JPS62181925A

JPS62181925A - 車速自動制御装置

Info

Publication number: JPS62181925A
Application number: JP2466586A
Authority: JP
Inventors: Eisaku Hori; 堀　栄作
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date: 1986-02-05
Filing date: 1986-02-05
Publication date: 1987-08-10
Anticipated expiration: 2009-06-15
Also published as: JPH0645313B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、車両の走行速度をある設定した速度に自動
的に制御するのに使用される車速自動制御装置に関する
ものである。

（従来の技術）この種の車速自動制御装置としては、従来より種々の構
成のものがあるが、そのなかには、実車速に比例した動
作データを出力する車速センサーと、クルーズ指令信号
を出力するコマンドスイッチと、前記コマンドスイッチ
のうちセットスイッチの操作に応答して前記車速センサ
ーの動作データを速度設定範囲（約５０〜ｌｏｏｋｍ／
ｈ）内で記憶する車速記憶手段と、前記コマンドスイッ
チのうちアクセルスイッチの操作に対応して速度設定範
囲内で実車速および記憶車速を増加させる増速手段と、
スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、実車速
と記憶車速との差に対応して前記アクチュエータに指令
を送る制御手段とを備えた車速自動制御装置がある。

この車速自動制御装置では、コマンドスイッチのうちセ
ットスイッチをＯＮ操作したのちＯＦＦ操作することに
より、前記ＯＦＦ操作時の車速が記憶され、この記憶車
速と実車速との差に対応して制御手段が７クチユエータ
に指令を送り、このアクチュエータの作動によってスロ
ットルバルブを駆動して、実車速を上記記憶車速に調整
して定速走行するものである。なお、この車速自動制御
装置では、前記コマンドスイッチのうちアクセルスイッ
チの操作に対応して、その操作中において速度設定範囲
内で増速手段により実車速および記憶車速を増加させる
ことができるため、高速道路等での走行中においてアク
セルペダルを操作することなく、希望した車速に設定車
速を上昇させるのに大変便利なものである。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記した従来の車速自動制御装置では、
速度設定範囲の下限値以下でアクセルスイッチをＯＮ状
態にし、このアクセルスイッチのＯＮ状態を続行して車
速（実車速）が速度設定範囲の下限値を超えた場合には
、増速手段がその操作に対応して実車速および記憶車速
を増加させる定加速度制御に移行するため、速度設定範
囲の下限値以下で前記アクセルスイッチが、例えばスイ
ッチの機械的な故障あるいは電気的なリークによってＯ
Ｎ状態のままになり、この状態で車速が速度設定範囲の
下限値を超えると、運転者の意、志に関係なく不意に定
加速度制御に移行するため、例えば前走車との車間距離
が少ないときには追突などの危険な状態に至ることがな
いとはいえないという問題点があった。

そこでこの発明は、上述した従来の問題点に着目してな
されたもので、速度設定範囲の下限値以下でアクセルス
イッチが、機械的な故障あるいは電気的なリークによっ
てＯＮ状態のままになった場合にでも、車速が速度設定
範囲の下限値を超えたときに定加速度制御へ移行するの
を防止することができる車速自動制御装置を提供するこ
とを目的としている。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するためのこの発明による車速自動制
御装Ｈの構成を第１図に示す機能ブロック図を用いて説
明すると、実車速に比例した動作データを出力する車速
センサー１と、クルーズ指令信号を出力するコマンドス
イッチ２と、前記コマンドスイッチ２のうちセットスイ
ッチ３の操作に応答して前記車速センサー１の動作デー
タを速度設定範囲内で記憶する車速記憶手段４と、前記
コマンドスイッチ２のうちアクセルスイッチ５をＯＮ操
作したときの車速が前記速度設定範囲内にあるか否かを
判別する判別手段６と、前記アクセルスイッチ５の操作
に対応して速度設定範囲内で実車速および記憶車速を増
加させる増速手段７と、スロットルバルブ８を駆動する
アクチュエータ９と、実車速と記憶車速との差に対応し
て前記アクチュエータ９に指令を送る制御手段１０とを
備えたものである。

（作用）この発明は、速度設定範囲の下限値以下でアク」−−１
−−ｔｊＬｅ−Ｌｔ＾ｈｌＪｊｂｆ１％トーに息Ｑ−４
へ４訃τｍ７１％４ま実車速が速度設定範囲の下限値を
超えたとき、アクセルスイッチ５の操作に対応して実車
速および記憶車速を増加させる定加速度制御に移行する
のを防止できるようにしたものである。

すなわち、判別手段６で、アクセルスイッチ５をＯＮ操
作したときの車速が速度設定範囲の下限値以下にあるか
否かを判別し、前記車速が速度設定範囲内にある場合に
は、アクセルスイッチ５の操作に対応して、増速手段７
が制御手段１０に対して実車速および記憶車速を増加さ
せるように指令を送る。また、前記車速が速度設定範囲
の下限値以下にある場合には、アクセルスイッチ５のＯ
Ｎ操作が続けられている限り、実車速が速度設定範囲の
下限値を超えても、判別手段６が増速手段７に対して定
加速度制御に移行する許可を与えない。

なお、前記車速が速度設定範囲の下限値以下でアクセル
スイッチ５がＯＮ状態のまま、実車速が速度設定範囲の
下限値を超えた場合には、一旦アクセルスイッチ５をＯ
ＦＦ状態にしてから、再度ＯＮ状態にすると、前記定加
速度制御に移行することができる。

したがって、この車速自動制御装置は、アクセルスイッ
チ５が機械的に故障、あるいは電気的にリークした場合
にも対応することができるようにしたものである。

（実施例）以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第２図〜第４図は、この発明の一実施例を示す図である
。

第２図は、車速自動制御装置の回路構成を示す説明図で
あって、第２図において、１１は実車速に比例した動作
データを出力する車速センサー（第１図に示す車速セン
サー１に対応）、１２はクルーズ指令信号を出力するコ
マンドスイッチ（第１図に示すコマンドスイッチ２に対
応）であす、このコマンドスイッチ１２には、セットス
イッチ１２ａ、リジュームスイッチ１２ｂおよびアクセ
ルスイッチ１２ｃが含まれる。そして、前記車速センサ
ー１１およびコマンドスイッチ１２からの出力は各々コ
ントローラ１３内のインターフェース１４およびインタ
ーフェース１５を経て同じくコントローラ１３内の制御
部であるマイクロコンピュータ１６に入力される。この
マイクロコンピュータ１６には、前記コマンドスイッチ
１２のうちセットスイッチ１２ａの操作に応答して操作
時の車速（実車速）を車速センサー１１から出力する動
作データ（パルス信号）を速度設定範囲（約５０〜１１
００ｋ／ｈ位）内で記憶する車速記憶手段（第１図に示
す車速記憶手段４に対応）と、前記コマンドスイッチ１
２のうちアクセルスイッチ１２ｃをＯＮ操作したときの
車速が前記速度設定範囲内にあるか否かを判別する判別
手段（第１図に示す判別手段６に対応）と、前記アクセ
ルスイッチ１２ｃの操作に対応して速度設定範囲内で実
車速および記憶車速を増加させる増速手段（第１図に示
す増速手段７に対応）と、実車速と記憶車速との差に対
応して車速を一定に保つ制御手段（第１図に示す制御手
段１０に対応）とを内蔵している。

２０はアクチュエータであり、このアクチュエータ２０
は、第３図にも示すように、ベントバルブ２１と、セー
フティバルブ２２と、バキュームバルブ２３とを備え、
ベントバルブ２１とセーフティバルブ２２の各々一端は
大気開放となっていると共に、バキュームバルブ２３の
一端はインテークマニホールド（負圧源）に接続してい
る。

また、各バルブ２１，２２．２３の他端は、ケーシング
２５とダイヤフラム２６の片面側（第３図右面側）とに
より形成された負圧室２７に連通しており、ダイヤフラ
ム２６の他面側（第３図左面側）にはコントロールワイ
ヤ２８の一端側が接続していると共に、コントロールワ
イヤ２Ｂの他端側はスロットルバルブ軸２９に連結して
いる。

さらに、３１はコントローラ１３内にあってマイクロコ
ンピュータ１６からの出力に応じてベントバルブ２１を
オン・オフ制御するベントバルブ用スイッチング部、３
２は同じくコントローラ１３内にあってマイクロコンピ
ュータ１６からの出力に応じてバキュームバルブ２３を
オン・オフ制御するバキュームバルブ用スイッチング部
。

３３は同じくコントローラ１３内にあってマイクロコン
ピュータ１６からの出力に応じてアクチュエータ２０に
対する電源供給をオン・オフ制御するアクチュエータ用
スイッチング部であり、この際の電源供給のオン・オフ
はリレーコイル３５ａおよびリレースイッチ３５ｂから
成るリレー３５を介してなされる。

また、３７はブレーキスイッチ、３８はブレーキランプ
であって、ブレーキ操作した際にシステムヲキャンセル
するための信号がコントローラ１３内のインターフェー
ス３９を経てマイクロコンピュータ１６内に入力される
。

さらに、４１は定電圧回路、４２はリセット回路、４３
は電源、４４は制ｍ装置用のメインスイッチ、４５はク
ルーズランプである。

次に、このような構成による車速自動制御装置の動作に
ついて第４図を含めて説明すると、まず、車速自動制御
装置を作動させるにはメインスイッチ４４をオン状態に
しておく、このとき、車速センサー１１は実車速に比例
した動作データであるパルス信号を出力し、このパルス
信号をコントローラ１３内のマイクロコンピュータ１６
に入力して一定時間内でサンプリングし、車速に比例し
たパルス数を常時マイクロコンピュータ１６に認識させ
ておく、この状態において、セットスイッチ１２ａをオ
ン状態にしてセット信号をマイクロコンピュータ１６に
入力させた後に、セットスイッチ１２ａをＯＦＦ状態に
してセット信号が解除されると、クルーズランプ４５が
点灯すると共に、マイクロコンピュータ１６が、ベント
バルブ２１およびセーフティバルブ２２をＯＮ状態にす
ることによって閉じて負圧室２７を大気と遮断し、且つ
バキュームバルブ２３をＯＮ状態にすることによって開
いて負圧室２７内に負圧を導入し、コントロールワイヤ
２８を介してスロットルバルブ軸２９が所定位置で保持
される。この後は、アクセルペダルを放してもスロット
ルバルブ軸２９は所定位置で保持されるため、定速走行
が行われる。そして、これ以後においては、検出される
実車速に比例したパルス数が、上記記憶されたパルス数
（すなわち記憶車速）と等しくなるように７クチユエー
タ２０に対して指令を送り、ベントバルブ用スイッチン
グ部３−１およびバキューＡ／＜ルブ用スイッチング部
３２を介してそれぞれベントバルブ２１およびバキュー
ムバルブ２３をオン・オフ制御することによってアクチ
ュエータ２０の負圧室２７内の負圧状態を制御し、例え
ば、実車速が記憶車速よりも所定値だけ小さくなってい
るときには、マイクロコンピュータ１６によって制御さ
れるバキュームバルブ用スイッチング部３２の作動によ
り、バキュームバルブ２３をＯＮ状態にして負圧室２７
内に負圧を導入し。

これによりスロットルバルブ軸２９をバルブ開方向に若
干回動させて車速を増大させる。一方、実車速が記憶車
速よりも所定値だけ大きくなったときには、マイクロコ
ンピュータ１６によって制御されるベントバルブ用スイ
ッチング部３１の作動により、ベントバルブ２１をＯＦ
Ｆ状態にして負圧室２７内に大気を導入し、これによっ
てスロットルバルブ軸２９をバルブ閉方向に若干回動さ
せて車速を低下させる。そして、このような動作を繰り
返すことによって車速を一定に制御する。

このように車速自動制御が開始されたときには、第４図
に示すプログラムも作動している。

すなわち、ステップ１０１において、アクセルスィッチ
１２ｃｌＯＮ操作したときの車速が速度設定範囲の下限
値以下にあることを示す下限値信号をリセットする。そ
して、次のステップ１０２において、アクセルスイッチ
１２ｃがＯＮ操作されたか否かを判断し、アクセルスイ
ッチ１２ｃがＯＮ操作されていない場合（ＮＯ）には、
ステップ１０３において他のプログラムを実行したのち
ステップ１０２に戻る。すなわち、アクセルスイッチ１
２ｃがＯＮ操作されるまでは、ステップＩＱ２〜１０３
の間でループ状態にある。

また、前記ステップ１０２において、アクセルスイッチ
１２ｃがＯＮ操作された場合（ＹＥＳ）には、ステップ
１０４において下限値信号が出力しているか否かを判断
する。そして、前記ステップ１０４において下限値信号
が出力していない場合（Ｎｏ）には、次のステップ１０
５において、前記ステップ１０２でアクセルスイッチ１
２ｃをＯＮ操作したときの車速が速度設定範囲（約５０
〜１１００Ｋ／ｈ位）の下限値以下にあるか否かを判断
し、前記アクセルスイッチ１２ｃを操作したときの車速
が前記下限値以下にある場合（ＹＥＳ）には、ステー、
プ１０６において下限（［１’ｌ信号を出力して、次の
ステップ１０７に移行する。

また、前記ステップ１０５において、前記アクセルスイ
ッチ１２ｃを操作したときの車速が下限値以下でない場
合（Ｎｏ）には、次のステップ１０７に移行する。なお
、前記ステップ１０４において下限値信号が出力されて
いると判断された場合（Ｙ　Ｅ　Ｓ）には、すでに−速
度設定範囲の下限値以下でアクセルスイッチ１２ｃが操
作されていることになるため、ステップ１０５を飛越え
てステップ１０７に移行する。

そして、ステップ１０７において、現在の車速が速度設
定範囲の下限値以下にあるか否かを判断し、現在の車速
が速度設定範囲の下限値を超えている場合（Ｎｏ）には
１次のステップ１０８において、下限値信号が出力され
ているか否かを判断する。このステップ１０８において
、下限値信号が出力されていないと判断された場合（Ｎ
　Ｏ）には、アクセルスイッチ１２ｃが操作されたとき
の車速が速度設定範囲の下限値を超えているものと判断
し、ステップ１０９において、アクセルスイッチ１２ｃ
が操作されて′いる間だけ実車速および記憶車速を増加
させる増速手段としての定加速度制御に移行する。

また、前記ステップ１０８において、下限値信号が出力
されていると判断された場合（ＹＥＳ）には、アクセル
スイッチ１２ｃが操作されたときの車速が速度設定範囲
の下限値以下であったと判断して、ステラップ１０９に
おける定加速度制御に移行させない、さらに、ステップ
１０７において、現在の車速が速度設定範囲の下限値以
下の場合（ＹＥＳ）にも、ステップ１０９における定加
速度制御に移行させない。

すなわち、アクセルスイッチ１２ｃを０Ｎｆｉ作したと
きの車速が、速度設定範囲の下限値以下にある場合には
、現在の車速が速度設定範囲の下限値を超えた場合でも
、定加速度制御に移行することができない、つまり、こ
の発明では、定加速度制御に移行する条件として、アク
セルスイッチ１２ｃをＯＮ操作したときの車速が速度設
定範囲の下限値を超え、且つ現在の車速も速度設定範囲
の下限値を超えていることが必要であり、この実施例で
は、ステップ１０２においてアクセルスイッチ１２ｃが
ＯＮ操作されたと判断された場合（ＹＥＳ）には、ステ
ップ１０５，１０７および１０８が判別手段として上記
条件を判別している。

そして１次のステップ１１０において、前記ステップ１
０２において操作されたと判断したアクセルスイッチ１
２ｃの操作が終了したか否かを判断しており、アクセル
スイッチ１２ｃの操作が終了したと判断された場合（Ｙ
ＥＳ）には、ステップ１１１において下限値信号をリセ
ットし、次のステップ１１２において、前記ステップ１
０９で定加速度制御を行っている場合には、開方向のス
ロットルバルブ軸２９の回動を停止させて、ステップ１
０３において他のプログラムを実行したのち、ステップ
１０２に戻る。

また、前記ステップ１１０において、アクセルスイッチ
１２ｃの操作が終了していないと判断された場合（Ｎｏ
）には、前記ステップ１１１および１１２を飛越えて、
ステップ１０３において他のプログラムを実行したのち
、ステップ１０２に戻る。

すなわち、アクセルスイッチ１２ｃのＯＮ操作された車
速が、速度設定範囲の下限値以下である場合には、ステ
ップ１１０においてアクセルスイッチ１２ｃの操作が終
了したと判断されるまでは、ステップ１０７において現
在の車速が速度設定範囲の下限値を超えたと判断されて
も、ステップ１０９における定加速度制御に移行するこ
とができず、前記ステップ１１０においてアクセルスイ
ッチ１２ｃの操作が終了したと判断された場合（ＹＥＳ
）には、下限値信号がリセットされて、ステップ１０９
における定加速度制御に移行することが可能になる。

したがって、速度設定範囲の下限値以下でアクセルスイ
ッチ１２ｃが、例えば機械的な故障あるいは電気的なリ
ークなどによって通電状態になった場合には、現在の車
速が速度設定範囲の下限値を超えたとき、定加速度制御
に移行するのを防止することができる。

なお、誤操作等によって速度設定範囲の下限値以下でア
クセルスイッチ１２ｃを操作した場合には、一旦アクセ
ルスイッチ１２ｃをＯＦＦ状態にしてからＯＮ状態にす
ることによって、そのときの車速が速度設定範囲の下限
値を超えている場合には、定加速度制御に移行すること
ができる。

また、この実施例では、負圧を利用したアクチュエータ
２０を備えた車速自動制御装置について説明したが、マ
４クロコンピユータ１６の指令によってスロットルバル
ブ軸２９を駆動するモータ駆動方式のアクチュエータや
、バキュームバルブ２３の変りにサプライバルブを備え
た正圧を利用したアクチュエータでも良く、特に負正式
のアクチュエータ２０に限定されるものではない。

［発明の効果］以上説明してきたようにこの発明の車速自動制御装置に
よれば、実車速に比例した動作データを出力する車速セ
ンサーと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッ
チと、前記コマンドスイッチのうちセットスイッチの操
作に応答して前記車速センサーの動作データを速度設定
範囲内で記憶する車速記憶手段と、前記コマンドスイッ
チのうちアクセルスイッチをＯＮ操作したときの車速が
速度設定範囲内にあるか否かを判別する判別手段と、前
記アクセルスイッチの操作に対応して速度設定範囲内で
実車速および記憶車速を増加させる増速手段と、スロッ
トルバルブを駆動するアクチュエータと、実車速と記憶
車速との差に対応して前記アクチュエータに指令を送る
制御手段とを備えた構成としたことにより、速度設定範
囲の下限値以下でアクセルスイッチが、例えば機械的に
故障あるいは電気的にリークすることによって通電状態
になった場合でも、車速が速度設定範囲の下限値を超え
たときに定加速度制御に移行するのを防止することがで
きるため、運転者の意志に関係なく加速するのを防止す
ることができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の車速目動制御装置の一実施態様によ
る構成を示す機能ブロック図、第２図はこの発明の車速
自動制御装置の一実施例による回路構成を示す説明図、
第３図は第２図のアクチュエータの構造を示す断面説明
図、ｉ４図は第２図のマイクロコンピュータで行われて
いるｆｔｊＨ１ルーチンを示すフローチャートである。１・・・車速センサー。２・・・コマンドスイッチ、３・・・セットスイッチ、４・・・車速記憶手段。５・・・アクセルスイッチ、６・・・判別手段。７・・・増速手段、８・・・スロットルバルブ、９・・・アクチュエータ。１０・・・制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　実車速に比例した動作データを出力する車速セ
ンサーと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッ
チと、前記コマンドスイッチのうちセットスイッチの操
作に応答して前記車速センサーの動作データを速度設定
範囲内で記憶する車速記憶手段と、前記コマンドスイッ
チのうちアクセルスイッチをＯＮ操作したときの車速が
前記速度設定範囲内にあるか否かを判別する判別手段と
、前記アクセルスイッチの操作に対応して速度設定範囲
内で実車速および記憶車速を増加させる増速手段と、ス
ロットルバルブを駆動するアクチュエータと、実車速と
記憶車速との差に対応して前記アクチュエータに指令を
送る制御手段とを備えたことを特徴とする車速自動制御
装置。