JPS62182122A - ガラス成形装置における搬送ア−ム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光学ガラス素材を載置支持して加熱炉及び成
形室内に搬入、搬出しうるように構成してなるガラス成
形装置における搬送アームに関する。

［従来の技術］ 一般に、光学ガラス素材を成形可能な粘度まで加熱軟化
処理し、この加熱軟化処理された光学ガラス素材を上下
の成形型にて抑圧成形するとともに、その後アニール処
理するガラス成形装置においては、光学ガラス素材を加
熱炉及び成形室内に搬出入する手段として搬送アームが
用いられている。この搬送アームは、シリンダ等の駆動
装置を介して駆動操作されるようになっており、アーム
部の先端部に設けた載置部に光学ガラス素材を載ｌ支持
した状態で加熱炉内及び成形室内に搬出入されるように
構成されている。

Ｌ記構成によれば、搬送アーム上に被成形体である光学
ガラス素材を載置し、駆動装置を介して搬送アームを進
退操作させることにより、光学ガラス素材を予備加熱炉
９本加熱炉内及び成形室内に搬出入することができる。

従って、搬送アームを介して、光学ガラス素材を成形可
能な粘度に加熱処理しうるとともに加熱軟化処理された
光学ガラス素材を成形室内の成形ポイントまで搬送しう
る。又、成形完了後の成形品を成形室外に搬出した後に
、アニール処理させることができるものである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の搬送アームにおいて次のよう
な問題点があった。

即ち、既知のごとく、搬送アームを介して光学ガラス素
材を成形室内の成形ポイントに搬送する際には、光学ガ
ラス素材の中心軸（軸心）が上下成形型の軸心を結ぶ線
上に一致しなければ無駄のない、かつ良好なる成形を行
なうことができない、そのために、常温時に、上Ｆの成
形型の軸心と搬送アーム上に載置される光学ガラス素材
の中心軸とが一致するように搬送アームの停止位ごを調
整しているのが一般的である。

しかし、予め上記のように調整しておいても、光学ガラ
ス素材を予備加熱炉９本加熱炉中に搬送し、光学ガラス
素材を転移点以上の温度１例えば６００℃以上に加熱す
る際には、光学ガラス素材を支持する搬送アーム自体も
熱膨張し、そのために、せっか〈調整しておいた光学ガ
ラス素材の中心軸と上下成形型の軸心との一致が成形時
にずれてしまい、良好なる成形が行なえないという問題
点があった。又、搬送アームは、大きな作動ストローク
を要求されるところから長尺に形設されているので、撓
みや曲がりが生じ易く、そのために成形ポイントにおい
て上下方向に触れてしまうおそれがあり、この場合にも
良好なる成形が妨げられるおそれがあった。

本発明は、上記従来技術のＩＦ！Ｉ題点に鑑みなされた
ものであって、搬送アームが多少撓んでも、かつ熱変形
を生ずる場合であっても、常に光学ガラス素材の中心軸
と上下成形型の軸心とが一致するようにしたガラス成形
装置における搬送アームを提供することを目的とする。

Ｅ問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、搬
送アーム部における光学ガラス素材ａｔ部の近傍と成形
室側とに互いに係合かつ当接する係合当接部を設け、搬
送アーム部に載置支持された光学ガラス素材の中心軸が
上下成形型の軸心と一致したときに前記互いの係合当接
部が係合′ｌ！′Ｉｖｃするように構成し、常に、光学
ガラス素材の中心軸と上下成形型の軸心とが一致するよ
うにしたものである。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明
する。

第１図は、本発明に係る搬送アームｌを装備した光学ガ
ラス素子（光学ガラス素材）２（第２図参照）成形用の
ガラス成形装置３の斜視図であり、第２図は、第１図の
各構成の理解を容易にするために断面にしたガラス成形
装置３の概略説明図である。

ガラス成形装置３は１図に示すごとく、上下の成形型４
．５を装備した成形本体部６と、成形後のガラスレンズ
を上下の成形型４，５から離型させるための離型リング
駆動部７と、マガジン８上に載置された光学ガラス素子
２を予備加熱炉９゜本加熱炉（電気炉）１０及び成形室
１１内の成形ポイント１２に搬送するための搬送アーム
駆動部１３と、装置基台１４等より構成しである。

上下の成形型４，５は、装置基台１４Ｊ−のテーブル１
５に固定された下板１６上に立設された４本の支柱１７
とこの周辺を閉塞するカバー１８及び上板１９とにより
形成された成形室１１内に配備しである。上型４は、」
二板１９の内面に固設されたホルダー２０に取付リング
２１を介して固定されており、ド型５は、テーブル１５
に装備された軸受２２を介してＬ下動自在に支承された
可動軸２３に取付リング２４を介して固定されている。

２５．２６で示すのはヒータである。

上下の成形室４．５には、成形後のガラスレンズを各型
４，５から離型させるための離型リング２７．２８が遊
嵌してあり、各離型リング２７．２８は、駆動部７を介
して上下動される上下のアーム２９．３０を介して離型
機能が発揮されるように構成しである。下型５を固定装
備した可動軸２３は、エンコーダ３１を介して回転駆動
される偏心カム３２により」−ド駆動されるように設定
しである。

搬送アーム駆動部１３は、搬送アームｌを進退駆動する
ためのもので、３段に配置された３個のシリンダ１３ａ
、１３ｂ、１３ｃを介して、搬送アーム１ｌｅｐ備加熱
炉９９本加熱炉１０及び成形ポイン）１２の各位置にて
停止制御しうるように設定構成しである。３３で示すの
は、各シリンダ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ（７）作動；ａ
規制利用ノストフパである。

光学ガラス素子は、ゴブ皿３４を介してマガジン８Ｆに
載置支持されており、マガジン８上のゴブ皿３４は、第
３図（ａ）にて示すごとき搬送アーム３３の先端部に形
設されたゴブ皿支持部３５１に移し待えられて支持され
るようになっているマガジン８上のゴブ皿３４を搬送ア
ームｌのゴブ皿支持部３５上に移し替える構成を第４図
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に８示す。即ち、第２
図及び第４図（ａ）にて示すごとく、マガジン８下方位
置にはゴブ皿３４突き上げ川のシリンダ３６が配設して
あり、第４図（ｂ）にて示すごとく、このシリンダ３６
のピストンロッド（Ｔｉｌ動杆）３７先端の突き上げ部
３８にてゴブ皿３４を＝一時的にマガジン８上から突き
トげ操作しうるように設定しである。搬送アームｌは、
マガジン８の側方−Ｌ部に配置してあり、駆動部１３を
介して第４図（ｂ）の矢印３９方向に移動せしめられ、
第４図（Ｃ）にて示すごとく、溝４０を介してピストン
ロッド３７の軸心がゴブ皿支持部３５の軸心と同軸とな
る位置まで進入操作されるように設定しである。そして
、第４図（Ｃ）にて示す状態にてピストンロッド３７を
下動操作させることにより、第４図（ｄ）にて示すごと
く、ゴブ皿３４を搬送アームｌのゴブ皿支持部３５ｈに
移し替えることができるように設定構成しである。

複数のゴブ皿３４を載置したマガジン８は、供給室４１
内から順次搬送されるようになっており、成形完了後の
ガラスレンズを載せたゴブ皿３４を支持するマガジン８
は、収納室４２内に収納されるように設定構成しである
。供給室４１内から順次搬送されるマガジン８上の各ゴ
ブ皿３４は、まず、予備加熱炉９内にて停止制御される
ようになっている。予備加熱炉９は、マガジン８上の光
学ガラス素子２をゴブ皿３４とともに約４００℃程度の
温度に予備加熱するためのものである。

を備前熱炉９にて予備加熱された光学ガラス素７−２は
、第４図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）　、　（ｄ）
にて示したゴブ皿移し替え機構部にて搬送アームｌ−上
に移し替えられ、搬送アームｌを介して本加熱炉（電気
炉）１０内に搬送されて停止制御されるようにい設定し
である。本加熱炉１０は、予備加熱された光学ガラス素
子２を転移魚具−にの温度、例えば６００℃以上の温度
にて加熱し、光学ガラス素子２を成形可能状態に軟化処
理するためのもので、電気炉にて構成しである。本加熱
炉にて構成するのは、光学ガラス素材２を加熱軟化させ
うるだけの高温雰囲気が得られるからである。

搬送アームｌおけるゴブ皿支持部（光学ガラス素材載置
部）３５近傍には、第３図（ａ）。

（ｂ）にて示すごとく、成形室ｌｌ側に配設された係合
当接部５０と係合かつ当接する係合ち接部５１が設けで
ある。係合当接部５１は、係合ち接部５０側のストッパ
板５２に形設された嵌合孔５３と嵌合するテーパビン５
４と、ストッパ板５２の当接面５２ａと当接するストッ
パボトル５５とより構成してあり、テーパビン５４とス
トッパポルト５５は、搬送アームｌに突設された支持部
５６に固設しである。テーパビン５４は、第３図（ｃ）
にて示すごとく、嵌合孔５３と嵌合するビン本体部５４
ａと、先端部に形設したテーパ部５４ｂと、後部に螺設
したねじ部５４ｃとより構成してあり、支持部５６には
、ねじ部５４ｃと螺合するナツト５７を介して固定しで
ある。ストッパポルト５５は、螺杆にて構成してあり、
ナツト５８を介してその突出長さく進退量）を調整しう
るように設定しである。ストッパポルト５５は、通有の
ポルトを用いてもよいことは勿論である。又、第３図（
ｄ）にて示すごとく、テーパビン５４にフランジ１−の
ち接部５９を−・体重に（一体重でなくてもよい）形設
し、テーパビン５４とストッパポルト５５とを−・体重
にした構成としてもよい。第３図（ｃ）、（ｄ）におい
て６０で示すのは回動操作用のスリ；１．ＩＩりで、ス
トッパポルト５５にも設けるのがよい、、成形室ｌｌ側
の係合当接部５０は、Ｌ字形状のス）　ｙパ板５２と、
テーパビン５４と嵌合する嵌合孔５３とより構成してあ
り、ストッパ板５２は、第２図にと示すごとくポルト６
１を介して上板１９の内面（成形室１１の天井面）に垂
設状態にして固設しである０内孫合当接部５０，５１の
位置関係は、搬送アーム１に載置された光学ガラス素材
２の中心軸が上下成形型４，５の軸心と一致したときに
、テーパビン５４が嵌合孔５３に嵌合するとともに、ス
トッポルト５５がスットパ板５２の当接面５２ａと当接
して位置決めされるように設定構成しである。なお嵌合
孔５３の端面にはアール形状の面取り（Ｃ面取りでもよ
い）を形設しておくのがよい、６２で示すのは、ポルト
６１用の孔である。

次に、上記構成に基づく作用を説明する。

供給室４１内から排出されてくるマガジン８上のゴブ皿
３４のうち、成形しようとする光学ガラス素子２を載置
したゴブ皿３４が予備加熱炉９内に達すると、マガジン
８を停止してゴブ皿３４とともにい光学ガラス素子２を
３５０℃程度に予備加熱する。

次に、突き上げシリンダ３６のピストンロッド３７を上
昇させて搬送アーム１上のゴブ皿３４を突きＬげ、次い
で第１シリンダ１３ａを作動させて第４図（ａ）、（ｂ
）、（ｃ）、（ｄ）にて示す動作順序にてゴブ皿３４を
搬送アーム１　、にに移し科える。

次に、第２シリンダ１３ｂを作動させて搬送アーム１を
前進させ、本加熱炉１０内で停止させて光学ガラス素子
２を転移点以上の温度１例えば６００℃以上の温度に加
熱する。これにより、光学ガラス素子２は、成形ｎ（能
な粘度に加熱軟化される。

次に第３シリンダ１３ｃを作動させて搬送アームｌを成
形室１１内に搬送する。Ｗｌ送アームｌは、係合ち接部
５１が成形室１１側の係合ち接部５０と係合（嵌合）か
つ当接した位置で停止する。この状態では、搬送アーム
ＩＬに載ｔされた光学ガラス素子２の中心軸と上ｆ成形
型４，５の軸心とが確実に一致する。特に、本実施例に
おいては、係合当接部５１をゴブ皿支持部３５に近接し
た位置に配設しであるので、本加熱炉１０内で搬送アー
ムｌが熱変形を生じて伸びても、ゴブ皿支持部３５と係
合当接部５１間の間隔が短いので変形量も殆どなく、従
って、光学ガラス素子２の中心軸を上下成形型４．５の
軸心にほぼ一致させた状態で成形することができる。又
、位置決め時には、テーパビン５４とストッパ板５２の
嵌合孔５３と嵌合するので、搬送アームｌが作動中に一
ヒ下方向又は左右方向に振れを生じた場合であっても、
正確な成形位置に停止させて成形させることができ、成
形品の品質を向上しうるちのである。

なお、上記構成によれば、搬送アームｌ側にテーパビン
５４．ストッパポルト５５を配、；シし、成形室１１側
に嵌合孔５３．当接面５２ａを有するストッパ板５２を
配設して構成したが、これに限定されるものではなく、
搬送アーム側に嵌合孔及び当接面を装備し、成形室側テ
ーバビン、ストッパボルトを配備して構成してもよいこ
とは勿論である。又、ストッパ板５２は、Ｌ下方向に調
整自在の構成としてもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、搬送アームが熱変形をす
るような場合であっても、光学ガラスの中心軸と上下成
形型の軸心とを常に一致させることができ、良好なる成
形を行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送アームを装備したガラス成形
製この斜視図、第２図はその概略説明図、第３図（ａ）
、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の要部の実施例の説
明図、第４図（ａ）。 （ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の要部の作用状ｊＥ説
明図である。 ■・・・搬送アーム ２・・・光学ガラス素材 ４．５・・・上下成形型 ９．１０・・・加熱炉 １１・・・成形室 １２・・・成形ポイント １３・・・駆動部 ５０．５１・・・係合当接部 特許出願人　オリンパス光学丁業株式会社代理人　弁理
士　奈　　　良　　　　　　　　武「−系完嗜１１ムＦ
−’；！ｊｃＩＭ発）６．補＋１） 昭和６１年８月１９１１！２） １、ｌＧ件の表示 昭和６１年特許願第２５２３５号 ２、発明の名称　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（４）ガラス成形装置における搬送アーム ３、補正をする者　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（５・バ件との関係　　特　許　出　願　人任
　所　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号　　　パ６
）４、代　理　人 ゝ　　　−一′ 正の内容 「特許請求の範囲」を別紙の通り補正する。 明細書第７頁第１４行目に記載する「Ｌ下の成形室４．
５には」を「上下の成形型４．５には」と補正する。 明細書第８頁第１８行目に記載するｒ（ａ）。 （ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に８示す。」をｒ（ａ）。 （ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）に示す。」と補正する。 明細書第１３頁第５行目および同頁第６行目に記載する
「ゴブ皿３４」を「ゴブ皿３４」と補正する。 明細書第１３頁第７行目に記載する「３５０℃程度」を
「約４００℃程度」と補正する。 明細書第１５頁第７行目に記載する「ストッパ板５２は
、−上下方向に」を「ストッパ板５２は、上下方向およ
び左右方向に」と補正する。 別　　　　紙 ２、特許請求の範囲 （１）　　光学ガラス素材を載置支持して加熱炉及び成
形室内の所定位置に搬入、搬出しうるように構成してな
るガラス成形装置における搬送アームにおいて、搬送ア
ーム部における光学ガラスぶ材載置部の近傍と前記成形
室側とに互いに係合かつ当接する係合当接部を設け。 前記搬送アーム部に載置支持された光学ガラス素材の中
心軸が上下成形型の軸心と一致したときに前記互いの係
合当接部が係合当接するように構成したことを特徴とす
るガラス成形装置における搬送アーム。 （２前記搬送アーム部における係合当接部は、前記成形
室側の嵌合孔及び当接面部にて構成された係合当接部と
嵌合、当接する係合ピンとストッパボルトにて構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のガ
ラス成形装置における搬送アーム。 （３）　　前記ストッパボルトは、進退調節自在である
ことを４″Ｆ徴とする特許請求の範囲第１項記載のガラ
ス成形装置における搬送アーム。 （４）前記搬送アームの係合ピンと係合する成形室側の
嵌合孔は、上下方向および左右方向に調節自在であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
ガラス成形装置における搬送アーム。 （５）前記搬送アーム部の係合ち接部は、成形室側の係
合ピンとストッパボルトよりなる係合当接部と嵌合、当
接する嵌合孔及び当接面とを有する係合当接部であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のガラス成形
装置における搬送アーム。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学ガラス素材を載置支持して加熱炉及び成形室
   内の所定位置に搬入、搬出しうるように構成してなるガ
   ラス成形装置における搬送アームにおいて、搬送アーム
   部における光学ガラス素材載置部の近傍と前記成形室側
   とに互いに係合かつ当接する係合当接部を設け、前記搬
   送アーム部に載置支持された光学ガラス素材の中心軸が
   上下成形型の軸心と一致したときに前記互いの係合当接
   部が係合当接するように構成したことを特徴とするガラ
   ス成形装置における搬送アーム。
2. （２）前記搬送アーム部における係合当接部は、前記成
   形室側の嵌合孔及び当接面部にて構成された係合当接部
   と嵌合、当接する係合ピンとストッパボルトにて構成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ガラス成形装置における搬送アーム。
3. （３）前記ストッパボルトは、進退調節自在であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のガラス成形装
   置における搬送アーム。
4. （４）前記搬送アームの係合ピンと係合する成形室側の
   嵌合孔は、上下方向に調節自在であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載のガラス成形装置
   における搬送 アーム。
5. （５）前記搬送アーム部の係合当接部は、成形室側の係
   合ピンとストッパボルトよりなる係合当接部と嵌合、当
   接する嵌合孔及び当接面とを有する係合当接部であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のガラス成形
   装置における搬送アーム。