JPS6218362A - 磁石式連続輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、　駆動源により周回するよ゛うにした磁性ベ
ルトコンベアユニットを所望数延設して磁性ベルトコン
ベアラインを形成し、該ラインに沿う走行路を走行する
移動体には定常的な磁力を有する磁石を設け、該磁石と
磁性ベルＩ・ベルトコンベアユニットとの間の磁気吸引
力により移動体を該ユニットの周回に追随走行させ．る
と共に、加減速区間におては隣接した磁性ベルトベルト
コンベアユニット 加減速を行うようにした磁石式連続輸送装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の磁石式連続輸送装置（以下ＣＴＭという）にお
いては、移動体を加減速区間おける速度の異なる磁性ベ
ルトコンベアユニット間を滑らかに移動させる事が重要
な課題となっている。この種課題に取り組んだものに特
公昭５８−２３２７０号公報に開示されているＣＴＭが
ある。乙のＣＴＭは、移動体が異なった速度の磁性ベル
トコンベアユニット間を渡るとき、低速側の磁性ベルＩ
・コンベアユニットの駆動源である誘導電動機をフリー
の状態で回転するように制御するものであり、移動体の
摺動音の発生が少なく滑らかに加速できる。

また、先に出願人が提案した特願昭５９−１５３９３４
号にて提案したＣ　Ｔ　Ｍもある。このＣＴＭは、磁性
ベルトコンベアユニット 数変換誘導電動機を使用し、移動体が異なった速度の磁
性ベルトコンベアユニット 移動体の先端部の磁石が進行方向の磁性ベルトコンベア
ユニット トコンベアユニット その磁性ベルＩ・コンベアユニットの周回速度を前方の
速度に合わせるようにしたものであり、駆動力の変動が
少なく滑らかに移動体を走行させることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の特公昭５　８　−　２　３　２　７　０号のＣＴ
Ｍでは、個々の磁性ベルトコンベアユニツＩ・にｉ度検
知ｍ及び磁性ベルトコンベアユニットの磁性ベルトの回
転をフリーにするための装置が必要であった。

また、特願昭５９−１５９３４号のＣＴＭては、個々の
磁性ベルトコンベアユニット 方の磁性ベルトコンベアユニットの位置まで進行したこ
とを検知する装置及び誘導電動機の極数を切り換える装
置が必要であった。

このため、例えば３．６ｋｍ／ｈから４０ｋｍハまで加
速する場合は加速区間には６〜１０台の磁性ベルトコン
ベアユニット と同数の速度検知装置、位置検知装置等の制御装置を設
置しなければならないという問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るＣＴＭは、駆動源により周回するようにし
た磁性ベルトコンベアユニツ）・を所望数延設して磁性
ベルトコンベアラインを形成（７、該ラインに沿う走行
路を走行する移動体には定常的な磁力を有する磁石を設
け、該磁石と磁性ベルトコンベアユニッ）−との間の磁
気吸引力により［１体を該ユニットの周回に追随走行さ
せると共に、加減速区間におては隣接した磁性ベルトコ
ンベアユニットの周回速度に速度差を設けて移動体の加
減速を行うようにした磁石式連続輸送装置において、前
記駆動源には誘導電動機を使用し、加減速区間の磁性ベ
ルトコンベアユニットの間隔を、移動体の先端の磁石か
ら後端の磁石までの間隔（Ｌ＋）から、移動体の磁石が
磁性ベルトコンベアユニットとの吸着により磁性ベルト
コンベアユニットの最大駆動力と同等の駆動力が発生で
きる吸着長（Ｌ２）を差し引いた間隔（Ｌ３）として配
置したことを特徴とする。

〔作用〕

本発明に係るＣＴＭは、上記のように磁性ベルトコンベ
アユニットを配置したので、例えば移動体が後方の磁性
ベルトコンベアユ巳ツトから前方の磁性ベル１−コンベ
アユニットに乗り移る際には、移動体の磁石の磁性ベル
トどの吸着長は経時的に一定で、かつ、磁性ベルトコン
ベアユニットの最大駆動力と同等の駆動力となっている
ので、移動体が後方の磁性ベルトコレベアユニットから
受けていた駆動力、乗り移った後の前方の磁性ベルＩ・
コンベアユニットから受ける駆動力、及び両方の磁性ベ
ル！・コンベアユニットにまたがっている時に受ける駆
動力がほぼ同一の大きさとなり、移動体の滑らかな移動
が可能になっている。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るＣＴＭの説明図で、第
２図、第３図及び第４図はそれぞれその動作説明図であ
る。

第１図において、１０及び２０は加速区間における隣接
した磁性ベルトコンベアユニットであり、各々駆動輪１
１，２１、従動輪１２，２２及び磁性ベルト１３，２３
を有している。駆動輪１１。

２１は各々誘導電動機１４，２４を駆動源とし、磁性ベ
ルｔ−１３，２３ヲ周回速度ｖ　ｌｐ　ｖ　２（ｖ　ｓ
＜ｖ２）で駆動している。３０．は移動体で、複数の磁
石３１ａ、３１１３，３１（！が磁性ベル１−１３゜２
３に対向して配置され、周回する磁性ベルト１３．２３
に磁気吸着されて追随走行する。この実施例では移動体
３０の先端の磁石３１ａから後端の磁石３１ｃまての間
隔は距離Ｌ１となるように配置され、また磁石３１ａの
長さＬ２と磁性ベル１−コンベアユニッｌ−１０，２０
のｆｆ［ｒ＝ｓトのき計が前記の距ＦａＬ□となるよう
に配置されている。

次に上記構成の動作原理について説明する。

ＣＴＭを滑らかに加減速するための重要なポイン１−は
、移動体３０が乗り移り前の磁性ベルトコンベアユニッ
ト１０から受けていた駆動力と乗す移った後の磁性ベル
トコンベアユニット受ける駆動力との差が小さい事、及
び両方の磁性ベルトコンベアユニット１０，２０に股カ
っているときも駆動力が変動しない事にある。この実施
例ではそれを次のような構成により実現している。

磁性ベルトコンベアユニット ぞれ駆動している誘導電動機１４，２４のモータ特性を
第２図に示すように理想化して把握し、更に磁性ベルト
１３．２３、誘導電動機１４．２４の周回・回転部分の
質量を無視して考えると、低速（ｖ＋）　の磁性ベルト
コンベアユニツｌ−　１　０　カらｇ速（Ｖ．）の磁性
ベルトコンベアユニツｌ−　２０への乗り移りは次の動
作原理に基づいてなさる。

第３図に示すように、移動体３０の磁石３１ａ〜３１ｃ
により発生するＩｌＸ動力Ｆ□は、移動体３０の速度と
磁性ベル１〜コンベアユニツト１０ｐ２０と吸着長に比
例して増加し、この駆動力により移動体３０は加速され
る。一方、磁性ベルトコンベアユニット１０．２０は誘
導電動機１４．２４により駆動されているので、磁石３
１ａ〜３１ｃによる駆動力の反力をうける。この反力が
吸着長の増加により誘導電動機１４．２４の駆動力を超
えるト、磁性ペルトコンベアユニツ１−１０．２０は減
速し、移動体３０の速度と一致した後は吸着長によら一
ｔ’、ｍ性ベルトコンベアユニット１０。

２０の駆動力Ｆ２により移動体３０は加速される。

このため、移動体３０の受けるＷＥ駆動力第３図のｒｒ
　３に示すようになる。

このような事から、磁性ベル！・コンベアユニツ）・１
０，２０の間隔Ｌ３を、移動体３０の先端の磁石３１ａ
から後端の磁石３１ｃまでの距ｇｌ　ＬｓかＩ”；、、
ｉ石３１ａの磁性ベルトコンベアユニット１０との吸着
により、磁性ベルトコンベアユニット長Ｌ２だけ差し引
いた距離にしている。この事は換言すれば、移動体３０
が磁性ベルトコンベアユニット ａ，３１ｃは常に磁性ベルｌ−１３．２３と吸着長ＬＪ
！け吸着し、同一の駆動力を受けることになる。

次に第１図のＣＴＭの動作を説明する。

１１体３０が低速側の磁性ベルトコンベアユニット 動力を受けて加速される。そして、移動体３０の先端の
磁石３１ａが高速側の磁性ベルＩ・コンベアユニット２
０の端部２０ａに達する．までは第４図（Ａ）に示すよ
うに、一定の駆動力Ｆ．を受ける。

この時、移動体３０の速度Ｖｅは第４図に示すように低
速側の磁性ベルトコンベアユニット１０の速Ｊ［Ｖｌと
一致しており、一定の割合で速度が上昇する。

次に、移動体３０が磁性ベルトコンベアユニット２０ａ
の端部に達すると、移動体３０の磁石３１ａ，３１ｃは
磁性ベルトコンベアユニッｌ−　２　０　。

１０の双方から駆動力を受けるが、磁石３１ｃと磁性ベ
ルＩ・コンベアユニット１０との吸着長は磁性ベルトコ
ンベアユニット１０の最大駆動力と同等の駆動力を発生
できる吸着長より短いので、磁性ベルトコンベアユニッ
トの速度は設定速度であるｖｌまで上昇し、磁石３１ｃ
には吸着長に比例しなｍ動力を与えることになる。一方
、磁石３１ａと磁性ベルトコンベアユニット２０との吸
着長も同様に短いので吸着長に比例した駆動力を与える
。ところが、磁性ベルトコンベアユニッ．ト１０との吸
着長は減少し、磁性ベルトコンベアユニット２０との吸
着長は増加し、全体の吸着長は一定Ｌ２となるため、そ
の駆動力は一定値Ｆ０となる。

この時の磁性ベルトコンベアユ、ニット１０，２０の速
度Ｖｌ、Ｖｈと移動体３０の速度Ｖｃとは一致せず、両
者の間で滑りが発生する。

そして、移動体３０の後端の磁石３１ｃが低速側の磁性
ベルトコンベアユニット１０を抜は出る都、その時点で
は先端の磁石３１ａが高速側の磁性ベルトコンベアユニ
ット２０の磁性ベルト２３に吸着長Ｌ２の長さで吸着し
ており、従ってその駆動力Ｆ　１１も一定値Ｆ０となる
。この時磁石３１Ｃの吸着長は磁性ベルトコンベアユニ
ット２０の最大駆動力と同じになっているので、今迄滑
りながら移動体３０を駆動していた磁性ベルトコンベア
ユニッ１−２０の速度は低下して、移動体３０の速度Ｖ
　ｃと磁性ベルトコンベアユニット２０の速度ｖｈとは
一致する。

以上のようにして移動体３０は一定の駆動力を受けて第
４図（Ｂ）のＶｃに示すように滑らかに加速される。

なお、上記実施例における磁性ベルトコンベアュニッ１
．１０．２０間隔Ｌ３は移動体３０の磁石３１ａ〜３１
ｂの単位長さ当たりの駆動力によって種々の値を取り得
るが、磁石３１ａ〜３１ｃの単位当たりの駆動力が小さ
い場合には磁性ベル！−コンベアユニット２０の駆動力
に打ち勝つまでの吸着長Ｌ２が長くなり、磁性ベル）−
コンベア二ニ７１−１０，２０と磁石３　］、　ａ　〜
３１　ｃとが相対速度を持って滑っている時間が長くな
り、騒音、磁石の摩耗等が大きくなり、且つ磁性ベルト
コンベアユニッｌ−１０，２０の長さを長くする必要性
も出てくるので、単位長さ当たりの駆動力は大きい方が
望ましい。

更に、移動体３０は車両又は列車のいずれの形式でも良
く、また各磁石３１　ａ、　３　ｌ　ｂ、　３１　ｃは
一体に形成する必要はなく、それぞれ分布して配置して
も置しても良い事はいうまでもない。例えば、磁石３１
　ａを複数の磁石から構成し、これを分布して設置して
もよい。

また、実際に磁性ベルトコンベアユニットｒｅ　ｖ置す
る場合には、各条件が理想状態にないので、移動体の先
端の磁石と後端の磁石との間隔を多少可変できるように
し、移動体毎に調整できるようにしたり、移動体の磁石
の単位長さ当たりの駆動力を多少変化出来る構成にすれ
ば、より良い乗り心地の加減速が行える。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、磁性
ベルトコンベアユニット 行うだけで、特別な制御機器を用いる事なく、滑らかな
加減速が可能となっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るＣＴＭの説明図、第２
図、第３図及び第４図（Ａ）、（Ｂ）は前記ＣＴＭの動
作説明図で、第２図は誘導電動機特性図、第３図は磁石
の吸着長と駆動力との関係を示す特性図、第４図（Ａ）
、（Ｂ）はそれぞれ移動体の位置と駆動力及び速度との
関係を示す特性図である。 １０、２０；磁性ベルトコンベアユニット３０；移動体 第４図 （Ａ） Ｏ　　　ＳＩ　　Ｓ２　　　装置 ＣＢ） ■ 手続補正書（自発） 昭和６１年９月３０日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 駆動源により周回するようにした磁性ベルトコンベアユ
   ニットを所望数延設して磁性ベルトコンベアラインを形
   成し、該ラインに沿う走行路を走行する移動体には定常
   的な磁力を有する磁石を設け、該磁石と磁性ベルトコン
   ベアユニットとの間の磁気吸引力により移動体を該ユニ
   ットの周回に追随走行させると共に、加減速区間におて
   は隣接した磁性ベルトコンベアユニットの周回速度に速
   度差を設けて移動体の加減速を行うようにした磁石式連
   続輸送装置において、 前記駆動源には誘導電動機を使用し、加減速区間の磁性
   ベルトコンベアユニットの間隔を、移動体の先端の磁石
   から後端の磁石までの間隔（Ｌ＿１）から、移動体の磁
   石が磁性ベルトコンベアユニットとの吸着により磁性ベ
   ルトコンベアユニットの最大駆動力と同等の駆動力が発
   生できる吸着長（Ｌ＿２）を差し引いた間隔（Ｌ＿３）
   として配置したことを特徴とする磁石式連続輸送装置。