JPS62184155A - 織機の緯糸密度監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、主モータから独立の巻取り機構、いわゆる
単独巻取りモータを備えた織機に通用するための、織機
の緯糸密度監視装置に関する。

従来技術 旧来の織機は、開口動作・ピック動作等の主要動作と、
製織された織布の巻取り動作とは、ともに、主モータに
よって連動して駆動されていたが、これでは、自由な緯
糸密度の設定が困難であるため、巻取り動作用の単独モ
ータを、別に設けることが多くなって来た。

かかる単独巻取りモータを備えた織機においては、織布
の製織速度に従属する所定の速度を以って巻取りモータ
を運転することによって、織布上に、所定の緯糸密度を
実現する必要があり、このために、各種の制御方式が提
案されている（たとえば、特願昭６０−１６８０４２号
、特願昭６０−１９９５３９号）。

而して、巻取りモータの制御装置が何らかの原因によっ
て不調となり、その運転速度が前記所定の速度から逸脱
するに至るときは、製織される織布上の緯糸密度が乱れ
、致命的な織物欠点となることは明らかであるが、従来
、かかる点に着目して、織布上の緯糸密度を、織機運転
中に連続的に監視することができる装置は、全く案出さ
れていなかった。これは、単独巻取りモータを使用する
ようになってから、まだ、歴史が浅いことによると考え
られるけれども、緯糸−密度が所定値から逸脱したまま
で長時間の織機運転がなされれば、大量の不良織物を製
造する結果となる上、運転中の織機を目視監視するのみ
では、織布の緯糸密度の適否を判断することは全く不可
能であるから、かかる緯糸密度監視装置は、実際操業上
、極めて有効なるものである。

発明の目的 そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑み
、織布の緯糸密度が、運転中の織機のピック動作回数と
、織布の巻取り１５長とによって定まることに着目し、
ピック動作を検出するピック信号と、巻取り布長を検、
出する布長信号とを情報源として緯糸密度を算出するこ
とによって、連続的に、緯糸密度を監視することができ
る、新規の織機の緯糸密度監視装置を提供することにあ
る。

発明の構成 かかる目的を達成するだめのこの発明の構成は、ピック
検出手段とイ［長検出手段とを設け、これら両手段から
得られるピック信号と布長信号とを入力して緯糸密度を
算出する演算手段を設けて、この出力たる緯糸密度信号
を、緯糸密度の最大許容設定値と最小許容設定値との間
で比較することによって、現在の緯糸密度が許容範囲内
にあるか否かを監視し、許容範囲を逸脱したときには、
警報信号を出力するようにすることによって、緯糸密度
を算出するための情報源が、いずれも、織機の運転中に
、常時、得られるものでおるから、織機に組み込んで、
織機運転中に、緯糸密度の連続監視が自在にできるよう
にしたことをその要旨とする。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の緯糸密度監視装置は、ピック検出手段１０と、イ
［長検出手段２０と、演算手段３０と、該演算手段３０
によって算出される緯糸密度信号［）Ｗを、最大許容設
定値［）Ｈｃ１５よび最小許容設定値ＤＬと、それぞれ
、比較する第１の比較手段４０と第２の比較手段５０と
を備えてなる（第１図〉。

ピック検出手段１０は、たとえば、図示しない織機の主
軸の１回転あたり１個のパルス信号を、ピック信号ＰＮ
として出力するものであり、布長検出手段２０は、たと
えば、主モータとは別の巻取りモータによって駆動され
る、図示しないデータアップローラの回転を検出し、該
テークアツプローラによって巻き取られる織布のイ［長
に対応して、パルス列信号として、布長信号Ｐりを出力
するものである。

演算手段３０は、ピック検出手段１０からのピック信号
ＰＭと、布長検出手段２０からの布長信号Ｐ−とを入力
されて、該両信号ＰＮ　、ＦＷとを情報源として、緯糸
密度信号［）Ｗを出力する。ただし、緯糸密度信号［）
Ｗは、織機で製織中の織イ「の緯糸密度を表わし、その
単位は、単位イ５長あたりのピック数、または、ピック
当りの布長のいずれも採り得るものとする。そこで、使
用される緯糸密度の単位によって、後続の比較手段４０
．５０に入力する最大許容設定値ＤＨ，最小許容設定値
ＤＬの単位を選定して、各信号間の単位の統一を図るも
のとする。

緯糸密度信号［）Ｗは、第１の比較手段４０と第２の比
較手段５０とに分岐入力され、且つ、両比較手段４０．
５０には、最大・最小許容設定手段４５．５５からの、
前記最大・最小許容設定値Ｄ）ｌ、ＤＬが、それぞれ、
入力せしめられてあり、したがって、両比較手段４０．
５０の出力たる過大信号Ｄａ、過小信＠Ｄｂは、緯糸密
度か、最大・最小許容設定値Ｄ）ｌ　、　ＤＬで定めら
れる許容範囲からの逸脱を示すことになり、過大信号Ｄ
ａ、過小信号Ｄｂを入力とするオアゲート６０の出力と
して、警報信号ＳＡが得られるものである。

かかる構成の緯糸密度監視装置の具体例を第２図に示す
。

ここでは、演算手段３０が、カウンタ３１とラッチ３２
と凾数発生器３３とを含んで構成されている。すなわち
、布長検出手段２０からの布長信号ＰΔは、充分小さい
分解能を以って布長を検出するパルス列信号の形でカウ
ンタ３１に入力され、その出力は、ラッチ３２を介して
、凾数発生器３３に接続される一方、ピック検出手段１
０から得られるピック信号ＰＮは、ワンショットマルチ
バイブレータ３４を介してラッチ３２のロード端子に、
また、ワンショットマルチバイブレータ３４の出力は、
別のワンショットマルチバイブレータ３５を介して、カ
ウンタ３１のクリア端子に入力されている。

凾数発生器３３の出力は、緯糸密度信号［）Ｗとして、
第１の比較手段４０と第２の比較手段５０とを形成する
各比較器７１１１．５１に分岐入力されてあり、その出
力は、それぞれ、過大信ｇ　Ｄ　ａ　ｓ過小信＠Ｄｂと
して、オアゲート６０に入力された上、警報信号Ｓ八と
して、外部に取り出されている。

比較器４１．５１には、それぞれ、最大許容設定値ＤＨ
１最小許容設定値Ｄ［が入力されている。

ここで、これら両信号の発信源である加算器４６、減算
器５６が、それぞれ、最大許容値設定手段４５、最小許
容値設定手段５５を形成していて、加算器４６と減算器
５６とには、緯糸密度設定器６１と緯糸密度許容幅設定
器６２との各出力が、それぞれ、入力されている。

いま、ピック検出手段１０からのピック信号ＰＭが発生
すると、これが、２段のワンショットマルチバイブレー
タ３４．３５を介して、カウンタ３１のクリア端子に伝
達されるから、カウンタ３１はクリアされる。したがっ
て、その後の布長イ言号ＰΔのパルス数が、カウンタ３
１に岳積されて計数される。

先きのピック信号ＰＮに引き続いて、後続のピック信＠
ＰＮが発生すると、ワンショットマルチバイブレータ３
４を経て、ラッチ３２のロード端子にパルスが印加され
るので、カウンタ３１の現在内容が、そのまま、ラッチ
３２に移されて、ラッチ３２は、そのデータを保持する
。と同時に、カウンタ３１は、他のワンショットマルチ
バイブレータ３５からのパルスによってクリアされ、次
のピック信＠ＰＮが発するまでの布長信号Ｐ−の計数動
作を再開する。

ラッチ３２に移行されて保持されているいるデータは、
引き続く２個のピック信＠ＰＨ、ＰＮの間における布長
信号ＰＷのパルス数であるから、結局、それは、ピック
当りの布長で表わされた、製織中の織布の緯糸密度であ
る。そこで、布長信号ＰＷの分解能をａ（ｍｍ／パルス
〉、ラッチ３２のデータをＰＩ　　（パルス〉とすれば
、実際の緯糸密度は、ａＰｍ　　＜ｍｍ／ピック）で示
されることになり、したがって、凾数発生器３３の特性
を、その入力ｐｍに対して、出力が、ＤＷ＝ａ−Ｐｍと
なる様に定めれば、得られる緯糸密度信号Ｄｗの単位は
、そのまま、ピック当りの布長となる。逆に、Ｄｗ　＝
１／　（ａ−Ｐｍ　）と定めれば、単位布長当りのピッ
ク数を単位とする緯糸密度信号ＤＷが得られることにな
る。

また、織布が、図示しない直径Ｄ（＃）のテークアツプ
ローラによって巻き取られ、その軸端に設けた分解能Ｍ
（パルス／回転）のロータリエンコーダから布長信号Ｐ
−が発せられるときは、布長信＠Ｐ−の分解能は、πＤ
／（２５，４Ｍ＞（インチ／パルス）となるから、凾数
発生器３３の特性を Ｄｗ　＝２５．４Ｍ／　（πＤＰｍ　＞と定めることに
よって、緯糸密度信＠ＯＷの単位を、慣用的な（ピック
／インチ）にとることかできる。

一方、加算器４６の出力たる最大許容設定値ＤＨは、緯
糸密度設定２９６１の設定値りと緯糸密度許容幅設定器
６２の設定値△ｄとの和であって、Ｄ）１＝Ｄ＋△ｄと
なる一方、減算器５６の出力たる最小許容設定値Ｄ［は
、ＤＬ＝Ｄ−△ｄどなるから、比較器４１において、Ｄ
Ｗ＞ＤＨなるときに過大信号Ｄａが出力され、比較器５
１において、［）Ｗ＜［）Ｌなるとぎに過小信号Ｄｂが
出力される如くに両比較器４１．５１をセットしておけ
ば、オアゲート６０の出力たる警報信号Ｓ＾は、緯糸密
度信号１）ｗが、最大許容設定値ＤＨと最小許容設定値
Ｄ［とで定まる許容範囲（Ｄ±△ｄ）を逸脱したときに
出力されることとなる。　　　　゛警報信号３Ａは、図
示しない制御回路に導き、織機の自動停止動作、警報動
作等のための指令信号として使用できる。

以上の説明において、緯糸密度許容幅設定器６２は、そ
の設定値△ｄを以って、前記許容範囲（Ｄ±Δｄ）の幅
を定めるものであるから、実用上は、固定定数発生器６
２ａであっても足るものである（第３図）。また、最大
許容値設定手段４５、最小許容値設定手段５５を、それ
ぞれ、１個の設定器のみで形成し、各設定器によって、
最大許容設定値ＤＨ，最小許容設定値Ｄ［を、直接、設
定してもにいことは、いうまでもない。また、前記許容
範囲は、緯糸密度許容幅設定器６２で許容割合を設定す
るようにし、この設定値と前記設定値りとから定めるよ
うにしてもよい。

ざらに、緯糸密度設定器６１を、テークアツプローラを
駆動する巻取りモータ７５の速度制御装置７０のための
目標値設定器として、また、布長信号Ｐ−を、前記速度
制御装置７０における制御母算出のための信号源として
、それぞれ、緯糸密度監視装置と共用することができる
（第４図）。

特に、柄出し制御装置７７によって、製織中の織布の緯
糸密度を、適宜、変更制御することにより、緯糸密度を
変動せしめて、いわゆる変わり織りを実施する際は、柄
出し制御装置７７の操作対象が単一化されるので、回路
の単純化に貢献することができる。ただし、第４図にお
いては、速度制御装置７０は一例を示すものであり、織
機の主軸１１に取り付けられたロータリエンコーダ７６
ｈ１らのパルス信号と、テークアツプローラに取り付け
られた、図示しないロータリエンコーダからの布長信号
ｐＷとを、それぞれ、分周器７１．７２を介して偏差カ
ウンタ７３のアップ入力端子Ｕとダウン入力端子りとに
入力し、テークアツプローラの回転量が織機の主軸１１
の回転型に追随するように、上記偏差カウンタ７３の出
力信号に塁づぎ、制御増幅器７４を介して巻取りモータ
７５を駆動するものである。ここでは、各分周器７１．
７２の分周比を所定値にすることによって、所望の緯糸
密度を以って、織イ「の巻取り動作を行なわせることが
できるので、柄出し制御装置７７により、緯糸密度設定
器６１の設定値りを可変制御することによって、分周器
７１の分周比を変更し、変わり織りを行なわせている。

なお、この実施例において、ピック検出手段１０からの
ピック信＠ＰＮを、適宜、カウンタ等を介して演算手段
３０に入力せしめることによって、複数ピック当りの布
長を単位として緯糸密度を監視するようにすることもで
きる。

他の実施例 演算手段３０は、布長信号ＰＷのパルス幅が、単位布長
、たとえば、布長１インチの巻取り時間を示すように工
夫することによって、アンドゲート３６のみで形成する
ことができる（第５図）。

ここでは、布長検出手段２０を、テークアツプローラと
連動する軸２１に固着したカム板２１ａ、２１ａと、そ
れに対峙する近接スイッチ２２とによって構成し、カム
板２１ａ、２１ａの歯幅を調節して、近接スイッチ２２
の出力として得られる布長信号ＰＷのパルス幅が、前記
の如く、製織される織布の単位布長の巻取り時間と等し
いパルス列信号となる様にしである。

織機の主軸１１に設けた突片１１ａと、これに対峙する
近接スイッチ１２とで構成するピック検出手段１０の出
力たるピック信＠ＰＮが、布長信号ＰＷとともに、アン
ドゲート３６に入力されているから、アンドゲート３６
の出力に接続されたカウンタ５２の計数内容は、アンド
ゲート３６が開いている時間、すなわち、単位布長の巻
取り時間内のピック数を示すことになり、それは、その
まま、単位イ［長当りのピック数で表わした織布の緯糸
密度である。そこで、アンドゲート３６の出力を緯糸密
度信号［）Ｗとして、これを、別のカウンタ４２にも分
岐入力するとともに、両カウンタ４２．５２の内容を、
それぞれ、最大許容値設定手段４５、最小許容値設定手
段５５の各設定値ＤＨ、ＤＬと比較すれば、前実施例と
同様の緯糸密度の監視を行なうことができる。

いま、布長信号ＰＷが、トルベルからトルベルに下がっ
たときを考え、そのとぎの、両カウンタ４２．５２の計
数内容をＤとする（ただし、Ｄく［）Ｌ　＜［））ｌ　
）。両カウンタ４２．５２の出力は、ともに、トルベル
を保持しているから、カウンタ５２の出力側のインバー
タ５３の出力はトルベルとなって、アンドゲート５４が
開かれる。一方、近接スイッチ２２に接続されたインバ
ータ６２の出力は、布長信＠ＰＷの変化に伴なって１ル
ベルとなり、そのため、ワンショットマルチバイブレー
タ６３が駆動されて、その出力パルスが、開かれたアン
ドゲート５４とオアゲート６０とを経て、警報信号３Ａ
として出力される。Ｄ［≦Ｄ≦Ｄ）１であれば、カウン
タ５２の出力がトルベルとなるが、インバータ５３によ
ってアンドゲート５４が閉じられているので、警報信号
３Ａは出力されない。

布長信号ＰＷがトルベルであるとぎに、Ｄ〉ＤＨとなれ
ば、その時点で、直ちに、カウンタ４２の出力がトルベ
ルに変わり、オアゲート６０を経て、警報信＠ＳＡが出
力される。

インバータ６２の出力に分岐接続された遅延回路６４と
ワンショットマルチバイブレータ６５とは、カウンタ４
２．５２のクリア回路を形成しており、布長信号Ｐ−が
トルベルからトルベルに復帰したときから若干遅れたタ
イミングで、両カウンタ４２．５２のクリア端子にクリ
アパルスを送り、両カウンタ４２．５２をクリアする。

したがって、ここでは、カウンタ４２が第１の比較手段
４０を、また、カウンタ５２と、インバータ５３と、ア
ンドゲート５４とからなる回路が第２の比較手段５０を
、それぞれ、形成していて、その各出力が、過大信号［
）ａ、過小信号Ｄｂとなっているものである。

なお、この実施例においても、前実施例で述べた各種の
変形が可能であることはいうまでもなく、さらに、ピッ
ク信’７４　Ｐ　Ｎは、織機の主軸１１の回転を検出す
るものに限らず、たとえば、緯入れか正常に行なわれた
か否かを監視するために設けられている緯糸フィーラの
信号を利用してもよい。

また、いずれの実施例も、マイクロコンピュータ内にお
（プるソフ１〜「フェアによっても、容易に、同一機能
を実現することができる。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、ピック信号と布
長信号とを入力して緯糸密度信号を出力する演算手段と
、前記緯糸密度信号を、緯糸密度の最大許容設定値、お
よび、最小許容設定値と比較する、第１の比較手段と第
２の比較手段とを設け、緯糸密度信号が許容範囲を逸脱
したときに警報信号を出力するようにすることによって
、前記緯糸密度信号は、製織中の織布の緯糸密度の現在
値を示すものであるから、緯糸密度を、織機運転中に連
続的に監視することができるという、新規の、優れた効
果がある。

加うるに、前記最大・最小許容設定値は、巻取りモータ
を制御する速度制御装置に対する目標値と連動して可変
制御することができるので、いわゆる変わり織りを実現
する際にも有効に適用できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体系統
図、第２図は全体詳細系統図、第３図は変形例を示す要
部系統図、第４図は別の変形例を示す要部系統図でおる
。 第５図は別の実施例を示す第２図相当図である。 ｐＮ・・・ピック信号 Ｐ−・・・イＩ長信号 ［）Ｗ・・・緯糸密度信号 ＤＨ・・・最大許容設定値 ［）Ｌ・・・最小８Ｃ［８設定値 Ｓ八・・・警報信号 １０・・・ピック検出手段 ２０・・・イ５長検出手段 ３０・・・演算手段 ３１・・・カウンタ ３２・・・ラッチ ３３・・・函数発生器 ３６・・・アンドゲート ４０・・・第１の比較手段 ５０・・・第２の比較手段 ７５・・・巻取りモータ ７７・・・柄出し制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）主モータから独立の巻取りモータを備えた織機にお
   いて、ピック動作を検出してピック信号を出力するピッ
   ク検出手段と、製織される織布の布長を検出して布長信
   号を出力する布長検出手段と、前記ピック信号と布長信
   号とを入力して緯糸密度を算出し、緯糸密度信号として
   出力する演算手段と、前記緯糸密度の最大許容設定値と
   前記緯糸密度信号とを比較する第１の比較手段と、前記
   緯糸密度の最小許容設定値と前記緯糸密度信号とを比較
   する第２の比較手段とを備え、前記緯糸密度信号が前記
   最大許容設定値と最小許容設定値とによって定められる
   許容範囲から逸脱したときに警報信号を出力するように
   してなる織機の緯糸密度監視装置。 ２）前記緯糸密度は、単位布長当りのピック数で表わさ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機
   の緯糸密度監視装置。 ３）前記緯糸密度は、ピック当りの布長で表わされるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機の緯糸
   密度監視装置。 ４）前記演算手段は、前記布長信号を入力して計数する
   カウンタと、前記ピック信号に呼応して前記カウンタの
   内容を一時保持するラッチと、該ラッチの出力を換算す
   る凾数発生器とを備え、前記カウンタが、前記ラッチの
   保持動作とともにクリアされる一方、前記凾数発生器の
   出力が前記緯糸密度信号として出力されてなることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項または第３項記載の織機
   の緯糸密度監視装置。 ５）前記布長信号は、単位布長の巻取り時間長に等しい
   パルス幅のパルス信号である一方、前記演算手段は、前
   記布長信号と前記ピック信号とを入力とするアンドゲー
   トからなることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の織機の緯糸密度監視装置。 ６）前記緯糸密度の最大許容設定値と最小許容設定値と
   は、柄出し制御装置からの指令信号に従って可変設定可
   能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第５項のいずれか記載の織機の緯糸密度監視装置。