JPS62187221A - 流量パルス出力方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、流量計測部から回転子の位置に対応して出力
される互いに位相の異なるＡ、Ｂ２相のパルスに基づい
て！Ｈパルスを形成し、出力する流’１１パルス出力方
式に関する。

［従来の技術］ 容Ｊｌｉｆｉ、に計、タービンメータ等の流量計におい
て、流量信号を遠隔伝送する場合、オーバルギヤ、ター
ビン等の回転子の回転位置を検出し、流量パルス信号と
して送信することが一般的に行なわれている。この流量
パルスは、ｌパルスが流体の一定量に対応している。従
って、Ｉｉｉ、ｔパルス信号を受信して、このパルスを
計数し、計数値を積算することにより、流量を求めるこ
とができる。

ところで、近年、精密な流量制御を行なう必要から、ｉ
ｌｌ、　量を高分解能で正確に検出することが要求され
ている。

流量を高分解能で検出する方法として１回転子の１回転
に対して多数個の流量パルスを取り出す方法が考えられ
る。例えば、発光素子と受光素子とからなる一対の光電
センサを複数組用意し、これらを回転子と同期して回転
するエンコーダの回転面に沿って等間隔に配置して１回
転子１回転にセンサ個数分の流量パルスを得る方法があ
る。

また、この種の流量計においては、流量が一定して流れ
ている場合には、流量パルスが一定間隔で発信されるが
、脈動流の場合には１回転子が逆回転する機会が多くな
る。この場合に、流量パルスをそのまま計数すると、逆
流した流体の量を余分に加算して、大きな誤差を生じる
こととなる。

そこで、流量を正確に検出するため、従来は１例えば、
２組の光電センサを配置して、位相の異なる２相のパル
スを取り出し、この２相のパルスにより正逆回転を弁別
し、各々の流量パルスを加減算カウンタに入力して、往
復して流れた流量分を差し引き、正味正回転の流量パル
スを積算する方法が採られている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来の高分解能で流量を計測する方法で情、
多数の光電センナを配置しなければ成らず、構造が複雑
になると共に、パルス間隔を光電センサの配置間隔によ
り調整するため、製作に手間がかかる欠点がある。また
、それらからの信号を処理する回路を各々必要として、
回路構成も複雑になる欠点がある。しかも、この方法は
、既に製作されている流量計については、新たに光電セ
ンサ等を配置しなければならないため、構造上適用する
ことが困難であり、従来品の改良には適用できない欠点
がある。

また、上記従来の方法では、脈動率が大きくなって正逆
回転の頻度が増すと、方向弁別が不可能になるという問
題点があり、正確な計測が困難となる。これは、回転子
１回転につき多数個の流量パルスを取り出して１分解能
を高くした場合に、特にｗＪ″Ａに表れる。そのため、
高分解能の達成と共に、脈動による誤差を除去すること
が必要である。

本発明は、かかる問題点を解決すべくなされたもので、
筒中な構成で高分解能の流量パルスを取り出すことがで
き、しかも、既に製作されているものに対しても適用が
可能であり、かつ、流体の脈動による回転子の逆回転に
よる誤差を除去して、正確な流星パルスを出力できる流
量パルス出力方式を提供することを目的とする。

［問題点を解決するためのｆ段］ 本願第１、第２発明は、流量計測部から回転子の位置に
対応して出力される互いに位相の異なるＡ、Ｂ２相のパ
ルスに基づいて流量パルスを形成し、出力する流量パル
ス出力方式に適用される。

本願第１発明は、Ｆ記問題点解決・Ｌ段として、Ａ相パ
ルス信号の立上りに対するＢ相パルス信号のレベルと、
Ａ相パルス信号の立下りに対するＢ相パルス信号のレベ
ルとにおける、と配回転子の正逆回転時のＡ、Ｂ２相の
パルスの位相の進み遅れにより定まる組合せに応じて、
パルス繰返周波数が２倍の正転パルスまたは逆転パルス
を各々形成し、 かつ、上記形成されたパルスが正転パルスであれば、出
力ゲートを開放し、一方、上記形成されたパルスが逆転
パルスになった時、出力ゲートを閉じると共に、以後、
正転パルスと逆転パルスとを加減積算し、正転パルス数
が逆転パルス数を越えた時、出力ゲートを開放して、上
記正転パルスを流ｌ＋４パルスとして出力することを特
徴とする。

また、本願第２発明は、上記問題点解決手段として、上
記第１発明の解決ｆ段の内、パルス繰返周波数が２倍の
正転パルスまたは逆転パルスを各々形成する部分を、 Ａ相パルス信号の立とりに対するＢ相パルス信−Ｊ・の
レベルと、Ｂ相パルス信号の立とりに対するＡ相パルス
信号のレベルと、Ａ相パルス信号の立下りに対するＢ相
パルス信号のレベルと、Ｂ相パルス信号の立下りに対す
るＡ相パルス信号のレベルとにおける、上記回転子の正
逆回転時のＡ、　Ｂ２相のパルスの位相の進み遅れによ
り定まる組合せに応じて、パルス繰返周波数が４倍の正
転パルスまたは逆転パルスを各々形成するようにしたこ
とを特徴とするものである。

［作用］ 本発明は、流量計測部から回転子の位置に対応して出力
される互いに位相の異なるＡ、Ｂ２相のパルスの一方の
立上りおよび立下りと、他方の信号レベルのハイロウと
の組合せで、第１発明では、パルス繰返周波数が２倍の
パルスを取り出し、また、第２発明では、パルス繰返周
波数が４倍のパルスを取り出す。

即ち、第１発明では、Ａ相パルスの立とりおよび立下り
と、Ｂ相パルスの信号レベルのハイロウとの論理的組み
合わせで、Ａ相パルスの立上りおよび立下りに同期した
、パルス繰返周波数が該Ａ相パルスの２倍のパルスを取
り出す、この場合、Ａ相パルスのハイレベル幅とロウレ
ベル幅が笠しければ、等間隔に出力されるパルスを得ら
れる。

このためには１例えば、エンコーダの光反射部と非反射
部とが同じ角度幅で交互に配置されていることが前提と
なる。

また、第２発明では、Ａ相およびＢ相パルスの立とりお
よび”ｒ’ｌ−下りと、Ｂ相およびＡ相パルスの信号レ
ベルのハイロウとの論理的組み合わせで、Ａ相およびＢ
相パルスの立上りおよび立トリに同期した。パルス繰返
周波数が該Ａ相（Ｂ相）パルスの４倍のパルスを取り出
す。この場合、Ａ相およびＢ相パルスのハイレベル幅と
ロウレベル幅が各々等しく、かつ４両者の位相差がπ／
２であれば、等間隔に出力されるパルスを得られる。こ
のためには、例えば、エンコーダの光反射部と非反射部
とが同じ角度幅で交互に配置されていること、および、
Ａ相パルスとＢ相パルスを取り出す２組の光電センサの
エンコーダ上での反射点が、各々Ａ相パルスとＢ相パル
スの１７４波長の間隔となるよう配置されていることが
前提となる。

本願第１　、　：ｒＳ２発明は、上記のようにしてパル
スを取出す際、Ａ、Ｂ２相のパルスの位相が、例えば、
Ａ相を基準として、Ｂ相が遅れている場合を１：、回転
、Ｂ相が進んでいる場合を逆回転とすると、Ａ、Ｂ２相
のパルスの一方の立上りおよび立トリと、他方の信号レ
ベルのハイロウとの組合せが、１［回転の場合と逆回転
の場合とでは論理的にに異なることを利用して＋Ｅ回転
と逆回転とを識別し、曲者では正転パルス、後者では逆
転パルスを各々出力する。

ここで、正転パルスの場合には、通常、ケートから１該
パルスがそのまま１ｉ呈パルスとして出力される。一方
、逆転パルスが出力された場合には。

、！′＃差を除去するため、ゲート閉じて、！ｉ呈パル
スの出力を停止する。

この逆転により生ずる誤差を除去するため、本願第１．
第２発明は、出力された逆転パルスと、この後に出力さ
れる正転パルスとを加減積算する。即ち、逆転パルスと
正転パルスとを正負の符号を異にして加算し、後に出力
された正転パルス数が、ゲート閉塞後それまでに出力さ
れた逆転パルス数を越えると、ゲートを開け、以後、逆
転パルスが出力されるまで、正転パルスを流量パルスと
して出力する。

このように、逆転パルス数の出力と、それと同数の正転
パルスの出力とを停止することにより、逆流した流体が
再度流れることによる重複計量分を除くことができて、
実際に流れた流量のみを計測することができ、正確な計
測を行なえる。

［実施例］ 本発明の実施例について図面を参照して説明する。

く第１実施例の構成〉 第１図に本発明ｔＮ、：ＩＸパルス出力方式の第１実施
例を適用して流量パルスを形成する回路の構成を示す。

同図に示すように１本実施例の流量パルス出力方式は、
非測定流体が流れる波路管ｌに設けられた流量計２の流
量計測部から、回転ｆの位置に対応して出力される互い
に位相の異なるＡ、Ｂ２相のパルスに基づいて流量パル
スを形成する。その基本的構成として、Ａ、Ｂ２相のパ
ルスから回転子の正転、逆転を弁別すると共に、パルス
繰返周波数が２倍の正転パルスまたは逆転パルスを各々
形成するパルス形成回路部と、回転子の逆転による流量
誤差を除去する逆流誤差除去回路部とを有している。

パルス形成回路部は、第１図に示すように、正転パルス
を取り出すパルス形成部ＵｌおよびＵ２と、逆転パルス
を取り出すパルス形成部ＤＩおよびＤ２と、これらのパ
ルスの論理和を求めるオアゲート回路９．１０とを有し
て構成される。

また、逆流誤差除去回路部は、同図に示すように、逆転
パルスが出力された場合に、誤差の発生を防ＩＦするた
めの回路として、上記正転パルスをアップカウントし、
逆転パルスをダウンカウントするリセンタブルアッ゛プ
ダウンヵウンタ（以下カウンタと略記する。）１１と、
該カウンタ１１のキャリー出力によりセットされ、ポロ
ー出力によりリセットされるフリップフロップ回路１２
と、該フリップフロップ回路１２のＱ端子出力によりゲ
ートの開閉を制御され、Ｌ記オアゲート回路９から出力
される正転パルスを出力端子１４からＩｆｆ　ｍパルス
として出力するアンドゲート回路１３と、Ｌ記オアゲー
ト回路ｌＯから出力される逆転パルスによりセットされ
ると共に、出力端子１４から出力される流量パルスによ
りリセットされるフリップフロップ回路１５と、該フリ
ップフロップ回路１５のＱ端子出力によりトリガされて
パルスをＬ記カウンタ１１のクリア端子ＣＬＲに送るワ
ンショットマルチバイブレータ（以下ワンショットマル
チ略記する。）　１８とを備えている。

上記パルス形成部Ｕ１およびＤｌは、流量計２の流量計
測部からのＢ相パルスを反転するインバータ　５を共通
に有している。

パルス形成部Ｕ１は、Ａ相パルスの立北りをトリガとし
てパルスを出力するワンショットマルチバイブレータ（
以下ワンショットマルチと略記する。）３と、該ワンシ
ョットマルチ３のパルスとＬ記インバータ　５からの位
相を反転されたＢ相パルスとの論理積をとるアンドゲー
ト回路７とを有している。

また、パルス形成部ＤＩには、Ａ相パルスの位相を反転
するインバータ　８と、このインバータ　８で立Ｅりに
反転されたＡ相パルスのケ下りをトリガとしてパルスを
出力するワンショットマルチバイブレータ（以下ワンシ
ョットマルチと略記する。）　４と、該ワンショットマ
ルチ４のパルスとと記インバータ　５にてハイレベルに
位相を反転されたＢ相パルスとの論理積をとるアンドゲ
ート回路８とを有している。

一方、パルス形成ＩＤ２は、Ａ相パルスの立上りをトリ
カとしてパルスを出力するワンショットマルチ３と、該
ワンショットマルチ３のパルスとＢ相パルスとの論理積
をとるアンドゲート回路７とを有している。

また、パルス形Ｉ＆部Ｕ２には、Ａ相パルスの位相を反
転するインバータ　８と、該インバータ　６で立Ｊ−り
に反転されたＡ相パルスのケ下りをトリガとしてパルス
を出力するワンショットマルチ４と、該ワンショットマ
ルチ４のパルスとＢ相パルスとの論理積をとるアンドゲ
ート回路８とを有している。

流１．４計２の流量計測部は１図示しない回転子の回転
位置を検出して、Ｌ記Ａ、Ｂ２相のパルスを出力する機
能を備えている。この機能は、例えば、第６図に示すよ
うなエンコーダ１７と、Ａ相パルス用光′准センサＩ８
と、Ｂ相パルス用光電センサ１８と、Ａ、Ｂ両相毎の増
幅器および波形整形回路（いずれも図示せず、）とを有
して構成される。

上記エンコーダ１７は、同図に示すように、貫通孔から
なる非反射部１．７７と、反射部１７Ｒとが交互に等間
隔で配置されている。両者の円周方向の長さを等しくす
ると、両者の境界部１７Ｕと１７Ｄとが全て等間隔に配
置される。

Ａ相パルス用光電センサ１８と、Ｂ相パルス用光電セン
サ１９とは、第６図に示すように、エンコーダ１７が時
計方向に回転した場合（これを正回転とする。）、前者
が後者より位相が進むように配置されている。この場合
、位相が、０く０≦π／２の範囲で進むように設定する
。

即ち、第６図に示すように、Ａ相パルス用光電センサ１
８を構成する発光素Ｔ−１８Ｌと受光素子１８０とを、
また、Ｂ相パルス用光電センサ１９を構成する発光素子
１９Ｌと受光素子１９０とを、各々エンコーダ１７の反
射部１７Ｒにおける反射点ＲＡ、ＲＢが、境界部１７Ｕ
と１７０との間隔より狭く、かつ、重なり合わないよう
にして配２する。好ましくは、反射点ＲＡとＲＢとの間
隔が、境界部１７ＬＩと１７０との間隔の１／２となる
ようにする。第６図の例は、このように設定しである。

従って、Ａ相パルスとＢ相パルスとは、正回転時に、前
者が後者より１／４波長だけ位相が進んだ状態となる。

また、逆Ｕｒ１転時には、この逆となる。

く第１実施例の作用〉 」二連した本発明第１実施例の作用について、Ｌ記各図
と、第４図および第５図とを参照して説明する。

先ず、本実施例において使用されるＡ相パルスと、Ｂ相
パルスとは、流量計２の計測部において回転する回転子
の回転を、第６図に示すようなエンコーダ１７と、２組
の光電センサ１８および１９とにより検出し、これを波
形整形して形成する。そのアナログ波形と、波形整形後
のパルス波形とを第４図に示す、なお、これらのパルス
は１本実施例の場合、第６図に示すエンコーダ１７を使
用しているので、回転子の１回転につき反射部１７Ｒ（
非反射部１７Ｔ　）の数だけ出力される。

このようにして出力されるＡ相パルスとＢ相パルスとは
、パルス形成部Ｕｌ、０１．０２およびＵ２に入力され
る。

パルス形成部Ｕ１では、Ａ相パルスの立上りをトリガと
して、ワンショットマルチ３にてパルスが出力され、こ
のパルスと、インバータ　６にて反転されたＢ相パルス
レベルとの論理積をアンドゲート回路７にて求める。一
方、パルス形成部ＤＩでは、インバータ　６にて立上り
に反転されたＡ相パルスの立下りをトリがとして、ワン
ショットマルチ４にてパルスが出力され、このパルスと
、インバータ　６にて反転されたＢ相パルスレベルとの
論理積をアンドゲート回路８にて求める。

ここで、回転子が正回転であれば、Ａ相パルスとＢ相パ
ルスとは、第２図に示すように、前者が後者よりπ／２
位相が進んでいる。そのため、アンドゲート回路７では
、Ａ相パルスの立Ｌす（第２図ＡＵ）をトリガとしてワ
ンショットマルチ３からパルスが出力された時、ロウレ
ベルであるＢ相パルス（第２図ＢＬ）がインバータ　５
にてハイレベルに反転されて、アンドゲートの両入力が
同時にハイレベルとなり、ワンショットマルチ３のパル
スと同じパルスが正転パルスとして出力される。

この後、アンドゲート回路８では、Ａ相パルスの化下り
（第２図ＡＤ）をトリガとしてワンショットマルチ４か
らパルスが出力された時、ハイレベルとなっているＢ相
パルス（第２図ＯＨ）がインバータ　５にてロウレベル
に反転されて、アンドゲート回路８の肉入力が同時には
／＼イレベルとならず、逆転パルスは出力されない。

一方、回転子が逆回転であれば、Ａ相パルスとＢ相パル
スとは、第３図に示すように、前者が後者よりπ／２位
相が遅れている。そのため、アンドゲート回路８では、
ワンショットマルチ４からパルスが出力された時、ロウ
レベルであるＢ相パルス（第３図ＢＬ）がインバータ　
５にて反転されて／＼イレベルとなり、アンドゲートの
肉入力が同時にハイレベルとなって、ワンショットマル
チ４のパ、ルスと同じパルスが逆転パルスとして出力さ
れる。

この後、アンドゲート回路７では、ワンショットマルチ
３からパルスが出力された時、ノ＼イレベルとなってい
るＢ相パルス（第３図ＯＨ）がインバータ　５にて反転
されてロウレベルとなり、アンドゲート回路７の肉入力
が同時にはハイレベルとならず、正転パルスは出力され
ない。

ここまでの回路によれば、第４図に１倍出力モードとし
て示す従来の流量パルスが得られる。木実Ｍ（Ｍでは、
この２倍のパルス数のパルスを得るため、パルス形成部
Ｄ２およびＵ２を使用する。

このパルス形成部Ｄ２およびＵ２では、Ｂ相パルスを反
転せずにそのままアンドゲート回路７および８に入力さ
せている。そして、パルス形成部Ｄ２は、Ｌ記パルス形
成部Ｕ１と同じ回路構成であり、また、パルス形成部Ｕ
２は、パルス形成部ＤＩ　と同じ回路構成である。

従って、パルス形成部Ｄ２およびＵ２は、Ｂ相パルスの
ハイレベル（第３図ＯＨ）およびＡ相パルスのケ上り（
第３図へ〇）の組合せと、Ｂ相パルスのハイレベル（第
２図ＯＨ）およびＡ相パルスのケ下り（第２図ＡＤ）の
組合せとにより、前者は逆転パルスを、後者は正転パル
スを、上記したパルス形成部ＵｌおよびＤＩにおける作
用と同様にして、各々出力する。この他の組み合わせで
は、パルスを出力しない。

Ｊ―記パルス形成部Ｕｌ、ＤＩ、Ｄ２およびＵ２から各
々出力される正転パルスおよび逆転パルスは、前者はオ
アゲート回路９により、また、後者はオアゲート回路１
０により、各々論理的に加算され、論理和として出力さ
れる。従って、オアゲート回路９からパルスが出力され
るか、オアゲート回路１０からパルスが出力されるかに
より、回転子の回転の正逆を判別する。

この論理和は、Ａ相パルスの立上りおよび立下りが等間
隔に表れることから、第４図に２倍出力モードとして示
すような波形となる。これによれば、従来の１倍出力モ
ードの２倍のパルス繰返周波数の流量パルスが得られる
。

次に、このようにして出力される正転パルスおよび逆転
パルスは、カウンタ１１のアップ端子ＵＰとダウン端子
ＯＮとに対応して入力される。このカウンタ１１は、ア
ップ端子ＵＰに正転パルスが入力されると、該パルスを
アップカウントし、一方、ダウン端子ＯＮに逆転パルス
が入力すると、該パルスをダウンカウントする。

このカウンタ１１およびその周辺回路の動作について、
第５図に示すタイムチャートを参照して説明する。同図
における工〜■の各領域は、工は正回転、■は逆回転、
■および■は正回転状ＩＥを各々示す、なお１本実施例
では、カウンタ１１は、アップ端子ＵＰとダウン端子Ｄ
Ｎとに入力するパルスの立下りにより計数を行なうもの
とする。

正回転工の際には、第５図（ｂ）に示すように、正転パ
ルスがカウンタ１１のアップ端子ＵＰに人力して、計数
される。ここで、その計数ｆ〆１が、第５図（ａ）に示
すように、ｎになったとする。この時、フリップフロッ
プ回路１５は、後述の出力端子１４からの正転パルスに
よってリセットされている。また、フリップフロップ回
路１２も、カウンタ１１のキャリー出力によりセットさ
れており、そのＱ端子はハイレベルとなっている。従っ
て、アンドゲート回路１３を経て、正転パルスが出力端
子１４に表れている。

ここで、流路管１内での脈動等により、Ｉｉ量計２の回
転子が逆転すると、第５図における逆回転■の状ｙ凪と
なる。この時、アンドゲート回路１０から、第５図（ｃ
）に示すように、逆転パルスが出力され、この逆転パル
スの立トリによりフリップフロップ回路１５がセットさ
れ、そのＱ端子出力がハイレベルとなる。これがトリガ
となって、ワンショットマルチ１６からパルスが出力さ
れ、北記カウンタ目のクリヤ端子ＣＬＲに入力されて、
その計数値がクリヤされる。

この後、Ｌ記カウンタ１１は、ダウン端子ＤＨに入力す
るＥ記逆転パルスの立下りにより、第５図（ａ）のよう
に、計数値が“−１”となり、第５図（ｅ）に示すよう
に、ポロ一端子ＢＬからポロー信号を出力すると共に、
これ以降、逆転パルスが入力すると、ダウンカウントを
行なう、このポロー信号によりフリップフロップ回路１
２がリセットされ、そのＱ端子出力がロウレベルとなる
。その結果、アンドゲート回路１３は、第５図（ｆ）に
示すように、そのゲートを閉じる。

次に、第５図（ａ）に示すように、逆転パルスが３個出
力された後、正転パルスが出力され、正回転■の状態と
なると、この正転パルスは、カウンタ１１にてアップカ
ウントされて、Ｌ記逆転時に計数された計数値に加算さ
れる。そして、計数値が“０”になった時、即ち、逆転
パルスと同数の正転パルスを計数した時、該カウンタ１
１はキャリ一端子ＣＹからキャリー信号を出力する。

このキャリー信号によりフリップフロップ回路１２は占
びセット状態となり、そのＱ端子出力がハイレベルとな
る。その結果、アンドゲート回路１３が開かれる（第５
図（ｆ）参照）。

その後は、土足正回転Ｉの場合と同様の正回転■の状態
となり、オアゲート回路９から出力される正転パルスが
出力端子１４に流量パルスとして出力される。

く第２実施例の構成〉 第７図に本発明流量パルス出力方式の第２実施例を適用
して流量パルスを形成する回路の構成を示す。

同図に示すように、本実施例の流量パルス出力方式は、
パルス形成回路部について、パルス繰返周波数が４倍の
市松パルスまたは逆転パルスを各々形成する構成となっ
ている点を除き、Ｌ記第１実施例とほぼ同様に構成され
る。従って、第１実施例と同様の部分については説明を
繰返さず、相違する点を中心として説明する。

パルス形成回路部は、第７図に示すように、正転パルス
を形成するパルス形成部Ｕ１〜Ｕ４と、逆転パルスを形
成するパルス形成部Ｄ１〜Ｄ４と、これらのパルスの論
理和を求めるオアゲート回路１７．１８とを有して構成
される。

パルス形成部Ｕ１．Ｕ２．ＤＩおよびＤ２は、上記第１
実施例の同一符号で示す回路と全く同一の構成であり、
同一に作用する。

パルス形成部Ｕ３およびＤ３は、ワンショットマルチ３
，４、インバータ　５，８およびアンドゲート回路７，
８を有し、ｉ、、記パルス形成部ＵｌおよびＤｌと同一
に構成される。また、パルス形成部Ｕ４お上びｎｉｌ±
、ワン・ンー、リトマル羊３４、インバータ　６および
アンドゲート回路７、８とを有し、上記パルス形成部Ｕ
２およびＤ２と同一に構成される。これらのパルス形成
部Ｕ３、Ｄ３．Ｕ４およびＤ４は、Ｂ相パルスの立上り
または立下りと、Ａ相パルスレベルのハイロウとの゛論
理約１合せにより正転パルスまたは逆転パルスを形成す
る点において、上記パルス形成部Ｕｌ。

Ｕ２．ＤＩおよびＤ２と作用を異にする。

く第２実施例の作用〉 上述したように構成される本実施例の作用について説明
する。

本実施例を適用する流量計の計測部は、土足第１実施例
のものと同じ４Ｒ成でよいが、本実施例では、Ａ、Ｂ両
相のパルスの立上りおよび立下りをトリがとして正転パ
ルスまたは逆転パルスを形成するため、各パルスを等間
隔とするには、Ａ、　Ｂ両相のパルスのｅｈりおよびケ
ｒりの間隔が各々等しいことの他、Ａ相パルスとＢ相パ
ルスとの位相差が正確にπ／２となるように設定する０
本実施例では、これらの条件を満たしている。

パルス形Ｘ＆、部Ｕ１．Ｕ２．ＤＩおよびＤ２は、上記
第１実施例の回−符すて示す回路と全く同一に作用する
。また、パルス形成部Ｕ３．Ｕ４、Ｄ３およびＤ４は、
Ａ相パルスとＢ相パルスとの関係が入れそ＋わるだけで
、各部における作用は、上記パルス形成部Ｕｌ、Ｕ２．
Ｄ１およびＤ２の対応する回路形、態のものと同じであ
る。

パルス形成ｉ’ｉｌ！Ｕｌ〜Ｕ４は、第２図に示す記号
を用いて表わせば、（ＡＵ＊　ＢＬ）、（ＢＵ＊　ＡＨ
）、（ＡＤ＊　ＢＨ）および（ＢＤ″＊　ＡＬ）の組み
合わせにより正転パルスを出力する。この場合、パルス
は、Ｕｌ、Ｕ４．Ｕ２およびＵ３の順に出力される。

また、パルス形Ｊ＆部Ｄ１〜Ｄ４は、同じ〈第２図に示
す記号を用いて表わせば、　　（ＡＤ＊ＢＬ）　。

（ＢＵ＊ＡＬ）　、　　（ＡＵ＊ＢＨ）　オヨび（ＢＩ
）＊ＡＨ）　（７）組み合わせにより逆転パルスを出力
する。この場合、パルスは、Ｄｌ、Ｄ３．Ｄ２およびＤ
４の順に出力される。

上記パルス形成部Ｕ１〜Ｕ４からのパルスは、正転パル
スとして、オアゲート回路１７により、各々論理的に加
算され、論理和として出力される。また、パルス形成部
ＤＩ−Ｄ４からのパルスは、逆転パルスとして、オアゲ
ート回路１Ｂにより、各々論理的に加算され、論理和と
して出力される。従って、オアゲート回路１７からパル
スが出力されるか、オアゲート回路１８からパルスが出
力されるかにより、回転子の回転の正逆を判別する。

この論理和は、第４図に示すように、Ａ相およびＢ相の
各パルスの立上りおよび立下りが等間隔に表れること、
および、Ａ相パルスとＢ相パルスとについて、位相がπ
／２異なるように設定されていることから、第４図に４
倍出力モードとして示すような波形となる。これによれ
ば、従来の１倍出力モードの４倍のパルス繰返周波数の
流量パルスが得られる。

このようにして形成されるパルスの内、正転パルスは、
逆転パルスが出力されない限り、そのまま流量パルスと
してアンドゲート回路１３を経て出力端子１４から出力
される。また、逆転パルスが出力されると、と２第１実
施例の場合と同様に、逆流誤差除去回路部において処理
される。

逆流誤差除去回路部は、扱うパルス数が多くなるだけで
、作用は上記第１実施例のものと同じである０本実施例
では、カウンタ１１において、正転パルスおよび逆転パ
ルスを直接計数するため、パルス繰返周波数が大きくな
っても、上方対応できる。

なお１本実施例（Ｊ：、２第１実施例も同様）において
、フリップフロップ回路１５のリセットを、オアゲート
回路３から出力されるパルスにより行なう構成とするこ
とも考えられる。しかし、この方式では、流量パルスが
頻繁に正逆転を繰り返す場合、クリアパルスもこれに応
じて発生するため。

加減演算が正常に行なわれず、その結果、正確な出力パ
ルスが得られないという問題がある。従って、上述した
ように、アンドゲート回路１３の出力端子１４から出力
される正常な流量パルスを使用してフリップフロップ回
路１５のリセットを行なうのであれば、頻繁に正逆転を
繰り返す場合であっても、加減演算を正常に行ない得る
。

く他の実施例〉 上記各実施例は、各々本願第１、第２発明の典型的な例
を示すもので１本願第１、第２発明は、これらに限定さ
れるものではない０例えば、論理回路は、同−Ｉ！　俺
を実現できるものであれば、他の回路を使用してもよい
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、Ａ、Ｂ各々１組のセンサ
から出力されるＡ、Ｂ２相のパルスに基づいて、論理回
路による簡単な構成で高分解能の流量パルスを取り出す
ことができ、しかも、Ａ、Ｂ２相のパルスを形成する部
分を特に改良しなくとも実施できるので、既に製作され
ているものに対しても適用が可能である。また、本発明
は、流体の脈動による回転子の逆回転による誤差を除去
して、正確な流量パルスを出力できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明流量パルス出力方式の：５１実施例を適
用して流量パルスを形成する回路の構成を示す回路図、
第２図および第３図はＡ、Ｂ２相のパルスの正逆回転と
位相の関係を示す波形図、第４図は各実施例におけるＡ
、Ｂ２相のパルスと流量パルスとの関係を示す波形図、
第５図は逆１ｉ、１誤差除去回路部の作用を示すタイム
チャート、第６図はＡ、Ｂ２相のパルスを形成する部分
の一例を示す説明図、第７図は本発明流量パルス出力方
式の第２実施例を適用して流量パルスを形成する回路の
構成を示す回路図である。 ｌ・・・流路管 ２・・・流量計 ３．４．１６・・・ワンショットマルチバイブレータ５
、６・・・インバータ ７、８．１３・・・アンドゲート回路 ９．１０．１７．１８・・・オアゲート回路１１・・・
リセンタブルアップダウンカウンタ１２、１５・・・７
リツプ７０ツブ回路Ｕ１〜Ｕ４　、ＤＩ−Ｄ４・・・パ
ルス形成部出願人　オーバル機器工業株式会社 代理人　弁理士　三　品　岩　男 第２図　　　　　第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）流量計測部から回転子の位置に対応して出力され
   る互いに位相の異なるＡ、Ｂ２相のパルスに基づいて流
   量パルスを形成し、出力する流量パルス出力方式であっ
   て、 Ａ相パルス信号の立上りに対するＢ相パルス信号のレベ
   ルと、Ａ相パルス信号の立下りに対するＢ相パルス信号
   のレベルとにおける、上記回転子の正逆回転時のＡ、Ｂ
   ２相のパルスの位相の進み遅れにより定まる組合せに応
   じて、パルス繰返周波数が２倍の正転パルスまたは逆転
   パルスを各々形成し、 かつ、上記形成されたパルスが正転パルスであれば、出
   力ゲートを開放し、一方、上記形成されたパルスが逆転
   パルスになった時、出力ゲートを閉じると共に、以後、
   正転パルスと逆転パルスとを加減積算し、正転パルス数
   が逆転パルス数を越えた時、出力ゲートを開放して、上
   記正転パルスを流量パルスとして出力することを特徴と
   する流量パルス出力方式。
2. （２）正転パルスと逆転パルスとを、リセット機能を付
   加した加減算カウンタにて加減積算し、この加減算カウ
   ンタに対するリセット指令を上記流量パルスとして出力
   されるパルスの印加によることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の流量パルス出力方式。
3. （３）流量計測部から回転子の位置に対応して出力され
   る互いに位相の異なるＡ、Ｂ２相のパルスに基づいて流
   量パルスを形成し、出力する流量パルス出力方式であっ
   て、 Ａ相パルス信号の立上りに対するＢ相パルス信号のレベ
   ルと、Ｂ相パルス信号の立上りに対するＡ相パルス信号
   のレベルと、Ａ相パルス信号の立下りに対するＢ相パル
   ス信号のレベルと、Ｂ相パルス信号の立下りに対するＡ
   相パルス信号のレベルとにおける、上記回転子の正逆回
   転時のＡ、Ｂ２相のパルスの位相の進み遅れにより定ま
   る組合せに応じて、パルス繰返周波数が４倍の正転パル
   スまたは逆転パルスを各々形成し、 かつ、上記形成されたパルスが正転パルスであれば、出
   力ゲートを開放し、一方、上記形成されたパルスが逆転
   パルスになった時、出力ゲートを閉じると共に、以後、
   正転パルスと逆転パルスとを加減積算し、正転パルス数
   が逆転パルス数を越えた時、出力ゲートを開放して、上
   記正転パルスを流量パルスとして出力することを特徴と
   する流量パルス出力方式。
4. （４）正転パルスと逆転パルスとを、リセット機能を付
   加した加減算カウンタにて加減積算し、この加減算カウ
   ンタに対するリセット指令を上記流量パルスとして出力
   されるパルスの印加によることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項記載の流量パルス出力方式。