JPS62189449A - マイクロフイルム検索方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、従来用いられていたブリップマークを必要
とせず，又はブリップマークを撮影することのできない
マイクロフィルムにあっても、搬送方向に拘らず１１的
のコマ画像を１［確に位置決め可能なマイクロフィルム
検索方法に関する。

（発明の技術的′／ｌｉ−景とその開題点）ｉ　ｔ　＋
＜　ハロールマイクロフィルムのコマ画像をスクリーン
に投影したり，コピーに撮ったりするために従来用いら
れている、又は、この発奮ＪＪを適用することができる
マイクロフィルムリーダプリフタの概略構成を示すもの
である．検索するロールマイクロフィルム１が巻回され
ているカートリッジｌＯは、巻戻し側のカートリッジボ
ックス１１に装着されるようになっており。

カートリッジｌＯに自動的に巻戻されたマイクロフィル
１％ｌは、検索部４を経てａ敗り側のオートリールＩ２
に自動的に巻回されるようになっている。ここにおいて
、カートリッジｌＯとオートリール１２の中途部に設け
られ、マイクロフィルムｌを挟持する−・対のローラ１
３の一力を回転駆動する１１ミ逆両方向に回転ｎ１俺な
直流モータ（Ｍ）６によって、マイクロフィルムｌは図
示Ｍ方向又はＮ方向に搬送される。そして、検索部４の
光源３θからマイクロフィルムｌに光が照射されてその
透過光がレンズユニー２ト３１で集束され、このレンズ
ユニット３１の下方に配設された回動可能なミラー３２
を回動して図示破線部のように光路中にミラー３２を置
くことにより、上記レンズユニッ）３１からのマイクロ
フィルムｌの画像情報をスクリーン２に投影して、必要
なコマの検索が行なわれるようになっている。その際に
、上記モータ６はｉ′ＩＴ変速モータであり、例えば供
給電圧を変化させることにより１回転速度が変化するよ
うになっている。すなわち、マイクロフィルムｌのコマ
画像検索時は高速回転し、マイクロフィルムｌを高速搬
送して短時間で検索できるようにし、停止１時には低速
回転して制動しコマ画像を確認し易いようになっている
。そして、目的のコマ画像が検索できると、［−記ミラ
ー３２が回動されて図示の実線部のように置かれ、上記
レンズユニッ）３１からのマイクロフィルムｌの画像情
報がスリット５０を経て複写用のｄ光ドラム５１に感光
されると共に、感光ドラム５１及び記録紙５２が図示矢
印方向に同期して回転、移動されることにより、マイク
ロフィルムｌのコマ画像が記録紙５２に複写されるよう
になっている。

ところで、このようなマイクロフィルムリーダプリンタ
において、スクリーン２に投影されるコマ画像及び記録
紙に複写される画像は、それぞれその中心部に位置決め
されて投影又は複写されなければならないが、従来、必
要なコマの検索及び位置決めのために、マイクロフィル
ム１には第６図に示すように各コマに対応してグリップ
マーク９が付されており、このブリップマーク９を検索
することによって各コマの検索及び位置決めを行なって
いた。

ところが、画像情報やカメラの種類によってはブリップ
マークを各コマごとに撮影できない場合があり、このよ
うなブリップマークのないマイクロフィルムに対しては
、第７図に示すように、１−記スクリーン２の裏面のコ
マ画像の流れ方向ＭのＦｆＩｔ側の所定の位置（このス
クリーン２のコマ画像の流れ方向に直交する幅方向のほ
ぼ中間）に設置された１例えばフォトダイオード等から
成るセンサ７４により、コマ画像とコマ間隔の未撮影部
分との明暗の差でコマ画像が検出され、この検出信号に
基ずいて検索及び位置決めできるようになっている。

このような構成のマイクロフィルムリーダプリンタによ
る位置決め方法について説明すると、第７図において、
　２０はこのスクリーン２に投影された１コマ画像を示
し、このコマ画像２０が図示Ｍ方向に高速搬送されてい
る。そこで。

同図に示すようにこのコマ画ＷＩ１２Ｇをスクリーン２
の所定の中心位置に停止させるためには、上記モータ６
の速度をνＪ換え、低速搬送して［１的のコマ画像を検
出し、　、Ｉ：、記モータ６に停止信号を発して制動を
かけることになるが、上記センサ７４の検出特性及び１
１！！＋装置のギアのバックラッシュに加え、たとえ低
速搬送していてもこのモータ６の慣性によって、実際に
停止ヒするまでには［ＩＰ！位置に対してオーバーラン
してしまうため、このオーバーランｆｄＬＭを見込んだ
位置にセンサを設置しなければならない、即ち、第７図
の、ｌ已要稀の詳細を示す第８図（Ａ）に示すように、
上記センサ７４を、上記スクリーン２の裏面で、に記コ
マ画像の流れ方向Ｍの下流側の前端を停止にさせたい位
置ＰＯより上流側に」−記オーバーランｊ武１％だけず
れた位置に設置しておけば。

このセンサ７４が」−記コマ２０の＋ｉｉｉ端を検出し
て−［記停止に信号を発した際に、このコマ２０は［Ｉ
Ｊｅ！位置ＰＯに停＋１−することかでさることになる
。

ところが、低速搬送とばばえ、検索時間を短縮するため
にはそれなりの速度で搬送しており、そのために完全に
停止ｋｌするまでのオーバーラン！、’ｖ　Ｌ　％が、
Ｍ１動する以＋ｉＪの搬送！ｔや慣性によってバラつく
ことがあり、Ｌｉ１ａのようにセンサ７４をずらして配
設しても、ｉＥ確な位置決めはできにくいという問題点
がある。また、１−記マイクロフィルム１ｔ−逆方向に
搬送して図示Ｎ方向に搬送する際にも」−記センサ７４
を用いており、上記モータ６の制動特性、ギアのバフク
ラッシュ及びセンサの検出特性により、上記停ｊトのた
めにオーバーラン驕ＬＮが生じ、：５８図（Ｂ）に示す
ように、このコマ画像２Ｇの流れ方向Ｎ側のＥ流側の後
端を停止させたい位２１ｐＯに対して、実際に停止する
位１ｐｔは（ＬＩＩ＋ＬＮ）ずれてしまうことになる。

そこで、従来のマイクロフィルムリーダプリンタでは、
検索はできてもコマ画像の概略の位置しか位置決めでき
ないためにこのコマ画像が中心からずれ、その都度手動
で位置決めしなければならず、この位置決めに時間がか
かるＬに作業者に負担をかけるという問題点があった。

そこで、北記オーバーランにを少なくしてｉＥ確に位置
決めするためには搬送速度を遅くすればよいが、それで
は時間がかかりすぎてしまうという問題点があった。ま
た、Ｌ記センサが１個しかないため、このセンサがマイ
クロフィルムやレンズ等に付着しているゴミや傷を検出
することがあり、概略の位置どころか全く異る位置で停
止してしまう等、多くの問題点があった。

（発明の【」的） この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は１位置決め用のブリップマークを必要
とせず、ブリップマークのないマイクロフィルムに対し
て特に有効な、１１つ搬送方向に拘らずに、短時間で正
確に検索及び位置決め町ｆｌなマイクロフィルム検索方
法を提供することにある。

（発明の概２２） この発明は、コマ画像をスクリーンに投影しながらマイ
クロフィルムを高速搬送して所定のコマ画像を検索する
マイクロフィルムリーダプリンタにおいて、Ｌ記コマ画
像の一端部を同期して検…する少なくとも２個のセンサ
素子を一組とするセンサを、上記スクリーンＬにおける
上記コマ！＋！ｉ像の所定の停止二位置に対してＩ−記
コマ画像の流れ方向のし流側及び下流側の所定の位置に
２組設け、Ｊ二記マイクロフィルムを搬送して上記コマ
画像を検索する際に、１−記Ｅ流側の一組のセンサの各
センサ素トが１；記コマ画像の一端部を同期して検出し
た時にに記マイクロフィルムの搬送を一旦停止し、その
後１．ｌ−記搬送方向を逆転して１−記搬送速爪よりも
遅い超低速度で搬送し、Ｌ配下流側の−ｆｉｌｌのセン
サの各センサ素子・が上記３１画像の一端部を同期して
検出した時に」−記マイクロフィルムの搬送を停止ヒし
て、［−記コマ画像をＪｆｒ定の（☆置に位置快めでさ
るようにしたものである。

（発明の実施例） この発明を適用することができるマイクロフィルムリー
ダプリンタは、正逆両方向に搬送されるマイクロフィル
ムのコマ画像の所定の一端部を適確に検出するために、
マイクロフィルムの搬送方向と直交する幅方向に分離し
て少なくとも２個のセンサ素子から成る−・組のセンサ
を、上記搬送方向に沿って［１標停止位置の１．流側及
び下流側に２１１没けている。そして、マイクロフィル
ムを搬送するモータの回転速度を正逆両方向に３段階有
し、従来のように、検索時には高速回転して高速搬送す
ることにより高速検索を可能とし、制動時には低速回転
して低速搬送することにより制動し、さらに、上記低速
回転より低速の超低速回転することによりマイクロフィ
ルムのコマ画像を＋Ｅ確に位置決めできるようにしてい
る。そこで、マイクロフィルムのコマ画像の位置決めの
ために、マイクロフィルムリーダプリンタのスクリーン
２に投影されるコマ画像の一端部を、上記１　ｌＩＬ側
に設けた−組のセンサ素子を用いて同期させて検出し、
高速検索したコマ画像の位置決めの際に低速搬送して制
動し、ｌ−配下流側に設けた他の一組のセンサ素子位置
を１度オーバーランして停＋１−したコマ画像を、逆方
向に超低速で搬送し、再びに記下流側の一組のセンサ素
子を同期させてその端部を検出して停＋１−させること
により、このコマ画像を嘗１ミ確に１１標位置に位置決
めできるようにしている。ここにおいて、この発１１に
適用するマイクロフィルムｌのコマの長さは、１つのマ
イクロフィルムに関しては一定となっているものとする
。

第２１５４（Ａ）はこの発Ｉ１１を適用することができ
るマイクロフィルムリーダプリンタのスクリーン２を裏
面からみた図を示し、同図（Ｂ）はその側面断面図であ
る。第２図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上記スクリ
ーン２の裏面の例えばＭＯｌｌにおいてコマの−・端を
同期して検出する分離された所定位置に、上述のように
それぞれフォトダイオード等から成る第１及び第２のセ
ンサよ一’ｌ’−７０＾、７１Ａと、第３及び第４のセ
ンサ素子７０Ｂ。

７１Ｂの各−組を、；ぐけている、ここにおいて、第２
図（Ｂ）に示すように、Ｉ−記各センサ、ｌ／’７０＾
。

７１Ａ及び７０８，７１８はスクリーン２に投影される
コマ画像２０の端部の裏面に位置し、投影光を遮ること
になるが、この投影光は散乱光であり影も薄いＬに、こ
のコマ画像２０が投影される際にその影が映っても画像
２０の端部であり、画像そのものには東ならない位置で
ある。そして、］−記２組のセンサの搬送方向に対する
位置関係は、例えばＮ方向に搬送されるマイクロフィル
ムｌの停止［１標位置Ｐ−Ｐの上流側において第１及び
第２のセンサ素子？ＯＡ、７１＾が、′Ｆ流側において
第３及び第４のセンサＪ（−７０Ｂ、７１Ｂが、それぞ
れコマ画像２０の流れ方向Ｎ側の前端（流れ方向Ｎ側の
後端）を検出できる位置に設置されている。ここにおい
て、上記センサ素子７０Ａ。

７１Ａ及び７（１Ｂ、７１Ｂが検出するコマ画像の端部
は、その搬送力向がＮ側の時には、コマ画像（暗）から
コマ間隔（Ｉｌｌ）に変ることにより検出し、搬送方向
がＭ側の時には、コマ間隔（明）からコマ画像（暗）に
変ることにより検出するのであるから、センサの検出特
性及び上記ギアのバックラッシュ等の機械的特性が搬送
方向により多少異るが、いずれも微小であり停止１−目
標位置から大幅にずれて位置決めできなくなる程の影響
を及ぼすものではない。

ソコで、この発明のマイクロフィルムリーダプリンタは
、上述のような構成の２組のセンサ素子７θＡ、７１Ａ
及び７０Ｂ、７１Ｂを用いて第５図に示すような制御部
によりコマ画像を位置決めすることになる。

第５図において、１−記２Ａｌｔのセンサ素子７０Ａ。

７１Ａ及び７０８．７１Ｂのうち第１及び第２のセンサ
Ｊ　ｌ’−７ＯＡ、？ｌＡ　４ｔ、ソレソＩｎ、　：１
７　ハＬ／　−９８ＯＡ　。

８１Ａで別途設定人力されるスレッショルド岨＾により
２値化され、　　ＡＮＤ回路８２Ａによりこの２個のセ
ンサ、ド子の論理積を得た時に、マイクロフィルムｌが
Ｎ方向にＩｌｌ送される時は、コマ画像２０の後端を検
出した信号を発し、１−記マイクロフィルｔ１がＮ方向
に搬送される時は、コマ画像２０の両端を検出した信号
を発する。また７第３及び第４のセンサ素子７０Ｂ、７
１Ｂは、それぞれコンパレータ８０Ｂ、８１Ｂで別途設
定入力されるスレッショルド↑ＨＢにより２イ１化され
、　ＡＮＤ回路８２Ｂによりこの２個のセンサ素子の論
理積を得た時に、同様にマイクロフィルムｌがＮ方向に
搬送される時は、コマ画像２０の後端を検出した信号を
発し、上記マイクロフィルムｌがＮ方向に搬送される時
は、コマ画像２０の前端を検出した信号を発する。ここ
において、Ｊ−記スレッショルド丁Ｈ＾、ＴＨＢは、コ
マ画像の状態等に応じてその岐適イ１１が設定されるよ
うになっており。

上述のような搬送方向によるす１から暗、又は暗からＩ
ｊｌのセンサの検知特性の差は後述する方向信号により
選択吸収され、又コマ画像のＩｊｌ暗の差のバラツキも
吸収されるようになっている。

そして、コマ画像の流れの幅方向に設置された２個のセ
ンサ素ｆ−７０＾、？１Ａメは７０８，７１日がコマ画
像を同時に検出したことを、Ｌ記ＡＮ口回路８２Ａ又は
８２Ｂによりコンパレータ８０Ａ、８１Ａ又は８０Ｂ、
ＢＩＢで２ｆ〆１化された検出信号の論理積によりそれ
ぞれ発するようにしており、上記ゴミや傷により一方の
センサ素子だけが検出する誤信号を排除して、コマ画像
の端部だけを正しく検出できるようにしている。

以下に、第３図（Ａ）〜（Ｄ）の上記センサ素子７０＾
、７１Ａ又は７０８．７１Ｂのうちセンサ素子７０Ａ。

７０ＢがＮ方向に搬送されるコマの後端を検出する様子
を示す図、及び第４図のフローチャートを参照してこの
発明の動作について説明する。

検索するコマ画像の番号がキーボード８４を操作して人
力指示されると（ステップＳｌ）　、この［１的のコマ
と現在コマとの距離及び搬送方向が、図示しない制御部
により判断される（ステップＳ２）、そして、この距離
が離れていれば、モータ６の駆動を制御するモータ制御
装置８３に搬送方向と高速搬送が指令され（ステップＳ
３）、例えばマイクロフィルムｌがＮ方向に搬送されて
所定のコマ画像に近づくと（ステップ５２）　、　、１
−記モータＪＪ御装置８３に速度切換信号が発せられＥ
記マイクロフィルムｌは低速搬送される（ステップＳ４
）、そこで、第３図（Ａ）に示すようにに記第１及び第
２のセンサ素子７０＾。

７１＾が所定のコマ画像２０の端部（後端）を検出する
と（ステップＳ５）　、　１．記モータ制御装′ａ８３
によりモータ６の駆動を停止Ｅ−シて搬送を停止上する
（ステップＳ６）、ここにおいて、］二記低速搬送にお
ける停止ト動作では１．１−述のようにオーバーランが
発生し、：ｊＳ３１４（Ｂ）に示すようにこのコマ２０
の端８！ｌ（後端）が上記第３及び第４のセンサ素子７
０Ｂ、７１Ｂを通過して停止する。そこで、上記制御部
からモータｉ′Ｉ＃御装置８３に」二記搬送方向とは逆
のＮ方向への搬送方向と、超低速回転による超低速搬送
速度が指令され、マイクロフィルムは」；記搬送方向Ｎ
とは逆方向Ｍに超低速搬送されて戻るようになる（ステ
ップＳ７）、そして、第３図（Ｃ）に示すように再び一
１―記第３及びｔ５４のセンサ素子７０８．７１Ｅ＋で
上記端部（この場合は搬送方向Ｎにおける前端）が検出
されると（ステップＳ８）　、　　ｌ−述のようにして
この搬送が停止トされるが（ステップＳ９）、今回はそ
の搬送速度が超低速であるので、上述のように大きくオ
ーバーランすることなく、第３図（Ｄ）に示すように上
記第１のセンサ素子７０Ａ（第２のセンサ素子７１Ａ）
とに記第３のセンサ素子７０Ｂ（第４のセンサ素子・７
１Ｂ）の間に設定された目標停止位置Ｐ−Ｐに停止Ｉ：
することができ、コマ画像を所定の中心位置に停止！ニ
することができることになる。

また、」−述の搬送方向Ｎとは逆のＮ方向に搬送する際
には、」二記第１及び第２のセンサ素子？ＯＡ、７１Ａ
が下流側、ｌ：、記第３及び第４のセンサ素子７０Ｂ、
７１０が１−流側となり、１−述のようにして目的の停
暑ト位置にコマ画像を停止１−させることができる。

そこで、従来のようにその都度手動で位置を調整する必
要はなく、容易に１Ｌつ１［確にコマ画像をスクリーン
の中心に位置決めできることになる。又、位置決めに際
し、超低速で逆転搬送して位置決めする分だけ時間がか
かるようにみえるが、そのオーバーランには僅かである
ので極〈短時間であり、［Ｌつ従来のように手動で位置
決めする必要がないので、その分時間も大幅に短縮され
ることになる。

なお、Ｊ−、述の実施例において、センサの配設位置を
搬送方向Ｍ側に設ける例を示したが、Ｎ側でもよく、そ
の場合はコマの他端を検出するようにすればよい。

（発明の効果） 以上のように、この発明のマイクロフィルム、リーダプ
リンタによれば、スクリーンに投影されるコマ画像の流
れ方向に直交する幅方向に同時にコマＦ１−像の端部を
検出する２つのセンサ素子を２組スクリーンの裏面の端
部に設け、マイクロフィルム搬送モータの回転に超低速
回転を加えるだけで、検索の際にブリップマークを必要
とせず、又グリップマークのないマイクロフィルムにお
いても、このマイクロフィルムやリーダプリンタのレン
ズに付着したゴミや傷にも影響されることなく、容易に
且つ短時間でコマ画像をスクリーンの中心部に正確に位
置決めできることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来用いられている、又はこの発明を適用する
ことができるマイクロフィルムリーダプリンタの概略構
成を示す図、ｔｊＳＺ図（Ａ）及び（Ｂ）はこの発明に
用いられる位置決め用セン・すの構成例を示す図、第３
図（Ａ）〜（［１）はこの発明を説明するための図、第
４図はこのｆｆｉ　１５１の動作を示すフローチャート
、第５図はこの発明のマイクロフィルムリーダプリンタ
の制御部のブロック構成図、第６図はブリップマーク付
のマイクロフィルムを示す図、第７図は従来のマイクロ
フィルムリーダプリンタに用いられる位置決め用センサ
の構成を示す図、第８図（Ａ）及び（Ｂ）は第７図の詳
細を説明する図である。 ｌ・・・ロールマイクロフィルム、２・・・スクリーン
、４・・・検索部、６・・・モータ（Ｎ）　、　２０・
・・コマ画像、　７０Ａ、７０Ｂ、７１Ａ、７１８．７
４・・・センサ素子。 出願人代理人　　安　形　雄　三 ｚ 第１図 烙２図 Ｎ 六ｒ−Ｎ 第３　日 羊４回 る　５　画 名　６　困

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コマ画像をスクリーンに投影しながらマイクロフィルム
   を高速搬送して所定のコマ画像を検索するマイクロフィ
   ルムリーダプリンタにおいて、前記コマ画像の一端部を
   同期して検出する少なくとも２個のセンサ素子を一組と
   するセンサを、前記スクリーン上における前記コマ画像
   の所定の停止位置に対して前記コマ画像の流れ方向の上
   流側及び下流側の所定の位置に２組設け、前記マイクロ
   フィルムを搬送して前記コマ画像を検索する際に、面記
   上流側の一組のセンサの各センサ素子が前記コマ画像の
   一端部を同期して検出した時に前記マイクロフィルムの
   搬送を一旦停止し、その後、前記搬送方向を逆転して前
   記搬送速度よりも遅い超低速度で搬送し、前記下流側の
   一組のセンサの各センサ素子が前記コマ画像の一端部を
   同期して検出した時に前記マイクロフィルムの搬送を停
   止して、前記コマ画像を所定の位置に位置決めできるよ
   うにしたことを特徴とするマイクロフィルム検索方法。