JPS6218960B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6218960B2 JPS6218960B2 JP54051410A JP5141079A JPS6218960B2 JP S6218960 B2 JPS6218960 B2 JP S6218960B2 JP 54051410 A JP54051410 A JP 54051410A JP 5141079 A JP5141079 A JP 5141079A JP S6218960 B2 JPS6218960 B2 JP S6218960B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- outputs
- signal corresponding
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車、船舶、航空機等の移動する車
輛の走行位置、速度および時刻を記録して運行管
理を行う車輛運行管理装置に関する。
輛の走行位置、速度および時刻を記録して運行管
理を行う車輛運行管理装置に関する。
従来の車輛運行管理装置は車輛の走行距離、速
度および時刻を記録するものであつて、走行位置
を記録していないから車輛が走行した経路を知る
ことができなかつた。また車輛の走行位置を検知
する方式としては、所定地に設置された電波灯台
からの電波を受信する方式や、目的地までのあら
かじめ定められた道路、地形等をコンピユータに
記憶させる方式等があるが、前者の方式は電波灯
台から遠く離れ、電波を受信できない場所を移動
する車輛には利用できず、また方式自体が高価と
なるので特に自動車等には不向きであり、後者の
方式は高価となるばかりではなく目的地に至る経
路が限定されてしまうといつた欠点を有してい
た。従つて従来の車輛運行管理装置においては車
輛の走行位置を記録することが困難であつた。
度および時刻を記録するものであつて、走行位置
を記録していないから車輛が走行した経路を知る
ことができなかつた。また車輛の走行位置を検知
する方式としては、所定地に設置された電波灯台
からの電波を受信する方式や、目的地までのあら
かじめ定められた道路、地形等をコンピユータに
記憶させる方式等があるが、前者の方式は電波灯
台から遠く離れ、電波を受信できない場所を移動
する車輛には利用できず、また方式自体が高価と
なるので特に自動車等には不向きであり、後者の
方式は高価となるばかりではなく目的地に至る経
路が限定されてしまうといつた欠点を有してい
た。従つて従来の車輛運行管理装置においては車
輛の走行位置を記録することが困難であつた。
本発明は斯る従来の欠点を除去し、比較的安価
で、走行場所や走行経路の如何に拘らず車輛の走
行位置をも記録し得る車輛運行管理装置を提供す
ることを目的とする。
で、走行場所や走行経路の如何に拘らず車輛の走
行位置をも記録し得る車輛運行管理装置を提供す
ることを目的とする。
以下図面と共に本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明に係る車輛運行管理装置のブロ
ツク図を表わし、１は車輛の走行距離を検知する
距離センサ、２は地磁気を感知して車輛の進行方
向の東西南北等の方位を検知する方位センサ、３
は距離センサ１と方位センサ２の出力信号を入力
とし、一定距離走行毎に車輛の走行距離を経線に
平行な成分（南北方向の成分）と、緯線に平行な
成分（東西方向の成分）とに分解する演算を実行
する第１の演算回路、６は時刻に対応した信号を
出力する時計装置、７は車輛の走行速度に対応し
た信号を出力する速度装置、４は一定時間毎に、
時計装置６および速度装置７からの出力信号を記
憶する一方、第１の演算回路３からの出力信号を
順次加算して記憶するRAM等の記憶装置、５は
記憶装置４に記憶された情報を表示する表示装置
を各々表わす。
ツク図を表わし、１は車輛の走行距離を検知する
距離センサ、２は地磁気を感知して車輛の進行方
向の東西南北等の方位を検知する方位センサ、３
は距離センサ１と方位センサ２の出力信号を入力
とし、一定距離走行毎に車輛の走行距離を経線に
平行な成分（南北方向の成分）と、緯線に平行な
成分（東西方向の成分）とに分解する演算を実行
する第１の演算回路、６は時刻に対応した信号を
出力する時計装置、７は車輛の走行速度に対応し
た信号を出力する速度装置、４は一定時間毎に、
時計装置６および速度装置７からの出力信号を記
憶する一方、第１の演算回路３からの出力信号を
順次加算して記憶するRAM等の記憶装置、５は
記憶装置４に記憶された情報を表示する表示装置
を各々表わす。
しかしてその動作を説明するに、出発地におい
て第１の演算回路３からの出力信号に基づく記憶
装置４の記憶値をリセツトする。車輛が走行を開
始すると、距離センサ１は走行距離に対応した信
号を出力し、方位センサ２は車輛の進行方向の方
位に対応した信号を出力する。第１の演算回路３
は距離センサ１と方位センサ２の出力信号から、
一定距離（例えば10ｍ）走行毎に該走行距離を経
線に平行な成分（南北方向の成分）と、緯線に平
行な成分（東西方向の成分）とに分解する演算を
実行する。すなわち走行距離をxy座標系に分解
する。記憶装置４はこのｘ，ｙ成分を一定時間毎
に順次加算して記憶する。例えば走行地が出発地
から３Km東方、４Km南方であるとすると、記憶装
置４はｘ＝３，ｙ＝−４と記憶する。すなわち記
憶装置４は出発地（ｘ＝０，ｙ＝０）からみた走
行地の位置を記憶する。一方時計装置６からは時
刻に対応した信号が、また速度装置７からは車輛
の走行速度に対応した信号が、各々入力されるの
で、記憶装置４は一定時間毎に記憶するその時の
走行地（ｘとｙの値）に対応して時刻と速度とを
記憶する。記憶された情報はその都度あるいは目
的地に到着した際まとめて表示装置５に表示され
る。表示装置は記録紙とすることができる。
て第１の演算回路３からの出力信号に基づく記憶
装置４の記憶値をリセツトする。車輛が走行を開
始すると、距離センサ１は走行距離に対応した信
号を出力し、方位センサ２は車輛の進行方向の方
位に対応した信号を出力する。第１の演算回路３
は距離センサ１と方位センサ２の出力信号から、
一定距離（例えば10ｍ）走行毎に該走行距離を経
線に平行な成分（南北方向の成分）と、緯線に平
行な成分（東西方向の成分）とに分解する演算を
実行する。すなわち走行距離をxy座標系に分解
する。記憶装置４はこのｘ，ｙ成分を一定時間毎
に順次加算して記憶する。例えば走行地が出発地
から３Km東方、４Km南方であるとすると、記憶装
置４はｘ＝３，ｙ＝−４と記憶する。すなわち記
憶装置４は出発地（ｘ＝０，ｙ＝０）からみた走
行地の位置を記憶する。一方時計装置６からは時
刻に対応した信号が、また速度装置７からは車輛
の走行速度に対応した信号が、各々入力されるの
で、記憶装置４は一定時間毎に記憶するその時の
走行地（ｘとｙの値）に対応して時刻と速度とを
記憶する。記憶された情報はその都度あるいは目
的地に到着した際まとめて表示装置５に表示され
る。表示装置は記録紙とすることができる。
第２図は本発明の他の実施例であり、距離セン
サ１と時計装置６の出力信号を入力とし、車輛の
平均速度を演算する第２の演算回路８の演算結果
を記憶装置４に記憶させることを除いて第１図に
示す実施例と同じ構成である。すなわち車輛の速
度を検知する速度検知装置として速度装置７の他
第２の演算回路８を有する実施例であり、この場
合は車輛の絶対速度の他平均速度も記憶し、表示
することができる。
サ１と時計装置６の出力信号を入力とし、車輛の
平均速度を演算する第２の演算回路８の演算結果
を記憶装置４に記憶させることを除いて第１図に
示す実施例と同じ構成である。すなわち車輛の速
度を検知する速度検知装置として速度装置７の他
第２の演算回路８を有する実施例であり、この場
合は車輛の絶対速度の他平均速度も記憶し、表示
することができる。
以上の如く本発明においては、電波灯台等他の
諸設備がなくとも車輛に本装置を搭載するだけで
単位時間毎における車輛の位置と速度とを知るこ
とができるので、タクシー等の営業車の走行位置
をも含めて運行管理が容易かつ確実に行うことが
でき、また、構成も簡単であることから安価に提
供し得る等の効果を有するものである。
諸設備がなくとも車輛に本装置を搭載するだけで
単位時間毎における車輛の位置と速度とを知るこ
とができるので、タクシー等の営業車の走行位置
をも含めて運行管理が容易かつ確実に行うことが
でき、また、構成も簡単であることから安価に提
供し得る等の効果を有するものである。
第１図および第２図は本発明に係る車輛運行管
理装置のブロツク図を表わす。 １……距離センサ、２……方位センサ、３……
第１の演算回路、４……記憶装置、５……表示装
置、６……時計装置、７……速度装置、８……第
２の演算回路。
理装置のブロツク図を表わす。 １……距離センサ、２……方位センサ、３……
第１の演算回路、４……記憶装置、５……表示装
置、６……時計装置、７……速度装置、８……第
２の演算回路。
Claims (1)
- １ 車輌の走行距離に対応した信号を出力する距
離センサ１と、地磁気を感知し車輌の進行方向の
方位に対応した信号を出力する方位センサ２と、
前記距離センサ１と前記方位センサ２よりの信号
を入力とし、一定距離走行毎に車輌の走行距離を
経線に平行な成分と緯線に平行な成分とに分解演
算を実行する演算回路３と、現在時刻に対応した
信号を出力する時計装置６と、車輌の走行速度に
対応した信号を出力する速度検知装置７と、前記
演算回路３よりの出力信号、前記時計装置６より
の出力信号および前記速度検知装置７よりの出力
信号とを記憶する記憶装置４と、該記憶装置４か
らの出力信号により単位時間毎における車輌の位
置と速度とを表示する表示装置５とを具備したこ
とを特徴とする車輌運行管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5141079A JPS55146600A (en) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | Vehicle operation control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5141079A JPS55146600A (en) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | Vehicle operation control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55146600A JPS55146600A (en) | 1980-11-14 |
| JPS6218960B2 true JPS6218960B2 (ja) | 1987-04-25 |
Family
ID=12886157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5141079A Granted JPS55146600A (en) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | Vehicle operation control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55146600A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8987964B2 (en) | 2007-05-09 | 2015-03-24 | Carter Fuel Systems, Llc | Permanent magnet segment for use with a BLDC motor assembly |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50133702A (ja) * | 1974-04-08 | 1975-10-23 |
-
1979
- 1979-04-27 JP JP5141079A patent/JPS55146600A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8987964B2 (en) | 2007-05-09 | 2015-03-24 | Carter Fuel Systems, Llc | Permanent magnet segment for use with a BLDC motor assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55146600A (en) | 1980-11-14 |
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