JPS62190795A - 電子部品の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｕ発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、特にフラッ１〜パッケージ型ＩＣ等の電子部
品を自動的に位置決めするのに好適な電子部品の位置決
め装置に関する。

（従来の技術） 従来から、第３図に示すように、矩形の本体部分１ａの
各辺にリード列１ｂをほぼ水平方向に突設した電子部品
１を基板（図示せず）に実装する場合には、これらの電
子部品１を作業者の目視により基板上に位置決めして基
板の各端子と電子部１の各リード１ｂとを一致させたの
ち、手作業により半田付けすることが行われていた。

しかしながらこのような作業者の目視と手作業による実
装では、信頼性および生産性が低いため、各種の自動実
装装置の開発が進められている。

たとえばこのような装置（図示せず）は、基板が置かれ
電子部品１の実装が行われる実装台と、電子部品１を基
板の電子部品実装部へ搬送する電子部品搬送装置と、こ
の位置に搬送された電子部品１のリード列１ｂに接触し
加熱するヒータチップを備え下降上昇動作を行う加熱ヘ
ッドと、この加熱ヘッドをＸＹ方向に移動させ基板の電
子部品実装部上へ移動させる加熱ヘッド移動装置とを備
えている。

そして実装台に基板を置き、電子部品搬送装置により基
板の電子部品実装部へ電子部品１が搬送され、しかる後
加熱ヘッドが加熱ヘッド移動装置により基板の電子部品
実装部上へ移動され、この加熱ヘッドが下降しヒータデ
ツプがリード列１ｂに接触し、加熱さけることにより実
装が行われる。

（発明が解決しようとする問題点〉 ところで電子部品１は基板の電子部品実装部の正確な位
置に搭載させる必要がある。

このため、この電子部品１が電子部品搬送装置により搬
送される以前に正確に位置決めをする必要がある。

本発明は上記した要望に基づいて創案されたもので、正
確に位置決めをすることができ、さらには機構が簡単で
かつ小型の電子部品の位置決め装置を提供することを目
的としている。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） ずなわら本発明の電子部品の位置決め装置は、交叉させ
て配置されこの交叉部がそれぞれ第１の基台に揺動自在
に枢着された一対の棒状駆動部材と、これら棒状駆動部
材の交叉部に向けて配置され各棒状駆動部材に粘接しつ
つこれら交叉部に向け進退する押圧手段と、前記棒状駆
動部材を押圧手段に当接させる方向に弾撥力を付与する
スプリング部材とを備えた駆動部と、この駆動部上に配
置され直交する案内溝を有しこれら交叉部に電子部品が
置かれる電子部品搭載部を有する第２の基台と、この第
２の基台の電子部品搭載部に前記電子部品を吸着させる
吸着手段と、前記第２の基台の案内溝に摺動自在に配置
されかつ前記棒状駆動部材に係合されてこの棒状駆動部
材の動きに追随して動く電子部品位置決め部材とを備え
た位置決め部とからなる。

（作　用〉 そして本発明は上記した手段により、電子部品が、浮動
が防止されつつ押圧されて所定の位置に位置決めされ、
また１つの抑圧手段により連動して複数の電子部品位置
決め部材が駆動され、この結果、電子部品を正確に位置
決めすることができ、さらに機構が簡単でかつ小型とな
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明の一実施例の電子部品の位置決め装置の
斜視図、第２図はその横断平面図である。

この装置は、これらの図に示すように、駆動部と位置決
め部とからその主要部が構成されている。

駆動部は、矩形状の基台２上の所定の角部付近に一対の
棒状駆動部材３．３が互いに交叉するように揺動自在に
枢着され、前記所定の角部と隣接する角部付近に前記各
棒状駆動部材３と対向配置するようにそれぞれ棒状駆動
部材４．４が揺動自在に枢着されている。

対向する棒状駆動部材３．４の枢着部付近からはそれぞ
れ相手側に向けて連結用棒状部材３ａ、４ａが形成され
ており、棒状駆動部材３．４のほぼ中間でこれら連結用
棒状部材３ａ、４ａの互いの先端付近の連結部３ａ−４
ａにおいて、互いに揺動自在に枢着かつ伸縮自在に係止
されている。

また基台２の前記所定の角部付近にこの角部に向けてベ
ース５が形成され、このベース５の先端にブラケット６
により前記所定の角部に向けて進退するエアシリンダ７
が前記所定の角部に向けて固着されている。

このエアシリンダ７の駆動軸７ａの先端部には、ブラケ
ット８が固着され、このブラケット８の先端部には、２
つのローラ８ａ、８ａが取付けられており、これらロー
ラ８ａはそれぞれ各棒状駆動部材３の基台２の外方側と
当接されている。

また各棒状駆動部材３．４の基台２の内方側の端部付近
には上方に向けて突起部３ｂ、４ｂが形成され、棒状駆
動部材３．４間の基台２の外方側には、圧縮コイルばね
９．９が介挿され、この圧縮コイルばね９により棒状駆
動部材３の基台２の外方側をローラ９に当接する方向お
よび棒状駆動部材４の基台２の外方側を前記方向と対向
する方向に弾撥力が付与されている。

一方、位置決め部は、駆動部上に基台２とほぼ同一の基
台１０が配置されており、この基台１０上に直交する案
内溝１０ａ・・・１０ａが形成され、これら案内溝１０
ａの交叉部にたとえば第３図で示した電子部品１が置か
れる電子部品搭載部１０ｂが形成され、この電子部品搭
載部１０ｂのほぼ中央付近には電子部品１を吸着保持す
る真空引き用の透孔１０Ｇが穿設されている。

基台１００案内溝１０ａには、電子部品搭載部１０ｂに
向けて当接面１１ａが形成された電子部品位置決め部材
１１・・・１１が摺動自在に配置され、電子部品位置決
め部材１１のほぼ中央付近には、案内溝１０ａと直交す
る方向に長穴１１ｂが穿設されており、これら長穴１１
．ｂに各棒状駆動部材３．４に形成された突起部３ｂ、
４ｂが係止されている。

また１２は角度調整用の圧縮コイルばね、１３はこの角
度を計測する小型マイクロメータヘッドである。

次にこのように構成されたこの実施例の装置の動作を説
明する。

まず図示しない電子部品搬送装置あるいは作業者により
電子部品１がこの装置の電子部品搭載部１０ｂ上に置か
れ、図示しない電子部品１の存在の有無を検知する検知
手段あるいは手動によりこの装置がＯＮ状態となり、ま
ずこの電子部品１が真空引き用の透孔１０Ｃにより電子
部品搭載部１０ｂ上に吸着保持され、このことにより一
連の動作によるこの電子部品１の電子部品搭載部１０ｂ
上からの浮動が防止される。

そしてエアシリンダ７が作動を開始し、その駆動軸７ａ
が図中矢印六方向に駆動するが、その際、このエアシリ
ンダ７の駆動軸７ａの先端部に固着されたブラケット８
の先端の各ローラ８ａに、圧縮コイルばね９によりこの
ローラ８ａに向けて弾撥力が付与されている各棒状駆動
部材３の基台２の外方側が、ローラ８ａを回転させつつ
当接し、その枢着部を中心に図中矢印Ｂ、　Ｂ’力方向
回動する。

この回動により各連結用棒状部材３ａ、４ａの連結部３
ａ−４ａが互いに回動かつ伸張して図中矢印ｃ、　ｃ’
力方向移動し、各棒状駆動部材４がその枢着部を中心に
図中矢印り、　Ｄ’力方向回動する。

すなわちエアシリンダ７の駆動軸７ａが図中矢印六方向
に駆動することにより、各棒状駆動部材３．４の突起部
３ｂ、４ｂはそれぞれ枢着部を中心に図中矢印Ｘ十、Ｘ
−１Ｙ＋、Ｙ一方向に回動する。

この回動により突起部３ｂ、４ｂにその長穴１１ｂが係
止されている電子部品位置決め部材１１は案内溝１０ａ
に沿ってその当接面１’ｌａが電子部品搭載部１０ｂに
向かうように摺動する。

そして各当接面１１ａが電子部品１のリード１ｂの先端
に当接し、この電子部品１が各当接面１１ａと一致する
方向にその位置が修正される。

しかる後、エアシリンダ７の駆動軸７ａが図中矢印六方
向と逆方向に駆動し、棒状駆動部材３の突起部３ｂがそ
れぞれ枢着部を中心に図中矢印Ｘ−１Ｙ一方向と逆方向
に回動じ、この回動により圧縮コイルばね９により弾撥
力が付与されている棒状駆動部材４が連動してその突起
部４ｂがその枢着部を中心に図中矢印Ｘ＋、Ｙ＋力方向
逆方向に回動し、各電子部品位置決め部材１１の当接面
１１ａが電子部品搭載部１０ｂ方向と逆方向に向かうよ
うに摺動して初期の位置に戻る。

このような各電子部品位置決め部材１１がその当接面１
１ａが電子部品搭載部１１ｂ方向に向かうような摺動を
数回繰返して行い、当接面１１ａを電子部品１のリード
１ｂの先端に数回当接させることにより、この電子部品
１が各当接面１１ａと一致する方向の位置へ正確に修正
が行われ、すなわちこの電子部品１が所定の位置に正確
に位置決めされる。

しかる後、この電子部品１がたとえば図示しない電子部
品搬送装置により基板上の所定の位置に搬送され正確に
載置される。

なお、本発明によれば、棒状駆動部材４により駆動され
る電子部品位置決め部材１１の代わりに基台１０上の所
定の位置に固着される実施例と同様な当接面を有する電
子部品位置決め部材としてもよく、この場合、これらを
駆動する駆動部は不要となる。

また、駆動源としてエアシリンダが使用されていたか、
たとえば油圧シリンダ、ラックとピニオンとを備えたモ
ータ等を使用しても同様に実施することができる。

さらにこの実施例に使用される圧縮コイルばねの代わり
に取付位置を変えて引張コイルばねとしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の電子部品の位置決め装置に
よれば、複数の電子部品位置決め部材が電子部品を押圧
してこの電子部品を所定の位置に位置決めし、また吸着
手段がこの電子部品の浮動を防止しているので、正確な
位置決めが行われ、また１つの押圧手段により連動して
複数の電子部品位置決め部材が駆動されるので、その構
造が簡単でかつ小型になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電子部品の位置決め装置の
斜視図、第２図はその横断平面図、第３図は電子部品の
平面図である。 ２．１０・・・・・・・・・基台 ３．３． ４．４・・・・・・・・・棒状駆動部材３ａ、４ａ・・
・・・・連結用棒状部材３ａ−４ａ・・・・・・連結部 ３ｂ、４ｂ・・・・・・突起部 ５・・・・・・・・・・・・・・・・・・ベース６．８
・・・・・・・・・・・・ブラケット７・・・・・・・
・・・・・・・・・・・エアシリンダＢａ、Ｂａ・・・
・・・ローラ ９．９・・・・・・・・・・・・圧縮コイルばね１０ａ
・・・１０ａ・・・案内溝 １０ｂ・・・・・・・・・・・・・・・電子部品搭載部
１０Ｇ・・・・・・・・・・・・・・・真空引き用の透
孔１１・・・１１・・・・・・・・・電子部品位置決め
部材１１ａ・・・・・・・・・・・・・・・当接面１’
ｌｂ、１１ｂ・・・長　穴 １２・・・・・・・・・・・・・・・・・・圧縮コイル
ばね１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・小型マ
イクロメータヘッド出願人　　　　　　株式会社　東芝 代理人　弁理士　　須　山　佐　− 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （イ）交叉させて配置されこの交叉部がそれぞれ第１の
   基台に揺動自在に枢着された一対の棒状駆動部材と、こ
   れら棒状駆動部材の交叉部に向けて配置され各棒状駆動
   部材に摺接しつつこれら交叉部に向け進退する押圧手段
   と、前記棒状駆動部材を押圧手段に当接させる方向に弾
   撥力を付与するスプリング部材とを備えた駆動部と、 （ロ）この駆動部上に配置され直交する案内溝を有しこ
   れら交叉部に電子部品が置かれる電子部品搭載部を有す
   る第２の基台と、この第２の基台の電子部品搭載部に前
   記電子部品を吸着させる吸着手段と、前記第２の基台の
   案内溝に摺動自在に配置されかつ前記棒状駆動部材に係
   合されてこの棒状駆動部材の動きに追随して動く電子部
   品位置決め部材とを備えた位置決め部と からなることを特徴とする電子部品の位置決め装置。