JPS6227760B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6227760B2 JPS6227760B2 JP54141316A JP14131679A JPS6227760B2 JP S6227760 B2 JPS6227760 B2 JP S6227760B2 JP 54141316 A JP54141316 A JP 54141316A JP 14131679 A JP14131679 A JP 14131679A JP S6227760 B2 JPS6227760 B2 JP S6227760B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle adjustment
- holder
- adjustment block
- electronic component
- printed board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電子機器に使用されるプリント板
にLSI等の電子部品を搭載する際の、該電子部品
をプリント板の所定位置へ正確に位置決めする装
置に関する。
にLSI等の電子部品を搭載する際の、該電子部品
をプリント板の所定位置へ正確に位置決めする装
置に関する。
電子計算機などの電子機器に使用されるプリン
ト板に搭載されるLSIなどの電子部品は、近年、
該部品の高密度化により、フラツトパツクタイプ
が使用されるようになり、プリント板そのものも
非常に高密度な実装がなされるようになつた。
ト板に搭載されるLSIなどの電子部品は、近年、
該部品の高密度化により、フラツトパツクタイプ
が使用されるようになり、プリント板そのものも
非常に高密度な実装がなされるようになつた。
このような高密度実装における電子部品の搭載
作業では、搭載する電子部品をプリント板の所定
位置に精度よく位置決めすることが、はんだ付け
の欠陥を発生させない為の不可欠の条件となる。
とくに、プリント板上のパツドに電子部品のリー
ドを位置決めする方法として、従来は、プリント
板の平面と平行な直交軸であるＸ及びＹ方向の調
整によるもののみであり、上記Ｘ及びＹ方向のみ
では高精度の位置決めは不可能であつた。
作業では、搭載する電子部品をプリント板の所定
位置に精度よく位置決めすることが、はんだ付け
の欠陥を発生させない為の不可欠の条件となる。
とくに、プリント板上のパツドに電子部品のリー
ドを位置決めする方法として、従来は、プリント
板の平面と平行な直交軸であるＸ及びＹ方向の調
整によるもののみであり、上記Ｘ及びＹ方向のみ
では高精度の位置決めは不可能であつた。
この発明の目的は、プリント板への電子部品の
搭載において、前記Ｘ及びＹ方向の調整に加えて
搭載する電子部品のθ方向すなわちプリント板の
平面と平行な面内での回転方向の調整を付与し
て、高精度の位置決めを行なわしめることにあ
る。
搭載において、前記Ｘ及びＹ方向の調整に加えて
搭載する電子部品のθ方向すなわちプリント板の
平面と平行な面内での回転方向の調整を付与し
て、高精度の位置決めを行なわしめることにあ
る。
この発明は、電子部品を吸着してプリント板の
搭載位置に位置決めするサクシヨンヘツドの電子
部品吸着部の中心を軸として円弧上を摺動する角
度調整用ブロツクを設けて、電子部品をそのθ方
向にも高精度に位置決めすることを特徴とする。
搭載位置に位置決めするサクシヨンヘツドの電子
部品吸着部の中心を軸として円弧上を摺動する角
度調整用ブロツクを設けて、電子部品をそのθ方
向にも高精度に位置決めすることを特徴とする。
本発明は、具体的装置としては、電子部品を吸
着保持するサンクシヨンヘツドと、該電子部品吸
着部の中心を軸として円弧上を移動可能に支持さ
れた角度調整用ブロツクと、サンクシヨンヘツド
と角度調整用ブロツクとの間に介在して該サンク
シヨンヘツドを該ブロツクに取り付け固定する手
段（たとえば以下の実施例で挙げるサンクシヨン
ヘツドホルダーとサンクシヨンヘツドブロツク）
と、角度調整用ブロツクが上記の円弧上を摺動す
べく案内する複数個のベアリング状ガイドと、角
度調整用ブロツクの片端を押圧駆動する手段とを
有する電子部品位置決め装置を特徴とする。
着保持するサンクシヨンヘツドと、該電子部品吸
着部の中心を軸として円弧上を移動可能に支持さ
れた角度調整用ブロツクと、サンクシヨンヘツド
と角度調整用ブロツクとの間に介在して該サンク
シヨンヘツドを該ブロツクに取り付け固定する手
段（たとえば以下の実施例で挙げるサンクシヨン
ヘツドホルダーとサンクシヨンヘツドブロツク）
と、角度調整用ブロツクが上記の円弧上を摺動す
べく案内する複数個のベアリング状ガイドと、角
度調整用ブロツクの片端を押圧駆動する手段とを
有する電子部品位置決め装置を特徴とする。
以下、図面によりこの発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図はこの発明によるプリント板への電子部
品位置決め方法に用いる位置決め装置の平面図、
第２図は第１図の位置決め装置の側面図である。
品位置決め方法に用いる位置決め装置の平面図、
第２図は第１図の位置決め装置の側面図である。
図において、８はプリント板上をＸ及びＹ方向
に移動して、電子部品をプリント板の所定位置に
運搬してXY方向の位置決めをするホルダーであ
り、このホルダー８に電子部品７を吸着して保持
するサクシヨンヘツドブロツク１が取り付けられ
ている。サクシヨンヘツドブロツク１はサクシヨ
ンヘツドホルダー２に取り付けられ、サクシヨン
ヘツドホルダー２のサクシヨンヘツドブロツク１
と反対側には円筒切片状の角度調整用ブロツク３
が取り付けられている。この角度調整用ブロツク
３はベアリング状ガイド４を介してホルダー８に
可動的に支持されており、ホルダー８に対してサ
クシヨンヘツドブロツク１の電子部品吸着部中心
１′を軸として第１図の矢印Ａのごとく円弧上を
摺動可能とされている。
に移動して、電子部品をプリント板の所定位置に
運搬してXY方向の位置決めをするホルダーであ
り、このホルダー８に電子部品７を吸着して保持
するサクシヨンヘツドブロツク１が取り付けられ
ている。サクシヨンヘツドブロツク１はサクシヨ
ンヘツドホルダー２に取り付けられ、サクシヨン
ヘツドホルダー２のサクシヨンヘツドブロツク１
と反対側には円筒切片状の角度調整用ブロツク３
が取り付けられている。この角度調整用ブロツク
３はベアリング状ガイド４を介してホルダー８に
可動的に支持されており、ホルダー８に対してサ
クシヨンヘツドブロツク１の電子部品吸着部中心
１′を軸として第１図の矢印Ａのごとく円弧上を
摺動可能とされている。
角度調整用ブロツク３の上記円弧上の摺動をさ
せるため、すなわち、電子部品のプリント板平面
に平行な面内での回転方向θの調整を行うため
に、リターンスプリング５と調整用ガイドピン６
が、角度調整用ブロツク３の各端においてホルダ
ー８との間に設けられている。調整用ガイドピン
６は、ガイドピンヘツド６′を回転させることに
よつて矢印Ｂ方向に動いて角度調整用ブロツク３
を矢印Ａ方向に摺動させ、サクシヨンヘツドブロ
ツク１を回転させる。これにより、サクシヨンヘ
ツドブロツク１のサクシヨン通路９にサクシヨン
ソース（図示せず）から与えられる吸引力によつ
て及吸着されている電子部品７は回転され、プリ
ント板１０上の所定位置において、その回転方向
θの調整がなされる。
せるため、すなわち、電子部品のプリント板平面
に平行な面内での回転方向θの調整を行うため
に、リターンスプリング５と調整用ガイドピン６
が、角度調整用ブロツク３の各端においてホルダ
ー８との間に設けられている。調整用ガイドピン
６は、ガイドピンヘツド６′を回転させることに
よつて矢印Ｂ方向に動いて角度調整用ブロツク３
を矢印Ａ方向に摺動させ、サクシヨンヘツドブロ
ツク１を回転させる。これにより、サクシヨンヘ
ツドブロツク１のサクシヨン通路９にサクシヨン
ソース（図示せず）から与えられる吸引力によつ
て及吸着されている電子部品７は回転され、プリ
ント板１０上の所定位置において、その回転方向
θの調整がなされる。
以上のように、この発明によれば、ホルダー８
のＸ及びＹ方向の位置決めによつてプリント板１
０上の所定位置に電子部品７を位置決めすると共
に、該電子部品７のプリント板１０の平面と平行
な面における回転方向θの調整を行うことができ
るため、きわめて高精度な位置決めが可能とな
る。
のＸ及びＹ方向の位置決めによつてプリント板１
０上の所定位置に電子部品７を位置決めすると共
に、該電子部品７のプリント板１０の平面と平行
な面における回転方向θの調整を行うことができ
るため、きわめて高精度な位置決めが可能とな
る。
なお、この発明によつてXY及びθ方向の位置
決めがなされた後、ホルダー８を矢印Ｃ方向に移
動させることで、プリント板１０の所定搭載位置
に電子部品７を搭載する。
決めがなされた後、ホルダー８を矢印Ｃ方向に移
動させることで、プリント板１０の所定搭載位置
に電子部品７を搭載する。
第１図はこの発明に使用される電子部品位置決
め装置の要部平面図、第２図は第１図の側面図で
ある。 １……サクシヨンヘツドブロツク、２……サク
シヨンヘツドホルダー、３……角度調整用ブロツ
ク、４……ベアリング状ガイド、５……リターン
スプリング、６……調整用ガイドピン、７……電
子部品、８……ホルダー、９……サクシヨン通
路、１０……プリント板。
め装置の要部平面図、第２図は第１図の側面図で
ある。 １……サクシヨンヘツドブロツク、２……サク
シヨンヘツドホルダー、３……角度調整用ブロツ
ク、４……ベアリング状ガイド、５……リターン
スプリング、６……調整用ガイドピン、７……電
子部品、８……ホルダー、９……サクシヨン通
路、１０……プリント板。
Claims (1)
- １ プリント板上をXY方向に移動して位置決め
されるホルダーと、電子部品を吸着保持するサン
クシヨンヘツドと、前記電子部品吸着部の中心を
軸とする円弧に沿つて前記ホルダー上を摺動する
円筒切片状の角度調整用ブロツクと、前記サンク
シヨンヘツドと前記角度調整用ブロツクとの間に
介在して該サンクシヨンヘツドを該ブロツクに取
り付け固定する手段と、前記ホルダー上に軸が固
定され前記角度調整用ブロツクが前記円弧上を摺
動すべく案内する複数個のベアリング状ガイド
と、前記角度調整用ブロツクの片端を押圧駆動す
る手段とを有することを特徴とするプリント板へ
の電子部品位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14131679A JPS5666093A (en) | 1979-11-02 | 1979-11-02 | Method and device for positioning electronic part on printed board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14131679A JPS5666093A (en) | 1979-11-02 | 1979-11-02 | Method and device for positioning electronic part on printed board |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5666093A JPS5666093A (en) | 1981-06-04 |
| JPS6227760B2 true JPS6227760B2 (ja) | 1987-06-16 |
Family
ID=15289065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14131679A Granted JPS5666093A (en) | 1979-11-02 | 1979-11-02 | Method and device for positioning electronic part on printed board |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5666093A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62106660U (ja) * | 1985-12-24 | 1987-07-08 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582098A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-07 | 富士通株式会社 | 部品の自動位置決め接合装置 |
| JPS5984499A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-16 | 株式会社日立製作所 | 電子部品搭載装置 |
| JP2715538B2 (ja) * | 1989-04-13 | 1998-02-18 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品吸着用ノズルのθ方向回転駆動機構 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4926269A (ja) * | 1972-07-06 | 1974-03-08 | ||
| JPS53127669A (en) * | 1977-04-12 | 1978-11-08 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Parts supply device |
| JPS5917975B2 (ja) * | 1979-06-13 | 1984-04-24 | 松下電器産業株式会社 | 自動ワイヤレスボンディング装置 |
-
1979
- 1979-11-02 JP JP14131679A patent/JPS5666093A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62106660U (ja) * | 1985-12-24 | 1987-07-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5666093A (en) | 1981-06-04 |
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