JPS62196407A - アクチユエ−タ - Google Patents
アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS62196407A JPS62196407A JP3741486A JP3741486A JPS62196407A JP S62196407 A JPS62196407 A JP S62196407A JP 3741486 A JP3741486 A JP 3741486A JP 3741486 A JP3741486 A JP 3741486A JP S62196407 A JPS62196407 A JP S62196407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- tubular elastic
- actuator
- outer periphery
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
- F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアクチュエータに係り、特に加圧流体の吸排に
より半径方向に膨径変形し、軸線方向に伸縮力を生起す
るアクチュエータに関する。
より半径方向に膨径変形し、軸線方向に伸縮力を生起す
るアクチュエータに関する。
従来、加圧流体の吸排により作動するアクチュエータと
しては特開昭４８−２４１７５号公報に示されるように
、伸縮性に富むゴムチューブを編んだスリーブでおおい
、両端を金具で止めた構造のものがある。このアクチュ
エータは加圧流体の吸排により半径方向に膨径変形し、
軸線方向に収縮力を生起するものである。
しては特開昭４８−２４１７５号公報に示されるように
、伸縮性に富むゴムチューブを編んだスリーブでおおい
、両端を金具で止めた構造のものがある。このアクチュ
エータは加圧流体の吸排により半径方向に膨径変形し、
軸線方向に収縮力を生起するものである。
上記従来技術は、収縮力の発生しかできず、単一のアク
チュエータで伸長力が発生できないという問題点があっ
た。
チュエータで伸長力が発生できないという問題点があっ
た。
本発明の目的は仲統可能なアクチュエータを提供するこ
とにある。
とにある。
本発明上記の目的は、管状弾性体の外周に、伸展力を発
生する弾性手段を設けることにより達成される。
生する弾性手段を設けることにより達成される。
管状弾体の外周に設けた弾性手段は、アクチュエータを
軸方向に伸ばすように動作するので、アクチュエータ内
部の圧力が小さくなると、アクチュエータは伸展力を発
生し、内部圧力の制御によリ伸縮可能となる。
軸方向に伸ばすように動作するので、アクチュエータ内
部の圧力が小さくなると、アクチュエータは伸展力を発
生し、内部圧力の制御によリ伸縮可能となる。
以下本発明の実施例を図面により説明する。
図において、１は管状弾性体、２はその外周に設けた編
み組み補強構造体、；３は管状弾性体の両端に設けた閉
鎖部材、４はかしめキャップである。
み組み補強構造体、；３は管状弾性体の両端に設けた閉
鎖部材、４はかしめキャップである。
管状弾性体１はの可という性の材料、例えばゴｌ＼また
はゴム状弾性体材料あるいは均等をプラスチク、り材料
が適している。編み組み補強構造体２の編興み角度初期
角は２０°程度であり、管状弾性体１の内圧充てんによ
る最大膨張において収縮量／初期長さ比がほぼ０．３程
度に至るように使用条件を定める。ごの編組補強閘造体
２に用いる耐張強化素子は有機又は無機質高張力繊維類
、たとえば芳香族ポリアミド繊維や極細金属ワイヤの如
きフイラメン（・の撚り又は無撚り束などが適合する。
はゴム状弾性体材料あるいは均等をプラスチク、り材料
が適している。編み組み補強構造体２の編興み角度初期
角は２０°程度であり、管状弾性体１の内圧充てんによ
る最大膨張において収縮量／初期長さ比がほぼ０．３程
度に至るように使用条件を定める。ごの編組補強閘造体
２に用いる耐張強化素子は有機又は無機質高張力繊維類
、たとえば芳香族ポリアミド繊維や極細金属ワイヤの如
きフイラメン（・の撚り又は無撚り束などが適合する。
さらに、この編組み補強構造体２の外周には適宜、耐候
性、耐外傍性保護被膜の外皮を設けても良い。閉鎖部材
３は管状弾性体１の両端開口に緊密に、好ましくは接着
剤を用いて封止合着するニップル５と位置決めを司るフ
ランジ６、伸展ばね軸受け７そして連結ピン孔をあけた
アイまたはクレビス法８とからなり、ニップル５の外周
には、その先端に向うテーパを、反対向きの急テーパと
ともに形成する。抜は市め用の環状交条９を設けるのが
良い。閉鎖部材３は少なくとも片側で、ニップル５の中
央孔１０を介し管状弾性体）の内部空洞と連通する接続
孔１１．をあけ、ここにフイツ゛１°′莫イング１２を
取り付ける。かしめキャップ４はＬ“ 一′フランジ６と係合して管状弾性体１の端部外周にか
ぶさり、ニップル５に向けて、半径方向に局部押圧して
閉鎖部材３を管状体１に封止合着する。
性、耐外傍性保護被膜の外皮を設けても良い。閉鎖部材
３は管状弾性体１の両端開口に緊密に、好ましくは接着
剤を用いて封止合着するニップル５と位置決めを司るフ
ランジ６、伸展ばね軸受け７そして連結ピン孔をあけた
アイまたはクレビス法８とからなり、ニップル５の外周
には、その先端に向うテーパを、反対向きの急テーパと
ともに形成する。抜は市め用の環状交条９を設けるのが
良い。閉鎖部材３は少なくとも片側で、ニップル５の中
央孔１０を介し管状弾性体）の内部空洞と連通する接続
孔１１．をあけ、ここにフイツ゛１°′莫イング１２を
取り付ける。かしめキャップ４はＬ“ 一′フランジ６と係合して管状弾性体１の端部外周にか
ぶさり、ニップル５に向けて、半径方向に局部押圧して
閉鎖部材３を管状体１に封止合着する。
また伸展ばね軸受け７には円周部より軸方向に溝２１を
形成するとともにこれに直角に交叉し端方向に向う軸溝
２２を形成する。
形成するとともにこれに直角に交叉し端方向に向う軸溝
２２を形成する。
１５は伸展ばねであり、その両端には軸１６が付加され
ている。伸展ばね１５は棒あるいは面状の弾性材料が適
合し、その断面形状寸法は伸展力から決定される。また
その長さは管状弾性体１の初期長さ時の伸展ばね軸受間
長より適当に長く、軸〕６は軸溝２．２に沿って装着さ
れ、たわみにより管状弾性体１に初期張力を与える。ま
た管状弾性１の内圧充てんによる数人膨径において伸展
ばね１５は管状弾性体１に接触しないようたわむ必要が
ある。
ている。伸展ばね１５は棒あるいは面状の弾性材料が適
合し、その断面形状寸法は伸展力から決定される。また
その長さは管状弾性体１の初期長さ時の伸展ばね軸受間
長より適当に長く、軸〕６は軸溝２．２に沿って装着さ
れ、たわみにより管状弾性体１に初期張力を与える。ま
た管状弾性１の内圧充てんによる数人膨径において伸展
ばね１５は管状弾性体１に接触しないようたわむ必要が
ある。
したがって、初期状態すなわち管状弾性体１の内圧が周
囲圧力と等しい時は管状弾性体１は伸展ばね１５の初期
たわみ力により軸方向に伸展力を加えられている。内圧
の上昇にしたがい管状弾性体１は膨径変形するとともに
収縮力を発生し、伸展ばね１５の伸展力とつり合う位置
まで収縮する。
囲圧力と等しい時は管状弾性体１は伸展ばね１５の初期
たわみ力により軸方向に伸展力を加えられている。内圧
の上昇にしたがい管状弾性体１は膨径変形するとともに
収縮力を発生し、伸展ばね１５の伸展力とつり合う位置
まで収縮する。
伸展ばね１５は管状弾性体が膨径収縮するとともにたわ
み、大きな伸展力を発生するので、内圧にほぼ比例して
管状弾性体１は数編する。また伸展ばね１５は軸線に対
しほぼ対称的変形し、コイルばねのように座）ｉｉｌ変
形は生じない。
み、大きな伸展力を発生するので、内圧にほぼ比例して
管状弾性体１は数編する。また伸展ばね１５は軸線に対
しほぼ対称的変形し、コイルばねのように座）ｉｉｌ変
形は生じない。
本発明によれば管状弾性体の外周に伸展力を発生する弾
性手段を設けたもので、伸長力を発生し得るアクチュエ
ータを提供することができる。
性手段を設けたもので、伸長力を発生し得るアクチュエ
ータを提供することができる。
図面は本発明のアクチュエータの一実施例を一部断面に
て示す正面図である。 １・・・管状弾性体、２・・・補強構造体、３・・・閉
鎖部材、４・・・かしめキャップ、５・・・ニップル。 ］−５・・・伸展はね
て示す正面図である。 １・・・管状弾性体、２・・・補強構造体、３・・・閉
鎖部材、４・・・かしめキャップ、５・・・ニップル。 ］−５・・・伸展はね
Claims (1)
- １、管状弾性体と、その外周に設けた有機又は無機質高
張力繊維類を耐張強化素子とする編組構造体と、管状弾
性体の両端に設けられ、少なくとも片側にて接続孔を有
する閉鎖部材とを備えるアクチュエータにおいて、管状
弾性体の外周部に、前記閉鎖部材間にわたって放射方向
にたわむ弾性手段を設けたことを特徴とするアクチュエ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3741486A JPS62196407A (ja) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3741486A JPS62196407A (ja) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62196407A true JPS62196407A (ja) | 1987-08-29 |
Family
ID=12496860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3741486A Pending JPS62196407A (ja) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62196407A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990000734A1 (en) * | 1988-07-15 | 1990-01-25 | Farel Bradbury | Mechanical transducer |
-
1986
- 1986-02-24 JP JP3741486A patent/JPS62196407A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990000734A1 (en) * | 1988-07-15 | 1990-01-25 | Farel Bradbury | Mechanical transducer |
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