JPH10113021A - 田植機における苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ケース１１の左右両端に分割爪１９を備
えた苗植ケース２０を植付け軸１８を介して装着して、
この両苗植ケースを、回転ケースの公転により上下方向
に旋回することにより、その分割爪の先端に上下方向に
長い楕円状の運動軌跡Ｄを描くように構成した回転式苗
植装置において、苗の損傷の低減と、苗の植付け姿勢の
安定化とを図る。 【手段】 前記回転ケース１１の単位回転角度Δθに対
する分割爪１９先端の移動量Ｓを、苗載台３の箇所を通
過するときにおいてＳ１と小さく、圃場面Ｂに進入する
ときにおいてＳ２と大きくする一方、前記運動軌跡Ｄの
うち分割爪が圃場面に進入する直前の部位から運動軌跡
の最下端までの区間を、分割爪１９が圃場面に起立した
姿勢で且つ平行の姿勢を保持して移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機において、苗載
台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃
場面に植付けるための回転式の苗植装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植装置は、例えば特公
昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先
端に苗の分割爪を有する苗植体の基端を、機体側に扇動
リンクを介して連結する一方、該苗植体の中途部を、エ
ンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクランクの先
端を枢着し、該クランクの回転により苗植体を、その分
割爪の先端が、上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を
描くように上下揺動させるように構成することによっ
て、苗マットからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面
に植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付け姿
勢を安定化するようにしたものであったが、このクラン
ク式の苗植装置は、その上下揺動のために振動が大き
く、しかも、植付け速度が遅い等の問題があった。

【０００３】そこで、最近では、例えば、特公昭４９−
１７８０６号公報や特公昭４９−１７８０７号公報等に
記載されているように、苗載台の近くにおける機体に、
動力源からの動力伝達にて回転駆動される回転ケース
を、略水平横向きの軸線回りに回転するように配設し、
該回転ケースにおけるにおける前記軸線を中心とする円
周上の複数箇所に、植付け軸を、前記軸線と平行に軸支
して、この植付け軸に、分割爪を備えた苗植体を、前記
苗載台側に向かう姿勢で装着する一方、前記回転ケース
内に、当該回転ケースの回転に伴って前記植付け軸に対
して不等速回転を伝えるようにした機構を設けて、前記
苗植体を、当該苗植体における分割爪の先端が上下方向
に長い楕円状閉ループ曲線の運動軌跡を描くように首振
り回動させるように構成して成るいわゆる回転式の苗植
装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この回転式
苗植装置では、各苗植体における分割爪の先端の移動速
度が、前記クランク式の苗植装置よりも大幅に早いこと
により、当該分割爪が苗載台を通過するときにおいて、
苗を損傷することが多発するばかりか、当該分割爪によ
る圃場面に対する苗の植付け姿勢が不安定になると言う
問題があった。

【０００５】本発明は、回転式の苗植装置における前記
の問題を、構造の複雑化及び大型化を招来することな
く、確実に解消することを技術的課題とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「苗載台の近くにおける機体に、動力
源からの動力伝達にて回転駆動される爪軸を、略水平横
向きにして軸支し、この爪軸に、回転ケースを、前記爪
軸の軸線回りに回転するように取付け、該回転ケースに
おける前記軸線を中心とする円周上の複数箇所に、植付
け軸を、前記軸線と平行に軸支して、この植付け軸に、
分割爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向かう姿勢で
装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの
回転に伴って前記植付け軸に対して不等速回転を伝える
ようにした不等速回転伝達機構を設けて、前記苗植体
を、当該苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い
楕円状閉ループ曲線の運動軌跡を描くように回転ケース
に対して逆回動させるように構成して成る苗植装置にお
いて、前記回転ケースの単位回転角度に対する分割爪先
端の前記運動軌跡の曲線に沿った移動量を、前記爪軸の
回転速度を一定に保持にした状態のもとで、前記分割爪
が苗載台の箇所を通過するとき、及び分割爪が圃場面に
進入するときにおいて小さくし、更に、前記運動軌跡の
うち前記分割爪が圃場面に対して進入する直前の部位か
ら当該運動軌跡の最下端部までの区間を、前記分割爪が
圃場面に対して略垂直状に起立した姿勢で且つ略平行の
姿勢を保持して移動するように、前記不等速回転伝達機
構にて設定する。」と言う構成にしたものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田
植機に適用した場合の実施例の図面について説明する。
図において符号１は、前部にエンジン２を備え後部に苗
載台３とハンドル４とを備えた伝動ケ−ス兼用の機体５
の下面に、圃場面Ｂを滑走するフロート６を設け、且
つ、前記機体５の左右両側に車輪７をスイングケース８
を介して装着して成る田植機を示し、該田植機１の機体
５には、前記苗載台３の前方位置に、エンジン２からの
動力にて一定の回転速度で回転駆動される爪軸９が略水
平方向に軸支され、該爪軸９の左右両端には、詳しくは
後述する回転式の苗植装置１０が装着されている。

【０００８】この回転式の苗植装置１０は、図３〜図５
に示すように、機体５に対して軸支した爪軸９の端部に
被嵌固着した小判型の回転ケース１１を備え、該回転ケ
ース１１は、前記爪軸９によって田植機１の側面視にお
いて矢印Ａで示すように、右方向に回転するもので、こ
の回転ケース１１内における爪軸９上には、太陽歯車１
２が回転自在に被嵌され、該太陽歯車１２は、前記機体
５に対して適宜の回転位相調節手段１３を介して回転不
能に係止されている。

【０００９】前記回転ケース１１の左右両端には、爪軸
９からの距離が等しい位置に、遊星歯車軸１４が爪軸９
と平行に軸支され、この両遊星歯車軸１４は、回転ケー
ス１１に対して回転不能に固着されると共に、該両遊星
歯車軸１４上には、前記太陽歯車１２と同歯数の遊星歯
車１５が回転自在に被嵌されている。また、前記回転ケ
ース１１内には、爪軸９と両遊星歯車軸１４との中間位
置に中間軸１６が軸支され、該両中間軸１６上に、太陽
歯車１２と遊星歯車１５との両方に噛合する中間歯車１
７を嵌着して歯車列機構を構成し、これら各歯車１２，
１７，１５による歯車列機構と、後述するカム２４及び
ストッパーアーム２５、又はカム歯車２４ａ及び欠歯ス
トッパー歯車２５ａとによって、前記回転ケース１１の
回転に伴って前記遊星歯車軸１４に回転自在に被嵌した
植付け軸１８に対して不等速回転を伝えるようにした不
等速回転伝達機構を構成する。

【００１０】一方、前記回転ケース１１内における両遊
星歯車軸１４上には、スリーブ状の植付け軸１８を回転
自在に被嵌して、該スリーブ状の植付け軸１８の一端
を、回転ケース１１外に突出して、その突出端には、先
端に苗の分割爪１９を備えた苗植体２０を、その分割爪
１９が、前記苗載台３に向かう姿勢位置にして各々固着
する。

【００１１】そして、前記両遊星歯車軸１４における遊
星歯車１５には、植付け軸１８に向って突出する爪２１
を、植付け軸１８には、遊星歯車１５に向って突出する
爪２２を各々一体的に設け、該両爪２１，２２を、遊星
歯車１５が右回転するとき互いに接当し、遊星歯車１５
が左回転するとき互いに離れるように構成すると共に、
両爪２１，２２間には、当該両爪２１，２２を互いに接
当する方向に付勢するリング状ばね体２３を設けて、こ
のリング状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転を植付
け軸１８に対して弾性的に伝達するように構成し、ま
た、回転ケース１１内における両中間軸１６には、扇型
のカム２４を各々固着する一方、回転ケース１１内にお
ける両植付け軸１８には、ストッパーアーム２５を各々
一体的に設け、前記苗植体２０が、回転ケース１１の矢
印Ａ方向への回転に伴って前記苗載台３に面する側にお
いて、苗載台３の下端に相当する高さ位置（つまり、回
転ケース１１が略水平となる位置）から下降下限の若干
手前の位置（つまり、分割爪１９が圃場面Ｂに所定の深
さまで侵入した位置）まで下降する区間においてのみ、
植付け軸１８におけるストッパーアーム２５が、中間軸
１６上のカム２４における円弧状外周面２６に接当する
ことにより、前記の区間においてのみ植付け軸１８の左
回転が遅れるように構成して成るものである。

【００１２】この構成において、苗植装置１０における
回転ケース１１が、爪軸９によって矢印Ａ方向に公転回
転するときに、その両端の遊星歯車軸１４に被嵌した植
付け軸１８に取付く苗植体２０は、爪軸９を中心に公転
するが、該苗植体２０が取付く植付け軸１８は、遊星歯
車１５にばね体２３を介して弾性的に連結され、遊星歯
車１５は中間歯車１７を介して太陽歯車１２に噛合し
て、太陽歯車１２との間で歯車列機構が構成され、且
つ、太陽歯車１２と遊星歯車１５とは同じ歯数に構成さ
れていて、遊星歯車１５及びこれに連結の植付け軸１８
は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転回転に伴っ
て、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方向
とは逆向きの方向に遊星歯車軸１４を中心として自転す
るから、この両植付け軸１８に取付く両苗植体２０は、
苗載台３の方向を向いた状態で、しかも、苗載台３に対
して一定の姿勢を保った状態のもとで矢印Ａ方向に旋回
運動することになり、この旋回運動中において、苗載台
３に面する側において上から下に下降するとき、先端の
分割爪１９にて苗載台３上の苗マットから苗を一株だけ
分割したのち、その下降下限の近傍において圃場面Ｂに
植付けし、その後において圃場面Ｂより上昇するのであ
る。

【００１３】この場合、回転ケース１１が略水平状態に
なったとき、苗載台３に面する側の苗植体２０では、そ
の植付け軸１８のストッパーアーム２５が図５に示すよ
うに、中間軸１６上のカム２４における円弧状外周面２
６に接当して、この時点から苗植体２０の矢印Ａと逆方
向への自転が停止することにより、苗植体２０の矢印Ａ
と逆方向への自転が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への
公転に対して遅れるから（但し、遊星歯車１５は矢印Ａ
と逆方向に自転して、爪２１と２２とはばね体２３に抗
して離れ、ばね体２３には弾性力が蓄えられる）、苗植
体２０は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に伴っ
て、その分割爪１９が圃場面Ｂに対して略垂直状に起立
するように姿勢変換されて圃場面Ｂに侵入する。

【００１４】そして、回転ケース１１の矢印Ａ方向への
公転に伴いストッパーアーム２５がカム２４における円
弧状外周面２６から外れると、苗植体２０はばね体２３
の弾性力によって矢印Ａと逆方向に遊星歯車軸１４を中
心に戻し回転され、この戻し回転によって分割爪１９
は、圃場面Ｂへの苗の植付け後において田植機１の進行
方向とは逆方向つまり植付け後の苗から離れるように動
きつつ圃場面Ｂから抜けて上昇し、やがて苗植体２０が
元の姿勢に戻るから、このときの分割爪１９先端の運動
軌跡は、図７に二点鎖線で示すように、上下方向に長手
の楕円状の閉ループ曲線Ｄとなり、例えば、前記特公昭
４９−２７７６２号公報等に記載されているクランク式
苗植装置の場合と同じ形状の閉ループ曲線が得られるこ
とになる。つまり、ここにおける両苗植体２０は、その
分割爪１９が苗を持った状態で圃場面Ｂに向って下降す
るとき垂直に姿勢変換して圃場面Ｂに侵入し、植付け後
圃場面Ｂから抜けるとき植付け後の苗から離れるように
逃げつつ上昇するから、圃場面Ｂに対する苗の植付けが
正しい姿勢の状態のもとで確実にできるのである。

【００１５】この場合において、前記不等速回転伝達機
構にて、各苗植体２０の自転を回転ケース１１の公転に
対して遅らせ又は進ませるときのタイミングを調節設定
することにより、前記回転ケース１１の単位回転角度Δ
θに対する分割爪１９先端の前記運動軌跡の曲線Ｄに沿
った移動量Ｓを、前記爪軸９の回転速度を一定に保った
状態のもとで、前記分割爪１９が苗載台３の箇所を通過
するときにおいてＳ１と小さくすると共に、前記分割爪
１９が圃場面Ｂに対して進入するときにおいてもＳ２と
小さくするように構成することに加えて、前記運動軌跡
の曲線Ｄのうち前記分割爪１９が圃場面Ｂに対して進入
する直前の部位Ｄ０から当該運動軌跡の最下端部Ｄ１ま
での区間を、前記分割爪１９が、圃場面Ｂに対して略垂
直状の起立した姿勢で、且つ、平行の姿勢を保持して移
動するように構成する。

【００１６】このように構成することにより、各苗植体
２０における分割爪１９の移動速度は、当該分割爪１９
が苗載台３の箇所を通過するときにおいて遅くなるか
ら、分割爪１９が苗載台３における苗マットから苗を分
割するときにおいて、苗を損傷することを低減できるの
である。しかも、各苗植体２０における分割爪１９の移
動速度は、圃場面Ｂに対して進入するときにおいて遅く
なることに加えて、分割爪１９は、圃場面Ｂに対して略
垂直状に進入し、最下端部まで略平行の姿勢を保持して
移動するから、圃場面Ｂに対して苗の植付けを行うに際
して、苗の植付け姿勢が分割爪の移動によって変化する
ことを低減できて、苗の植付け姿勢を略一定にすること
ができるのである。

【００１７】なお、上記実施例は、中間軸１６のカム２
４と、植付け軸１８のストッパーアーム２５とで、苗植
体２０の遊星歯車１５による自転を、回転ケース１１の
公転に対して遅らせることによって、植付け軸１８に不
等速回転を伝える場合であったが、この方式に変えて、
図８及び図９に示すように、中間軸１６上には、円周の
一部に円弧状外周面２６ａと欠歯部２６ｂとを有するカ
ム歯車２４ａを固着する一方、植付け軸１８上には、円
周の一部の歯を切欠いた欠歯型ストッパー歯車２５ａを
設け、これらによって、前記と同様の作用を行うよう
に、つまり、回転ケース１１の回転に伴って植付け軸１
８に対して不等速回転を伝えるようにした不等速回転伝
達機構を構成しても良いのであり、この実施例による
と、回転ケース１１の公転に対して遅らせた苗植体２０
を元に戻すことが、カム歯車２４ａとストッパー歯車２
５ａとの噛合回転にてできるから、遊星歯車１５と苗植
体２０とを弾性的に連結するばね体２３を小型化できる
利点がある。

【００１８】また、本発明は、一つの回転ケース１１に
二つの苗植体２０を装着したものに限らず、三以上の苗
植体を装着した場合にも適用できることは勿論であり、
更に、遊星歯車と苗植体とは、ゴム等他の弾性体による
連結手段によって連結しても良い。

【００１９】

【発明の作用・効果】本発明は、以上のように、回転式
の苗植装置において、その回転ケースに取付けた各苗植
体における分割爪の先端が、上下方向に長い楕円状閉ル
ープの運動軌跡を描くように構成する場合に、前記回転
ケースの単位回転角度に対する分割爪先端の前記運動軌
跡の曲線に沿った移動量を、前記回転ケースが取付く爪
軸の回転速度を一定に保持した状態で、前記分割爪が苗
載台の箇所を通過するとき、及び分割爪が圃場面に進入
するときにおいて小さくすることに加えて、前記運動軌
跡のうち前記分割爪が圃場面に対して進入する直前の部
位から当該運動軌跡の最下端部までの区間を、前記分割
爪が圃場面に対して略垂直状に起立した姿勢で且つ略平
行の姿勢を保持して移動するように構成したことによ
り、各苗植体における分割爪の移動速度は、当該分割爪
が苗載台の箇所を通過するときにおいて遅くなるから、
分割爪が苗載台における苗マットから苗を分割するとき
において、苗を損傷することを低減できる一方、各苗植
体における分割爪の移動速度は、圃場面に対して進入す
るときにおいて遅くなることに加えて、分割爪は、圃場
面に対して略垂直状に進入し、最下端部まで略平行の姿
勢を保持して移動するから、圃場面Ｂに対して苗の植付
けを行うに際して、苗の植付け姿勢が分割爪の移動によ
って変化することを低減できて、苗の植付け姿勢を略一
定に揃えることができる。

【００２０】しかも、本発明は、回転ケースの単位回転
角度に対する分割爪先端の前記運動軌跡の曲線に沿った
移動量を、爪軸の回転速度を一定に保持にした状態のと
もで、前記分割爪が苗載台の箇所を通過するとき、及び
分割爪が圃場面に進入するときにおいて小さくするこ
と、及び、運動軌跡のうち前記分割爪が圃場面に対して
進入する直前の部位から当該運動軌跡の最下端部までの
区間を、前記分割爪が圃場面に対して略垂直状に起立し
た姿勢で且つ略平行の姿勢を保持して移動することを、
回転ケースの回転に伴って前記植付け軸に対して不等速
回転を伝えるようにした不等速回転伝達機構にて設定す
ると言う構成したことにより、分割爪先端の運動軌跡を
上下方向に長い楕円状閉ループ曲線にするための不等速
回転伝達機構をそのまま利用して、分割爪の移動速度
を、当該分割爪が苗載台の箇所を通過するとき及び圃場
面に対して進入するときにおいて遅くすることができ、
例えば、実公昭５４−２０３３６号公報のように、爪軸
を不等速回転するように構成する必要がないから、構造
の複雑化を及び大型化を招来することを回避できる。

【００２１】従って、本発明によると、分割爪が苗載台
における苗マットから苗を分割するときに苗を損傷する
のを低減すること、及び、分割爪にて苗を圃場面に植付
けるときにおいてその植付け姿勢を一定に揃えること
を、構造の複雑化を及び大型化を招来することなく、確
実に達成できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明の実施例による苗植装置の縦断正面図で
ある。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ視断面図である。

【図６】図５の作用状態を示す図である。

【図７】苗植体の運動軌跡を示す図である。

【図８】本発明の別の実施例による苗植装置の断面図で
ある。

【図９】図８の作用状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 田植機 ９ 爪軸 １０ 苗植装置 １１ 回転ケース １２ 太陽歯車 １４ 遊星歯車軸 １５ 遊星歯車 １８ 植付け軸 １９ 分割爪 ２０ 苗植体 ２１，２２ 爪 ２３ ばね体 ２４ カム ２５ ストッパーアーム ２４ａ カム歯車 ２５ａ ストッパー歯車 Ｄ 運動軌跡

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗載台の近くにおける機体に、動力源から
   の動力伝達にて回転駆動される爪軸を、略水平横向きに
   して軸支し、この爪軸に、回転ケースを、前記爪軸の軸
   線回りに回転するように取付け、該回転ケースにおける
   前記軸線を中心とする円周上の複数箇所に、植付け軸
   を、前記軸線と平行に軸支して、この植付け軸に、分割
   爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向かう姿勢で装着
   する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの回転
   に伴って前記植付け軸に対して不等速回転を伝えるよう
   にした不等速回転伝達機構を設けて、前記苗植体を、当
   該苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状
   閉ループ曲線の運動軌跡を描くように回転ケースに対し
   て逆回動させるように構成して成る苗植装置において、 前記回転ケースの単位回転角度に対する分割爪先端の前
   記運動軌跡の曲線に沿った移動量を、前記爪軸の回転速
   度を一定に保持にした状態のもとで、前記分割爪が苗載
   台の箇所を通過するとき、及び分割爪が圃場面に進入す
   るときにおいて小さくし、更に、前記運動軌跡のうち前
   記分割爪が圃場面に対して進入する直前の部位から当該
   運動軌跡の最下端部までの区間を、前記分割爪が圃場面
   に対して略垂直状に起立した姿勢で且つ略平行の姿勢を
   保持して移動するように、前記不等速回転伝達機構にて
   設定したことを特徴とする田植機における苗植装置。