JPS6219910A - 丸味付け方法 - Google Patents
丸味付け方法Info
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- JPS6219910A JPS6219910A JP60158583A JP15858385A JPS6219910A JP S6219910 A JPS6219910 A JP S6219910A JP 60158583 A JP60158583 A JP 60158583A JP 15858385 A JP15858385 A JP 15858385A JP S6219910 A JPS6219910 A JP S6219910A
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- Japan
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- curved surface
- cross
- plane
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35151—Modeling geometric, generation or forming of curved surface
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は丸味付は方法に係り、特に第１、第２の曲面の
交差部に所定の丸味付けを行う丸味付は方法に関する。
交差部に所定の丸味付けを行う丸味付は方法に関する。
〈従来技術〉
三次元金型等の設計図面上の曲面は一般に複数の断面曲
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。
ところで、数値制御加工に際してはこのように中間の形
状が与えられていないにもかかわらず上記２つの断面曲
線間をなめらかにつながるように加工することが要求さ
れる。このことは、換言するならば、上記２つの断面曲
線間の曲面を、該断面曲線のデータ等から生成し、該生
成された曲面に関するデータをＮＣテープに記憶し、該
ＮＣテープからの指令により加工しなければならないこ
とを意味する。このため、三次元曲面体のい（つかの断
面、断面曲線を特定するデータとから所定の規則に従っ
て゛複数の中間断面を生成すると共に、該中間断面によ
る曲面体の断面曲線（中間断面曲線）を求め、該生成し
た複数の中間断面曲線により三次元曲面体の曲面を生成
する方法が開発されて、既に実用化されている（たとえ
ば、特開昭５７−５１０９号明細書または昭和５６年１
０月３０日、日刊工業新聞社発行ｒＮＣプログラミング
入門」第１５６頁乃至１６２頁参照）。この方法によれ
ば断面データからなめらかな曲面を生成でき有効である
。
状が与えられていないにもかかわらず上記２つの断面曲
線間をなめらかにつながるように加工することが要求さ
れる。このことは、換言するならば、上記２つの断面曲
線間の曲面を、該断面曲線のデータ等から生成し、該生
成された曲面に関するデータをＮＣテープに記憶し、該
ＮＣテープからの指令により加工しなければならないこ
とを意味する。このため、三次元曲面体のい（つかの断
面、断面曲線を特定するデータとから所定の規則に従っ
て゛複数の中間断面を生成すると共に、該中間断面によ
る曲面体の断面曲線（中間断面曲線）を求め、該生成し
た複数の中間断面曲線により三次元曲面体の曲面を生成
する方法が開発されて、既に実用化されている（たとえ
ば、特開昭５７−５１０９号明細書または昭和５６年１
０月３０日、日刊工業新聞社発行ｒＮＣプログラミング
入門」第１５６頁乃至１６２頁参照）。この方法によれ
ば断面データからなめらかな曲面を生成でき有効である
。
ところで、加工によっては２以上の三次元曲面を複合し
て成る複合曲面の加工、換言すれば複合曲面の生成が要
求される場合がある。しかし、従来は各三次元曲面デー
タを用いて簡単にこれら三次元曲面を複合してなる複合
曲面を生成することができなかった。このため、本願出
願人は特願昭６０−３９４４５号として新規な複合曲面
生成力？夫を提案している。
て成る複合曲面の加工、換言すれば複合曲面の生成が要
求される場合がある。しかし、従来は各三次元曲面デー
タを用いて簡単にこれら三次元曲面を複合してなる複合
曲面を生成することができなかった。このため、本願出
願人は特願昭６０−３９４４５号として新規な複合曲面
生成力？夫を提案している。
この提案された複合曲面生成方法は要約すれば予め、複
合曲面を構成する各三次元曲面を特定するためのデータ
を入力すると共に、所定平面（たとえばｘ−Ｙ平面）上
の１つの交線を特定するデータと該交線を基に該Ｘ−Ｙ
平面上の多数の交線を特定するための規則を入力し、 前記多数の交線のうち第１番目の交線をＸ−Ｙ平面との
交線とする断面による複合曲面の断面曲線を求め、 以後同様に、各交線に対応する断面による断面曲線を求
め、該断面曲線の集合により複合曲面を生成するもので
ある。
合曲面を構成する各三次元曲面を特定するためのデータ
を入力すると共に、所定平面（たとえばｘ−Ｙ平面）上
の１つの交線を特定するデータと該交線を基に該Ｘ−Ｙ
平面上の多数の交線を特定するための規則を入力し、 前記多数の交線のうち第１番目の交線をＸ−Ｙ平面との
交線とする断面による複合曲面の断面曲線を求め、 以後同様に、各交線に対応する断面による断面曲線を求
め、該断面曲線の集合により複合曲面を生成するもので
ある。
〈発明が解決しようどしている問題点〉かかる複合曲面
を構成する各三次元曲面の境界部に半径Ｒのフィレット
面（丸味付は面）をつけたい場合がある。
を構成する各三次元曲面の境界部に半径Ｒのフィレット
面（丸味付は面）をつけたい場合がある。
しかし、従来は正確に、かつ簡単な方法で境界部に半径
Ｒの丸味付けを行うことができなかった。
Ｒの丸味付けを行うことができなかった。
以上から、本発明の目的は簡単な方法でかつ正確に複合
曲面を構成する三次元曲面の境界部に所望のフィレット
面を挿入できろ丸味付は方法を提供することである。
曲面を構成する三次元曲面の境界部に所望のフィレット
面を挿入できろ丸味付は方法を提供することである。
〈問題点を解゛決するための手段〉
第１図は本発明の概略説明図である。
ｃｐｓは複合曲面、
１０ａ、１０ｂは複合曲面ＣＰＳを構成する第１、第２
の曲面、 １１．１２はｘＹ平面に垂直な断面により第１、第２曲
面を切断したときの第１、第２の切断曲線、Ｐｏは第１
、第２の切断臼＄１１，１２の交点である。
の曲面、 １１．１２はｘＹ平面に垂直な断面により第１、第２曲
面を切断したときの第１、第２の切断曲線、Ｐｏは第１
、第２の切断臼＄１１，１２の交点である。
→
■１は交点Ｐ。における第１曲面１０ａの法線ベクＩ・
ル、ベクトルＶ２は交点Ｐｏにおける第２曲面ＩＱｂの
法線ベクトル、■は複合曲面ＣＰＳを切断するＸＹ平面
に垂直な断面の法線ベクトルである。
ル、ベクトルＶ２は交点Ｐｏにおける第２曲面ＩＱｂの
法線ベクトル、■は複合曲面ＣＰＳを切断するＸＹ平面
に垂直な断面の法線ベクトルである。
く作用〉
複合曲面ＣＰＳを構成する第１、第２の曲面１０ ａ、
１０ ｂの交差線ＣＲＬがＸＹ平面に平行な面上に存
在する場合、該交差線に沿って半径Ｒの円柱を配置し、
ＸＹ平面に垂直でかつ交差線ＣＲＬに垂直の断面で該複
合曲面と円柱を切断すると円柱の切断面ば真円となる。
１０ ｂの交差線ＣＲＬがＸＹ平面に平行な面上に存
在する場合、該交差線に沿って半径Ｒの円柱を配置し、
ＸＹ平面に垂直でかつ交差線ＣＲＬに垂直の断面で該複
合曲面と円柱を切断すると円柱の切断面ば真円となる。
従って、かかる場合に交差部に半径Ｒの丸味を入れたい
場合には、（ａｌ工具を第１の曲線１１に沿って円柱と
の第１接点迄移動させ、 Ｆｂｌついで第１接点から半径Ｒの円弧に沿って円柱上
を第２接点迄移動させ、 （ｃ）シかる後第２接点から第２の曲線１２に沿って移
動させればよい。
場合には、（ａｌ工具を第１の曲線１１に沿って円柱と
の第１接点迄移動させ、 Ｆｂｌついで第１接点から半径Ｒの円弧に沿って円柱上
を第２接点迄移動させ、 （ｃ）シかる後第２接点から第２の曲線１２に沿って移
動させればよい。
又、交差線ＣＲＬがＸＹ平面に平行でない場合には、Ｘ
Ｙ平面に垂直な前記断面で切断すると円柱を斜めに切断
するため該円柱の切断面は真円にならず楕円になる。従
って、かがる場合に交線部に半径Ｒの丸味を入れたい場
合には、 （ａ＋ｌ工具第１の曲線１１に治って円柱との第１接点
迄移動させ、 ｆｂｌついで第１接点から楕円外形線に沿って第２接点
迄移動させ、 （Ｃ）シかろ後第２接点から第２の曲線１２に沿って移
動させればよい。しかし、楕円外形線に沿って工具を移
動させる制御は難かしいから本発明では近似している。
Ｙ平面に垂直な前記断面で切断すると円柱を斜めに切断
するため該円柱の切断面は真円にならず楕円になる。従
って、かがる場合に交線部に半径Ｒの丸味を入れたい場
合には、 （ａ＋ｌ工具第１の曲線１１に治って円柱との第１接点
迄移動させ、 ｆｂｌついで第１接点から楕円外形線に沿って第２接点
迄移動させ、 （Ｃ）シかろ後第２接点から第２の曲線１２に沿って移
動させればよい。しかし、楕円外形線に沿って工具を移
動させる制御は難かしいから本発明では近似している。
すなわち、
本発明においては、
（１） Ｘ Ｙ平面に垂直な断面で第１、第２の曲面１
０ ａ、 １０ ｂを切断したときの第１、第２の切
断曲線１１、】２の交点をＰｏとし、該交点Ｐ。に求め
る。
０ ａ、 １０ ｂを切断したときの第１、第２の切
断曲線１１、】２の交点をＰｏとし、該交点Ｐ。に求め
る。
（２）ついて、■１×■２と前記断面の法線ベク）・ル
■とがなす角度θを演算し、半径Ｒの丸味付けが要求さ
れている場合には該θを用いて次式％式％） によりＲ′を演算し、交差部に半径Ｒ′の円弧を挿入す
る。
■とがなす角度θを演算し、半径Ｒの丸味付けが要求さ
れている場合には該θを用いて次式％式％） によりＲ′を演算し、交差部に半径Ｒ′の円弧を挿入す
る。
以上から、本発明によれば交差線ＣＲＬがＸＹ平面に平
行の時には指令通り半径凡の円弧が交差部に挿入される
が、平行でない場合には楕円の長径（−Ｒ／１ｃｏｓθ
１）と短径（＝Ｒ）の平均値を半径とする円弧が挿入さ
れる。
行の時には指令通り半径凡の円弧が交差部に挿入される
が、平行でない場合には楕円の長径（−Ｒ／１ｃｏｓθ
１）と短径（＝Ｒ）の平均値を半径とする円弧が挿入さ
れる。
〈実施例〉
第２図は本発明方法を実現する自動プログラミング装置
のブロック図である。図中、１０１はデータ入力用のキ
ーボード、１０２はプロセンサ、１０３は制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ、１０４はＲＡＭ、１０５はワーキ
ングメモリ、１０６は生成された複合曲面の曲面データ
や曲面加工用のＮＣプログラムデータを記憶する曲面記
憶メモリ、１０７は生成された複合曲面の曲面データあ
るいは曲面加工用のＮＣプログラムデータを紙テープ、
磁気テープなどの外部記憶媒体１０８に出力する出力装
置、１０９はアドレスバス、１１０はデータバスである
。
のブロック図である。図中、１０１はデータ入力用のキ
ーボード、１０２はプロセンサ、１０３は制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ、１０４はＲＡＭ、１０５はワーキ
ングメモリ、１０６は生成された複合曲面の曲面データ
や曲面加工用のＮＣプログラムデータを記憶する曲面記
憶メモリ、１０７は生成された複合曲面の曲面データあ
るいは曲面加工用のＮＣプログラムデータを紙テープ、
磁気テープなどの外部記憶媒体１０８に出力する出力装
置、１０９はアドレスバス、１１０はデータバスである
。
以下、本発明の丸材は方法を説明する。尚、複合曲面を
構成する互いに隣接する三次元曲面の境界部にフィレッ
ト面を挿入するものとして本発明の丸味付は方法を説明
する。従って、最初は第３図乃至第６図に従って複合曲
面生成方法の概略を説明し、ついで丸味付は方法を説明
する。
構成する互いに隣接する三次元曲面の境界部にフィレッ
ト面を挿入するものとして本発明の丸味付は方法を説明
する。従って、最初は第３図乃至第６図に従って複合曲
面生成方法の概略を説明し、ついで丸味付は方法を説明
する。
（Ａ）複合曲面生成処理
（ａｌまず、キーボード１０１から複合曲面２０１（第
３図（Ａ）参照）を構成する第１の三次元曲面２０１ａ
、第２の三次元曲面２０１ｂ、第３の三次元曲面２０１
Ｃ・・・・を特定するデータをそれぞれ入力すると共に
、複合曲面生成に際して必要となるスタート曲面（第１
の三次元曲面とする）と曲面の複合順序（第１、第２、
第３曲面、・・・の順序とする）を指定する。これら入
力されたデータはＲＡＭ１０４（第２図）に格納される
。尚、各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃばそれぞれ２本
の動作曲線ＤＲＣＩ、ＤＲＣ２並びに２本の基準曲線Ｂ
５Ｃｌ、Ｂ５Ｃ２などにより特定されるから、これら曲
線データ等を入力することにより各三次元曲面は特定さ
れろ。
３図（Ａ）参照）を構成する第１の三次元曲面２０１ａ
、第２の三次元曲面２０１ｂ、第３の三次元曲面２０１
Ｃ・・・・を特定するデータをそれぞれ入力すると共に
、複合曲面生成に際して必要となるスタート曲面（第１
の三次元曲面とする）と曲面の複合順序（第１、第２、
第３曲面、・・・の順序とする）を指定する。これら入
力されたデータはＲＡＭ１０４（第２図）に格納される
。尚、各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃばそれぞれ２本
の動作曲線ＤＲＣＩ、ＤＲＣ２並びに２本の基準曲線Ｂ
５Ｃｌ、Ｂ５Ｃ２などにより特定されるから、これら曲
線データ等を入力することにより各三次元曲面は特定さ
れろ。
（ｂｌついで、キーボード１０１から複合曲面２０１を
切断するＸ−Ｙ平面に垂直な多数の断面を特定するため
のデータを入力し、ＲＡＭ１０４に格納する。すなわち
、Ｘ−Ｙ平面上の１つの交線と該交線を基にＸ−Ｙ平面
上の多数の交線を特定するための規則を入力する。
切断するＸ−Ｙ平面に垂直な多数の断面を特定するため
のデータを入力し、ＲＡＭ１０４に格納する。すなわち
、Ｘ−Ｙ平面上の１つの交線と該交線を基にＸ−Ｙ平面
上の多数の交線を特定するための規則を入力する。
たとえば、各断面が互いに平行でかっＸ−Ｙ平面に垂直
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合には
、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ （ｉ＝１，２
，３． ・・・）は第４図（Ａ）に示すようになる。
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合には
、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ （ｉ＝１，２
，３． ・・・）は第４図（Ａ）に示すようになる。
従って、かかる場合には第１番目の交線ＣＬＩを特定す
るデータと、互いに隣接する２本の交線間の距ｇ！（Ｘ
方向距離あるいはＹ方向距離であってもよい）を入力す
る。
るデータと、互いに隣接する２本の交線間の距ｇ！（Ｘ
方向距離あるいはＹ方向距離であってもよい）を入力す
る。
又、各断面がＸ−Ｙ平面に垂直で互いに交叉し、しかも
隣接する断面間の角度が一定の場合には、各断面とＸ−
Ｙ平面との交線ＣＬ ｉ （ｉ ＝ １ 。
隣接する断面間の角度が一定の場合には、各断面とＸ−
Ｙ平面との交線ＣＬ ｉ （ｉ ＝ １ 。
２．３．・・・）は第４図（Ｂ、）に示すように１点Ｐ
において順次等角度で交叉する。従って、がかろ場合に
は第１番目の交線ＣＬＩ及びポイントＰを特定するデー
タと、互いに隣接する２本の交線がなす角度αを入力す
る。
において順次等角度で交叉する。従って、がかろ場合に
は第１番目の交線ＣＬＩ及びポイントＰを特定するデー
タと、互いに隣接する２本の交線がなす角度αを入力す
る。
更に、各断面がＸ−Ｙ平面に垂直で互いに同心の円筒状
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合には
、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ （宜＝１．２
，３． ・・・）は第４図（Ｃ）に示すように同心状
の円弧になる。従って、かかる場合には第１番目の交線
ＣＬＩを特定するデータと、互いに隣接する２本の交線
間の距離ｄを入力する。尚、第４図（Ａ）に示す交線と
規則が入力されたものとすれば、該交線と規則により特
定される所定の断面２０２（第３図ＣＢ）参照）により
各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃは切断され、その断面
曲線はｓｃ、９． ｓｃ 、、 ｓｃ 、、 ・・・
のようになる。
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合には
、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ （宜＝１．２
，３． ・・・）は第４図（Ｃ）に示すように同心状
の円弧になる。従って、かかる場合には第１番目の交線
ＣＬＩを特定するデータと、互いに隣接する２本の交線
間の距離ｄを入力する。尚、第４図（Ａ）に示す交線と
規則が入力されたものとすれば、該交線と規則により特
定される所定の断面２０２（第３図ＣＢ）参照）により
各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃは切断され、その断面
曲線はｓｃ、９． ｓｃ 、、 ｓｃ 、、 ・・・
のようになる。
（ｃ）各データが入力されればプロセッサ１０２は公知
の手法により各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃ・・を生
成する。尚、第５図に示すように生成された三次元曲面
の基準曲線ＢＳＣｌ上の３番目の分割点を含む中間断面
曲線をし。（」）と表現し、各中間断面曲線Ｌ （ｊ
）Ｎ＝１．２．３、・・・・ｎ）の１番目の分割点を連
結してなる曲線をし、い）と表現するとき、曲線Ｌｃ（
Ｊ）、ＬＣ（ｊ＋１） 、Ｌ、（ｉ） 、Ｌいい＋１）
により囲まれる四辺形をパッチＰＴ（１＃Ｊ） という
。そして、パッチＰＴ （ｉ、ｊ）の４つの頂点Ｑ１、
Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４はそれぞれ上記曲面生成処理により作
成されて曲面記憶メモリ１０６に記憶される。
の手法により各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃ・・を生
成する。尚、第５図に示すように生成された三次元曲面
の基準曲線ＢＳＣｌ上の３番目の分割点を含む中間断面
曲線をし。（」）と表現し、各中間断面曲線Ｌ （ｊ
）Ｎ＝１．２．３、・・・・ｎ）の１番目の分割点を連
結してなる曲線をし、い）と表現するとき、曲線Ｌｃ（
Ｊ）、ＬＣ（ｊ＋１） 、Ｌ、（ｉ） 、Ｌいい＋１）
により囲まれる四辺形をパッチＰＴ（１＃Ｊ） という
。そして、パッチＰＴ （ｉ、ｊ）の４つの頂点Ｑ１、
Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４はそれぞれ上記曲面生成処理により作
成されて曲面記憶メモリ１０６に記憶される。
以上のステップ（Ｃ１により各曲面の生成処理が終了す
れば以下の複合曲面生成処理を開始する。
れば以下の複合曲面生成処理を開始する。
（ｄｌまず、１→ｌとする。
ｔｅｌついで、１−＋Ｊとする。
（ｆ）シかる後、プロセンサー０２は、ステップｔｂ＋
で与又られている第１番目の交線データと交線間の間隔
とを用Ｌ）で第１番目のＸ−Ｙ平面上の交線ＣＬ ｉを
求める。
で与又られている第１番目の交線データと交線間の間隔
とを用Ｌ）で第１番目のＸ−Ｙ平面上の交線ＣＬ ｉを
求める。
ｆｇｌ第１番目の交線ＣＬｉが求まれば、プロセッサ１
０２は第１番目の三次元曲面の各パッチ（第５図参照）
をＸ−Ｙ平面上に投影した投影パッチの辺と第１番目の
交線ＣＬｉとが交叉する交叉点の座標値を求める。
０２は第１番目の三次元曲面の各パッチ（第５図参照）
をＸ−Ｙ平面上に投影した投影パッチの辺と第１番目の
交線ＣＬｉとが交叉する交叉点の座標値を求める。
（ｈｌいくつかの投影パッチの辺と第１番目の交線ＣＬ
ｉとの全交叉点の座標値が求まれば、各交叉点に対応す
る第ｊ番目の三次元曲面上のポイントの座標値を演算す
る。すなわち、各交叉点をＸ−Ｙ平面上の投影点とする
第１番目の曲面上の各ポイントの座標値を求める。第６
図は曲面上のポイントの座標値を演算する方法説明図で
ある。三次元曲面上の所定のパッチＰ （ｍ、ｎ）をＸ
−Ｙ平面上に投影してなる四辺１ 、４ ｌ ｂ ｐ
Ｊ 、 ＊ Ｊ ｌ）のうち所定の２辺と第１番
目の交ｎＣＬｉとの交叉点をＰ、、 、 Ｒ２，とし、
又その座標値を（ｘ−、＋ ？ Ｙ ＋ ： １’
（Ｘ２ｉ ” ２＋ ）とし、更に交線ＣＬｉが交叉す
る辺１．の端点をＣ１′、２′、辺１ｂの端点をＣ３”
Ｃ４′ とし、点Ｑ、’ （ｉ＝１〜４）に対応する
三次元曲面上のポイン）・をＱ、（ｉ＝１〜４）、各ポ
イン１−Ｑ、の座標値を（Ｘ、＋ ’！、＋ ｚ、ｌ
とすれば、前記交叉点Ｐ１．．Ｐ２．に対応する曲面上
のボイ：／ トＰ、、’ 、 Ｒ２，’ （７）Ｚ軸座
標値Ｚ０．。
ｉとの全交叉点の座標値が求まれば、各交叉点に対応す
る第ｊ番目の三次元曲面上のポイントの座標値を演算す
る。すなわち、各交叉点をＸ−Ｙ平面上の投影点とする
第１番目の曲面上の各ポイントの座標値を求める。第６
図は曲面上のポイントの座標値を演算する方法説明図で
ある。三次元曲面上の所定のパッチＰ （ｍ、ｎ）をＸ
−Ｙ平面上に投影してなる四辺１ 、４ ｌ ｂ ｐ
Ｊ 、 ＊ Ｊ ｌ）のうち所定の２辺と第１番
目の交ｎＣＬｉとの交叉点をＰ、、 、 Ｒ２，とし、
又その座標値を（ｘ−、＋ ？ Ｙ ＋ ： １’
（Ｘ２ｉ ” ２＋ ）とし、更に交線ＣＬｉが交叉す
る辺１．の端点をＣ１′、２′、辺１ｂの端点をＣ３”
Ｃ４′ とし、点Ｑ、’ （ｉ＝１〜４）に対応する
三次元曲面上のポイン）・をＱ、（ｉ＝１〜４）、各ポ
イン１−Ｑ、の座標値を（Ｘ、＋ ’！、＋ ｚ、ｌ
とすれば、前記交叉点Ｐ１．．Ｐ２．に対応する曲面上
のボイ：／ トＰ、、’ 、 Ｒ２，’ （７）Ｚ軸座
標値Ｚ０．。
Ｚ２、；よ次式
％式％）
により算出される。そして、（Ｘ、、ｐ ’１１．ｐ
”１１）並びに（Ｘ２ ： ” ２ ｉ ’ ｚ２ ｉ
）が曲面上のポイントの座標値となる。
”１１）並びに（Ｘ２ ： ” ２ ｉ ’ ｚ２ ｉ
）が曲面上のポイントの座標値となる。
以上の手法により、全交叉点に対応する第１番目の三次
元曲面上のポイントの座標値を求め、とれを曲面記憶メ
モリ１０６に記憶すれば、第１番目の交線ＣＬｉに対応
する断面により第】番目の三次元曲面を切断したときの
断面曲線Ｓ Ｃ，、が求まっなことになる。
元曲面上のポイントの座標値を求め、とれを曲面記憶メ
モリ１０６に記憶すれば、第１番目の交線ＣＬｉに対応
する断面により第】番目の三次元曲面を切断したときの
断面曲線Ｓ Ｃ，、が求まっなことになる。
（ｉｌついで、プロセンサー０２は全三次元曲面の断面
曲線が求まったかどうかをチェックする。
曲線が求まったかどうかをチェックする。
（ｉ）全三次元曲面の断面曲線（ＳＣ，、、ＳＣ２，。
ＳＣ３，・・・第３図（Ｂ）、（Ｃ１）が求まッテいな
ければ」＋１→Ｊとしてステップ（ｇｌ以降の処理を繰
り返す。
ければ」＋１→Ｊとしてステップ（ｇｌ以降の処理を繰
り返す。
（ｋｌ一方、全三次元曲面の断面曲Ｍ４（ｓｃ、、。
ｓｃ２．、 ｓｃ、、、 ・・・）が求まっていれば
、以下の処理により複合曲面２０１の断面曲線ｓｃ。
、以下の処理により複合曲面２０１の断面曲線ｓｃ。
（第３図（Ｃ）点線参照）を求める。すなわち、断面曲
線Ｓ Ｃ，、と断面曲線Ｓ Ｃ、、、、との交点Ｒ，（
ｊ＝１，２，３・・・・）を演算する。以上により、交
点Ｊ＋ （Ｊ ＝１ｐ ２ｐ ・・）が求まれば、交
点Ｒ９１Ｒ１、間の断面曲線３Ｃ，、交点Ｒ，Ｒ２，間
の断面曲線Ｓ Ｃ，、、、交点Ｒ２，Ｒ３、間の断面曲
線Ｓ Ｃ３，、・・・により第１番目の交線ＣＬ ｉｆ
こ対応する断面曲線ｓｃ、が特定されろことになる。
線Ｓ Ｃ，、と断面曲線Ｓ Ｃ、、、、との交点Ｒ，（
ｊ＝１，２，３・・・・）を演算する。以上により、交
点Ｊ＋ （Ｊ ＝１ｐ ２ｐ ・・）が求まれば、交
点Ｒ９１Ｒ１、間の断面曲線３Ｃ，、交点Ｒ，Ｒ２，間
の断面曲線Ｓ Ｃ，、、、交点Ｒ２，Ｒ３、間の断面曲
線Ｓ Ｃ３，、・・・により第１番目の交線ＣＬ ｉｆ
こ対応する断面曲線ｓｃ、が特定されろことになる。
（ｍ）断面曲線ＳＣ，が求まれば、全文線Ｃ’Ｌｉに対
応する断面曲線を求めたかどうかをチェックする。
応する断面曲線を求めたかどうかをチェックする。
（，１全交線に対応する断面曲、線が求まっていなけれ
ばｉ ＋ １４ ｉとして、ステップ（ｅ）以降の処理
を繰り返す。
ばｉ ＋ １４ ｉとして、ステップ（ｅ）以降の処理
を繰り返す。
（ｐ）シかし、全文線に対応する断面曲線が求まってい
れば複合曲面生成処理は終了したことになる。
れば複合曲面生成処理は終了したことになる。
（Ｂ）丸味付は処理
半径Ｒのフィレット面の挿入が要求されている場合には
、以上の処理により断面曲線ＳＣ１が求まった後、ある
いは複合曲面生成処理が終了した後に、第７図に示す流
れ図に従った丸味付は処理を行う。尚、本発明の丸味付
は処理は大別すると、（１）交差部に挿入する円弧の半
径Ｒ′を決定するステップと、 （１１）交差部に半径Ｒ′の円弧を挿入するステップか
らなっている。
、以上の処理により断面曲線ＳＣ１が求まった後、ある
いは複合曲面生成処理が終了した後に、第７図に示す流
れ図に従った丸味付は処理を行う。尚、本発明の丸味付
は処理は大別すると、（１）交差部に挿入する円弧の半
径Ｒ′を決定するステップと、 （１１）交差部に半径Ｒ′の円弧を挿入するステップか
らなっている。
（１）交点Ｐ。（第１図参照）における第１曲線】する
。
。
→ →
（２）ついで、Ｖ、ＸＶ２と、複合曲面を切断するＸＹ
平面に垂直な断面（第３図（Ｂ）の２０２参照）の法線
ベクトルＶとがなす角度θを演算する。
平面に垂直な断面（第３図（Ｂ）の２０２参照）の法線
ベクトルＶとがなす角度θを演算する。
（３）θが求まればプロセンサ１０２は、半径Ｒの丸味
付けが指令されているときには次式％式％（１ により交差部に挿入する円弧の半径Ｒ′を演算する。尚
、（１）式により円弧半径を決定する理由は以下の通り
である。
付けが指令されているときには次式％式％（１ により交差部に挿入する円弧の半径Ｒ′を演算する。尚
、（１）式により円弧半径を決定する理由は以下の通り
である。
さて、第８図（Ａ）の平面図に示すように複合曲面ＣＰ
Ｓを構成する第１、第２の曲面１０ａ。
Ｓを構成する第１、第２の曲面１０ａ。
１０ｂの交差線ＣＲＬがＸＹ平面に平行な場合、該交差
線ＣＲＬに沿って半径Ｒの円柱を配置し、ｘｙ平面に垂
直でかつ交差線ＣＲＬに垂直の断面で該複合曲面ＣＰＳ
と円柱を切断すると切断面は第８図（Ｂ）に示すように
なる。
線ＣＲＬに沿って半径Ｒの円柱を配置し、ｘｙ平面に垂
直でかつ交差線ＣＲＬに垂直の断面で該複合曲面ＣＰＳ
と円柱を切断すると切断面は第８図（Ｂ）に示すように
なる。
すなわち、円柱ＣＬの中心線は交差線ＣＲＬと平行であ
るため円柱ＣＬの切断面は真円となり、ポイントＴ、、
Ｔ、、で第１、第２の切断曲線１１．１−２と接する
。
るため円柱ＣＬの切断面は真円となり、ポイントＴ、、
Ｔ、、で第１、第２の切断曲線１１．１−２と接する
。
従って第１、第２の曲面１０ ａ、 １０ ｂの交差
部に半径Ｒの丸味付けを入れたい場合には、（ａｌ工具
を第１の曲線］１に沿って接点Ｔ、迄移動させ、 （ｂ）ついで半径Ｒの円弧に沿って接点］゛、から接点
Ｔ２迄移動させ、 （Ｃ）シかる後接点Ｔ２から第２の曲線１２に沿って移
動させればよい。
部に半径Ｒの丸味付けを入れたい場合には、（ａｌ工具
を第１の曲線］１に沿って接点Ｔ、迄移動させ、 （ｂ）ついで半径Ｒの円弧に沿って接点］゛、から接点
Ｔ２迄移動させ、 （Ｃ）シかる後接点Ｔ２から第２の曲線１２に沿って移
動させればよい。
以上は、交差線ＣＲＩ−がＸＹ平面に平行の場合である
が第９図の正面図に示すように交差線ＣＲＬがＸＹ平面
に平行でない場合には、ｘＹ平面に垂直な前記断面で切
断すると円柱ＣＬを斜めに切断するため該円柱の切断面
は真円にならず楕円になる。
が第９図の正面図に示すように交差線ＣＲＬがＸＹ平面
に平行でない場合には、ｘＹ平面に垂直な前記断面で切
断すると円柱ＣＬを斜めに切断するため該円柱の切断面
は真円にならず楕円になる。
従って第１１第２の曲面１０ ａ、 １０ ｂの交差
部に半径Ｒの丸味付けを入れたい場合には、ｔａ＋工具
を第１の曲線１１に沿って接点Ｔ迄移動させ、 （ｂｌついで楕円外形線に沿って接点Ｔ１から接点Ｔ迄
移動させ、 （ｃ）シ、かる後接点Ｔ２から第２の曲線１２に沿って
移動させればよい。しかし、楕円外形線に沿って工具を
移動させる制御は難かしい。そこで、本発明においては
、（１）式で交差部に挿入する円弧の半径Ｒ′を求め、
（ａｌ交差線ＣＲＬがＸＹ平面に平行の時には（θ＝０
の時には）指令通り半径Ｒの円弧を交差部に挿入し、ｆ
ｂ）平行でない場合には楕円の長径（＝Ｒ／１ｃｏｓθ
１）と短径（−Ｒ）の平均値を半径とする円弧を挿入す
るようにしている。
部に半径Ｒの丸味付けを入れたい場合には、ｔａ＋工具
を第１の曲線１１に沿って接点Ｔ迄移動させ、 （ｂｌついで楕円外形線に沿って接点Ｔ１から接点Ｔ迄
移動させ、 （ｃ）シ、かる後接点Ｔ２から第２の曲線１２に沿って
移動させればよい。しかし、楕円外形線に沿って工具を
移動させる制御は難かしい。そこで、本発明においては
、（１）式で交差部に挿入する円弧の半径Ｒ′を求め、
（ａｌ交差線ＣＲＬがＸＹ平面に平行の時には（θ＝０
の時には）指令通り半径Ｒの円弧を交差部に挿入し、ｆ
ｂ）平行でない場合には楕円の長径（＝Ｒ／１ｃｏｓθ
１）と短径（−Ｒ）の平均値を半径とする円弧を挿入す
るようにしている。
・・・・以上交差部に押入する円弧半径の決定処理
以上により、交差部に挿入されろ円弧の半径が求まれば
プロセッサは以下の処理ににより円弧を挿入する。尚、
第１、第２曲線（切断曲線）１１．１２は第１０図に示
すように直線近似され、交点Ｐ０からはじめて第１の曲
線１】の始点側に向けて順次存在する直線近似点をＰ、
（ｉ ＝０．−１゜−２、・弓、交点Ｐ０からはじめ
て第２の曲線１２の終点側に向けて順次存在する直線近
似点をＰ （ｊ＝０．１．２・・・）とする。
プロセッサは以下の処理ににより円弧を挿入する。尚、
第１、第２曲線（切断曲線）１１．１２は第１０図に示
すように直線近似され、交点Ｐ０からはじめて第１の曲
線１】の始点側に向けて順次存在する直線近似点をＰ、
（ｉ ＝０．−１゜−２、・弓、交点Ｐ０からはじめ
て第２の曲線１２の終点側に向けて順次存在する直線近
似点をＰ （ｊ＝０．１．２・・・）とする。
（４）まず、Ｑ −ａ−ｌ、 Ｑ −＋ ｊとする。
（５）ついで、ｐ、−＋ｐ−，，Ｐニー＋ 、ｐ−、と
すると共にＰ、→ｐ ｓ、 ｐ 、 ４．−４Ｐ、とす
る。
すると共にＰ、→ｐ ｓ、 ｐ 、 ４．−４Ｐ、とす
る。
（６）シかる後、ポイン１−Ｐ−、とポイン１−ＰＳ間
の距１ｍＤを求め、Ｄと２・Ｒ′の大小を判別する。
の距１ｍＤを求め、Ｄと２・Ｒ′の大小を判別する。
（７１Ｄ＞２・Ｒ′であれば、半径Ｒ′の丸味付けは不
可能として丸味付けの処理を終了する。尚、以後別の交
差部に丸味付けするための処理を行うことになる。
可能として丸味付けの処理を終了する。尚、以後別の交
差部に丸味付けするための処理を行うことになる。
（８）一方、Ｄ≦２・Ｒ′であれば、半径Ｒ′の円が直
線Ｐ−，Ｐ、−、と直線ＰｓＰＩ：の２Ｍ線に接する接
点Ｐ−Ｔ、ＰＴを求める。尚、直線Ｐ−９Ｐ−，とはポ
イントＰ−９とポイントＰ−，を通る直線を意味し、以
後同様である。
線Ｐ−，Ｐ、−、と直線ＰｓＰＩ：の２Ｍ線に接する接
点Ｐ−Ｔ、ＰＴを求める。尚、直線Ｐ−９Ｐ−，とはポ
イントＰ−９とポイントＰ−，を通る直線を意味し、以
後同様である。
（９）ついで、接点Ｐ−エがＰ−、〜Ｐｏ間に存在する
かを判別する。すなわち、Ｐ−、点のＨ軸方向座標値を
（Ｐ−、ｌ、、接点Ｐ−エのＨ軸方向座標値を（Ｐ−Ｔ
）Ｈとするとき、（Ｐ−Ｅ）、≦（Ｐ−ＴＩＨが成立す
るかどうかを判別する。
かを判別する。すなわち、Ｐ−、点のＨ軸方向座標値を
（Ｐ−、ｌ、、接点Ｐ−エのＨ軸方向座標値を（Ｐ−Ｔ
）Ｈとするとき、（Ｐ−Ｅ）、≦（Ｐ−ＴＩＨが成立す
るかどうかを判別する。
［＋０１接点Ｐ−エがＰ、〜Ｐ０間に存在すれば（第１
１図（Ａ）または（Ｂ）参照）、接点ＰＴがＰ。−２６
間に存在するかどうか、換言すれば（Ｐ工）Ｈ≦（Ｐ、
）、かどうかを判別する。
１図（Ａ）または（Ｂ）参照）、接点ＰＴがＰ。−２６
間に存在するかどうか、換言すれば（Ｐ工）Ｈ≦（Ｐ、
）、かどうかを判別する。
（ＩＩ）接点Ｐ工が１０〜２５間に存在する場合には（
第１１図（Ｃ）または（Ｄ））、接点Ｐ−，がＰ−、〜
Ｐ−９間に存在するか（第１１図（Ａ））、及び接点Ｐ
ＴがＰＳ−Ｐ、間に存在するか（第１１図（Ｃ））をそ
れぞれチェックする。
第１１図（Ｃ）または（Ｄ））、接点Ｐ−，がＰ−、〜
Ｐ−９間に存在するか（第１１図（Ａ））、及び接点Ｐ
ＴがＰＳ−Ｐ、間に存在するか（第１１図（Ｃ））をそ
れぞれチェックする。
（１４接点ＰＴ、Ｐ−エがそれぞれ第１１図（Ａ）。
（Ｃ）に示す状態にあれば
を丸味付けされた通路とする。一方、第１１図（Ａ）、
（Ｄ）の状態にあれば を丸味付けされた通路とし、又第１１図（Ｂ）、（Ｃ）
の状態にあれば を丸味付けされた通路とし、更に第１１図（Ｂ）。
（Ｄ）の状態にあれば を丸味付けされた通路とし、又第１１図（Ｂ）、（Ｃ）
の状態にあれば を丸味付けされた通路とし、更に第１１図（Ｂ）。
（Ｄ）の状態においては
を丸味付けされた通路とする。以上により、丸味付は処
理が終了し、ふ後火の交差部における丸味付は処理を行
うことになる。
理が終了し、ふ後火の交差部における丸味付は処理を行
うことになる。
（１３１ステツプ（ｌＯ）において、接点Ｐ工が２０〜
Ｐ６間に存在しなければ、ｊ＋１→Ｊとしてステップ（
５）以降の処理を繰り返す。
Ｐ６間に存在しなければ、ｊ＋１→Ｊとしてステップ（
５）以降の処理を繰り返す。
（１４）ステップ（９）において、接点Ｐ−□がＰ−、
〜Ｐ０間に存在しなければ、ステップ（１０１と同様に
接点ＰＴが２０〜２６間に存在するかどうかをチェック
する。
〜Ｐ０間に存在しなければ、ステップ（１０１と同様に
接点ＰＴが２０〜２６間に存在するかどうかをチェック
する。
（ｌＩｉｌＰＴが１０〜２５間に存在する場合にはｉ
−１→ｌとして、ステップ（５）以降の処理を繰り返す
。
−１→ｌとして、ステップ（５）以降の処理を繰り返す
。
（圃ステップ（１４）において、−Ｐ工がＰ０〜ｐＨ：
間に存在しなければ、ｊ＋１→ｊ、 ｉ −１−＋
ｉとしてステ・ツブ（５）以降の処理を繰り返す。
間に存在しなければ、ｊ＋１→ｊ、 ｉ −１−＋
ｉとしてステ・ツブ（５）以降の処理を繰り返す。
・・・・以上交差部への円弧押入処理
（Ｃ）複合曲面データ処理
丸味付は処理された複合曲面の生成が終了すれば、プロ
セッサ１０２は必要に応じて該複合曲面データを出力装
置１０７をして外部記憶媒体１０８に出力し、あるいは
複合曲面データを用いて複合曲面加工用のＮＣプログラ
ムデデータ作成してメモリ１０６に記憶し、あるいは外
部記憶媒体１０８に出力する。
セッサ１０２は必要に応じて該複合曲面データを出力装
置１０７をして外部記憶媒体１０８に出力し、あるいは
複合曲面データを用いて複合曲面加工用のＮＣプログラ
ムデデータ作成してメモリ１０６に記憶し、あるいは外
部記憶媒体１０８に出力する。
〈発明の効果〉
重上本発明によれば、ＸＹ平面に垂直な断面で前記第１
、第２の曲面を切断したときの第１、第→ ＸＶ と前記断面の法線ベクトル■とがなす角度θを
演算し、半径Ｒの丸味付けが指令されているとき次式 ％式％） によりＲ′を演算し、交差部に半径Ｒ′の円弧を挿入す
るように構成したから、２つの曲面の交差線ＣＲＬがＸ
Ｙ平面に平行の時には指令通り半径Ｒの円弧が交差部に
挿入でき、平行でない場合には楕円の長径（＝Ｒ／１ｃ
ｏｓθ１）と短径（−Ｒ）の平均値を半径とする円弧が
挿入でき、丸味付けを簡単に、しかも精度よく行うこと
ができる。
、第２の曲面を切断したときの第１、第→ ＸＶ と前記断面の法線ベクトル■とがなす角度θを
演算し、半径Ｒの丸味付けが指令されているとき次式 ％式％） によりＲ′を演算し、交差部に半径Ｒ′の円弧を挿入す
るように構成したから、２つの曲面の交差線ＣＲＬがＸ
Ｙ平面に平行の時には指令通り半径Ｒの円弧が交差部に
挿入でき、平行でない場合には楕円の長径（＝Ｒ／１ｃ
ｏｓθ１）と短径（−Ｒ）の平均値を半径とする円弧が
挿入でき、丸味付けを簡単に、しかも精度よく行うこと
ができる。
第１図は本発明の概略説明図、
第２図は本発明を実現する装置のブロック図、第３図乃
至第６図は複合曲面生成処理の説明図、第７図は本発明
にかかる丸味材は処理の流れ図、第８図及び第９図は本
発明にかかる挿入円弧の半径を決定するための説明図、 第１０図及び第１１図は円弧挿入処理の説明図である。 ｃｐｓ・・複合曲面、 １０ａ、１０ｂ・・第１、第２の曲面、１１．１２・・
第１、第２の切断曲線、Ｐｏ・・交点、ＣＲＬ・・交差
線、 Ｖｌ、■２・・交点における法線ベクトル、■・・断面
の法線ベクトル 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第３ 図（８
） 第す図（Ｃ） 第４区（Ａ） 第４図（Ｂ）第４図（Ｃ） Ｃｕ ＣＬ３ ＣＬｎ 第６図 第７図（Ａ） 第７図（Ｂ） ５′ ごＰＪ 第１Ｏ図 ア ｌ
バ第〃図 ｉ−ｒ
至第６図は複合曲面生成処理の説明図、第７図は本発明
にかかる丸味材は処理の流れ図、第８図及び第９図は本
発明にかかる挿入円弧の半径を決定するための説明図、 第１０図及び第１１図は円弧挿入処理の説明図である。 ｃｐｓ・・複合曲面、 １０ａ、１０ｂ・・第１、第２の曲面、１１．１２・・
第１、第２の切断曲線、Ｐｏ・・交点、ＣＲＬ・・交差
線、 Ｖｌ、■２・・交点における法線ベクトル、■・・断面
の法線ベクトル 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第３ 図（８
） 第す図（Ｃ） 第４区（Ａ） 第４図（Ｂ）第４図（Ｃ） Ｃｕ ＣＬ３ ＣＬｎ 第６図 第７図（Ａ） 第７図（Ｂ） ５′ ごＰＪ 第１Ｏ図 ア ｌ
バ第〃図 ｉ−ｒ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１、第２の２つの曲面の交差部に丸味付けを行う丸味
付け方法において、 ＸＹ平面に垂直な断面で前記第１、第２の曲面を切断し
たときの第１、第２の切断曲線の交点をＰ＿ｏとし、該
交点Ｐ＿ｏにおける第１、第２曲面の法線ベクトル■＿
１、■＿２を求め、 ■＿１×■＿２と前記断面の法線ベクトル■とがなす角
度θを演算し、 半径Ｒの丸味付けが指令されているとき次式Ｒ′＝（１
＋１／｜ｃｏｓθ｜）・Ｒ／２ によりＲ′を演算し、 交差部に半径Ｒ′の円弧を挿入することを特徴とする丸
味付け方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60158583A JPS6219910A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 丸味付け方法 |
| EP19860904390 EP0231386A4 (en) | 1985-07-18 | 1986-07-18 | METHOD FOR CREATING COMPLEX CURVED SURFACES. |
| US07/036,680 US4855927A (en) | 1985-07-18 | 1986-07-18 | Complex curved surface creation method |
| KR1019870700209A KR910002445B1 (ko) | 1985-07-18 | 1986-07-18 | 복합곡면 생성방법 |
| PCT/JP1986/000374 WO1987000651A1 (fr) | 1985-07-18 | 1986-07-18 | Procede de production de surfaces courbes complexes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60158583A JPS6219910A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 丸味付け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6219910A true JPS6219910A (ja) | 1987-01-28 |
Family
ID=15674859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60158583A Pending JPS6219910A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 丸味付け方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4855927A (ja) |
| EP (1) | EP0231386A4 (ja) |
| JP (1) | JPS6219910A (ja) |
| KR (1) | KR910002445B1 (ja) |
| WO (1) | WO1987000651A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01276210A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-06 | Fanuc Ltd | 中間空間曲線丸味付け方法 |
| JPH074097U (ja) * | 1993-06-26 | 1995-01-20 | 京都パーカライジング株式会社 | 緑青被膜処理を施した銅又は銅合金製象形物を利用した壁掛け |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63263501A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | Fanuc Ltd | 曲面加工用のｎｃデ−タ作成方法 |
| US4989152A (en) * | 1988-11-21 | 1991-01-29 | Cheng Koun Ping | Method of finding the surface intersections and the shortest distance between two aribtrary surfaces |
| FR2648667B1 (fr) * | 1989-06-15 | 1991-09-27 | Aerospatiale | Procede et dispositif pour la realisation de pieces de cablage |
| JPH0511828A (ja) * | 1991-07-05 | 1993-01-22 | Fanuc Ltd | フイレツト曲面創成位置の指定方法 |
| US5592599A (en) * | 1991-12-18 | 1997-01-07 | Ampex Corporation | Video special effects system with graphical operator interface |
| US5416716A (en) * | 1993-03-30 | 1995-05-16 | Gerber Garment Technology, Inc. | Contour builder |
| GB9607647D0 (en) * | 1996-04-12 | 1996-06-12 | Discreet Logic Inc | Proportional modelling |
| GB0007974D0 (en) * | 2000-04-01 | 2000-05-17 | Discreet Logic Inc | Processing image data |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS57113113A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-14 | Fanuc Ltd | Generating method for curved surface |
| JPS57166607A (en) * | 1981-04-04 | 1982-10-14 | Fanuc Ltd | Curved surface generating method |
| DE3113970A1 (de) * | 1981-04-07 | 1982-11-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Numerische bahnsteuerung fuer eine werkzeugmaschine |
| JPS57169814A (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-19 | Fanuc Ltd | Forming method of curved surface |
| JPS58149507A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ自動プログラミング方式 |
| JPH067363B2 (ja) * | 1985-02-28 | 1994-01-26 | フアナツク株式会社 | 複合曲面生成方法 |
| JP2839960B2 (ja) * | 1991-01-25 | 1998-12-24 | 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 | ストップランプ点灯法及び点灯装置 |
-
1985
- 1985-07-18 JP JP60158583A patent/JPS6219910A/ja active Pending
-
1986
- 1986-07-18 WO PCT/JP1986/000374 patent/WO1987000651A1/ja not_active Ceased
- 1986-07-18 EP EP19860904390 patent/EP0231386A4/en not_active Withdrawn
- 1986-07-18 US US07/036,680 patent/US4855927A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-18 KR KR1019870700209A patent/KR910002445B1/ko not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01276210A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-06 | Fanuc Ltd | 中間空間曲線丸味付け方法 |
| JPH074097U (ja) * | 1993-06-26 | 1995-01-20 | 京都パーカライジング株式会社 | 緑青被膜処理を施した銅又は銅合金製象形物を利用した壁掛け |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0231386A1 (en) | 1987-08-12 |
| WO1987000651A1 (fr) | 1987-01-29 |
| US4855927A (en) | 1989-08-08 |
| KR880700337A (ko) | 1988-02-22 |
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