JPS62199420A - ストロ−ク制御射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スクリュー移動ストロークを一定に制御する
射出成形機に関するものである。

（従来の技術） 射出成形機の射出工程は、大別すると溶融樹脂の射出開
始から該樹脂が金型キャビティー末端に到達する迄の充
填工程と、その後キャビティ内の溶融樹脂の冷却固化に
伴なう収縮を補う保圧工程からなる。

従来より、この射出工程を射出スクリュー（又はプラン
ジャー）の射出速度あるいは射出圧力を予め定められた
プログラムによって制御する、いわゆるプログラムドイ
ンジェクション法は知られており、射出速度あるいは圧
力をスクリューの位置によって切換えること（以下、単
に射出工程切換制御という、）により溶融樹脂の充填速
度を制御している。そして、この切換制御はスクリュー
のシリンダに対する絶対位置（スクリューの最前進位置
を零とした位置）を予め設定し、該設定値とスクリュー
位置検出器の検出値とを比較して行なわれていた。

一方、射出工程直前のスクリュー設定位置は、溶融樹脂
の計量位置およびノズルからの溶融樹脂のドルーリング
を防止するためのスクリュー引き抜Ｓ（以後サックバッ
クと称す）ストロークの設定値等により決定される。そ
して、この射出工程直前のスクリュー設定位置は、スク
リュー最後退位置設定器によって設定される。

（発明が解決しようとする問題点） 一方、実際の射出成形時、スクリューの射出工程直前の
位置は、予め設定された値に対し偏差を生じることは通
常避は難い。

例えば第３図に示す如く計量完了点、あるいはサックバ
ック完了点における、シリンダ１内の溶融樹脂圧力は逆
流防止リング（２−ｂ）前後では、スクリュー先端（２
−ａ）側よりもスクリューフライト（２−ｄ）側（図中
右方）の方が高いために計量完了後あるいはサックバッ
ク完了後にあっても、溶融樹脂は（２−ｃ）の矢印に示
す如くスクリューフライト（２−ｄ）側からスクリュー
先端（２−ａ）側へと若干量流れる。その際１反作用に
よってスクリュー２は射出ラム３側へと押されることと
なり、スクリュー２の位置は変動することとなる。

すなわち、スクリュー最後退位置設定器に設定された値
と、実際の射出工程直前のスクリュー位置は異なること
になる。更に、実際の射出工程直前のスクリュー位置は
成形サイクル、スクリュー回転数、あるいはその回転慣
性、背圧等の諸条件により異なることになる。そしてこ
の値が変動することは、一方において射出工程中、射出
工程切換制御の切換位置はスクリューのシリンダに対す
る絶対位置により決められているため、最初の切換位置
迄の射出量に変動をもたらすことになる。

この射出量の変動は、射出工程終了迄維持されるので、
成形品の表面状態の変動および成形品寸法変動、重量変
動の原因になるという問題点を有している。この微妙な
位置設定が僅かでもずれると、保圧工程に切換えられる
時前の点で、樹脂がキャビティ末端に到達して充填完了
となり、あるいは逆に充填完了前に保圧工程に切換えら
れる。

そして、前者の場合にはキャビティピーク圧力が射出速
度制御時の設定圧力まで上昇し、パリが発生するなどの
成形不良が生じ、また後者の場合には樹脂の充填完了前
に充填速度が低下し、フローマークなどの不良が生じ、
更にいずれの場合にあっても成形作業の繰り返し再現性
は阻害される。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、従来技術の問題点を解決するため、射出工程
直前のスクリュー位置を原点として、スクリューの移動
距離によって射出工程切換制御を行うことにしたもので
ある。そのため、スクリュー最後退位置設定器の設定値
より射出工程切換制御位置設定器群の各設定値を減算し
、その結果たる値とスクリュー移動ストローク値とを比
較することによって、射出工程切換制御を行うことにし
たものである。

（作用） 本発明の構成によれば、射出工程直前のスクリューの位
置が変動しようとも射出工程切換制御における各工程の
各ストロークは一定となり、射出量を一定にすることが
できるので、実際に金型に注入（充填）される溶融樹脂
量を毎ショット一定に保つことができる。

（実施例１） 本発明の実施例を第１図に示す。

７はスクリュー最後退位置設定器であり、該設定器７に
よりスクリューの計量完了後の位置あるいはす、クバ、
り完了位置等の成形サイクル中のスクリューの最後退位
置を設定し、予め設定されたスクリュー位置まで、シー
ケンサ１２からの指令によりスクリューの回転、または
サックバック等のスクリューの後退動作が行なわれ、ス
クリューは停止する。しかし、上記のとおり、スクリュ
ーの回転の慣性や溶融樹脂圧等の作用により実際のスク
リューの停止位置はスクリュー最後退位置設定器７にて
設定された値とは異なる。

そこで、スクリュー位置検出器４により、検出された実
際のスクリュー位置の値とスクリュー最後退位置設定器
７によって設定された値との偏差を演算器１０にて演算
する。また、該演算器１０は最終後退位置設定器７の設
定量を修正し、該修正値より射出工程切換制御位置設定
器群９に設定した各設定値を減算して、それぞれその結
果を射出工程切換制御のため切換記憶器１１に出力し記
憶させる。

そして、実際の射出工程切換制御のための切換ストロー
クの指令は、上記切換記憶器１１に記憶された各個とス
クリュー位置検出器４によって検出された移動ストロー
ク値とを、比較器８により比較し両者が一致したとき、
比較器８よりシーケンサ１２に制御信号を発信し、シー
ケンサ１２から電磁フロコン（あるいは電磁リリーフ）
５のドライバアンプ１３に開度指令を発して射出工程切
換制御を行う、また、６は電磁フロコン（あるいは電磁
リリーフ）５に接続する油圧源である。

（実施例２） 本発明の他の実施例を第２図に示す。

第２図は、最後退位置設定値を演算器により修正するの
ではなく、直接修正された値を切換記憶器ｌｌに記憶せ
しめ、第１図と同様に切換制御を行うものである。

（発明の効果） 通常、射出成形機の運転時、射出工程直前のスクリュー
位置はその最後退位置設定値との間に偏差の生ずること
は避は難いが、本発明によれば、その偏差に拘らずスク
リューの射出工程の全ストロークばかりでなく速度ある
いは圧力の切換えられた各工程の各ストロークもそれぞ
れ所定値に一致し、射出量は一定になる。また、射出成
形時、通常成形品のヒケを防止するためクッション量を
残し保圧を行うが、このクッション量は、射出工程直前
のスクリューの位置の偏差がラム側に大きくなれば多く
なり、小さくなれば少なくなるため、実際の成形品とし
てギヤビティへ充填される溶融樹脂の容積、重量は一定
となる。

更に、本発明では射出速度あるいは射出圧力の切換位置
の設定は従来と同様スクリューのシリンダに対する絶対
位置にて設定できるため、成形条件の設定も容易である
。

以上の如く本発明により操作、設定は従来と同様であり
、かつ射出工程直前のスクリューの位置が変動しても成
形品の品質を一定に保つことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１．第２図は、本発明実施例を示すブロック図、第３
図は計量完了時のスクリュー内の溶融樹脂の流れを説明
する図。 ｌΦ・拳シリンダ ２・・・スクリュー ３０−・射出ラム ４・・番スクリュー位置検出器 ５・φ・電磁フロコン（電磁リリーフ）６・・φ油圧源 γΦΦ・スクリュー最後退位置設定器 ８Φ・・比較器 ９−・・射出工程切換制御位置設定器群１０・・・演算
器 ｌｌ舎・・切換記憶器 １２・・・シーケンサ １３・・・ドライバアンプ 特許出願人　株式会社　日　本　製　鋼　所代　　理　
　人　　　　　　　　　　安　　　１）　　有　　　三
第１図 第３日 手続補正書 昭和６１年６月９日 特許庁長官　　宇　賀　道　部　　殿 １、事件の表示 昭和６１年　特許願　第４１７３５号 ２、　発明の名称　　　　ストローク制御射出成形機３
、補正をする者 ・　　　事件との関係　　　　特許出願人ヤギ　ナオヒ
コ 代表取締役　　八　木　直　彦 ４、代理人　〒１０２ 住　　所　　　東京都千代田区麹町３丁目１番８号メイ
ゾン麹町２０１号 ５、補正命令の日付　　　　　　　　　自　　発６、補
正により増加する発明の数　　　な　　し７、補正の対
象 明細書及び図面の第１図及び第２図 １、補正の内容 （１）　　「特許請求の範囲」の欄を別紙のとおり補正
する。 （２）　明細書３頁７乃至９行目「そして、・・・設定
される。」との部分を削除する。 （３）　明細書６頁２０行〜７頁８行を下記のとおり補
正する。 記 そこで、スクリュー最後退位置設定器７によって設定さ
れた値より射出工程切換制御位置設定器群９に設定した
各設定値を演算器１０にて減算して、それぞれその結果
を射出工程切換制御のため切換記憶器１１に出力し記憶
させる。 （４）　明細書８頁ｌ乃至４行を下記のとおり補正する
。 記 第２図は、最後退位置設定値を演算器により修正するの
ではなく、直接切換ストロークを射出工程切換設定器１
１’に設定せしめ、第１図と同様に切換制御を行うもの
である。 （５）　明細書１０頁４行目に「１１Φφ会射出工程切
換設定器」を追加する。 （６）　図面の第１図及び第２図を別紙のとおり補正す
る。 特許請求の範囲 １．　スクリュー位置検出器および射出工程切換制御位
置設定器群を有する射出成形機において、スクリュー最
後退位置設定器の設定値より射出工程切換制御位置設定
器群の各設定値を減算し、その結果を記憶する切換記憶
器を設け、該切換記憶器に記憶された６値とスクリュー
位置検出器の移動ストローク検出値とをそれぞれ比較し
、射出工程を制御することを特徴とする射出成形機。 ２、　スクリュー位置検出器を有する射出成形機におい
て、スクリュー最後退位置からのストロークにて設定さ
れる射出工程切換設定器を設け、該切換設定器に設定さ
れた６値とスクリュー位置検出器の移動ストローク検出
値とをそれぞれ比較し、射出工程を制御することを特徴
とする射出成形機。 第１図 第２図 手続補正書 昭和６１年６月１６日 特許庁長官　　宇　賀　道　部　　殿 １、事件の表示 昭和６１年　特許願　第４１７３５号 ２、　発明の名称　　　　ストローク制御射出成形機３
、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 ４、代理人　〒１０２ 住　　所　　　東京都千代田区麹町３丁目１番８号メイ
ゾン麹町２０１号 ５、補正命令の日付　　　　　　　　　自　　発６、補
正により増加する発明の数　　　な　　し７、補正の対
象 昭和６１年６月９日提出の手続補正書の「第８項補正の
内容（５）」 ８、補正の内容 （１）　　昭和６１年６月９日提出の手続補正書の「第
８項（５）」を下記のとおり補正する。 記 「明細書１０頁４行目にｒｌｌ−・・射出工程切換設定
器」を追加する。」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スクリュー位置検出器および射出工程切換制御位置
   設定器群を有する射出成形機において、スクリュー最後
   退位置設定器の設定値より射出工程切換制御位量設定器
   群の各設定値を減算し、その結果を記憶する切換記憶器
   を設け、該切換記憶器に記憶された各値とスクリュー位
   置検出器の移動ストローク検出値とをそれぞれ比較し、
   射出工程を制御することを特徴とする射出成形機。 ２、スクリュー位置検出器を有する射出成形機において
   、スクリュー最後退位置より射出工程切換制御位置群の
   各値を減算し、その結果を記憶する切換記憶器を設け、
   該切換記憶器に記憶された各値とスクリュー位置検出器
   の移動ストローク検出値とをそれぞれ比較し、射出工程
   を制御することを特徴とする射出成形機。