JPS62199509A - 車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に産業上の利用分野】 本発明は車高調整装置に係り、特にサスペンションばね
の少なくとも一部がエアスプリングから構成され、この
エアスプリングへの空気の供給および排出を電子制御装
置によって制御することにより高さ調整を行なうように
した車両の高さ調整装置に関する。

Ｋ発明の概要】 本発明は、車高調整装置に設けられている車高検出セン
サに異常が発生したら、警報手段によって警報を発する
ようにしたものである。

Ｋ従来の技術】 トラックのサスペンションばねの少なくとも一部をエア
スプリングから構成することにより、このエアスプリン
グへ空気を供給したり、あるいはこのエアスプリングか
ら空気を排出して荷台の高さ調整を行なうことが可能に
なる。さらにこの空気の供給および排出をマイクロコン
ピュータ等の電子制御装置によって制御するとともに、
押し釦によって任意の高さに荷台の高さを設定すること
により、プラットホームと荷台との間の段差をなくして
荷物の積下ろしをさらに容易に行なうことが可能になる
。

Ｋ発明が解決しようとする問題点１ このような車高調整装置においては、調整された車高が
どのような値になっているかを検出するための車高検出
センサを必要とする。この車高検出センサは車高調整装
置の重要な部品を構成しており、この車高検出センサが
故障した場合には車高調整機能が失われることになる。

ところが従来の車高調整装置においては、車高検出セン
サの故障を検知し、あるいはこの故障を警報する手段を
全く備えていなかった。従って運転者や操作者が車高検
出センサの異常に気が付かないという問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、車高検出センサに異常が発生した場合にこのことを
直ちに運転者あるいは操作者に対して知らせることがで
きるようにした車高調整装置を提供することを目的とす
るものである。

Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は第１図に示すように、サスペンションばねの少
なくとも一部がエアスプリングから構成され、このエア
スプリングへの空気の供給および排出を電子制御装置に
よって制御することにより高さ調整を行なうようにした
装置において、車高を検出するセンサと、警報手段とを
設け、前記車高検出センサに異常が発生したら前記警報
手段によって警報を発するようにしたものである。

Ｋ作用】 従って本発明によれば、車高検出センサに異常が発生し
た場合には、ｉ報手段によってそのことが運転者あるい
は操作者に知らされることになり、車高検出センサの故
障を確実に認識させることが可能になる。

（実施例］ 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。

第２図は本発明の一実施例に係るトラックの荷台の高さ
調整装置をブロック的に示したものであって、前軸１１
はリーフスプリング１２を介してフレーム１３に懸架さ
れている。そして前軸１１とフレーム１３との間にはシ
ョックアブソーバ１４が介装されている。これに対して
後前軸１５は、リーフスプリング１６によってフレーム
１３に懸架されるとともに、リーフスプリング１６の後
端部は下方に屈曲しており、この後端部をエアスプリン
グ１７によって支持するようにしている。そしてこの後
前軸１５とフレーム１３との間にもショックアブソーバ
１８が取付けられている。同様に後後軸１９はリーフス
プリング２０とエアスプリング２１とによってフレーム
１３に懸架されるとともに、後後軸１９とフレーム１３
との間にはショックアブソーバ２２が介装されている。

上記後前軸１５および後後軸１９に対応してそれぞれ設
けられているエアスプリング１７．２１は連通管２３に
よって互いに連通されるとともに、これら一対のエアス
プリング１７．２１はマグネチックバルブ２４を介して
サージタンク２５と接続されている。なお左右のエアス
プリング１７．２１は互いに独立になっており、それぞ
れ別々のサージタンク２５を備えている。そして左右の
エアスプリング１７．２１は給排気パイプ２６を介して
自動給気弁２７と自動排気弁２Ｂとにそれぞれ接続され
ている。

さらにこのトラックはコンプレッサ２９を備えている。

コンプレッサ２９はウェットタンク３゜と接続されると
ともに、ウェットタンク３０はプロテクションバルブ３
１を介してリザーバタンク３２と接続されている。そし
てリザーバタンク３２はさらに別のリザーバタンク３３
と接続されるとともに、チェックバルブ３４を介して上
記自動給気弁２７と接続されている。さらにこのチェッ
クバルブ３４は手動式の給気弁３５を介して一対のエア
スプリング１７．２１と接続されるようになっている。

そして手動式の給気弁３５には手動式の排気弁３６が接
続されている。上記自動給気弁２７、自動排気弁２８、
ショックアブソーバ１８．２２にそれぞれ設けられてい
るアクチュエータ３７．３８、およびキャブサス用ショ
ックアブソーバ３９は、電子制御装置を構成するマイク
ロコンピュータ４０によって制御されるようになってい
る。

このマイクロコンピュータ４０の入力側にはコントロー
ルパネル４１が接続されている。このパネル４１は荷台
の右側のゲートの後端部に取付けられている。そしてパ
ネル４１には手動で車高調整を行なうための手動操作釦
４２および車高調整モードの選択を行なうモード選択釦
４３がそれぞれ設けられている。またこのパネル４１に
は作動ランプ４４が設けられており、マイクロコンピー
タ４０からの出力信号によって点滅を行なうようになっ
ている。さらにこのトラックのキャブのインストルメン
トパネル上にはキャブサス切換えスイッチ４８、エアサ
ス切換えスイッチ４９が設けられており、これらのスイ
ッチ４８．４９もマイクロコンピュータ４０の入り側に
接続されている。

またこのトラックのトランスミッション５０にはギア位
置検出センサ５１と車速検出センサ５２とがそれぞれ設
けられており、これらのセンサ５１．５２の出力もマイ
クロコンピュータ４０に入力されるようになっている。

ざらに前軸１１とフレーム１３との間には、両者の間の
距離からボトミングを検出するボトミング検出センサ５
３が設けられており、同じくマイクロコンピュータ４０
の入力側に接続されている。またパーキングブレーキレ
バー６０にはパーキングブレーキセンサ６１が設けられ
ており、その出力がマイクロコンピュータ４０に入力さ
れるようになっている。

これに対して後側のサスペンション装置を構成するエア
スプリング１７．２１の給排気パイプ２６にはこれらの
エアスプリング１７．２１の圧力から積載荷重を検出す
る積載荷重検出センサ５４．５５が設けられている。こ
れらのセンサ５４．５５は互いに異なる圧力で検出動作
を行なうようになっており、ともにマイクロコンピュー
タ４０の入力側に接続されている。さらに後後軸１９と
フレーム１３との間には、両者の間の距離から車高を検
出する車高検出センサ５６が設けられており、同様にマ
イクロコンピュータ４０の入力側に接続されている。そ
してこのマイクロコンピュータ４０の出力側には、ワー
ニングランプ５７、ワーニングブザー５８、および警報
ブザ−５９がそれぞれ接続されている。これらのランプ
５７およびブザー５８．５９はともにキャブ４７のイン
ストルメントパネルに取付けられている。

つぎに以上のような構成に係るこのトラックの荷台の高
さ調整装置の動作について説明する。荷台を標準の高さ
に設定する動作は、マイクロコンピュータ４０によって
第３図に示すフローチャートに基づいて行なわれる。す
なわちマイクロコンピュータ４０は、車高検出センサ５
６の検出出力を読込むとともに、予めマイクロコンピュ
ータ４０に設定されている標準値の読込みを行ない、実
際の車高と標準値との比較を行なう。そして実際の車高
が標準値よりも高い場合には、マイクロコンピュータ４
０は自動排気弁２８を開くようにする。するとこの排気
弁２８を通して、エアスプリング１７．２１内の空気が
排出されるようになり、これによって荷台の＾さを下降
させるようにする。

これに対して実際の車高が標準値よりも低い場合には、
自動給気弁２７を開き、リザーバタンク３２．３３に貯
えられている圧縮空気をこの給気弁２７を通してエアス
プリング１７．２１に供給して荷台を上昇させる。また
実際の車高と標準値とが一致する場合には、給気弁２７
、および排気弁２８はともに閉じた状態に保持される。

このようにして荷台を常に所定の位置に保持することが
可能になる。なお標準値は所定の幅を持った値としてマ
イクロコンピュータ４０に記憶されている。

さらにこのトラックにおいては、荷台への積載量に応じ
てサスペンション装置のばね定数や減衰力を変化させる
ようにしている。荷台への積載荷重は圧力センサから成
る積載荷重検出センサ５４．５５によって段階的に検出
が行なわれるようになっており、これらのセンサ５４．
５５の検出出力をマイクロコンピュータ４０が読込む。

そして積載量に応じて、マグネチックバルブ２４を開閉
するようにしている。

積載量が少ない場合には、マグネチックバルブ２４を開
き、サージタンク２５とエアスプリング１７．２１とを
連通させてサスペンション装置のばね定数を低くする。

同時にマイクロコンピュータ４０からの制御信号によっ
てアクチュエータ３７．３８により、ショックアブソー
バ１８．２２の絞り径を大きくしてその減衰力を小さく
する。

これに対してセンサ５４．５５によって大きな積載量が
検出された場合には、マグネチックバルブ２４を閉じて
エアスプリング１７．２１のはね定数を高くするととも
に、アクチュエータ３７．３８によってショックアブソ
ーバ１８．２２を強く絞り、その減衰力を高めるように
し、積載量に応じて最適な状態にサスペンション装置を
維持するようにしている。

このようにして荷台の高さ調整を行なう装置において荷
台の高さは上述の如く車高検出センサ５６によって検出
されるようになっている。このセンサ５６は非常に重要
な部品でおって、このセンサ５６が故障した場合には車
高調整機能が失われることになる。そこでこのセンサ５
６が故障した場合には、第４図に示すようにして警報を
発するようにしている。すなわちマイクロコンピュータ
４０は車高検出センサ５６の出力を読込むとともに、正
常に出力を発生しているかどうかの判断を行ない、出力
が存在する場合にはさらにその出力が異常な値かどうか
の判断を行なう。センサ５６と接続されている電源ライ
ンあるいは信号ラインが断線すれば、このセンサ５６は
出力を発生しなくなる。あるいはまたセンサ５６に故障
が発生した場合には、その出力が異常な値になる。

車高と車高検出センサ５６の出力との関係は、第５図の
グラフのようになっており、車高が上限と下限との間に
ある場合には、車高検出センサ５６の出力は０．８Ｖ〜
３．Ｏｖの範囲内にあり、通常の使用域として判断する
。これに対して上記の範囲から外れた値の出力を発生し
ている場合には、車高検出センサ５６の出力が異常であ
ると判断する。そして車高検出センサ５６が出力を発生
しない場合および車高検出センサ５６の出力が異常な場
合には、マイクロコンピュータ４０はキャブ４７に設け
られたワーニングランプ５７およびコントロールパネル
４１に設けられた作動ランプ４４を点滅させることにな
る。従ってこれらのランプ５７．４４によって、運転者
あるいは操作者に対して車高検出センサ５６の異常を知
らせることが可能になる。これによって運転者あるいは
操作者は、車高検出センサ５６の異常を確実に認識し、
適切な処置を取ることが可能になる。

【発明の効果Ｘ 以上のように本発明は、車高検出センサに異常が発生し
た場合に警報手段によって警報を発するようにしたもの
である。従ってこのような構成によれば、車高検出セン
サの異常を確実に運転者等に認識させることが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例に係るトラックの荷台の高さ調整装置を示
すブロック図、第３図は荷台の高さ調整の動作を示すフ
ローチャート、第４図は車高検出センサの故障に伴なう
警報動作を示すフローチャート、第５図は車高に対する
センサの出力電圧の変化を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 １７．２１・・・エアスプリング ２７・・・自動給気弁 ２８・・伊自助排気弁 ４０・・・マイクロコンピュータ ４４・・・作動ランプ ５６・・・車高検出センサ ５７・・◆ワーニングランプ である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サスペンションばねの少なくとも一部がエアスプリング
   から構成され、このエアスプリングへの空気の供給およ
   び排出を電子制御装置によって制御することにより高さ
   調整を行なうようにした装置において、車高を検出する
   センサと、警報手段とを設け、前記車高検出センサに異
   常が発生したら前記警報手段によって警報を発するよう
   にしたことを特徴とする車高調整装置。