JPS6220059B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6220059B2
JPS6220059B2 JP52058620A JP5862077A JPS6220059B2 JP S6220059 B2 JPS6220059 B2 JP S6220059B2 JP 52058620 A JP52058620 A JP 52058620A JP 5862077 A JP5862077 A JP 5862077A JP S6220059 B2 JPS6220059 B2 JP S6220059B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
comparator
output
voltage
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP52058620A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS52143392A (en
Inventor
Rainetsuke Eeritsuhi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
Original Assignee
BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH filed Critical BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
Publication of JPS52143392A publication Critical patent/JPS52143392A/ja
Publication of JPS6220059B2 publication Critical patent/JPS6220059B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/268—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/01—Pressure comparison
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロツク防止装置と、該ロツク防止装
置に後置接続されていて、荷重に依存して制動圧
を制御する装置と、ブレーキ弁から少なくとも１
つの電磁式制動圧調整弁に接続されたブレーキ導
管に配設された、供給圧力peの測定用圧力セン
サと、電磁式制動圧調整弁からブレーキシリンダ
に接続されたブレーキ導管に配設された、出力側
圧力paの測定用圧力センサと、軸荷重の測定用
圧力センサおよび制御回路装置が設けられてお
り、前記制御回路装置の信号入力側導線は前記各
圧力センサと接続されており、装置制御回路装置
は、軸荷重に依存して調整可能な圧力比すなわち
前記の制動力調整弁の供給圧力と出力側圧力との
比pe／paの実際値／目標値比較用の１つの比較
器回路を有しており、前記制御回路装置の出力側
は比較結果に依存して電磁式制動圧調整弁のため
の調整信号を送出する、車両の制動力を調整する
装置に関する。
ロツク防止装置は、公知のように制動力を車輪
と路面との間の摩擦係数に合わせるという役割を
有する。このような装置は、種々の構成で公知で
ある。公知の構成において車両の前車輪および後
車輪のそれぞれのブレーキシリンダに、調整弁装
置が付属しており、この調整弁装置は、ブレーキ
弁を介してブレーキシリンダに圧力媒体を加え、
圧力媒体供給を停止し、またはブレーキシリンダ
の空気を逃がすように、電圧パルス（情報）によ
つてロツク防止装置から制御される。車輪と路面
との間の最大摩擦係数に達すると、それ以上の圧
力媒体の供給は停止される。
荷重に依存した制動制御は、制動力を、部分制
動範囲における車両の種々の積載量に合わせると
いう役割を有する。さらに荷重に依存した制動制
御は、その都度の車両積載量に関係なく常に一定
の操作力を必要とするように、操作力調整を確実
にするように行う。最後になおこの制動制御は、
制動力を動的な軸荷重移動に合わせるという役割
をする。
機械的に動作しかつ荷重に依存する制動制御に
組合わせたこのようなロツク防止装置は公知であ
る。装置全体を複雑に構成し、従つて故障し易く
なるような著しく多くの構造上の手間は不利であ
る。
この欠点を除去するためすでに、電子測定・制
御装置によつてロツク防止調整と同様に軸荷重に
依存した制動力調整も行うようになつている。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2057973号明
細書から、制動力調整弁の２重弁体の弁座が、計
算装置から制御される電磁石によつて移動可能で
あり、かつ計算装置が、走行および積載状態に関
する情報発生器（センサ）によつて制御可能であ
るように、制動力調整弁を構成することは公知で
ある。
これまで公知の軸荷重に依存する制動力調整装
置の欠点（多くの構造上の手間および故障し易
さ）は、この装置によつて一部除去されている。
しかしこの軸荷重に依存した制動力調整装置に
おいて、構造的に複雑な特殊な弁が必要であり、
かつその他の図示されかつ説明された調整弁は
種々の電圧で制御しなければならないということ
は不利であり、このことは、磁石吸引力の公差お
よび可能性のある電圧変動のため調整精度が低下
するという大きな欠点を伴う。
それ故に本発明の課題は、ロツク防止装置の主
要要素を使用して、公知の装置より高い調整精度
を得ることができ、かつ構造上の手間を減少する
ことができ、かつ電子式に動作する制動力を調整
する装置を提供することにある。
本発明によれば、この課題は次のようにして解
決される。すなわち、比較器回路の各出力側は、
各種ロツク防止特性（第１、第２、第３のALB
特性）実現のためロツク防止装置の各出力側と共
に間接的に電磁式制動圧調整弁と接続されてお
り、該調整弁は電気信号によつて切換可能な３位
置弁として構成されており、該３位置弁は流入弁
及び流出弁の組合せ体としての機能を有し３つの
動作状態、“流入弁開放状態”に対応する制動圧
供給、“流入弁閉鎖状態”に対応する制動圧保
持、“流入弁閉鎖―空気逃がし状態”に対応する
制動圧低下の夫々の状態をとる位置を有する３位
置弁として構成されているのである。
ロツク防止調整信号、および軸荷重に依存した
制動力調整装置の電子制御部から発生される信号
の基準に従つて制動圧を調整するため、調整弁ユ
ニツトを共通に利用すると、付加的な弁装置を省
略することができる。公知の装置に対する特別な
利点は、調整弁ユニツトとして３位置弁を使用
し、この３位置弁の磁石はわずかな制御力で十分
であり、かつ一定電圧で制御できるという点にあ
り、このことは、制御速度および制御精度に有利
な作用を及ぼす。
本発明の実施例を以下図面によつて説明する。
車両の後車軸のブレーキシリンダは、１，２
（第１図および第２図）で示されており、一方符
号３，４は、前車軸のブレーキシリンダを示して
いる。第１図による実施例において後車軸のこれ
らブレーキシリンダ１，２は、導管を介してセン
サ５，６に接続されており、これらのセンサは、
ブレーキシリンダ１，２内の出力側圧力paを定
常的に測定し、かつ電圧パルスとして、従つて電
気情報として導線７，８を介して制御装置９に供
給し、この制御装置の意義および目的を以下詳細
に説明する。
符号１０ないし１３で３位置弁が示されてお
り、これらの３位置弁は、磁石１４，１５，１
６，１７，１８，１９および２０，２１によつて
制御される。
第１図の３位置弁１０，１１は、第１１図〜第
１２図に示されているように、流入弁EVと流出
弁AVとの組合せ体に相当する。
ここで、重要なポイントは弁の機能である。つ
まり、弁は圧力を制御、保持、または低下できな
ければならない。このような機能は、第１図の３
位置弁１０，１１、または流入弁EVと流出弁AV
から合成された切換回路でも達成することができ
る。
実際上は、それぞれ２つのサーボ形２位置弁が
１つの弁ユニツトに組立てられ得る。簡単化のた
めに、第１図では３位置弁が示されている。しか
し、図示の回路は略図として理解すべきである。
両方の３位置弁１０，１１は、相応する接続導
管を介してブレーキ導管２２に接続されており、
他方においてこのブレーキ導管は、ブレーキ弁２
３を介して空気容器２４から圧力媒体、例えば圧
縮空気を加えることができる。
これらの３位置弁１０ないし１３の動作を、３
位置弁１０についてだけ説明する。なぜならば本
発明による装置においてこれらの３位置弁が種々
の機能を有していても、残りの３位置弁は同様な
作用を行うからである。第１図に示された位置に
おいて３位置弁１０は流通接続されているので、
ブレーキ導管２２から到来する圧力媒体はブレー
キシリンダ１内へ流入するように制御できる。こ
の場合部分１０ａがブレーキ導管２２に接続され
ている。
これに対して両方の磁石１４，１５のうち一方
が相応して応答し、３位置弁１０の部分１０ｂが
上方へ動き、ブレーキ導管２２と一直線上に達す
ると、ブレーキシリンダ１はブレーキ導管２２か
ら切離される。ブレーキ弁２３を操作しても、従
つてブレーキ導管２にそれ以上圧縮空気を加えて
も、ブレーキシリンダ１内の出力側圧力paは常
に一定である。
最終的に制御の結果として、従つて両方の磁石
１４，１５のうち一方の励磁の結果として３位置
弁１０が、この３位置弁１０の部分１０ｃをブレ
ーキ導管２２に接続するような、従つてこのブレ
ーキ導管と一直線上にあるような位置へ動くと、
ブレーキ導管２２は閉じられ、一方ブレーキシリ
ンダ１は、３位置弁１０の通路ｋおよび空気逃が
し部ｅを介して空気を逃がすことができる。
符号２５，２６によつてばねベローが示されて
おり、これらのばねベローは、車両の車体と後車
軸との間に配置されている。これらのばねベロー
２５，２５にセンサ２７，２８が付属しており、
これらのセンサは、これらのばねベロー２５，２
６内のその都度の圧力を測定し、かつ電圧パルス
の形で、従つて電気情報の形で導線２９，３０を
介して制御装置９へ供給される。これらのセンサ
２７，２８は、種々の構成で公知である。公知の
構成によれば、圧力媒体によるセンサの種々の荷
重が磁界の変化を生じ、この変化は、他方におい
て抵抗を変化させ、従つて種々の電圧を生じるよ
うになる。これらのセンサ２７，２８は公知なの
で、これ以上の詳細に関しては説明しない。
明らかにセンサ２７，２８を車両の板ばねに代
えることもでき、その場合ばねベロー２５，２６
を省略できる。
ブレーキ弁２３の後にセンサ３１が接続されて
おり、このセンサは、その都度供給される圧力
peを測定し、かつ導線３２を介して電圧パルス
として、従つて情報として制御装置９に供給され
る。
制御装置９は、両方のブレーキシリンダ１，２
の出力側圧力pa、供給圧力Peおよび車両の積載
状態に関する入力情報を適当に処理し、かつ出力
情報として導線３３，３４を介して増幅器３５に
与え、この増幅器が、このようにして増幅された
電圧パルスを、従つて情報を、第１図に詳細に示
すように導線３６ないし４３を介して相応する磁
石１４ないし２１に転送する。その際３位置弁１
０ないし１３の相応する磁石１４ないし２１のう
ちどれを制御するかは、制御装置の出力情報に依
存している。３位置弁１０の部分１０ｃがブレー
キ導管に接続される位置において、両方の磁石が
制御される。
増幅器３５に、さらに車両の前輪および後輪用
のロツク防止装置４４が接続されている。公知の
このロツク防止装置は、車輪と路面との間の最大
摩擦力に達した時、ブレーキシリンダ内へそれ以
上圧力媒体を供給しないようにする、という役割
を有する。
すなわちこの場合に車両は、ちようどまだ操縦
可能である。それに対してこの最適値を越える
と、かなり急速に車輪のロツク点に達し、この場
合スリツプは最大値に達し、かつ車両は操縦不可
能になる。
ロツク防止装置４４は、導線４５，４６を介し
て導線３３，３４に接続されており、一方第１図
による実施例において導線４７，４８は、導線３
３，３４を通り越して、直接増幅器３５へ通じて
いる。
第１図による装置の動作は次のようになる。ま
ず車両は、ブレーキ装置をそのために構成するだ
けの積荷を積んでいるものと仮定する。車両のブ
レーキ装置を最大積載量に対して構成することは
公知である。さらに車両が部分制動範囲にあるの
で、ロツク防止装置４４は動作するには及ばない
ものと仮定する。この状態は第１図に示されてい
る。その際４つのブレーキシリンダ１ないし４
は、すべてブレーキ導管２２および相応する接続
導管を介して、ブレーキ弁２３の操作の程度に応
じて圧力媒体を加えられる。その際供給される圧
力peは、出力側圧力paに等しい。車両の前車軸
または後車軸に作用する力ＰVAまたはＰHAの経過
は、その際第３図からわかる。図は、圧力比
pa：pe＝１である際に前車軸の力ＰVA＝後車軸
の力ＰHAであることを明確に示している。
導線７，８，３２および２９，３０を介して制
御装置９に供給される情報は、磁石１４，１６，
１８および２０を励磁しないように出力情報に変
換される。
車両が荷を積んでいない、従つて空であると仮
定する。車両の荷重は、通常後車軸に作用するの
で、この場合前車軸に作用するようになる力ＰVA
は、後車軸に作用する力ＰHAよりも大きい。しか
しブレーキ装置は、最大積載量に対して構成され
ており、かつ決して空の車両に対して構成するこ
とはないので、この場合制動の際に後車軸の荷重
が減少した結果、まず後輪が、その後初めて前輪
がロツクするということを表わしている。しかし
ブレーキ構成上の要求は、まず前輪が、これに続
いて後輪がロツクするようにすることである。
積荷をおろしたまたは一部しか積んでいない車
両において、前輪より先に後輪がロツクするのを
防ぐため、従つて所定の点において後輪のブレー
キシリンダ１，２への圧力媒体供給を中止しなけ
ればならない。本発明による装置においてこのこ
とは、空車両または一部しか荷を積んでいない車
両に合わせて、導線２９，３０を介して制御装置
９に情報を供給することによつて行われ、これら
の情報は、導線７，８を介して供給される情報と
共に、制御装置９により出力情報に変換され、こ
の出力情報が、導線３３，３４、増幅器３５およ
び導線３６，３７を介して、両方の３位置弁１
０，１１の部分１０ｂ，１１ｂをブレーキ導管２
２または相応する接続導管と一直線上にする位置
へ動かすように、磁石１４ないし１７に供給され
る。しかしこのことは、ブレーキ導管２２または
相応する接続導管を介して両方のブレーキシリン
ダ１，２内へこれ以上圧力媒体を供給しないとい
う意味である。相応する磁石１４ないし１７の制
御は、すぐに行われるのではなく、所定の時間の
経過後に初めて行われる。
第３図は、この関係を特に明確に示している。
磁石１４ないし１７の応答、従つて両方のブレー
キシリンダ１，２への圧力媒体供給の停止は、こ
の図において点Ｋ（屈曲点）で示されている。従
つて車両の前車軸に作用する力ＰVAは、供給圧力
peの程度に応じて比例上昇するが、後車軸に作
用する力ＰHAは、供給圧力peに関係なく常に一
定である。
第４図は、車両が空荷の場合、半分積載した場
合、および最大積載量の場合の関係を示してい
る。半分積載した車両において磁石１４ないし１
７の応答を示す屈曲点Ｋ１が生じ、この場合両方
のブレーキシリンダ１，２への圧力媒体供給が停
止される。その結果これら両方のブレーキシリン
ダ１，２内の出力側位置は一定であり、しかも供
給圧力peに無関係である。
所定の場合において屈曲点Ｋに達した後に後車
軸に作用する力ＰHAを一定に維持することが不都
合なことがある。むしろ後車軸に作用する力ＰHA
は、第５図に示すようにする。ここでは横軸pe
に対して傾斜して延びた線が示されており、これ
らの線は、部分積載状態における後車軸力の経過
を示している。ここでも個々の屈曲点Ｋ，K1，
K2，K3は、導線２９，３０を介して制御装置９
に供給される情報によつて車両の積載量に対して
決められる。これに対して圧力比pa：peの情報
がＰHA曲線の傾斜を決定する。この時後車軸力Ｐ
HAの斜めの線経過は、階段状径過で代用すること
ができ、この経過は、この線ＰHAを多かれ少なか
れ正確に近似している。例えば屈曲点K1に達す
ると、短期的に３位置弁１０，１１の相応する磁
石、例えば１４，１５または１６，１７は、これ
ら３位置弁の部分１０ｂ，１１ｂを、ブレーキ導
管２２または相応する接続導管と一直線上にする
位置へ動かすように制御される。その結果供給さ
れる圧力peに関係なく、発生される圧力paは短
期的に一定にされる。この短い期間が経過した後
に再び磁石１４，１５および１６，１７は、ブレ
ーキ導管２２または相応する接続導管とブレーキ
シリンダ１，２を再接続するように制御される。
その結果これら両方のブレーキシリンダ１，２内
でわずかに圧力が上昇する。
これらの過程は同様にくり返されるので、相応
するＰHA線上の点Ｘ，X′，X″を実現することが
できる。従つて相応する情報および制御装置９を
介して実質的に後車軸力ＰHAのすべての曲線経過
を実現することができる。
第６図は、第５図によるものとは逆の傾向を有
する後車軸力ＰHAの経過を示している。この経過
は、例えば非常に短い軸距を有する車両において
選ばれ、この場合動的な車軸荷重移動が比較的大
きい。このような車両を制動すると、慣性力に反
して生じる縦揺れモーメントの結果として、後車
軸の荷重が減少し、一方車両の前車軸の荷重が相
応して増加する。従つてできるだけ後車輪のロツ
クを防ぐため、供給圧力peの増加と共に出力側
圧力paを減少しなければならない。本発明によ
る装置によればこのことは、例えば車両のその都
度の積載量によつて決まる屈曲点Ｋの後に、ブレ
ーキシリンダ１，２の空気を短期間逃がすように
３位置弁１０，１１の磁石１４，１５または１
６，１７を制御することによつて行われる。この
特別な場合に付属の両方の磁石、例えば１４，１
５は、その都度同時に制御されるので、部分１０
ｃまたは１１ｃが空気逃がし位置へ動かされる。
この時ブレーキシリンダ１の空気逃がしは、３位
置弁１０の通路ｋおよび空気逃がし部ｅを介して
行われる。ブレーキシリンダ２の空気逃がしは同
様に行われる。両方のブレーキシリンダ１，２の
この短期間の空気逃がしの後に、相応する磁石１
４，１５または１６，１７を介して、３位置弁１
０，１１の部分１０ｂまたは１１ｂを動作位置に
することによつて、ブレーキシリンダ１，２内へ
のこれ以上の圧力媒体供給を短期間停止する。こ
れにより例えばＰHA線上の適当な点ｙが実現され
る。出力側圧力paの短期的な空気逃がしおよび
一定維持をくり返すことによつて、相応する点
y′，y″等が実現される。
出力側圧力paの適当な一定維持およびブレー
キシリンダ１，２内への圧力媒体の短期的な供給
によつて、第７図に示したようなＰHA線の経過を
得ることができる。その際後車軸力ＰHAの曲線経
過の異なつたわん曲度に段階的に合わせるため、
出力側圧力paを一定維持する個々の時間、また
はブレーキシリンダ１，２内へ圧力媒体を供給す
るための個々の時間を互いに相違させることがで
きる。
例えば比較的短い軸距を有する車両である所定
の場合、前車軸における圧力も、積載量および動
的車軸荷重移動に依存させる必要がある。すなわ
ち比較的短い軸距を有する車両において制動を行
う際、慣性力の結果として縦揺れモーメントが前
車軸の荷重を増加し、これに反して車両の後車軸
の荷重を減少するという危険がある。本発明によ
る第２図の装置は、この公知の現象を考慮したも
のである。ここに示した実施例は、わずかな点に
おいてだけ第１図の構造と相違している。まずブ
レーキシリンダ３，４にもセンサ４９，５０が付
属しており、これらのセンサは、前車輪における
相応した出力側圧力Paを測定し、かつ電圧パル
スの、従つて情報の形で導線５１，５２を介して
制御装置９に供給する。さらにロツク防止装置の
導線４７，４８も、導線３３，３４に接続されて
おり、導線３３，３４は、増幅器３５に接続され
ている。
ブレーキシリンダ１，４の３位置弁１０ないし
１３の相応する制御によつて、第８図および第９
図に示すような前車軸荷重ＰVAまたは後車軸荷重
ＰHAの経過を得ることができる。このような曲線
経過において後車軸に対する前車軸の制動力の整
合と共に、操作力または操作方法を車両のその都
度の積載量に無関係に常に等しくするように、操
作調整も実現される。
前に簡単に述べたように制動圧力経過は、所定
のALB特性に応じて行うようにする。これによ
り制動力調整装置の電子調整装置が、わずかの費
用でそれぞれの商用車両の車軸荷重配分および制
動特性について調節できるという利点が得られ
る。
ここで種々のALB特性を得るためのいくらか
の回路について説明する。
第１０図による回路により、車両積載量によつ
てあらかじめ与えられた目標値に達した後に、ブ
レーキシリンダ内における圧力限界に達するよう
にする。
車軸荷重を測定する図示されていないセンサか
ら、比較器５３の第１の入力端子にその都度の車
軸荷重にに相当する電圧ＵLHが与えられる。比較
器５３の第２の入力端子に供給圧力に比例した電
圧Ｕpeが与えられ、この電圧は、ブレーキ弁の出
力側導管内に配置された図示されていないセンサ
から発生される。比較器５３は、電圧ＵLHと電圧
Ｕpeを比較し、かつ電圧Ｕpeが電圧ＵLHより高い
時、常に出力信号を送出する。比較器５３の出力
信号は、ORゲート５４および出力増幅器５５を
介して流入弁５６に供給され、この弁は閉じ、従
つて車輪ブレーキシリンダへの圧力媒体供給を停
止する。電圧Ｕpeが再び電圧ＵLHより低くなり、
かつ比較器５３の出力信号が低下するまで、ブレ
ーキシリンダ内の圧力は維持される。供給圧力
peが低くなると共に車輪シリンダ内の圧力も低
下する。
ORゲート５４の第２の入力端子は、電子ロツ
ク防止装置に接続されている。電子ロツク防止装
置の出力信号が、ALB電子装置の出力信号より
有利であることは明らかである。
第１１図による回路は、第５図のALB特性に
よる制動圧制御を行う。即ち、出力側圧力pa
は、負荷依存の屈曲点の後、入力側供給圧力pe
よりも小さな上昇度で上昇する経過を形成し、そ
れに基いて制動圧制御を行う。その際第１０図に
すでに示し、かつ前に説明したようにＵpeがＵLH
を上回つた後に、流入電磁弁が閉じ、従つて車輪
ブレーキシリンダ内の圧力が維持される。続くこ
れ以上の圧力上昇は、式ＵpaHＵLH＋ＵＰｅ−ＵＬＨ
／ｍ に応じたわずかな傾斜で行われる。ＵpaHは、後
車軸の車輪ブレーキシリンダにおける出力側圧力
に対応した電圧であり、ｍは、制動圧上昇を表わ
す直線の傾斜を決めることができる選択可能な係
数である。結線された演算増幅器５８から成る減
算素子５７においてＵPeとＵLHとから差が形成さ
れる。差の値に相当する電圧は、分圧器Ｒ２，Ｒ
３に与えられ、この分圧器は、この電圧を所定の
係数ｍで分圧する。新たな電圧値ＵＰｅ−ＵＬＨ／ｍは
、 抵抗Ｒ４を介して加算器５９として接続された演
算増幅器６０の第１の入力端子に達する。車軸荷
重を測定するセンサから車軸荷重に相当する電圧
ＵLHが、導線Ｌ及び抵抗Ｒ５を介して同様に加算
器５９の第１の入力端子に与えられる。加算器５
９の第２の入力端子は、抵抗Ｒ６を介して接地さ
れている。加算器５９の出力端子に、電圧ＵLH＋
Ｕｐｅ−ＵＬＨ／ｍから成る和の値が得られる。この電
圧 は、比較器６１の第１の入力端子に与えられ、か
つここで比較器６１の第２の入力端子に供給され
た電圧ＵpaHと比較され、その際この電圧ＵpaH
は、後車軸の車輪ブレーキシリンダ出力側圧力に
相当する。
比較器６１の負の入力側には、 ＵLH＋Ｕｐｅ−ＵＬＨ／ｍの電圧が印加されるが、この
電 圧Ｕは Ｕ＝Ｕｐｅ／ｍ＋［ｍＵＬＨ−ＵＬＨ／ｍ］＝１／ｍＵ
pe ＋（ＵLH−１／ｍＵLH）＝１／ｍＵpe＋ｍ−１／ｍＵ
LH のように変形することができる。
この式の１／ｍＵpeは傾斜が１／ｍに低減されたこと
を 意味し、（ＵLH−１／ｍＵLH）は屈曲点の大きさを意 味する。
比較器６１の正の入力側には、後車軸の車輪ブ
レーキシリンダにおける出力側圧力に相応した電
圧ＵpaHが印加される。先ず、流入弁EVは開かれ
ているので、屈曲点に至る迄は前車軸と同様に
pa＝peである。
しかし、ＵpaHＵLH＋Ｕｐｅ−ＵＬＨ／ｍの条件が
満た されるような状況が起こらんとすると、流入弁６
４は制御されて、閉鎖する。それにより、paの
ひきつづいての上昇は減昇された勾配を以て行な
われる。すなわち上記条件の成立つ場合、比較器
６１から出力信号が、ORゲート６２および出力
増幅器６３を介して流入電磁弁６４に与えられ
る。流入電磁弁６４が閉じるので、車輪ブレーキ
シリンダへの圧力媒体供給は停止される。前述の
第１０図の回路の場合、比較器５３が出力信号を
送出するのは電圧Ｕpeが電圧ＵLHより高い時（Ｕ
pe＞ＵLHの場合）であり、屈曲点の大きさはＵLH
であるが、第１１図の回路の場合、電圧Ｕpe−Ｕ
LHを割算し、続いて、電圧ＵLH＋Ｕｐｅ−ＵＬＨ／ｍの
加 算を行うことにより、屈曲点の大きさは（ＵLH−
１／ｍＵLH）となるので第１０図の場合よりも１／ｍＵ
LH だけ小さくなる。従つて、比較器６１が出力信号
を送出する閾値は、第１０図の比較器５３の場合
よりも引下げられるので、流入電磁弁６４は一層
早く閉じ、かつ再び一層早く開き、従つてわずか
な傾斜を有する制動圧上昇を可能にする。電子ロ
ツク防止装置６５は、ORゲート６２および出力
増幅器６３を介して同様に流入電磁弁６４に、ま
た出力増幅器６６を介して吐出電磁弁（流出電磁
弁）６７に接続されている。
第１２図は、大体において第１１図による回路
装置と同じ回路装置を示している。この回路装置
は、前に説明したものと次の点においてだけ相違
している。すなわち項Ｕｐｅ−ＵＬＨ／ｍを電圧ＵLHに
加 えるのではなく、この電圧ＵLHから引くので、第
６図によるALB曲線が得られる。わかり易くす
るためこの回路装置に使われた部品は、第１１図
による回路装置における同じ部品と同一ではある
が100を加えた符号で示す。
ブレーキシリンダに供給される圧力peが、所
定の限界値ＬH（軸荷重）を上回ると、流入電磁
弁が閉じ、かつブレーキシリンダへこれ以上圧力
媒体を供給しないようにする。これに続く圧力低
下は、式ＵpaHＵLH−Ｕｐｅ−ＵＬＨ／ｍに応じてわ
ずか な傾斜で行われる。
抵抗R1に結線された演算増幅器１５８から成
る減算器１５７において、ＵpeとＵLHとの差が形
成される。差に相当する電圧は、分圧器R2′，
R3′に与えられ、この分圧器は、この電圧を係数
ｍで割る。新たな電圧値Ｕｐｅ−ＵＬＨ／ｍは、抵抗R4
′を 介して減算器６８として接続された演算増幅器１
６０の第１の入力端子に達する。軸荷重を測定す
るセンサから軸荷重に相当する電圧が、導線Ｌお
よび抵抗R5′を介して減算器６８の第２の入力端
子に供給される。減算器６８の出力端子に、電圧
ＵLH−Ｕｐｅ−ＵＬＨ／ｍから成る差が生じる。この電
圧 は、比較器１６１の第１の入力端子に供給され、
かつここで比較器１６１の第２の入力端子に供給
される電圧ＵpaHと比較され、その際この電圧
は、後車軸の車輪のブレーキシリンダー出力側圧
力に相応している。ＵpaHＵLH−Ｕｐｅ−ＵＬＨ／ｍ
であ ると、比較器１６１から出力信号が、ORゲート
６９および出力増幅器１６６を介して吐出電磁弁
１６７に供給され、この電磁弁は、励磁された状
態において開くので、ブレーキシリンダの空気は
逃がされる。
屈曲点ＵpeＵLHに達した際に、供給された制
動圧を維持できるようにするため、比較器７０が
設けられており、この比較器は電圧ＵpeとＵLHと
を比較し、かつＵpeＵLHであるとすぐに、OR
ゲート７１および出力増幅器７２を介して流入電
磁弁７３を励磁する。ORゲート６９およびORゲ
ート７１のそれぞれ一方の入力端子は、電子ロツ
ク防止装置１６５に接続されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による装置の第１の実施例を
示す回路図、第２図は、本発明による装置の第２
の実施例を示す回路図、第３図、第４図、第５
図、第６図、第７図、第８図および第９図は、
種々の運転状態において車両の前車軸および後車
軸に作用する力の経過に関して、かつ供給圧力
peに対する出力側圧力paの比に関して表わした
線図、第１０図は、第４図によるALB特性に応
じて制動圧を制御する回路図、第１１図は、第５
図による曲線に応じた圧力制御を行う回路の図、
第１２図は、第６図によるALB特性に応じて制
動圧を制御する回路の図である。 １，２，３，４…ブレーキシリンダ、５，６，
３１，４９，５０…センサ、９…制御装置、１
０，１１，１２，１３…３位置弁、２３…ブレー
キ弁、３５…増幅器、４４…ロツク防止装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ロツク防止装置と、該ロツク防止装置に後置
    接続されていて、荷重に依存して制動圧を制御す
    る装置と、ブレーキ弁から少なくとも１つの電磁
    式制動圧調整弁に接続されたブレーキ導管に配設
    された、供給圧力peの測定用圧力センサと、電
    磁式制動圧調整弁からブレーキシリンダに接続さ
    れたブレーキ導管に配設された、出力側圧力pa
    の測定用圧力センサと、軸荷重の測定用圧力セン
    サおよび制御回路装置が設けられており、前記制
    御回路装置の信号入力側導線は前記各圧力センサ
    と接続されており、前記制御回路装置は、軸荷重
    に依存して調整可能な圧力比すなわち前記の制動
    力調整弁の供給圧力と出力側圧力との比pe／pa
    の実際値／目標値比較用の１つの比較器回路を有
    しており、前記制御回路装置の出力側は比較結果
    に依存して電磁式制動圧調整弁のための調整信号
    を送出する、車両の制動力を調整する装置におい
    て比較器回路，，の各出力側は、各種ロツ
    ク防止特性（第１、第２、第３のALB特性）実
    現のためロツク防止装置ABSの各出力側と共に
    間接的に電磁式制動圧調整弁と接続されており、
    該調整弁は電気信号によつて切換可能な３位置弁
    として構成されており、該３位置弁は流入弁及び
    流出弁の組合せ体としての機能を有し３つの動作
    状態、 “流入弁開放状態”に対応する制動圧供給、
    “流入弁閉鎖状態”に対応する制動圧保持、“流入
    弁閉鎖―空気逃がし状態”に対応する制動圧低下
    の夫々の状態をとる位置を有する３位置弁として
    構成されていることを特徴とする車両の制動力を
    調整する装置。 ２ 第１のALB特性を実現する比較器回路は
    第１の比較器構成としての比較器５３を有してお
    り、該比較器５３の一方の入力側には供給圧力
    peの測定用圧力センサ３１の出力電圧Ｕpeが印加
    され、前記比較器５３の他方の入力側には軸荷重
    LHの測定用圧力センサ２７，２８の出力電圧ＵL
    Ｈが印加され、前記比較器５３の出力側から、Ｕp
    ｅＵLHの場合に、３位置弁１０，１１；１０，
    １１，１２，１３を“流入弁閉鎖状態”に対応す
    る動作位置に調整移動するための調整信号が送出
    されるように構成されている特許請求の範囲第１
    項記載の車両の制動力を調整する装置。 ３ 第２のALB特性を実現する比較器回路は
    第２の比較器構成としての比較器６１を有してお
    り、該比較器６１の一方の入力側には出力側圧力
    paの測定用圧力センサ５，６の出力電圧ＵpaHが
    印加され、前記比較器６１の他方の入力側は電圧
    ＵLH＋Ｕｐｅ−ＵＬＨ／ｍを形成するための入力回路５ ７，５９の出力側と接続され、前記入力回路は２
    つの入力側を有しており、該２つの入力側には、
    軸荷重LHの測定用圧力センサ２７，２８の出力
    側と供給圧力peの測定用圧力センサ３１の出力
    側とが接続されており、前記入力回路は入力側に
    電圧Ｕpe―ＵLHを形成するための減算器５７を有
    し、出力側に加算器５９を有しており、該加算器
    ５９の第１入力側には圧力センサ２７，２８の出
    力電圧ＵLHが供給され、かつ更に分圧器Ｒ２，Ｒ
    ３によつて（Ｕpe―ＵLH）／ｍ（Ｕpeは供給圧力
    peに比例した電圧、ｍは分圧比）に分圧され
    る、減算器５７の出力電圧Ｕpe―ＵLHが供給さ
    れ、前記加算器５９の第２入力側は抵抗Ｒ６を介
    して接地されており、前記比較器回路の出力側
    から、ＵpaHＵLH＋（Ｕpe―ＵLH）／ｍの場合
    に、３位置弁１０，１１を、“流入弁閉鎖状態”
    に対応する動作状態をとる位置に動かすための調
    整信号が送出される特許請求の範囲第１項記載の
    車両の制動力を調整する装置。 ４ 第３のALB特性を実現する比較器回路は
    第３の比較器構成としての２つの比較器１６１，
    ７０を有しており、そのうち第１の比較器１６１
    の一方の入力側には、出力側圧力paHの測定用圧
    力センサ５，６の出力電圧ＵpaHが印加され、第
    １の比較器１６１の他方の入力側は電圧ＵLH―
    Ｕｐｅ―ＵＬＨ／ｍを形成するための入力回路の出力側
    と 接続されており、前記入力回路は２つの入力側を
    有しており、該２つの入力側には、軸荷重LHの
    測定用圧力センサ２７，２８の出力側と供給圧力
    peの測定用圧力センサ３１の出力側が接続され
    ており、前記入力回路は入力側に、電圧Ｕpe―Ｕ
    LHを形成するための減算器１５７を有し、出力側
    に別の減算器６８を有しており、該別の減算器６
    ８の一方の入力側には軸荷重LHの測定用圧力セ
    ンサ２７，２８の出力電圧ＵLHが供給され、前記
    別の減算器６８の他方の入力側には、係数ｍの分
    圧器Ｒ２′，Ｒ３′によつて（Ｕpe―ＵLH）／ｍ
    （但しｍは分圧係数）に分圧される、減算器１５
    ７の出力電圧（Ｕpe―ＵLH）が供給され、その
    際、前記第１の比較器１６１の出力側から、Ｕpa
    HＵLH―（Ｕpe―ＵLH）／ｍの場合に、３位置
    弁１０，１１；１０，１１，１２，１３を“流入
    弁閉鎖、空気逃がし状態”位置に動かすための調
    整信号が送出され、第２の比較器７０の一方の入
    力側には供給圧力peの測定用圧力センサ３１の
    出力電圧Ｕpeが印加され、前記第２の比較器７０
    の他方の入力側には軸荷重LHの測定用圧力セン
    サ２７，２８の出力電圧ＵLHが印加されており、
    その際、前記第２の比較器７０の出力側からＵpe
    ＵLHの場合に、３位置弁１０，１１；１１，１
    ２，１３を“流入弁閉鎖状態”に対応する動作位
    置に調整移動するための調整信号が送出される特
    許請求の範囲第１項または第２項記載の車両の制
    動力を調整する装置。 ５ 比較回路，，の比較器５３；６１；１
    ６１，７０の出力側は、ロツク防止装置ABSの
    各出力側と共に間接的に電磁式制動圧調整弁と接
    続するための接続路はオアゲート５４，６２，６
    ９，７１として構成されている特許請求の範囲第
    １項記載の車両の制動力を調整する装置。
JP5862077A 1976-05-21 1977-05-20 Apparatus for regulating vehicle brake force Granted JPS52143392A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762622746 DE2622746A1 (de) 1976-05-21 1976-05-21 Einrichtung zur bremskraftregelung von kraftfahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS52143392A JPS52143392A (en) 1977-11-29
JPS6220059B2 true JPS6220059B2 (ja) 1987-05-02

Family

ID=5978637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5862077A Granted JPS52143392A (en) 1976-05-21 1977-05-20 Apparatus for regulating vehicle brake force

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4093316A (ja)
JP (1) JPS52143392A (ja)
CS (1) CS226401B2 (ja)
DE (1) DE2622746A1 (ja)
FR (1) FR2351830A1 (ja)
GB (1) GB1581594A (ja)
HU (1) HU180114B (ja)
IT (1) IT1117094B (ja)
NL (1) NL187303C (ja)
PL (1) PL114159B1 (ja)
SE (1) SE419732B (ja)
SU (1) SU867288A3 (ja)

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2722435C3 (de) * 1977-05-18 1984-02-23 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Sicherheitsschaltung bei blockiergeschützten und lastabhängigen Fahrzeugbremsanlagen
FR2394202A1 (fr) * 1977-06-09 1979-01-05 Saviem Circuit d'alimentation d'un ralentisseur electrique
JPS5599444A (en) * 1979-01-23 1980-07-29 Nissan Motor Co Ltd Hydraulic brake controller
US4453778A (en) * 1980-01-10 1984-06-12 Ford Motor Company Proportioning hydraulic brake mechanism
US4414630A (en) * 1980-03-19 1983-11-08 Lucas Industries Limited Anti-skid vehicle braking systems
US4402047A (en) * 1980-12-16 1983-08-30 General Signal Corporation Computerized brake control system
DE3109372A1 (de) 1981-03-12 1982-09-30 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg "pumpenloses hydraulisches bremssystem fuer kraftfahrzeuge"
IT1143485B (it) * 1981-04-03 1986-10-22 Ettore Cordiano Impianto frenante per autoveicoli con ripartitore di frenata controllato mediante elaboratore elettronico
DE3143311A1 (de) * 1981-10-31 1983-05-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Strassenfahrzeug mit splitstreuer und antiblockier-system
JPS58214447A (ja) * 1982-06-07 1983-12-13 Akebono Brake Ind Co Ltd 車両の制動力制御方法および装置
DE3222614A1 (de) * 1982-06-16 1983-12-22 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Hydraulischer bremsdruckregler
JPS5959552A (ja) * 1982-09-29 1984-04-05 Isuzu Motors Ltd 車両の空気ブレ−キ制御装置
DE3236594A1 (de) * 1982-10-02 1984-04-05 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Reifendruck-regelanlage
DE3240275A1 (de) * 1982-10-30 1984-05-03 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur lastabhaengigen bremskraftregelung
US4714299A (en) * 1983-05-10 1987-12-22 Sumitomo Electric Industries, Limited Brake pressure control system
DE3318020A1 (de) * 1983-05-18 1984-11-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Zweikreisbremsanlage fuer fahrzeuge
DE3330482A1 (de) * 1983-08-24 1985-03-07 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und vorrichtung zur regelung der bremswirkung einer bremsschlupfgeregelten bremsanlage
DE3345694C2 (de) * 1983-12-17 1996-04-04 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage
DE3419180C2 (de) * 1984-05-23 1995-05-11 Wabco Vermoegensverwaltung Druckmittelbetätigter Bremskreis für die Radbremsen zweier Achsgruppen
DE3419179A1 (de) * 1984-05-23 1985-11-28 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Druckmittelbetaetigter bremskreis fuer mehrere achsen eines fahrzeuges oder einer fahrzeugkombination
JPS6137568A (ja) * 1984-07-31 1986-02-22 Nissan Motor Co Ltd ブレ−キ液圧制御装置
DE3502051A1 (de) * 1985-01-23 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Bremsdruckregeleinrichtung
DE3502049A1 (de) * 1985-01-23 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Bremsdrucksteuereinrichtung
FR2580572B1 (fr) * 1985-04-22 1987-07-10 Regie Autonome Transports Systeme de freinage hydraulique pour vehicules ferroviaires
GB8513686D0 (en) * 1985-05-30 1985-07-03 Lucas Ind Plc Vehicle braking system
US4603921A (en) * 1985-06-06 1986-08-05 Rockwell International Corporation Brake proportioning system
JPH0662079B2 (ja) * 1985-11-14 1994-08-17 トヨタ自動車株式会社 自動車用ブレーキシステム
DE3545676C2 (de) * 1985-12-21 1994-06-01 Bosch Gmbh Robert Druckmittelbetätigte, insbesondere pneumatische, Bremsanlage für Fahrzeuge
US4755008A (en) * 1985-12-25 1988-07-05 Nippondenso Co., Ltd. Braking system with power brake, braking force proportioning, anti-skid, and traction control functions
DE3605057A1 (de) * 1986-02-18 1987-08-20 Bosch Gmbh Robert Blockierschutzbremsanlage
JPS62203857A (ja) * 1986-02-28 1987-09-08 Nippon Air Brake Co Ltd エア・ブレ−キ装置
DE3636411A1 (de) * 1986-10-25 1988-04-28 Teves Gmbh Alfred Lastabhaengige steuerung fuer druckmittelbetaetigbare bremssysteme
JPS63212158A (ja) * 1987-02-27 1988-09-05 Nippon Air Brake Co Ltd ブレ−キ圧力制御装置
US4863221A (en) * 1988-08-18 1989-09-05 Eaton Corporation Tandem drive axle anti-lock brake system
DE3829951A1 (de) * 1988-09-03 1990-03-15 Daimler Benz Ag Verfahren zur lastabhaengigen regelung des bremsdruckes an fahrzeugen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3910209A1 (de) * 1989-03-30 1990-10-04 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
DE3921309A1 (de) 1989-06-29 1991-01-10 Bosch Gmbh Robert Druckmittelbetaetigbare bremsanlage fuer mehrachsige kraftfahrzeuge
DE3932569A1 (de) * 1989-09-29 1991-04-11 Bosch Gmbh Robert Bremsdruckregelsystem
US5240312A (en) * 1989-10-27 1993-08-31 Mercedes-Benz Ag Process and system for anti-lock control
US5171069A (en) * 1990-04-23 1992-12-15 Rockwell International Corporation Antilock brake system and method incorporating a pressure feedback
US5067777A (en) * 1990-05-14 1991-11-26 Sloan Valve Company Air brake system for an articulated railroad car
WO1992000211A1 (en) * 1990-06-29 1992-01-09 Allied-Signal Inc. Electrically powered brake system and method
JPH0585336A (ja) * 1991-09-26 1993-04-06 Aisin Seiki Co Ltd アンチスキツド装置
DE4311673A1 (de) * 1993-04-08 1994-10-13 Bosch Gmbh Robert Fahrzeugbremsanlage
US5415466A (en) * 1994-04-22 1995-05-16 Eaton Corporation System and method for determining relative brake factors
DE4425789C2 (de) * 1994-07-21 1996-06-13 Grau Gmbh Bremsanlage für pneumatisch gebremste Anhängerfahrzeuge
DE4438222B4 (de) * 1994-10-26 2008-02-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
US5720456A (en) * 1996-09-17 1998-02-24 Szybura; William S. Third hand holder
GB2321681B (en) 1997-02-03 2000-11-29 Lucas Industries Ltd Electronic braking system for vehicles
AU6540998A (en) * 1997-03-06 1998-09-22 Kelsey-Hayes Company Brake control system with brake pedal indicator
DE19814867C1 (de) * 1998-04-02 1999-12-23 Knorr Bremse Systeme Verfahren und Vorrichtung zur Bremskraftaufteilung auf die Achsen eines mit einer Blockierschutzeinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeuges
RU2177889C2 (ru) * 2000-03-20 2002-01-10 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации Стояночный тормоз транспортного средства
RU2213672C2 (ru) * 2001-06-22 2003-10-10 Санкт-Петербургский государственный аграрный университет Стояночная тормозная система транспортного средства
DE10158026B4 (de) * 2001-11-27 2005-11-24 Lucas Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Antiblockiersystems
SE530440C2 (sv) * 2006-10-13 2008-06-10 Volvo Lastvagnar Ab Metod och inrättning för mätning och uppskattning av en bromsfaktor i ett fordons bromssystem
GB2449216A (en) * 2007-03-12 2008-11-19 Knorr Bremse Systeme Trailer braking system
CN101903224B (zh) * 2007-12-21 2014-06-04 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司 用于控制工作车辆的方法和系统以及工作车辆
US9002610B2 (en) * 2011-12-09 2015-04-07 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Relay valve control arrangement to provide variable response timing on full applications
US9020667B2 (en) * 2012-06-11 2015-04-28 Wabtec Holding Corp. Empty-load device feedback arrangement
DE102015121950A1 (de) 2015-12-16 2017-06-22 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Steuern einer elektro-pneumatischen Parkbremseinrichtung eines Fahrzeugs während der Fahrt als Hilfsbremse
CN106585660A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 中国铁道科学研究院 用于快捷货车空气制动系统的空重车自动调整装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1251832A (ja) * 1968-01-15 1971-11-03
DE1914765C2 (de) * 1969-03-22 1982-11-11 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Elektrische Steueranlage für ein blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage
DE2043840A1 (de) * 1970-09-04 1972-03-09 Daimler Benz Ag, 7000 Stuttgart Bremsanlage, insbesondere fur Kraft fahrzeuge
DE2057973C2 (de) * 1970-11-25 1984-07-05 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremskraftregelanlage
US3890013A (en) * 1974-01-28 1975-06-17 Westinghouse Air Brake Co Electrically controlled fluid pressure system for converting digital control signals to analog signals
DE2722435C3 (de) * 1977-05-18 1984-02-23 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Sicherheitsschaltung bei blockiergeschützten und lastabhängigen Fahrzeugbremsanlagen

Also Published As

Publication number Publication date
FR2351830A1 (fr) 1977-12-16
CS226401B2 (en) 1984-03-19
NL7704799A (nl) 1977-11-23
SE7705672L (sv) 1977-11-22
PL114159B1 (en) 1981-01-31
FR2351830B1 (ja) 1984-05-04
DE2622746A1 (de) 1977-11-24
SE419732B (sv) 1981-08-24
HU180114B (en) 1983-02-28
SU867288A3 (ru) 1981-09-23
NL187303B (nl) 1991-03-18
JPS52143392A (en) 1977-11-29
GB1581594A (en) 1980-12-17
NL187303C (nl) 1991-08-16
IT1117094B (it) 1986-02-10
US4093316A (en) 1978-06-06
PL198266A1 (pl) 1978-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6220059B2 (ja)
JP2717463B2 (ja) ロツク防止圧力媒体制動機を持つ自動車の車軸への制動圧力分布方法
US4708225A (en) Overload protection and/or warning arrangement
KR0126913B1 (ko) 전자브레이크 제어장치를 갖는 견인차량용 트레일러 브레이크 제어장치
JP3665331B2 (ja) 制動を改善した電子ブレーキシステム
US6226586B1 (en) Foundation brake control algorithm for electro-hydraulic brake system and brake-by-wire system
US4699436A (en) Brake system for automotive vehicles
SU1804402A3 (ru) Устройство для регулирования давления в тормозном приводе транспортного средства
JPH0796381B2 (ja) 車両用ブレーキシステム
JP2842919B2 (ja) 電子ブレーキ動作システム
US4714299A (en) Brake pressure control system
JPS59192659A (ja) 制動力分配方法及びその装置
EP0927671A2 (en) System, method and controller for controlling braking of a wheel of a vehicle
US4750125A (en) Vehicle wheel slip control system
JPH08508693A (ja) 自動車の補助エネルギブレーキシステム
WO1987005571A1 (en) A method and an apparatus for automatically ajdusting the brakes of an articulated vehicle provided with pneumatic brakes
US6241326B1 (en) Electronic brake proportioning for a rear wheel anti-lock brake system
US3443842A (en) Automated control of railway brake equipment having dynamic and air braking
US5015040A (en) Electronic control dynamic brake proportioning
JPH0338458A (ja) 多軸自動車の圧力媒体作動式の制動装置
US3958838A (en) Brake pressure limiting apparatus for a dual-circuit vehicle brake system
JPH03164360A (ja) ブレーキシステム
JPS5850902B2 (ja) アツリヨクバイタイデソウササレル シヤリヨウセイドウソウチヨウコチヤクボウシチヨウセイソウチ
JPS6111825B2 (ja)
US6109702A (en) Method and device for controlling the braking system of a vehicle