JPS62201059A - 自己消弧形電力変換装置の位相制御回路 - Google Patents

自己消弧形電力変換装置の位相制御回路

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JPS62201059A
JPS62201059A JP4113886A JP4113886A JPS62201059A JP S62201059 A JPS62201059 A JP S62201059A JP 4113886 A JP4113886 A JP 4113886A JP 4113886 A JP4113886 A JP 4113886A JP S62201059 A JPS62201059 A JP S62201059A
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秀文 白濱
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自己消弧形電力変換装置の位相制御回路に係
り、特に変換装置を高速に位相制御するのに好適な自己
消弧形電力変換装置の位相制御回路に関する。
〔従来の技術〕
GTO(ゲート・ターンオフ・サイリスタ)。
トランジスタ等の自己消弧形素子による電力変換装置は
、任意の時点で転流動作が行えるため、制御遅れ角を0
度から360度の範囲で変化させることができ、また、
制御遅れ角を急変させることも可能である。したがって
、電力系統の安定化装置等への適用が考えられている。
このよような自己消弧形電力変換装置を動作させるには
、制御遅れ角を0度から360度の範囲で制御し、かつ
制御遅れ角を急変させることを可能にする自己消弧形電
力変換装置の位相制御回路が不可欠である。
このため、電気学会、半導体電力変換研究会資料(SP
C−84−77)に論じられているように、サイリスタ
変換装置用の位相制御回路を基本回路とし、制御遅れ角
を0度から360度の範囲で変化できるように、機能を
拡張した回路が検討されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、従来検討されている位相制御回路は、サイリス
タ変換装置用の回路を基本としているため、制御遅れ角
を急変させることはできない。
ところが、自己消弧形電力変換装置を系統安定化装置に
適用する場合、系統事故に遠路するため制御遅れ角の急
変は必須機能となる。
本発明の目的は、制御遅れ角を0度から360度の範囲
で制御し、かつ、制御遅れ角を急変させることが可能な
自己消弧形電力変換装h1用の位相制御回路を提供する
ことにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、交流系統の電圧波形と同期し1位相角360
度を周期とする波形と、111力変換装置の動作位相を
指定する信号との大きさの差を求め、その差を任意の時
点で判断できるようにし、その値に応じて電力変換装置
内のON(または0FF)すべき素子を決めるようにし
たものである。
すなわち1本発明は、自己消弧形素子により構成される
自己消弧形電力変換装置の動作位相を指定する位相制御
信号に応じて前記各自己消弧形素子のゲートパルスを作
成する自己消弧形電力変換装置の位相制御回路において
、交流系統の電力波形と同期し5位相角360度を周期
とする同期信号を生成する手段と、この同期信号と前記
位相制御信号の大きさの差により制御位相角信号を求め
る手段と、前記制御位相角信号の信号に応じて点弧また
は消弧すべき前記自己消弧形素子に対するゲートパルス
を生成する手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。
〔作用〕
上記本発明の構成によれば、同期信号生成手段は、交流
系統の電圧に同期して位相角360°の周期の同期信号
を発生し、この360°周期の同期信号を基準として自
己消弧形電力変換装置に与えられる位相制御信号との差
信号が求められる。
その差信号は、制御すべき位相角信号としての内容をも
ち、その内容に応じたゲート信号が自己消弧形電力変換
装置の各素子に与えられるから1位相角をO°〜36o
@の範囲で制御するとともに、位相角を急変させること
ができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図、第2図、第3図およ
び第4図により説明する。
第1図は1本発明を適用した位相制御回路5およびGT
O素子を用いた自己消弧形電力変換装置の応用機器にお
けるその位置づけを示している。
位JJ!L!L肌苅」− 位相制御回路5は、自己消弧形電力変換装置2をItl
I御装置4からの位相指令操作量Cに応じて位相制御す
る。自己消弧形電力変換装置2は、GTO索子Gu、G
v、G−、GX、GF−G2からなり、交流系統1と負
荷3の間の電力変換を行う。
ここで、ゲート回路6は、位相制御回路5が発生するゲ
ート信号Qx、Qu、Qy、Qv、G2.Q−に応じゲ
ート信号がI(レベルのとき対応するGTO素子をON
させ、LレベルのときOFFさせるゲートパルスPx、
Pu、Py、Pv、Pz、P−を作成する6位相制御回
路5は、交流系統1の線間電圧を検出し、交dε信号F
として出力する交流電圧検出回路7(この例では、R相
とT相の線間電圧を検出している)、交流信号Fに同期
して鋸歯状波Wを作成する鋸歯状波作成回路8.銅歯状
波Wと制御装614からの操作量Cとの差を求め、差信
号Aとして出力する加算器回路9.信号Aの大きさを判
断し、判断結果を選択信号m 11 m l t m 
8 g・・・・・・、msとして出力する制御判断回路
10、および選択信号ml+ mQHm8+・・・・・
・、msに応じてONさせるべきGTO素子を指定する
グー843号Q、、Qu、Q、、Qv、Qzt Qwを
作成するゲー1へ信号作成回路11からなっている。
位相φ1 回路の動作 第2図、第3図および第4図は、位相制御回路5の動作
説明図であり、操作量Cが制御遅れ角180度を指定す
る値となっている場合の動作を示している。第2図は、
交流系統R,S 、 ’I’相の各電圧波形および交流
信号F、鋸歯状波W、操作欧C1差信号Aの関係を示し
ており、R,S、T相交流電圧波形が第2図(a)のよ
うになっているとすると、交流m%F(R−T)は、第
2図(b)のようになる、また、交流bt号Fの位相0
度の時点t1.t2に同期し、鋸歯状波Wの波形が第2
図(c)のように作成され、操作量Cの値(180度)
に応じて第2図(d)に示す信号A(W−C)の波形が
得られる。第2図において、各信号W、C,Aの大きさ
を制御遅れ角で表わしているが、実際には制御遅れ角に
対応するディジタル量である。以下、信号W、C,Aの
値については、この制御遅れ角での表現方法を用いる。
次に、第3図および第4図により1判断回路】0.ゲー
ト信号作成回路11の動作を説明する。
第3図は、差信号Aの大きさと、選択信号Tn 1 。
mQ、・・・・・・、meおよびゲート信号Q□Q I
T F・・・・・・。
Qz間の関係を示したものであり、この図に従うと、差
(i号Aの大きさを60’単位で判断し、その判断結果
に応じて選択信号m 1 v m L +・・・・・・
、msのうちの1つがHレベルとなる。さらに、Hレベ
ルとなった選択信号に対し、ゲート信号Q u 、 Q
 v 。
・・・・・・+Qzが決まる1例えば、差信4)の大き
さが0°≦A < 60 ’の範囲にある場合、選択信
号mlがHレベルとなり、それに伴いゲート信号Q u
 。
Q、が■(レベルとなる。以上の規則により、第2図(
d)に示す差信号Aに対する選択信号ml。
rrB、・・・・・・、 rrHおよびゲート信号Q□
QV、・・・・・・。
Q2の波形が第4図のように得られる。
次に、第1図の鋸歯状波作成回路8.加算器回路9、判
断回路10およびゲート信号作成回路11について、具
体回路を示す。
鋸歯 j)5   n’(3 第5図は、tu歯状波作成回路8の具体例であり、クロ
ック発振信号kを発生する発振回路12、交流信号Fの
大きさにより、F2Oのときの出方信号rを1(レベル
とし、F〈0のときの信号rを14レベルとするコンパ
レータ13.クロック発振信号kをカウントし、信号r
の立上がりでリセットされるバイナリ−カウンタ回路1
4からなっている。この回路の動作波形を第7図に示す
。交流信号Fの波形が第7図(a)のようになっている
とすれば、コンパレータ13の出力信号rは、第7図(
b)のようになる、このとき、クロック発振信号kに対
し、バイナリ−カウンタ回路14の出力信号Wは、第7
図(cl)の鋸歯状波となる。また、鋸歯状波の高さは
1発振回路12の発振周波数を調節することで、制御遅
れ角360°に対応する値に合わせることができる。
亙1塁貝見且 第6図は、加算器回路9の具体例であり、操作量信号C
の各ビットCI+ Cat Ca、・・・・・・、cn
を反転し、τ11 Cl gτ8.・・・・・・、−コ
−0として出力するインバータ回路I Vie I V
z、 I V3.・+・+++ I Vn。
およびI(レベルの信号Bをキャリービットとし、鋸歯
状波信号Wの各ビットWl、 W2.・・・・・・IW
nおよびCI 、 C2、Ca 、 ”’ ”’ + 
Cnを加算し、差信号Aの各ビットat、 al、 a
ll+ ”””p ’llnとして出力するフルアダー
回路15からなっている。ただし、48号W、C,Aに
関しては、W 1 + CI Halが最上位ビットで
ある。この回路により、A=W−〇を実現できる。
第8図は、第2図(c)の信号W、Cに対する加算器回
路9の差67号Aを示したものであり、この波形におい
ては、下位ビットaet、 ag、・・・・・・。
anで第8図(b)に示す高さ60°の鋸歯状波を実現
し、上位4ビツトa I Ha 14 a 8.a 4
で第8図(c)の階段波形を実現している。すなわち。
第8図(a)の波形は、第8図(b)および(c)を合
成したものである。このようにすると、上位4ビットa
l、al、ajl、alからなるディジタル量は、1ビ
ツトが60’に対応しており、最上位ビットをサインビ
ットとすれば、各ビットの波形は、第8図(d)のよう
になる、したがって、差信号Aの上位4ビツトのビット
パターンにより、差信号Aの大きさの範囲を60’単位
で判断することができる。
判断回路10 第9図は、差信号Aの上位4ビツトを入力信号として、
第3図に示した規則を実現する判断回路10の具体回路
であり、インバータ回路TGJ。
TGz、IGa、IO2、アンド回路ANt、ANz。
・・・・・・、ANzzおよびオア回路ORs + O
R21・・・・・・。
ORaからなっている。この回路においては、例えば差
信号Aの上位4ビットal、 a2. a21184が
全てLレベルの場合、インバータ回路IGI。
IGz、IGaの出力信号がHレベルとなり、アンド回
路A N 1の出力信号がHレベルとなる。したがって
、この場合オア回路ORIの出力信号である選択信号m
1がHレベルとなる。
ゲート   lII!+11 第10図は1選択信号mt、 ffl、・・・・・・、
msを入力信号とし、ゲート信号QutQT1.・・・
・・・、Qzを出力するゲート信号作成回路11の具体
例であり、オア回路OR? 、 ORa 、・・・・・
・、0Rszからなっている。この回路では1例えば選
択信号m1またはmzがHレベルのとき、ゲート信号Q
uがHレベルとなる。
第11図、差信号Aの上位4ピツl”al、ax。
a 31 a 4の波形が第8図(d)のようになった
ときの第9図の判断回路10および第10図のゲート信
号作成回路11の動作を示したものであり。
選択信号ml、m!、・・・・・・、m8およびゲート
信号Q工+Qv+・・・・・・、 Q71が第3図の規
則に従っていることがわかる。
第12図は、操作量Cがステップ的に変化したり)合の
位相制御回路5の動作およびそれに応じて変化する自己
消弧形電力変換装[2の直流出力電圧edの波形を示し
たものである。この例では、操作量Cは、第12図(a
)の破線のように、時点taで30@から150°に、
また時点t4で150°から30’にステップ変化して
いる。これに対し、位相制御回路5は、第1図、第2図
・・・・・・、第11図で説明した応動をし、差信号A
(=W−C)およびそれに対する選択信号m 1 。
mz、”””、m6の波形が第12図(b)、(c)の
ように得られる。第12図(c)をみると、操作敏信号
Cのステップ変化を瞬時に反映し、選択信号mt、 m
z、 ”’…、m6のパターンが変わっていることがわ
かる。したがって、自己消弧形電力変換装置2のゲート
パルスPu、Pv+・旧・・P2も瞬時に変化し、直流
出力電圧8−は、第12図(d)に示すようにステップ
的に応動する。
したがって、本実施例では、制御遅れ角を0゜から36
0°の範囲で制御し9かつ、制御遅れ角を急変させるこ
とが可能である。
追m匹 第13図および第14図は9本発明の他の実施例であり
、第1図における鋸歯状波発生回路8゜加算器回′、j
tII9および判断回路10を演算増幅器によるアナロ
グ回路で実現したものである。
第13図は、アナログ回路による鋸歯状波発生口′JP
t16および加算器回路17の構成を示しており、鋸歯
状波発生回路16は、演算増幅器18、抵抗19.20
からなるコンパレータ1Ejl路、コンパレータ回路の
出力信号rを入力として、信号rの微分波形Sを作成す
る微分回路21、演算増幅器22、抵抗23,24、コ
ンデンサ25.コンデンサ25を放電させるためのトラ
ンジスタスイッチ26からなる積分回路、がらなってい
る・この回路においては、第7図と同様に、交流信号L
7に対しコンパレータ回路の出力(H号rが得られ、微
分回路21により、信号rの立上がり時点に同期したパ
ルス信号Sが作成される。また、アナログ48号丁の積
分波形W′を作成する積分回路、信号Sに応じてトラン
ジスタスイッチ26が動作する毎にリセットされる。し
たがって、信号工の大きさを;到節することで、第7図
(d)に対応する波形を作成することができる。
加算器回路17は、演算増幅器27.抵抗28゜29.
30からなる符号反転回路、演算増幅器31、抵抗32
,33,34.35からなる加算回路および演算増幅回
路36.抵抗37,38゜39からなる符号反転回路で
構成されており、アナログ址の操作量C′に対し、演算
式A’ =W’−C′を実現し、信号A′を出力する。
第14図は、信号A′の大きさを判断し、第3図の規則
に従って選択信号ml、ITIF、・・・・・・+mg
を出力する判断回路40の回路図であり、演算増幅器4
1,42.・・・・・・、51、抵抗52,53゜・・
・・・・、73からなるコンパレータJll、インバー
タ回路I G Fll I Ge+・・・・・・、IG
II5、アンド回路ANLII、 AN141 ・・−
・+ ANziおよびオア回路OR?、0R11,・・
・・・・、0Rz2で構成されている。
コンパレータ群の比較基準信号Ll、 L2.・・・・
・・。
Lllの値は、それぞれ300°、240°、・・・・
・・。
−300’であり、60°を単位として信号A′の大き
さを判断できるようになっている6例えば、信号A′の
値が06≦A’<60’の範囲にある場合、演算増幅器
41,42.・・・・・・、45の出力がLレベル、演
算増幅器46,47.・・・・・・、51の出力がHレ
ベルとなる。したがって、アンド回路AN17およびオ
ア回路OR7が動作し、選択信号mlがHレベルとなる
以上述べた他の実施例によっても、前述の実施例と同様
の効果が得られる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、制御遅れ角をO″′から360゜の範
囲で制御し、かつ、制御遅れ角を急変させることが可能
な自己消弧形電力変換装置用の位相制御回路を実現でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の概要を示すブロック図、第2図は各部
動作波形を示すタイムチャート、第3図IJ各部信号の
対応関係を示す説明図、第4図は各部動作波形を示すタ
イムチャート、第5図は飽く歯状波作成回路の具体例を
示す回路図、第6図は加算器回路の具体例を示す回路図
、第7図は交流信号と鋸歯状波との対応関係を示すタイ
ムチャート。 第8図は鋸歯状波に対する差信号の対応関係を示すタイ
ムチャート、第9図は判断回路の具体例を示す回路図、
第10図はゲート信号作成回路の具体例を示す回路図、
第11図は差信号の変化に対する選択イ、1号およびゲ
ート信号の対応関係を示すタイムチャート、第12図は
操作量がステップ状に変化した場合の各部信号のタイム
チャート、第13図は他の実施例における鋸歯状波発生
回路および加算器回路の具体例を示す回路図、第14図
は判断回路の具体例を示す回路図である。 1・・・交流系統、2・・・自己消弧形電力変換装置、
3・・・負荷、4・・・制御装置、5・・・位相制御回
路、6・・・ゲート回路、7・・・変圧器、8・・・鋸
歯状波発生回路。 9・・加算器回路、10・・・判断回路、A・・・差信
号、B・・・補数演算信号、C・・・位相操作量信号、
W・・・鋸歯状波信号、tnt〜ms・・・選択信号、
Q8〜Q、・・・ゲート信号、P x ”’ P w・
・・ゲートパルス。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、自己消弧形素子により構成される自己消弧形電力変
    換装置の動作位相を指定する位相制御信号に応じて前記
    各自己消弧形素子のゲートパルスを作成する自己消弧形
    電力変換装置の位相制御回路において、 交流系統の電圧波形と同期し位相角360度を周期とす
    る同期信号を生成する手段と、この同期信号と前記位相
    制御信号の大きさの差により制御位相角信号を求める手
    段と、前記制御位相角信号の信号に応じて点弧まは消弧
    すべき前記自己消弧形素子に対するゲートパルスを生成
    する手段と、を備えたことを特徴とする自己消弧形電力
    変換装置の位相制御回路。
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS4842323A (ja) * 1971-09-30 1973-06-20

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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