JPS62201722A - 果実等の整列装置 - Google Patents
果実等の整列装置Info
- Publication number
- JPS62201722A JPS62201722A JP4434186A JP4434186A JPS62201722A JP S62201722 A JPS62201722 A JP S62201722A JP 4434186 A JP4434186 A JP 4434186A JP 4434186 A JP4434186 A JP 4434186A JP S62201722 A JPS62201722 A JP S62201722A
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- JP
- Japan
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- fruit
- fruits
- belt
- guide
- conveyor
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- Pending
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims description 41
- 241001672694 Citrus reticulata Species 0.000 description 24
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、果実等の整列装置に関するもので、蜜柑の
ような果実を選別する選別装置に利用できる。
ような果実を選別する選別装置に利用できる。
従来の技術
従来は、果実の下面を載せて移送する移送コンベアの一
側面に沿って回転駆動する案内ベルトを設け、この案内
ベルトで果実の横側面を案内して、この果実を整列させ
る装置であった。
側面に沿って回転駆動する案内ベルトを設け、この案内
ベルトで果実の横側面を案内して、この果実を整列させ
る装置であった。
発明が解決しようとする問題点
回転駆動する移送コンベア上へ様々な姿勢状態で供給さ
れる果実の供給を受けて、この移送コンベアとこの移送
コンベアの一側面に沿って回転駆動する案内ベルトとで
果実を移送中に、この果実は該案内ベルトによって横側
面部が案内されることにより、果実の底面部が該移送コ
ンベア上面部に接触する姿勢状態に変更されて整列し、
この整列した状態のままで果実は該移送コンベア終端部
より、形状選別する電子形状選別装置へ供給され。
れる果実の供給を受けて、この移送コンベアとこの移送
コンベアの一側面に沿って回転駆動する案内ベルトとで
果実を移送中に、この果実は該案内ベルトによって横側
面部が案内されることにより、果実の底面部が該移送コ
ンベア上面部に接触する姿勢状態に変更されて整列し、
この整列した状態のままで果実は該移送コンベア終端部
より、形状選別する電子形状選別装置へ供給され。
この電子形状選別装置によって形状別すなわち大きさ別
に選別されるが、該案内ベルトの回転速度が該移送コン
ベアの始端部より終端部まで同じ回転速度であるため、
搬送中の果実は該移送コンベアの終端部までに、例えば
、果実の偏平状の底面部が該移送コンベア上面部に接触
する姿勢状態に全ての果実が変更されないことがあり、
この変更されない様々な姿勢状態のままで、該電子形状
選別装置へ供給されされると、大きさ別の正確な選別が
行なわれないことがあった。
に選別されるが、該案内ベルトの回転速度が該移送コン
ベアの始端部より終端部まで同じ回転速度であるため、
搬送中の果実は該移送コンベアの終端部までに、例えば
、果実の偏平状の底面部が該移送コンベア上面部に接触
する姿勢状態に全ての果実が変更されないことがあり、
この変更されない様々な姿勢状態のままで、該電子形状
選別装置へ供給されされると、大きさ別の正確な選別が
行なわれないことがあった。
問題点を解決するための手段
この発明は、果実(1)の下面を載せて移送する移送コ
ンベア(2)上の一側面に沿って、該果実(1)の横側
面を案内しながら移送方向に至るに従って順次変速回転
する案内ベルト(31,+41. (51を設けてなる
果実等の整列装置の構成とする。
ンベア(2)上の一側面に沿って、該果実(1)の横側
面を案内しながら移送方向に至るに従って順次変速回転
する案内ベルト(31,+41. (51を設けてなる
果実等の整列装置の構成とする。
発明の作用
回転駆動する移送コンベア(2)上へ供給される果実(
11の供給を受けて、この移送コンベア(2)と回転駆
動する案内ベルト3)、(4)、+51とで、この果実
(1)を搬送中にこの果実(1)に接触する該案内ベル
ト(3)から該案内ベルト(5)に至る間に、順次増速
回転するこの案内ベルト(3)、(4)、(5)の接触
によって果実の横側面部が案内されることにより、この
果実(11は順次偏平状の底面部が該移送コンベア(2
)上面部に接触する姿勢状態に変更されて整列し、この
整列した姿勢状態のままで選別する選別装置へ供給され
、この選別装置によって果実は大きさ別又は重量別等に
選別される。
11の供給を受けて、この移送コンベア(2)と回転駆
動する案内ベルト3)、(4)、+51とで、この果実
(1)を搬送中にこの果実(1)に接触する該案内ベル
ト(3)から該案内ベルト(5)に至る間に、順次増速
回転するこの案内ベルト(3)、(4)、(5)の接触
によって果実の横側面部が案内されることにより、この
果実(11は順次偏平状の底面部が該移送コンベア(2
)上面部に接触する姿勢状態に変更されて整列し、この
整列した姿勢状態のままで選別する選別装置へ供給され
、この選別装置によって果実は大きさ別又は重量別等に
選別される。
発明の効果
この発明により、果実111を移送コンベア(2)で搬
送中に、この果実(1)に接触してこの果実(1)の姿
勢を変更して整列させる案内ベルトを複数個(3)、(
4)、(5)に区分し、且つこの案内ベルト(3)、(
4)、(5)の回転駆動速度を、果実(1)の移送方向
に至るに従って順次増速回転したことにより、果実(1
)は該移送コンベア(2)終端部に近づくにつれて、早
く回転されることにより、このため果実(11は確実に
偏平状の底面部が該移送コンベア(2)上面部に接触す
る姿勢状態に変更されて整列することになり、この整列
した果実(1)を選別する選別装置への供給を整然と行
なわせ、正確な選別を維持できる。
送中に、この果実(1)に接触してこの果実(1)の姿
勢を変更して整列させる案内ベルトを複数個(3)、(
4)、(5)に区分し、且つこの案内ベルト(3)、(
4)、(5)の回転駆動速度を、果実(1)の移送方向
に至るに従って順次増速回転したことにより、果実(1
)は該移送コンベア(2)終端部に近づくにつれて、早
く回転されることにより、このため果実(11は確実に
偏平状の底面部が該移送コンベア(2)上面部に接触す
る姿勢状態に変更されて整列することになり、この整列
した果実(1)を選別する選別装置への供給を整然と行
なわせ、正確な選別を維持できる。
実施例
なお1図例において、果実等の整列装置の果実は、蜜柑
の選別装置に利用する整列装置を例示して説明する。
の選別装置に利用する整列装置を例示して説明する。
ローラコンベア装置(7)は蜜柑を所定位置に集めて、
このローラコンベア装に(7)終端部より、移送コンベ
ア(2)へこの蜜柑を供給する装置であり、該移送コン
ベア(2)は枠(8)の両端部に軸+91. [+(I
を回転自在に軸支し、始端部側のこの軸(9)の先端部
は外方向へ傾斜させて設け、終端部側のこの軸(111
は横方向状態に設け、該軸(9)には調車(Ill、(
1乃を固着し、該軸(1ωには調車(1りを固着し、こ
の調車(11)と(131との間には移送ベルト(+4
1を掛は渡した構成であり、この移送ベルト(躇と同じ
角度で傾斜する軸(19を該枠(8)に回転自在に軸支
し、この軸(+51には調車(I[ilを固着し、この
調車掴と該調車Ovとの間には移送ベルト(17)を掛
は渡した構成である。
このローラコンベア装に(7)終端部より、移送コンベ
ア(2)へこの蜜柑を供給する装置であり、該移送コン
ベア(2)は枠(8)の両端部に軸+91. [+(I
を回転自在に軸支し、始端部側のこの軸(9)の先端部
は外方向へ傾斜させて設け、終端部側のこの軸(111
は横方向状態に設け、該軸(9)には調車(Ill、(
1乃を固着し、該軸(1ωには調車(1りを固着し、こ
の調車(11)と(131との間には移送ベルト(+4
1を掛は渡した構成であり、この移送ベルト(躇と同じ
角度で傾斜する軸(19を該枠(8)に回転自在に軸支
し、この軸(+51には調車(I[ilを固着し、この
調車掴と該調車Ovとの間には移送ベルト(17)を掛
は渡した構成である。
該枠(8)にはモータtll)を設け、このモータ(I
llで該軸(9)を回転駆動させ、この軸(9)の回転
駆動により諒移送ベルト(1111,(+71が回転駆
動し、この移送ベルト(141、(!力士へ供給された
蜜柑を搬送する構成であり、該移送ベルト(1力上に載
せられて搬送される蜜柑は、オーバフローした蜜柑とし
てこの移送ベル1〜(1力終端部より落下し、この移送
ベルト(I力終端部の下部に設けた受箱(n内へ排出さ
れる構成である。
llで該軸(9)を回転駆動させ、この軸(9)の回転
駆動により諒移送ベルト(1111,(+71が回転駆
動し、この移送ベルト(141、(!力士へ供給された
蜜柑を搬送する構成であり、該移送ベルト(1力上に載
せられて搬送される蜜柑は、オーバフローした蜜柑とし
てこの移送ベル1〜(1力終端部より落下し、この移送
ベルト(I力終端部の下部に設けた受箱(n内へ排出さ
れる構成である。
前記移送ベルト04−側面には、この移送ベルト(14
1上に載せられて搬送される蜜柑の横側面外周部に接触
する状態に前記枠(8)より軸頭、121)、(2シ、
(至)を回転自在に軸支し、該移送ベルト(同始端部の
この軸21先端部は外方向へ傾斜させて設け、終端部の
この軸(0は縦方向状態に設け、該軸頭から該軸(0に
至るに従って順次傾斜状態より縦方向状態に変化する状
態に設けた構成であり、これら軸t2t)、1211、
(2a、 123には外径が順次大径より小径になる
プーリ241.1251. (2G、〔功を固着し、コ
ノプーリ(24)とC9との間には複数個の案内ベルト
(3)を掛は渡し、該プーリ四とI2[9との間には複
数個の案内ベルト(4)を掛は渡し、該プーリ2eと(
5)との間には複数個の案内ベルト(5)を掛は渡した
構成であり、この各案内ベルト(3)、 (4)、(5
)の形状は■字形状、又は丸形状であり、該案内ベルト
(3)の回転速度は遅く該案内ベルト(5)に至るに従
って順次回転が早くなる構成であり、該軸12cjは前
記枠(8)に設けたモータff1lにより回@駆動する
構成である。
1上に載せられて搬送される蜜柑の横側面外周部に接触
する状態に前記枠(8)より軸頭、121)、(2シ、
(至)を回転自在に軸支し、該移送ベルト(同始端部の
この軸21先端部は外方向へ傾斜させて設け、終端部の
この軸(0は縦方向状態に設け、該軸頭から該軸(0に
至るに従って順次傾斜状態より縦方向状態に変化する状
態に設けた構成であり、これら軸t2t)、1211、
(2a、 123には外径が順次大径より小径になる
プーリ241.1251. (2G、〔功を固着し、コ
ノプーリ(24)とC9との間には複数個の案内ベルト
(3)を掛は渡し、該プーリ四とI2[9との間には複
数個の案内ベルト(4)を掛は渡し、該プーリ2eと(
5)との間には複数個の案内ベルト(5)を掛は渡した
構成であり、この各案内ベルト(3)、 (4)、(5
)の形状は■字形状、又は丸形状であり、該案内ベルト
(3)の回転速度は遅く該案内ベルト(5)に至るに従
って順次回転が早くなる構成であり、該軸12cjは前
記枠(8)に設けたモータff1lにより回@駆動する
構成である。
前記移送ベルト(110上に載せられて搬送中の蜜柑は
、該案内ベルト+31. +41.151で横側面部が
接触して案内されることにより、この蜜柑の偏平状の底
面部がこの移送ベルト+141上面部に接触する姿勢状
態に遂次変更されて整列され、この整列姿勢状態のまま
で該移送ベルトf141終端部より形状選別する電子形
状選別装置(29へ供給されて引継がれる構成である。
、該案内ベルト+31. +41.151で横側面部が
接触して案内されることにより、この蜜柑の偏平状の底
面部がこの移送ベルト+141上面部に接触する姿勢状
態に遂次変更されて整列され、この整列姿勢状態のまま
で該移送ベルトf141終端部より形状選別する電子形
状選別装置(29へ供給されて引継がれる構成である。
該電子形状選別装置(2旧士整列姿勢状態で供給を受け
た蜜柑を搬送中に、形状選別すなわち大きさ別に選別し
て、大きさ別の所定位置より機外へ排出する構成である
。
た蜜柑を搬送中に、形状選別すなわち大きさ別に選別し
て、大きさ別の所定位置より機外へ排出する構成である
。
回転駆動するローラコンベア装置(7)上へ供給された
蜜柑は、このローラコンベア装置(7)の終端部より移
送コンベア(2)の回転駆動する移送ベルト041、(
m上へ供給され、この移送ベルトQ4)、(■と案内ベ
ルト+31. (4)、(5)とで搬送中に、該移送ベ
ルト(17)上に供給されて載せられた蜜柑は、オーバ
フローした蜜柑としてこの移送ベルト(1力終端部より
落下して受箱(1g内へ排出される。
蜜柑は、このローラコンベア装置(7)の終端部より移
送コンベア(2)の回転駆動する移送ベルト041、(
m上へ供給され、この移送ベルトQ4)、(■と案内ベ
ルト+31. (4)、(5)とで搬送中に、該移送ベ
ルト(17)上に供給されて載せられた蜜柑は、オーバ
フローした蜜柑としてこの移送ベルト(1力終端部より
落下して受箱(1g内へ排出される。
該移送ベルl−(141上へ供給されて載せられた蜜柑
は、この移送ベルトTl41と該案内ベルト(3)、(
4)、(5)とで搬送中に、この蜜柑の横側面部が該案
内ベルト(31,(4)、 (51に接触して案内1さ
れ、又この案内ベル1〜(3)、+41. +51の回
転速度が蜜柑移送方向に至るに従って順次早い回転であ
るために、この蜜柑は該移送ベルト+141終端部へ近
づくにつれて、早く回転されることによりこの蜜柑の偏
平状の底面部は、該移送ベルト(l(資)上面部に接触
する姿勢状態に遂次変更されて整列し、この整列姿勢状
態のままでこの蜜柑は、該移送ベルト(141終端部よ
り形状選別する電子形状選別袋[+29)へ供給され、
この電子形状選別装置C21Jで搬送中に形状別すなわ
ち大きさ別に。
は、この移送ベルトTl41と該案内ベルト(3)、(
4)、(5)とで搬送中に、この蜜柑の横側面部が該案
内ベルト(31,(4)、 (51に接触して案内1さ
れ、又この案内ベル1〜(3)、+41. +51の回
転速度が蜜柑移送方向に至るに従って順次早い回転であ
るために、この蜜柑は該移送ベルト+141終端部へ近
づくにつれて、早く回転されることによりこの蜜柑の偏
平状の底面部は、該移送ベルト(l(資)上面部に接触
する姿勢状態に遂次変更されて整列し、この整列姿勢状
態のままでこの蜜柑は、該移送ベルト(141終端部よ
り形状選別する電子形状選別袋[+29)へ供給され、
この電子形状選別装置C21Jで搬送中に形状別すなわ
ち大きさ別に。
この電子形状選別装置Q!で選別され、この大きさ別に
選別された蜜柑は所定の位置より機外へ排出される。
選別された蜜柑は所定の位置より機外へ排出される。
前記移送ベルト(141上を搬送中の蜜柑に接触状態に
設けて案内する前記案内ベルト(3)、(4)、(5)
の回転速度を移送方向に従って順次回転速度が早くなる
ことにより、蜜柑の回転する速度が移送方向終端部に近
づくにつれて早くなるため、この蜜柑の偏平状の底面部
が該移送ベルトf141上面部へ接触する姿勢状態に変
更されて整列することにより、この整列した姿勢状態の
蜜柑を大きさ別に選別することにより、蜜柑の向き方向
が常に一定方向を向いているため、正確な大きさ別の選
別ができる。
設けて案内する前記案内ベルト(3)、(4)、(5)
の回転速度を移送方向に従って順次回転速度が早くなる
ことにより、蜜柑の回転する速度が移送方向終端部に近
づくにつれて早くなるため、この蜜柑の偏平状の底面部
が該移送ベルトf141上面部へ接触する姿勢状態に変
更されて整列することにより、この整列した姿勢状態の
蜜柑を大きさ別に選別することにより、蜜柑の向き方向
が常に一定方向を向いているため、正確な大きさ別の選
別ができる。
図は、この発明の一実施例を示すもので、第1図は第4
図のA−A断面図、第2図は第4図のB−B断面図、第
3図は第4図のC−C断面図、第4図は果実選別装置の
全体平面図、第5図は果実選別装置の全体側面図である
。 図中、符号111は果実、(2)は移送コンベア、(3
)、(4)、(5)は案内ベルトを示す。
図のA−A断面図、第2図は第4図のB−B断面図、第
3図は第4図のC−C断面図、第4図は果実選別装置の
全体平面図、第5図は果実選別装置の全体側面図である
。 図中、符号111は果実、(2)は移送コンベア、(3
)、(4)、(5)は案内ベルトを示す。
Claims (1)
- 果実(1)の下面を載せて移送する移送コンベア(2)
上の一側面に沿って、該果実(1)の横側面を案内しな
がら移送方向に至るに従って順次変速回転する案内ベル
ト(3)、(4)、(5)を設けてなる果実等の整列装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4434186A JPS62201722A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 果実等の整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4434186A JPS62201722A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 果実等の整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201722A true JPS62201722A (ja) | 1987-09-05 |
Family
ID=12688811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4434186A Pending JPS62201722A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 果実等の整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201722A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022064706A (ja) * | 2020-10-14 | 2022-04-26 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP4434186A patent/JPS62201722A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022064706A (ja) * | 2020-10-14 | 2022-04-26 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
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