JPS62202076U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＰＭ形ステツピングモータの説
明図、第２図は同ブラシレスモータのマグネツト
ロータの斜視図、第３図は本考案第１実施例の概
略説明図、第４図は同同縦断面図、一部切欠分解
斜視図、第５図は同一部切欠分解斜視図、第６図
は本考案の第２実施例の概略説明図、第７図は本
考案の第３実施例の一部切欠分解斜視図、第８図
は同縦断面図、第９図は本考案の第４実施例を示
すマグネツトロータの斜視図である。 〔符号の説明〕、１……ＰＭ形ステツピングモ
ータ、２……回転軸、３……カツプ型ロータ部材
、４……駆動用磁極、５……マグネツトロータ、
６……ステータ電機子、７……空隙部、８……位
置検出用磁気センサ、９，９′，９″……ＰＭ形
ステツピングモータ、１０，１０′，１０″……
駆動用磁極、１１，１１′，１１″，１１……
磁気エンコーダ磁極、１２，１２′，１２″，１
２……カツプ型マグネツトロータ、１３，１３
―１，１３―２……ステータ電機子、１４……固
定子、１５，１６，１７，１８……ステータヨー
ク、１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ……ステー
タ磁極片、１９……コイルボビン、２０……ステ
ータコイル、２１，２２……リード線、２３，２
３′，２３″……凹凸部、２３ａ……凹部、２３
ｂ……凸部、２４……内側中空部、２５……軸受
、２６……モータ取付け板、２７……プリント基
板、２８……カツプ型部材、２９……プリント基
板、３１……固定側連結部材、３３……出力用リ
ード線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) カツプ型または円筒型のマグネツトロータ
   のステータ電機子と対向する周面に交互にＮ，Ｓ
   の磁極を微細ピツチで２Ｐ（Ｐは複数の整数）極
   にラジアル配向着磁した駆動用磁極を形成し、該
   駆動用磁極に対向してステータ電機子を設け、上
   記駆動用磁極と対向するマグネツトロータの周面
   に微細なピツチで凹凸部を形成し、該凹凸部を磁
   気エンコーダ磁極として利用し、該磁気エンコー
   ダ用凹凸部に位置検出用磁気センサを対向配設し
   た、位置検知素子を備えたＰＭ形ステツピングモ
   ータ。 (2) 上記磁気エンコーダ用凹凸部は、駆動用磁
   極と同一の周面であり且つ駆動用磁極と対向しな
   い位置に形成してなる、実用新案登録請求の範囲
   第(1)項記載の位置検知素子を備えたＰＭ形ステ
   ツピングモータ。 (3) 上記磁気エンコーダ用凹凸部は、マグネツ
   トロータの周面における端部に形成してなる、実
   用新案登録請求の範囲第(1)項または第(2)項記載
   の位置検知素子を備えたＰＭ形ステツピングモー
   タ。 (4) 上記マグネツトロータの周面における端部
   であり且つ上記に駆動用磁極と対向しない位置に
   形成した磁気エンコーダ用凹凸部は、その面にラ
   ジアル配向にＮ極またはＳ極のいずれか一方の磁
   極を着磁することで、上記凹凸部に実質的にＮ，
   Ｓの磁極を交互に微細ピツチで形成した磁気エン
   コーダ磁極を形成してなる、実用新案登録請求の
   範囲第(1)項乃至第(3)項いずれかに記載の位置検
   知素子を備えたＰＭ形ステツピングモータ。