JPS63105486U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の位置検知素子を備えたステツピ
ングモータの斜視図、第２図は本考案第１実施例
の位置検知素子を備えたステツピングモータの一
部切欠分解斜視図、第３図は同ステツピングモー
タの縦断面図、第４図は同ステツピングモータの
第２実施例としてのマグネツトロータの斜視図、
第５図は同ステツピングモータの第３実施例とし
てのマグネツトロータの斜視図、第６図は第３実
施例のステツピングモータの位置検知素子の配設
位置の説明図、第７図は第４実施例のマグネツト
ロータの斜視図である。 １，１′……位置検知素子を備えたステツピン
グモータ、２……回転軸、３，３′，３″，３
，３′′′′……マグネツトロータ、４……回転
子、５……駆動用磁極、６―１，６―２……ステ
ータ電機子、７，７′，７″，７，７′′′′
……磁気エンコーダ磁極、８―１，８―２……磁
気センサ（位置検出用磁気センサ）、９……プリ
ント基板、１０……プリント配電パターン、１１
……出力用リード線、１２，１３……リード線、
１４，１４′，１４″，１４……凹凸、１５，
１６……ステータ電機子、１７……固定子、１８
……，２１……ヨーク、１８ａ……，２１ａ……
ステータ磁極片、２２……コイルボビン、２３…
…ステータコイル、２４，２５……リード線、２
６……内側空胴部、２７……軸受、２８……モー
タ取付け板、２９……プリント基板、３０，３１
……透孔、３２……ビス、３３……磁気センサ支
持部材、３４……磁気エンコーダ用電気回路部品
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) カツプ型または円柱型のマグネツトロータ
   の周面にＮ，Ｓの磁極を微細ピツチで２Ｐ（Ｐは
   １以上の整数）極にラジアル配向着磁した駆動用
   磁極を形成し、該駆動用磁極に対向してステータ
   電機子を設け、上記マグネツトロータの端面の外
   面または内面に微細なピツチで凹凸を形成し、該
   凹凸にＮ極またはＳ極のいずれか一方の磁極を着
   磁することで、該凹凸面の着磁極により実質的に
   Ｎ，Ｓの磁極を交互に微細間隔で２Ｐ極に軸方向
   に着磁したと同様の磁気エンコーダ磁極を形成し
   、該磁気エンコーダ磁極に対向して位置検出用磁
   気センサを対向配設した、位置検知素子を備えた
   ステツピングモータ。 (2) 上記マグネツトロータに形成した磁気エン
   コーダ磁極のための凹凸のピツチは、駆動用磁極
   の幅と等しいピツチで形成してなる、実用新案登
   録請求の範囲第(1)項記載の位置検知素子を備え
   たステツピングモータ。 (3) 上記マグネツトロータに形成した磁気エン
   コーダ磁極のための凹凸のピツチは、駆動用磁極
   の幅よりも細かなピツチで形成してなる、実用新
   案登録請求の範囲第(1)項記載の位置検知素子を
   備えたステツピングモータ。