JPS62202192A - 電動ガレ−ジ扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は、がレージの出入り口を開閉するための電動ガ
レージ扉に関する。

【背景技術】

従来の電動ガレージ扉にあっては、操作ボタンはガレー
ジ内の壁面及び〃゛レージ入口の壁面に取り付けられた
操作パネルに設けられており、入庫後に〃レージ内部で
原体を開閉繰作しようとすれば、一旦降車してガレージ
内の壁面に設けられている操作パネルの位置まで行がな
ければならず、面倒であった。また、入車状態も運転者
により前部からがレーノ内に入庫する者もいれば後部か
ら入庫する者もおり、更には国産車と外国車とでは運転
席の位置が左右異なっており、このため場合によっては
壁面の一笛所に設けられている操作パネルの位置へ自動
車の周囲をぐるりと半周して移動しなければならなかっ
た。同様に、出庫する場合にも、一旦挽作パネルの所ま
で行って扉体を開いた後、自動単に来り込んで発車させ
なければならず、この時自動車の周囲をぐるりと回って
乗率しなければならず、やはり面倒であった。更に、ガ
レージ内の壁面などに操作パネルを取り付けていたので
、施工時には壁面への操作パネルの取付は作業を要して
いた。

【発明の目的】

本発明は斜上のような技術的背景に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは電動〃レージ扉におい
て扉体の実際上の開閉毘作を容易にすると共に施工手間
の簡略化を図ることにある。

【発明の開示】

本発明の電動ガレージ扉は、パーキングスペース２の両
側に支柱１を立て、夫々の支柱１に上下に回動自在にア
ーム３の基端部を枢支させ、アーム３の先端部に扉体４
を設け、少なくとも一方のアーム３を駆動して扉体４を
開閉させるための駆動装置５を備え、駆動装置５を制御
するためのスイッチ操作部６ａ、６ｂを前記夫々の支柱
１に設けて成ることを特徴とするものである。しかして
、扉体４をＦＩＮ閉制御するためのスイッチ操作部６ａ
。 ６ｂを扉体４のアーム３を枢支している支柱１に設けた
ので、自動車の運転席からでも手が層外、乗車したまま
で扉体４の開閉制御を行えるものである。しかも、両側
の支柱１にスイッチ操作部６ａ、６ｂを設けたので、前
部から入庫するか後部から入庫するかといった自動車の
入車状況や国産車や外国車の区別を問わず、運転席から
扉体４の開閉を行える。更に、支柱１にスイッチ操作部
６ａ。 ６ｂを設けることで、施工時には〃レージの壁面などへ
のスイッチ操作部６ａ、６ｂの取付は施工を要せず、施
工を簡略化できるものである。 以下本発明の実施例を添付図に基いて詳述する。 第１図には、塀の壁面７間に形成されたパーキングスペ
ース２の出入り口に電動がレージ扉を設置した例を示し
である。パーキングスペース２の両側においてはコンク
リート床８に夫々支柱１が立てられており、両支柱１の
内側側面には略Ｖ字状をしたアーム３の基端が上下回動
自在に枢支されている。扉体４はこの一対のアーム３の
先端に一体に固着されており、アーム３の回動に伴って
、コンクリート床８の上に垂直に立てられた閉成状態と
上方へ水平に跳ね上げられた開成状態との開で移動させ
られるようになっている。この扉体４は駆動装置５によ
りアーム３を回動させて開閉されるようになっており、
駆動装置５は一方の支柱１内に内蔵されている。 駆動装置５の構造を第６図〜第８図に示す。幅の狭い角
筒状のケーシング９の上部には回転軸１０が回転自在に
枢支されており、回転ＪｉｌｌＩＯには略扇形をしてい
て回転軸１０の中心からの距離が一定となった歯のつい
た円弧状の緑１１を有する扇形のカム１２が固着されて
いる。カム１２の緑１１の上端には、チェーン（あるい
はワイヤー）等の索条体１３の一端が枢着されでおり、
索条体１３の他端に設けられたピン２６に引張ばね１−
４の上端が引っ掛けられ、更に引張ばね１４の下端はケ
ーシング９内の下部に設けられたバー２７に引っ掛けら
れており、引張ばね１４は索条体１３を下方に引っ張っ
ていて、ひいては回転軸１０を第７図のイ回転方向に付
勢している。この時、索条体１３はカム１２により常に
回転軸１０から一定の距離に保たれているので、片持ち
状のレバーの先に索条体１３の端を固定した場合のよう
に回転軸１０の回転に伴って索条体１３の引張力のモー
メントの腕の長さが変化することがなく、常に索条体１
３を介して回転軸１０に働く引張ばね１４のモーメント
の大きさを最大に保つことができ、引張ばね１４の力を
常に効率的に発揮させることができるようになっている
。 また、ケーシング９内で回転軸１０と引張ばね１４との
間には固定軸１５が架設されており、この固定軸１５の
外周にはウオームホイール１６が回転自在に装着しであ
る。扇形のカム１２と固定軸１５との間にはリンク機構
１７を設けである。 このリンクｌ１ｉ１１１１７は上リンク１７ａと下リン
ク１７ｂとによりｈ１成されている。扇形のカム１２の
縁１１からさらに外周に突出するように連結部１９を設
けてあり、上リンク１７ａの上端を輸２０にて連結部１
９に回転自在に連結しである。上リンク１７ａの下端と
下リンク１７ｂの上端とは紬２１にて回転自在に連結し
てあり、下リンク１７ｂの下端は固定軸１５に回転自在
に連結してあり、下リンク１７ｂは袖２１や固定軸１５
に対して軸方向に移動し得るようにしである。下リンク
１７ｂの固定軸１５回りには可動側クラッチ爪１８ａを
設けてあり、ウオームホイール１６の固定軸１５の外周
には固定側クラッチ爪１８１）を設けてあり、可動側ク
ラッチ爪１８ａと固定側クラッチ爪１８ｂとによりクラ
ッチ１８を構成しである。ケーシング９の内面には紬２
２にてクラッチ操作板２８を回動自在に装着してあり、
クラッチ操作板２８の先端に設けた係止ビン２８ａを下
リンク１７ｂに係当させである。クラッチ操作板２８の
基端に対応する部分でケーシング９に長孔２９を穿孔し
てあり、ケーシング９の外面側から長孔２９を介してク
ラッチ操作板２８の基端に止めねじ３０を螺合しである
。止めねじ３０を緩めることによりクラッチ操作板２８
を回動して下リンク１７ｂを固定軸１５の軸方向に摺動
させて可動側クラッチ爪１８ａと固定側クラッチ爪１８
ｂとを噛合させたり、噛合を解除したりできるようにな
っている。通常は可動側クラッチ爪１８ａと固定側クラ
ッチ爪１８ｂとを噛合させた状態でクラッチ操作板２８
を止めねじ３０にて止めである。固定軸１５のウオーム
ホイール１６の側方には〃イド輪体３１を回転自在に装
着してあり、がイド輪体３１の外周に上記索条体１３を
かけてあって、索条体１３が固定軸１５、ウオームホイ
ール１６、ウオーム２３、り。 ラッチ１８等に当たらないようにガイドするようになっ
ている。固定軸１５の側方でケーシング９には軸受は台
３２を装着してあり、軸受は台３２に架設したウオーム
軸３３にウオーム２３を装着してあり、ウオーム２３を
ウオームホイール１６に噛合させである。軸受は台３２
の下方には減速８！２４を介してモータ３４を装着して
あり、減速機２４の出力軸２５とウオーム軸３３とを連
結しである。しかしてモータ３４を駆動すると、減速機
２４を介してウオーム２３が駆動され、ウオーム２３に
てウオームホイール１６が駆動され、ウオームホイール
１６からクラッチ１８、下リンク１７ｂ、上リンク１７
ａを介してカム１２が回転駆動され、回転軸１０が回転
駆動される。この際回転軸１０は引張ばね１４により扉
体４の開成方向に付勢されでいて、扉体４の重量の大半
は引張ばね１４が負担する構造となっているから、扉体
４を開閉するためのモータ３４の動力としては小さなト
ルクの小型のものを使用でき、扉体４を持ち上げる場合
にはモータ３４を用いて回転軸１０を回転させ、扉体４
の自重よりも小さな動力で扉体４を開くことができる。 逆に、扉体４を閉成する場合には、モータ３４を逆回転
させて引張ばね１４のばね力に抗して回転軸１０を逆転
させると、扉体４はコンクリート床８の上に降り、閉成
されるのである。 尚、事故などの非常時には止めねじ３０を緩め、クラッ
チ操作板２８を回転して可動側クラッチ爪１８ａが固定
側クラッチ爪１８ｂから離れるように操作してクラッチ
１８を外すと、ウオームホイール１６と下リンク１７ｂ
との間がフリーになってリンク機ｖ１１７が自由に動く
ようになるので手で扉体４を開閉できるようになる。ま
た、制御装置３５及び受信機４５は支柱１の内側面から
外すことができるようになっており、補修や点検時には
支柱１から外して行え、補修等の作業を行い易いように
しである。 上記駆動装置５は、第２図に示すように、同じく支柱１
内に内蔵された制御装置３５によりコントロールされる
ようになっており、制御装置３５は三箇所から繰作され
るようになっている。その１つは、支柱１の背面に設け
られた屋内側のスイッチ操作部６ａ、６ｂであって両支
柱１に設けられている。このうち駆動装置５等が内蔵さ
れている側の支柱１に設けられているスイッチ操作部６
ａには、開ボタン３６ａＳ閑ボタン３７ａ及びリセット
ボタン３８が設けられており、このスイッチ操作部６ａ
はコネクタ３９により制御装置３５に接続されている。 他方の支柱１に設けられているスイッチ操作部６ｂには
、開ボタン３６ｂと閉ボタン３７ｂとが設けられており
、このスイッチ操作部６ａ。 ６ｂは制御装置３５のターミナル４０に結線されている
。これらスイッチ操作部６ａ、６ｂの支柱１への取付は
位置はアーム３の回動範囲外としである。アーム３の回
動範囲外とは、内側面・側から支柱１を見たとき、扉体
４の開成状態から閉成状態との開でアーム３が回動する
範囲内に重ならない範囲のことである。即ち、第１図の
ように支柱１の背面に設けてもよく、あるいは扉体１の
閉成時のアーム３下端よりも下方における支柱１の内側
面（制御装置３５のやや上）でも良い。このような位置
にスイッチ操作部６ａ、６ｂを設けることによりアーム
３に妨げられることなくスイッチ操作部６ａ、６ｂを操
作でき、操作性が良好となる。また、別な操作箇所は屋
外で塀の壁面７に埋め込まれたスイッチボックス４１で
あり、第３図に示すようにこのスイッチボックス４１に
は開ボタン３６Ｃ１閉ボタン３７ｃ及びタンブラ型のモ
ード切換スイッチ４２が設けられており、スイッチボッ
クス４１は制御装置３５のターミナル４０に結線されて
いる。なお、このスイッチボックス４１には簡単なロッ
ク手段４３ａ、４３ｂが設けられており、健をかけてい
たずらを防止できるようにしである。第三の繰作手段は
リモートコントロール式の送信機４４（複数台でも良い
。）であり、送信８！４４には開ボタン３６ｄと閉ボタ
ン３７ｄとが設けられている。送信機４４からは支柱１
内に内蔵されていて制御装置３５と接続されている受信
８！１４５へ電波信号が送られ、受信機４５から制御装
（！３５へ信号が入力されるようになっている。 更に第２図に示すように、制御装置３５には、漏電ブレ
ーカＭＣＢを介して１００ボルトの電源４６、駆動装置
５内の三相交流のモータ３４、扉体４の全開状態を検知
するリミットスイッチＬＳＯ及び扉体４の全閉状態を検
知するリミットスイッチＬＳＣが夫々接続されており、
制御装置３５の内部には扉体４に異常負荷が加わった時
にこれを検出する過負荷検出回路４７が内蔵されている
。 しかして、制御装置３５内には例えば第４図に示すよう
な電気回路が構成されており、第５図の７０−チャート
に示すような動作を行うものである。 第５図の７０−チャートには送信機４４により制御操作
する場合のみについて示しであるが、第４図の回路図か
らも明らかなように他のスイッチ操作部６ａ、６ｂやス
イッチボックス４１で制御゛操作する場合も同様であり
、これら異なる操作手段を同時に混用する場合も同様で
ある。この回路の動作を送信機４４により操作する場合
について説明する。はじめに扉体４が閉成されでいると
する。 送信ｆｉ４４の開ボタン３６ｄを押すと送信８！４４の
発光ダイオードＬＥＤ（図示せず）が点灯して信号電波
が発信され、信号が受信ＩｆＩｉ４５に達すると受信機
４５の発光ダイオードＬＥＤ（図示せず）が点灯し、受
信１ｆ１４５を介して自動復帰式のスイッチ０８Ｗｄが
オンにされ、番地１の電磁接触器ＭＣＩが励磁されてモ
ータ駆動回路の正転側の接点ＭＣ，がオンになり、駆動
装置５のモータ３４が正転して扉体４の開成動作を行う
。同時に、電磁接触器Ｍ　Ｃ＋には自己保持回路が形成
され、スイッチ０８Ｗｄがオフになっても開成動作は続
けられる。こうして、扉体４に異常負荷が加わらなけれ
ば開成動作を続け、扉体４が全開状態に達すると上のリ
ミットスイッチＬＳＯがオフになって電磁接触器ＭＣ，
の自己保持回路が解除され、モータ駆動回路の接点ＭＣ
，がオフになってモータ３４が停止し、扉体４が静止す
る。しかし、動作中に扉体４に異常負荷が掛かって過負
荷検出回路４７が出力すると番地２の電磁接触器ＭＣ，
が励磁されてモータ駆動回路の接点ＭＣ，がオフになる
ので、直ちにモータ３４が停止して扉体４は途中で停止
させられる。この状態では電磁接触器ＭＣ。 の自己保持回路が働くので、過負荷の原因を除いた後、
送信８！４４の開ボタン３６ｄや閉ボタン３７ｄを押し
ても各開閉スイッチ０ＳＷｄ、Ｃ６Ｗｄは働かない。こ
の場合には、支柱１に設けられているスイッチ操作部６
ａのリセットボタン３８を押してリセットスイッチＲ８
Ｗを開慇、電磁接触器ＭＣ，の自己保持回路を解除する
必要がある。 異常時の安全性を確保するためである。リセット後、送
信Ｗ１４４の開ボタン３６ｄ＊たけ閉ボタン３７ｄを押
すと、所定動作を行う。また、開成動作中に送信８！４
４の閉ボタン３７ｄを押すと、受信機４５を介して自動
復帰式のスイッチＣ３Ｗｄがオンになり、番地２の電磁
接触器Ｍ　Ｃ２が励磁されて番地１の接点ＭＣ２をオフ
にし、番地１の電磁接触器ＭＣ，の自己保持を解除して
一旦モータ駆動回路の正転側の接点Ｍ　Ｃ＋をオフにし
、また番地２の電磁接触器ＭＣ２の励磁によってモータ
駆動回路の逆転側の接点ＭＣ２をオンにしてモータ３４
を逆転させ、扉体４の閉成動作に移行する。同時に番地
２の電磁接触器ＭＣ２は自己保持回路を形成する。こう
して閉成動作を続け、扉体４が全閉状態に達すると、下
のリミットスイッチＬＳＣがオフになって番地２の電磁
接触器ＭＣ。 の自己保持を解除してモータ駆動回路の接点ＭＣ２をオ
フにしてモータ３４を停止し、扉体４を閉成状態に静止
させる。なお、開成動作中に開ボタン３６ｄを押した場
合、また閉成動作中に閉ボタン３７ｄを押した場合には
、各々の動作を続行する。また、第５図の７０−チャー
トの下半分に表されているように、始め開成されていた
扉体４を閉成させる場合の動作も上述したところと同様
である。 次に、屋外のスイッチボックス４１に設けられているモ
ード切換スイッチ４２の働きについて説明する。、第４
図において、０３Ｗａはスイッチ操作部６ａの開ボタン
３６ａの操作によりオンになるスイッチ、ｏｓｗｂはス
イッチ操作部６ｂの開ボタン３６ｂの操作によりオンに
なるスイッチ、０８Ｗｅはスイッチボックス４１の闇ボ
タン３６ｃによリオンになるスイッチであり、各々スイ
ッチｏＳＷｄと並列に設けられており、またＣ　Ｓ　Ｗ
　ａはスイッチ操作部６ａの閉ボタン３７ａの繰作によ
りオンになるスイッチ、ｃｓｗｂはスイッチ操作部６ｂ
の閉ボタン３７ｂの操作によりオンになるスイッチ、Ｃ
８Ｗｃはスイッチボックス４１の閉ボタン３７ｃ１こよ
りオン１こなるスイッチであり、各々スイッチＣ３Ｗｄ
と並列に設けられている。モード切換スイッチ４２は、
上記スイッチＯＳ　Ｗａ、　ＯＳ　Ｗｂ。 ０８Ｗａ％Ｃ３Ｗａ、Ｃ３Ｗｂ％Ｃ３Ｗｃと直列に挿入
された６連のスイッチＳＷｍを操作するものであり、モ
ード切換スイッチ４２をオンにするとスイッチＳＷｍは
オンとなる。したがって、モード切換スイッチ４２をオ
ン側に投入しておけば、各スイッチ０８Ｗａ％０８Ｗｂ
ＳＯ８Ｗｃ％Ｃ３Ｗａ。 ＣＳ　Ｗｂ、　ＣＳ　Ｗｅが効き両スイッチ操作部６ａ
１６ｂ、スイッチボックス４１及び送信８！４４のいず
れによっても扉体４を開閉操作できるマルチモードとな
る。一方、モード切換スイッチ４２をオフ（＋１１に投
入すると、スイッチＳＷｍはオフになり、各スイッチ０
８Ｗａ、０８Ｗｂ、０８Ｗｃ、Ｃ３Ｗａ。 ｃｓｗｂ％Ｃ８Ｗｃはオフ状態と等価となり、スイッチ
操作部６ａ、６ｂ及びスイッチボックス４１は操作不能
となり、送信機４４によるリモートコントロール専用モ
ードとなる。また、第２図に表されているターミナル４
０のうちモード切換スイッチ４２用の右２つのターミナ
ル４０を導体で短絡させれば、スイッチＳＷｍはオン状
態に固定され、モード切換スイッチ４２を効かなくする
ことができ、いたずらなどによりリモートコントロール
専用モードに切り替えられるのを防止することができる
。尚、逆にモード切換スイッチ４２のオンによりスイッ
チ５Ｗ１１１をオフとなる構成であれば、上記ターミナ
ル４０の短絡によりモード切換スイッチ４２の切換に拘
わらず、リモートコントロール専用とすることができる
。 上記のように６１成された電動がレーノ扉は自動車の出
入りの場合には、例えば送信機４４を自動車に積んでお
き、自動車から降りることなく車内かち４−Ｍ尋４５へ
向１十で償％を送為ことに上り部体４の開閉操作をリモ
ートコントロールできるものである。また、自動１

【に
送信機４４を積んでいない場合には、屋内側においては
支柱１に設けられているスイッチ操作部６ａ、６ｂを運
転席から出した手で押して扉体４を１ｌｆＩ閉できるの
ものである。 特に、両側の支柱１にスイッチ操作部６ａ、６ｂが設け
られているので、国産車と外国軍を問わず、あるいは自
動車のフロント側が屋内側と屋外側のいずれを向いてい
るとを問わず、運転席がいずれの側にあっても扉体４の
開閉操作を車内から行えるのである。更に、送信８！４
４のない場合に屋外側’ｒｙｓ体４を開閉操作するには
スイッチボックス４１で行う。このスイッチボックス４
１の位置も運転席から届く高さとすることは可能である
。この扉体４゛を開閉して通るのは自！！！ＩＩ車に限
らず、人も通ることがあるので、その場合には人は支柱
１のスイッチ操作部６ａ、６ｂや屋外のスイッチボック
ス４１を操作して扉体４を開閉して通行することができ
る。 尚、上記電気回路は一例であり、適宜設計変更可能であ
る。 【発明の効果】 本発明は、叙述のごとく扉体を開閉制御するためのスイ
ッチ操作部を原体のアームを枢支している支柱に設けて
いるから、自動車の運転席からでも手が届き、乗車した
虫まで扉体の開閉制御を行えるという利点がある。しか
も、両側の支柱にスイッチ操作部を設けたので、前部か
ら入庫するか後部から入庫するかといった自動車の入車
状況や国産車や外国軍の区別を問わず、運転席から扉体
の開閉を行える。更に、支柱にスイッチ操作部を設ける
ことで、施工時にはがレージの壁面などへのスイッチ操
作部の取付は施工を要せず、施工を簡略化できるという
長所がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の電動がレーノ扉の制御系統を示す説明図、第３図は同
上の屋外側のスイッチボックスの斜視図、ｆＥ４図は同
上の制御装置の電気回路を示す回路図、第５図は同上の
動作を説明するフローチャート、第６図、ｔｌＳ７図及
び第８図は同上の駆動装置を示す正断面間、側断面図及
び平断面図であり、１は支柱、２はパーキングスペース
、３はアーム、４は扉体、５は駆動装置、６ａ、６ｂは
スイッチ操作部である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パーキングスペースの両側に支柱を立て、夫々の
   支柱に上下に回動自在にアームの基端部を枢支させ、ア
   ームの先端部に扉体を設け、少なくとも一方のアームを
   駆動して扉体を開閉させるための駆動装置を備え、駆動
   装置を制御するためのスイッチ操作部を前記夫々の支柱
   に設けて成ることを特徴とする電動ガレージ扉。