JPH0694767B2 - 電動ガレ−ジ扉 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は、ガレージの出入り口を開閉するための電動ガ
レージ扉に関する。

【背景技術】

従来の電動ガレージ扉にあっては、操作ボタンはガレー
ジ内の壁面及びガレージ入り口の壁面に取り付けられた
操作パネルに設けられており、入庫後にガレージ内部で
扉体を開閉操作しようとすれば、一端降車してガレージ
内の壁面に設けられている操作パネルの位置まで行かな
ければならず、面倒であった。また、入車状態も運転者
により前部からガレージ内に入庫する者もいれば後部か
ら入庫する者もおり、更には国産車と外国車とでは運転
席の位置が左右異なっており、このため場合によっては
壁面の一箇所に設けられている操作パネルの位置へ自動
車の周囲をぐるりと半周して移動しなければならなかっ
た。同様に、出庫する場合にも、一旦操作パネルの所ま
で行って扉体を開いた後、自動車に乗り込んで発車させ
なければならず、この時自動車の周囲をぐるりと回って
乗車しなければならず、やはり面倒であった。更に、ガ
レージ内の壁面などに操作パネルを取り付けていたの
で、施行時には壁面への操作パネルの取付け作業を要し
ていた。

【発明の目的】

本発明は叙上のような技術的背景に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは電動ガレージ扉におい
て扉体の実際上の開閉操作を容易にすると共にスイッチ
操作部をアームの回動範囲外で安全に操作することがで
き、さらに施行手間の簡略化を図ることにある。

【発明の開示】

本発明の電動ガレージ扉は、パーキングスペース２の両
側に支柱１を立て、夫々の支柱１の内側側面1aに、支柱
１の前方Ｆにおいて上下に回動自在となったアーム３の
基端部を枢支させ、アーム３の先端部に扉体４を設け、
少なくとも一方のアーム３を駆動して扉体４を開閉させ
るための駆動装置５を備え、駆動装置５を制御するため
のスイッチ操作部6a、6bを前記夫々の支柱１の背面1bに
設けて成ることを特徴とするものである。しかして、扉
体４を開閉制御するためのスイッチ操作部6a、6bを扉体
４のアーム３を枢支している支柱１に設けたので、自動
車の運転席からでも手が届き、乗車したままで扉体４の
開閉制御を行えると共に、スイッチ操作部6a,6bを支柱
１の内側側面1aではなく、支柱１の背面1bに設けている
ので、スイッチ操作部6a,6bをアーム３の回動範囲外
（支柱１を内側側面1aから見たとき、扉体４の開成状態
から閉成状態との間でアーム３が回動する範囲θ内に重
ならない範囲）で安全に操作できるものである。しか
も、両側の支柱１にスイッチ操作部6a、6bを設けたの
で、前部から入庫するか後部から入庫するかといった自
動車の入車状況や国産車や外国車の区別を問わず、運転
席から扉体４の開閉を行える。更に、支柱１にスイッチ
操作部6a、6bを設けることで、施行時にはガレージの壁
面などへのスイッチ操作部6a、6bの取付け施行を要せ
ず、施行を簡略化できるものである。 以下本発明の実施例を添付図に基いて詳述する。第１図
には、塀の壁面７間に形成されたパーキングスペース２
の出入り口に電動ガレージ扉を設置した例を示してあ
る。パーキングスペース２の両側においてはコンクリー
ト床８に夫々支柱１が立てられており、両支柱１の内側
側面1aには略Ｖ字状をしたアーム３の基端が上下回動自
在に枢支されている。扉体４はこの一対のアーム３の先
端に一体に固着されており、アーム３の回動に伴ってコ
ンクリート床８の上に垂直に立てられた閉成状態と上方
へ水平に跳ね上げられた開成状態との間で移動させられ
るようになっている。この扉体４は駆動装置５によりア
ーム３を回動させて開閉されるようになっており、駆動
装置５は一方の支柱１内に内臓されている。 駆動装置５の構造を第６図〜第８図に示す。幅の狭い角
筒状のケーシング９の上部には回転軸10が回転自在に枢
支されており、回転軸10には略扇形をしていて回転軸10
の中心からの距離が一定となった歯のついた円弧状の縁
11を有する扇形のカム12が固着されている。カム12の縁
11の上端には、チェーン（あるいはワイヤー）等の索条
体13の一端が枢着されており、索条体13の他端に設けら
れたピン26に引張ばね14の上端が引っ掛けられ、更に引
張ばね14の下端はケーシング９内の下部に設けられたバ
ー27に引っ掛けられており、引張ばね14は索条体13を下
方に引っ張っていて、ひいては回転軸10を第７図のイ回
転方向に付勢している。この時、索条体13はカム12によ
り常に回転軸10から一定の距離に保たれているので、片
持ち状のレバーの先に索条体13の端を固定した場合のよ
うに回転軸10の回転に伴って索条体13の引張力のモーメ
ントの腕の長さが変化することがなく、常に索条体13を
介して回転軸10に働く引張ばね14のモーメントの大きさ
を最大に保つことができ、引張ばね14の力を常に効率的
に発揮させることができるようになっている。 また、ケーシング９内で回転軸10と引張ばね14との間に
は固定軸15が架設されており、この固定軸15の外周には
ウオームホイール16が回転自在に装着してある。扇形の
カム12と固定軸15との間にはリンク機構17を設けてあ
る。このリンク機構17は上リンク17aと下リンク17bとに
より構成されている。扇形のカム12の縁11からさらに外
周に突出するように連結部19を設けてあり、上リンク17
aの上端を軸20にて連結部19に回転自在に連結してあ
る。上リンク17aの下端と下リンク17bの上端とは軸21に
て回転自在に連結してあり、下リンク17bの下端は固定
軸15に回転自在に連結してあり、下リンク17bは軸21や
固定軸15に対して軸方向に移動し得るようにしてある。
下リンク17bの固定軸15回りには可動側クラッチ爪18aを
設けてあり、ウオームホイール16の固定軸15の外周には
固定側クラッチ爪18bを設けてあり、可動側クラッチ爪1
8aと固定側クラッチ爪18bとによりクラッチ18を構成し
てある。ケーシング９の内面には軸22にてクラツチ操作
板28を回動自在に装着してあり、クラッチ操作板28の先
端に設けた係止ピン28aを下リンク17bに係当させてあ
る。クラッチ操作板28の基端に対応する部分でケーシン
グ９に長孔29を穿孔してあり、ケーシング９の外面側か
ら長孔29を介してクラッチ操作板28の基端に止めネジ30
を螺合してある。止めねじ30を緩めることによりクラッ
チ操作板28を回動して下リンク17bを固定軸15の軸方向
に摺動させて可動側クラッチ爪18aと固定側クラッチ爪1
8bとを噛合させたり、噛合を解除したりできるようにな
っている。通常は可動側クラッチ爪18aと固定側クラッ
チ爪18bとを噛合させた状態でクラッチ操作板28を止め
ねじ30にて止めてある。固定軸15のウオームホイール16
の側方にはガイド輪体31を回転自在に装着してあり、ガ
イド輪体31の外周に上記索条体13をかけてあって、索条
体13が固定軸15、ウオームホイール16、ウオーム23、ク
ラッチ18等に当たらないようにガイドするようになって
いる。固定軸15の側方でケーシング９には軸受け台32を
装着してあり、軸受け台32に架設したウオーム軸33にウ
オーム23を装着してあり、フオーム23をウオームホイー
ル16に噛合させてある。軸受け台32の下方には減速機24
を介してモータ34を装着してあり、減速機24の出力軸25
とウオーム軸33とを連結してある。しかしてモータ34を
駆動すると、減速機24を介してウオーム23が駆動され、
ウオーム23にてウオームホイール16が駆動され、ウオー
ムホイール16からクラッチ18、下リンク17b、上リンク1
7aを介してカム12が回転駆動され、回転軸10が回転駆動
される。この際回転軸10は引張ばね14により扉体４の開
成方向に付勢されていて、扉体４の重量の大半は引張ば
ね14が負担する構造となっているから、扉体４を開閉す
るためのモータ34の動力としては小さなトルクの小型の
ものを使用でき、扉体４を持ち上げる場合にはモータ34
を用いて回転軸10を回転させ、扉体４の自重よりも小さ
な動力で扉体４を開くことができる。逆に、扉体予を閉
成する場合には、モータ34を逆回転させて引張ばね14の
ばね力に抗して回転軸10を逆転させると、扉体４はコン
クリート床８の上に降り、閉成されるのである。 尚、事故などの非常時には止めねじ30を緩め、クラッチ
操作板28を回転して可動側クラッチ爪18aが固定側クラ
ッチ爪18bから離れるように操作してクラッチ18を外す
と、ウオームホイール16と下リンク17bとの間がフリー
になってリンク機構17が自由に動くようになるので手で
扉体４を開閉できるようになる。また、制御装置35及び
受信機45は支柱１の内側面から外すことができるように
なっており、補修や点検時には支柱１から外して行え、
補修等の作業を行い易いようにしてある。 上記駆動装置５は、第２図に示すように、同じく支柱１
内に内臓された制御装置35によりコントロールされるよ
うになっており、制御装置35は三箇所から操作されるよ
うになっている。その１つは、支柱１の背面1bに設けら
れた屋内側のスイッチ操作部6a、6bであって両支柱１に
設けられている。このうち駆動装置５等が内臓されてい
る側の支柱１に設けられているスイッチ操作部6aには、
開ボタン36a、閉ボタン37a及びリセットボタン38が設け
られており、このスイッチ操作部6aはコネクタ39により
制御装置35に接続されている。他方の支柱１に設けられ
ているスイッチ操作部6bには、開ボタン36bと閉ボタン3
7bとが設けられており、このスイッチ操作部6a、6bは制
御装置35のターミナル40に結線されている。これらスイ
ッチ操作部6a、6bの支柱１への取付け位置はアーム３の
回動範囲外としてある。アーム３の回動範囲外とは、内
側側面1aから支柱１を見たとき、扉体４の開成状態から
閉成状態との間でアーム３が回動する範囲θ内に重なら
ない範囲のことである。即ち、第１図のように支柱１の
背面1bに設けられている。このような位置にスイッチ操
作部6a、6bを設けることによりアーム３に妨げられるこ
となくスイッチ操作部6a、6bを操作でき、操作性が良好
となる。また、別な操作箇所は屋外で塀の壁面７に詰め
込まれたスイッチボックス41であり、第３図に示すよう
にこのスイッチボックス41には開ボタン36c、閉ボタン3
7c及びタンブラ型のモード切換スイッチ42が設けられて
おり、スイッチボックス41は制御装置35のターミナル40
に結線されている。なお、このスイッチボックス41には
簡単なロック手段43a、43bが儲けられており、鍵をかけ
ていたずらを防止できるようにしてある。第三の操作手
段はリモートコントロール式の送信機44（複数台でも良
い。）であり、送信機44には開ボタン36dと閉ボタン37d
とが設けられている。送信機44からは支柱１内に内臓さ
れていて制御装置35と接続されている受信機45へ電波信
号が送られ、受信機45から制御装置35へ信号が入力され
るようになっている。 更に第２図に示すように、制御装置35には、漏電ブレー
カMCBを介して100ボルトの電源46、駆動装置５内の三相
交流のモータ34、扉体４の全開状態を検知するリミット
スイッチLSO及び扉体４の全閉状態を検知するリミット
スイッチLSCが夫々接続されており、制御装置35の内部
には扉体４に異常負荷が加わった時にこれを検出する過
負荷検出回路47が内臓されている。しかして、制御装置
35内には例えば第４図に示すように電気回路が構成され
ており、第５図のフローチャートに示すような動作を行
うものである。第５図のフローチャートには送信機44に
より制御操作する場合のみについて示してあるが、第４
図の回路図からも明らかなように他のスイッチ操作部6
a、6bやスイッチボックス41で制御操作する場合も同様
であり、これら異なる操作手段を同時に混用する場合も
同様である。この回路の動作を送信機44により操作する
場合について説明する。はじめに扉体４が閉成されてい
るとする。送信機44の開ボタン36dを押すと送信機44の
発光ダイオードLED（図示せず）が点灯して信号電波が
発信され、信号が受信機45に達すると受信機45の発光ダ
イオードLED（図示せず）が点灯し、受信機45を介して
自動復帰式のスイッチOSWdがオンにされ、番地１の電磁
接触器MC₁が励磁されてモータ駆動回路の正転側の接点M
C₁がオンになり、駆動装置５のモータ34が正転して扉体
４の開成動作を行う。同時に、電磁接触器MC₁には自己
保持回路が形成され、スイッチOSWdがオフになっても開
成動作は続けられる。こうして、扉体４に異常負荷が加
わらなければ開成動作を続け、扉体４が全開状態に達す
ると上のリミットスイッチLSOがオフになって電磁接触
器MC₁の自己保持回路が解除され、モータ駆動回路の接
点MC₁がオフになってモータ34が停止し、扉体４が静止
する。しかし、動作中に扉体４に異常負荷が掛かって過
負荷検出回路47が出力すると番地２の電磁接触器MC₂が
励磁されてモータ駆動回路の接点MC₃がオフになるの
で、直ちにモータ34が停止して扉体４は途中で停止させ
られる。この状態では電磁接触器MC₃の自己保持回路が
働くので、過負荷の原因を除いた後、送信機44の開ボタ
ン36dや閉ボタン37dを押しても各開閉スイッチOSWd、CS
Wdは働かない。この場合には、支柱１に設けられている
スイッチ操作部6aのリセットボタン38を押してリセット
スイッチRSWを開き、電磁接触器MC₃の自己保持回路を解
除する必要がある。異常時の安全性を確保するためであ
る。リセット後、送信機44の開ボタン36dまたは閉ボタ
ン37dを押すと、所定動作を行う。また、開成動作中に
送信機44の閉ボタン37dを押すと、受信機45を介して自
動復帰式のスイッチCSWdがオンになり、番地２の電磁接
触器MC₂が励磁されて番地１の接点MC₂をオフにし、番地
１の電磁接触器MC₁の自己保持を解除して一旦モータ駆
動回路の正転側の接点MC₁をオフにし、また番地２の電
磁接触器MC₂の励磁によってモータ駆動回路の逆転側の
接点MC₂をオンにしてモータ34を逆転させ、扉体４の閉
成動作に移行する。同時に番地２の電磁接触器MC₂は自
己保持回路を形成する。こうして閉成動作を続け、扉体
４が全閉状態に達すると、下のリミットスイッチLSCが
オフになって番地２の電磁接触器MC₂の自己保持を解除
してモータ駆動回路の接点MC₂をオフにしてモータ34を
停止し、扉体４を閉成状態に静止させる。なお、開成動
作中に開ボタン36dを押した場合、また閉成動作中に閉
ボタン37dを押した場合には、各々の動作を続行する。
また、第５図のフローチャートの下半分に表されている
ように、始め開成されていた扉体４を閉成させる場合の
動作も上述したところと同様である。 次に、屋外のスイッチボックス41に設けられているモー
ド切換スイッチ42の働きについて説明する。第４図にお
いて、OSWaはスイッチ操作部6aの開ボタン36aの操作に
よりオンになるスイッチ、OSWbはスイッチ操作部6bの開
ボタン36bの操作によりオンになるスイッチ、OSWcはス
イッチボックス41の開ボタン36cによりオンになるスイ
ッチであり、各々スイッチOSWdと並列に設けられてお
り、またCSWaはスイッチ操作部6aの閉ボタン37aの操作
によりオンになるスイッチ、CSWbはスイッチ操作部6bの
閉ボタン37bの操作によりオンになるスイッチ、CSWcは
スイッチボックス41の閉ボタン37cによりオンになるス
イッチであり、各々スイッチCSWdと並列に設けられてい
る。モード切換スイッチ42は、上記スイッチOSWa、OSW
b、OSWc、CSWa、CSWb、CSWcと直列に挿入された６連の
スイッチSWmを操作するものであり、モード切換スイッ
チ42をオンにするとスイッチSWmはオンとなる。したが
って、モード切換スイッチ42をオン側に投入しておけ
ば、各スイッチOSWa、OSWb、OSWc、CSWa、CSWb、CSWcが
効き両スイッチ操作部6a、6bスイッチボックス41及び送
信機44のいずれによっても扉体４を開閉操作できるマル
チモードとなる。一方、モード切換スイッチ42をオフ側
に投入すると、スイッチSWmはオフになり、各スイッチO
SWa、OSWb、OSWc、CSWa、CSWb、CSWcはオフ状態と等価
となり、スイッチ操作部6a、6b及びスイッチボックス41
は操作不能となり、送信機44によるリモートコントロー
ル専用モードとなる。また、第２図に表されているター
ミナル40のうちモード切換スイッチ42用の右２つのター
ミナル40を導体で短絡させれば、スイッチSWmはオン状
態に固定され、モード切換スイッチ42を効かなくするこ
とができ、いたずらなどによりリモートコントロール専
用モードに切り替えられるのを防止することができる。
尚、逆にモード切換スイッチ42のオンによりスイッチSW
mをオフとなる構成であれば、上記ターミナル40の短絡
によりモード切換スイッチ42の切換に拘わらず、リモー
トコントロール専用とすることができる。 上記のように構成された電動ガレージ扉は自動車の出入
りの場合には、例えば送信機44を自動車に積んでおき、
自動車から降りることなく車内から受信機45へ向けて信
号を送ることにより扉体４の開閉操作をリモートコント
ロールできるものである。また、自動車に送信機44を積
んでいない場合には、屋内側においては支柱１に設けら
れているスイッチ操作部6a、6bを運転席から出した手で
押して扉体４を開閉できるのものである。特に、両側の
支柱１にスイッチ操作部6a、6bが設けられているので、
国産車と外国車を問わず、あるいは自動車のフロント側
が屋内側と屋外側のいずれを向いているとを問わず、運
転席がいずれの側にあっても扉体４の開閉操作を車内か
ら行えるのである。更に、送信機44のない場合に屋外側
で扉体４を開閉操作するにはスイッチボックス41で行
う。このスイッチボックス41の位置も運転席から届く高
さとすることは可能である。この扉体４を開閉して通る
のは自動車に限らず、人も通ることがあるので、その場
合には人は支柱１のスイッチ操作部6a、6bや屋外のスイ
ッチボックス41を操作して扉体４を開閉して通行するこ
とができる。 尚、上記電気回路は一例であり、適宜設計変更可能であ
る。

【発明の効果】

本発明は、叙述のごとく扉体を開閉制御するためのスイ
ッチ操作部を扉体のアームを枢支している支柱に設けて
いるから、自動車の運転席からでも手が届き、乗車した
ままで扉体の開閉制御を行えるという利点がある。しか
も、両側の支柱にスイッチ操作部を設けたので、前部か
ら入庫するか後部から入庫するかといった自動車の入車
状況や国産車や外国車の区別を問わず、運転席から扉体
の開閉を行える。更に、支柱にスイッチ操作部を設ける
ことで、施行時にはガレージの壁面などへのスイッチ操
作部の取付け施行を要せず、施行を簡略化できる。さら
にスイッチ操作部は自動車の運転席から手が届く範囲、
つまり支柱の背面に設けられているので、乗車したまま
でスイッチ操作部を操作して扉体の開閉制御を行なうこ
とができると共に、スイッチ操作部を支柱の内側側面で
はなく、支柱の背面に設けているから、スイッチ操作部
をアームの回動範囲外で安全に操作できるという長所が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の示す斜視図、第２図は同上
の電動ガレージ扉の制御系統を示す説明図、第３図は同
上の野外側のスイッチボックスの斜視図、第４図は同上
の制御装置の電気回路を示す回路図、第５図は同上の動
作を説明するフローチャート、第６図、第７図及び第８
図は同上の駆動装置を示す正断面図、側断面図及び平断
面図であ、１は支柱、1aは内側側面、1bは背面、２はパ
ーキングスペース、３はアーム、４は扉体、５は駆動装
置、6a、6bはスイッチ操作部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パーキングスペースの両側に支柱を立て、
   夫々の支柱の内側側面に、支柱の前方において上下に回
   動自在となったアームの基端部を枢支させ、アームの先
   端部に扉体を設け、少なくとも一方のアームを駆動して
   扉体を開閉させるための駆動装置を備え、駆動装置を制
   御するためのスイッチ操作部を前記夫々の支柱の背面に
   設けて成ることを特徴とする電動ガレージ扉。