JPS62202433A - 接触感応制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は車両用のパワーウィンドウやサンルーフ等の自
動的に開閉される部分に用いられる接触感応制御装置に
関するものである。

〔発明の概要〕

本発明による接触感応制御装置は、自動的に開閉される
パワーウィンドウやサンルーフ等の自動開閉装置におい
て、開閉部の枠に密閉された空気チューブを張架し、閉
成時に枠に接触した時に生じる空気チューブの圧力変化
を圧力センサによって検知して閉成を停止すると共に、
閉成直前の接触検知信号に基づいて閉成を停止するよう
にしたものである。こうすれば閉成時に人体の一部がウ
ィンドウ等によって締め付けられる傷害事故を防止する
ことができ、閉成完了を容易に検出することができる。

〔従来技術とその問題点〕

近年一部の車両にはパワーウィンドウやサンルーフ等が
取付けられている。パワーウィンドウやサンルーフは所
定のスイッチ操作によって自動的にウィンドウやルーフ
を開閉することができる。

しかるに従来の開閉装置では様々な条件下で確実に開閉
できるように駆動モータには強力なモータが用いられて
おり、その開閉時にモータの駆動電流が異常に増加した
場合に開閉を制御することが行われている。しかしなが
らこの異常レベルが高く、車内に積み込んだ器物や人体
の一部等がそれらに詰まって破損したり傷害事故を起こ
す可能性があるという問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような従来の車両用の自動開閉装置の問題
点に鑑みてなされたものであって、開閉される部分の枠
に接触感応手段を設けその出力に基づいて開閉機構を制
御することにより傷害を予防するようにした接触感応制
御装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成と効果〕

本発明は駆動手段により自動的に開閉される開閉機構に
取付けられる接触感応制御装置であって、開閉機構の閉
成時に接触する枠に張架され閉成時に加圧される気密構
造の空気チューブと、空気チューブに連通しその内部の
圧力を検知する圧力センサと、開閉機構の閉成直前の状
態を検知するスイッチと、スイッチの動作前の圧力セン
サの出力変化に基づいて開閉機構の開閉部への接触を検
知し閉成を禁止すると共に、スイッチの動作後圧力セン
サの接触検知信号に基づいて閉成を停止する制御手段と
、を具備することを特徴とするものである。

このような特徴を有する本発明によれば、自動開閉装置
の枠部に密閉された空気チューブを設けその圧力変化に
よって閉成部への接触を検知し、それに基づいて閉成か
ら開放に切換えると共に、閉成直前のリミントスイソチ
動作後には接触検知信号に基づいて閉成完了を検知して
停止するようにしたものである。従って人体の一部や物
が閉成中の開閉部に詰まった場合には直ちに接触を検知
して閉成を停止することができ、障害事故や器物の破損
事故等を未然に確実に防止することができる。又閉成直
後の接触では人体の一部や物が開閉部に詰まることがな
いので、それに基づいて閉成部の閉成完了を検知するこ
とができ構成を簡易化することができる。

〔実施例の説明〕

（実施例の構成） 第２図は本発明の接触感応制御装置を車両のパワーウィ
ンドウに適用した一実施例の構造を示す図であり、第３
図はそのＡ　−Ａ　′ｆＩＡ拡大断面図である。これら
の図において車両のドア１の内部にはウィンドウガラス
２を開閉するウィンドウ駆動部３が設けられ、外部から
の制御入力によってウィンドウガラス２を自動的に開閉
する。さてドア１の上部には第３図に示すように断面コ
字状の筒型形状で上部に突片を存するフレ・−ム材４が
ドア１の上半分の枠を形成している。このフレーム材４
の上部内面にはドア１の閉成時に車体とのシール材とな
るウェザトリップ５が取付けられ、その下面にもウィン
ドウガラス２の閉成時にガラスと接触するウェザトリッ
プ６が設けられる。さて本発明ではガラス側に設けられ
るウェザトリップ６に柔軟なゴムから成る中空の空気チ
ューブ７を形成する。空気チューブ７は第３図に示すよ
うにウェザトリップ６と一体に形成してもよく、ウェザ
トリップ６の一面に接着してもよいが、フレーム４とウ
ィンドウガラス２間に何かが詰まったときやウィンドウ
ガラス２が完全に閉成するときにウィンドウガラスによ
って押圧されるように構成する。

空気チューブ７は第２図に破線で示すようにドアｌのフ
レーム４の上部から前面に渡って張り渡された密閉構造
とし、車両のドア１の内部にはこの空気チューブ７と連
通ずるコントローラ８を設ける。

第１図はこの空気チューブ７に連通して設けられたコン
トローラ８とウィンドウ駆動部３の内部構造を示すブロ
ック図である。本図において空気チューブ７に連通して
圧力センサ１０と電磁弁１１が取付けられる。圧力セン
サ１０は空気チューブ７内の圧力変化を検出する半導体
圧力センサであって、その出力を増幅器１２を介して微
分回路１３に与える。微分回路１３は増幅出力を微分す
ることによってその変化分を次段の比較回路１４に与え
る。比較回路１４は増幅出力を所定レベルで弁別するも
のであり、所定レベル以上の出力が得られればその出力
をアンド回路１５．１６に与えるものである。アンド回
路１５の一端は抵抗によってプルアンプされており、プ
ルアップ抵抗の一端はインバータ１７を介してアンド回
路１６の一方の入力端に接続され、又リミットスイッチ
ＬＳ１を介してアース端に接続されている。アンド回路
１５の出力は制御回路１８に接触検知信号として与えら
れ、アンド回路１６の出力は制御回路１８に閉成完了信
号として与えられる。又制御回路１８はスイッチＳＷＩ
、ＳＷ２からパワーウィンドウの開閉入力が与えられ、
ウィンドウ駆動部３内に設けられたりミツトスイッチＬ
Ｓ２より開放完了信号が与えられる。制御回路１８には
車両のバッテリー１９よりイグニッションスイッチ２０
を介して電源が与えられている。制御回路１８は閉成人
力用スイッチＳＷ２の出力によってウィンドウ閉成用の
リレーＸ１及び電磁弁１１を付勢し、アンド回路１６よ
り得られる閉成完了信号によってリレーＸ１を消勢する
と共に、開放入力用のスイッチＳＷＩの出力に基づいて
開放用リレーＸ２を付勢し、開放完了信号を与えるリミ
ットスイッチＬＳ２の出力によって消勢するものである
。

リレーＸｉ、Ｘ２の常開接点Ｘｌａ、　Ｘ２ａの一端は
夫々電源端に接続され、夫々の他端及び常閉接点Ｘｌｂ
、　Ｘ２ｂの一端は夫々モータ２１の両端に接続される
。又リレーＸｉ、Ｘ２の常閉接点Ｘｌｂ、　　Ｘ２ｂの
他端は接地されている。一方電磁弁１１は空気チューブ
７を開閉するものであってリレーＸ１に連動して付勢さ
れ、リレーＸ１の消勢時には空気チューブ７を開放し付
勢時にのみ空気チューブ７を密閉するものである。尚圧
力センサ１０として常温で出力レベルが最も低く、それ
以外の温度では出力が高くなる温度特性を有するセンサ
を用いることが好ましい。こうすれば温度補償回路を用
いる必要がなく常温で比較回路１４の闇値を設定するだ
けで確実に動作させることができる。

（本実施例の動作） 次に本実施例の動作について説明する。通常は電磁弁１
１は開放されているためフレーム４のウエザトリンプ６
に併設された空気チューブ７は大気に開放されており、
その内部の気圧は大気圧と一致している。さてドア１の
ウィンドウガラス２を閉成する場合にはスイッチＳＷ２
より閉成信号を制御回路１８に与える。このときアンド
回路１５の一方の出力は“Ｈ”レベルであって、ゲート
が開放された状態となっている。制御回路１８はその信
号に基づいてリレーＸ１を駆動し常開接点Ｘｌａを閉成
すると共に電磁弁１１を閉成し、空気チューブ７を気密
に保つ。従ってモータ２１に矢印Ｃ方向に電流が流れて
ウィンドウガラス２が上昇する。そしてウィンドウが閉
成直前の位置に達すれぼりミツトスイッチＬＳＩが動作
し、アンド回路１５の一方の入力端はＬ”レベル、アン
ド回路１６の一方の入力端は“Ｈ”レベルに固定される
。そして閉成が完了するとウィンドウガラス２の上縁部
によって空気チューブ７が加圧され、圧力センサ１０の
出力が増加する。この出力変化は増幅器１２及び微分回
路１３によって変化分が検出され、比較回路１４の闇値
レベルを越えるとアンド回路１６より制御回路１８に開
放完了信号として与えられる。従ってリレーＸ１の駆動
が停止され電磁弁１１も消勢されて空気チューブ７が開
放される。又ウィンドウガラス２の開放時にはスイッチ
ＳＷ１より開放信号を制御回路１８に伝えると、リレー
Ｘ２が駆動されてその常開接点Ｘ２ａが閉成しモータ２
１に矢印Ｏ方向の電流が流れてウィンドウガラス２を開
放することができる。

（接触感応時の動作） さてウィンドウガラス２の閉成中に搭乗者の腕や荷物等
がウィンドウガラス２とフレーム４間に挟まった場合に
は、電磁弁１１が閉成されているため空気チューブ７の
一部が圧縮されてその内部の気圧が上昇する。従ってこ
の気圧変化が圧力センサ１０によって検知されてその出
力レベルが増大する。この出力変化は増幅器１２によっ
て増幅されてその変化分が微分回路１３により検出され
て比較回路１４に与えられる。そして比較回路１４の闇
値を越えれば接触検知信号がアンド回路１５．１６に加
わる。このときにはリミットスイッチＬＳＩは動作して
いないためアンド回路１６の一方の入力端はＬ”レベル
に固定され、アンド回路１５の一方の入力端は“Ｈ”レ
ベルに固定されている。従って接触検知信号が制御回路
１８に与えられる。そうすれば制御回路１８よりリレー
Ｘ１の駆動が直ちに停止され、次いでリレーＸ２が駆動
される。そのためリレーＸ１の常閉接点Ｘ１ｂとリレー
Ｘ２の常開接点Ｘ２ａとが閉成して開閉用モータ２１が
矢印Ｏ方向に通電され、ウィンドウガラス２は閉成状態
から開放状態に自動的に切換えられる。又ウィンドウガ
ラス２を開放する場合にはリレーＸ２が付勢されるが、
電磁弁１１が開放されているため比較回路１４より接触
検知信号や閉成完了信号が得られずウィンドウガラス２
を開放することができる。

尚本実施例は車両のパワーウィンドウの開閉部に接触感
応制御装置を取付けた例について説明しているが、自動
的に開閉する種々の部分、例えばサンルーフ等に本発明
を適用することができる。

又本実施例は圧力センサとして半導体圧力センサを用い
ているが、弾性体方式の圧力センサ等の種々の圧力セン
サを用いることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による接触感応制御装置の構
成を示す回路図、第２図は本発明を車両のパワーウィン
ドウに適用した場合のドアの構造を示す概略図、第３図
はその／’ｔ−Ａ線断面図である。 １−・・−・ドア　　２−・−・・ウィンドウガラス　
　３・−・−ウィンドウ駆動部　　４・−・−・フレー
ム材　　６−　・−・ウェザトリップ　　７−・−・−
空気チューブ８−一−−−−コントローラ　　１０・−
・・−圧力センサ１１−・−・電磁弁　　１３−・−・
−微分回路　　１４−・−一比較回路　　１５　、　１
６−−−−−−−アンド回路　　１８・−・・−・制御
回路　　２１・・−・・開閉用モータ　　Ｘｌ、Ｘ２・
・−・・−リレー　　ＳＷＩ、５Ｗ２−−−−一・−人
力用スイッチ　　ＬＳＩ、ＬＳ２−・・・−リミットス
イッチ 特許出願人　　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岡本宜喜（他１名） 第２図 ］

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動手段により自動的に開閉される開閉機構に取
   付けられる接触感応制御装置であって、前記開閉機構の
   閉成時に接触する枠に張架され閉成時に加圧される気密
   構造の空気チューブと、前記空気チューブに連通しその
   内部の圧力を検知する圧力センサと、 前記開閉機構の閉成直前の状態を検知するスイッチと、 前記スイッチの動作前の圧力センサの出力変化に基づい
   て開閉機構の開閉部への接触を検知し閉成を禁止すると
   共に、前記スイッチの動作後前記圧力センサの接触検知
   信号に基づいて閉成を停止する制御手段と、を具備する
   ことを特徴とする接触感応制御装置。
2. （２）前記スイッチは、前記開閉機構の閉成の直前に動
   作するリミットスイッチであることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の接触感応制御装置。
3. （３）前記圧力センサは、半導体圧力センサであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の接触感応制御
   装置。