JPS62203671A

JPS62203671A - ４電極自動隅肉溶接装置

Info

Publication number: JPS62203671A
Application number: JP4424186A
Authority: JP
Inventors: Yuji Sugitani; 祐司杉谷; Masao Kobayashi; 小林　征夫
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1986-03-03
Filing date: 1986-03-03
Publication date: 1987-09-08
Also published as: JPH0327304B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、４電極自動隅肉溶接装置に関するものであ
る。

〔従来技術とその問題点〕

従来から垂直板と水平板とを自動隅肉溶接するための溶
接装置には種々のものがあるが、何れも、片側の開先の
みを自動溶接するものであって、両側の開先を同時に自
動溶接できるものはなかった。

そこで、両側の開先を同時に自動的に且つ高能率で隅肉
溶接でき、しかも、正確な倣い溶接が行なえる自動隅肉
溶接装置の開発が望まれているが、かかる溶接装置は未
だ提案されていない。

〔発明の目的〕

この発明は、垂直板と水平板とによって形成された両側
の開先を同時に自動的に且つ高能率で隅肉溶接でき、し
かも、正確な倣い溶接が行なえる自動隅肉溶接装置を提
供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、水平板と垂直板とｔ隅肉溶接するための４
電極自動隅肉溶接装置であって、溶接方向に対して左右
何れかの方向に回転軸が傾斜した車輪をＭする、前記垂
直板を跨いで前記水平板上を自在に走行可能な台車と、
前記台車に水平に取り付けられ１こ、前記車輪の傾斜に
よって前記垂直板の一方の面を押圧しながら転動する第
１ガイドロー２と、前記第１ガイドローラ側の前記台車
の一端部に、第１取付は手段を介して、溶接方向に間隔
をあけて取シ付けられた１対の第１溶接トーチと、前記
台車の他端部に第２取付は手段を介して、溶接方向にそ
って間隔をあけて取り付けられた１対の第２溶接トーチ
と、前記台車と前記第１取付は手段、および、前記台車
と前記第２取付は手段との間に設けられた、前記１対の
第１および第２溶接トーチを、前記垂直板に接近させ且
つ前記垂直板から離反させるための１対の開閉手段と、
前記台車に固定された、前記第１取付は手段が定位置よ
り前記垂直板方向に回動することｔ阻止するためのスト
ッパーと、前記第２取付は手段に水平に取り付けられた
、前記垂直板の他方の面にそって転動する第２ガイドロ
ーラと、前記１対の第１および第２溶接トーチの各々を
開先幅方向に揺動させるための揺動手段と、前記１対の
第１および第２溶接トーチの各々の位置を調整するため
のトーチ位置？Ａ整手段と、前記１対の第１および第２
溶接トーチの各々に溶接ワイヤを供給するためのワイヤ
供給機とからなり、前記トーチ位置調整手段は、前記１
対の第１および第２溶接トーチの各々を開先幅方向に移
動させるためのＸ軸倣い機構と、前記１対の第１および
第２溶接トーチの各々をその軸線方向に移動させるだめ
のＹ軸倣い機構と、前記１対の第１および第２溶接トー
チの各々をその先端を中心として開先幅方向に傾斜させ
るためのα角度調整機構と、前記１対の第１および第２
溶接トーチの各々をその先端を中心として溶接方向に傾
斜させるだめのβ角度調整機構とからなることに特徴を
有するものである。

〔発明の構成〕

この発明の一実施態様の溶接装置上図面に参照しながら
説明する。

第１図は、この発明の一実施態様の溶接装置の一部切欠
き正面図、第２図は、同溶接装置の一部切欠き側面図、
第３図は、同溶接装置の一部切欠き平面図である。

第１〜３図において、台車１は、車輪２によって垂直板
３を跨いで水平板４上全図中矢印方向にそって走行する
。台車１の進行方向（溶接方向）後方側の車輪２は、台
車１に取り付けられたモータ５によってチェーン６を介
して駆動される。全ての車輪２０回転軸は、台車１の進
行方向上向いて右側（時計方向）に角度（θ）だけ傾斜
している。

第１ガイドロー２７は、車輪２の傾斜によって垂直板３
に接近する側の台車１の内面に水平に、台車ｌの進行方
向に間隔１６けて２個取り付けられており、垂直板３の
一方の面に押圧されて転動する。これによって、台車ｌ
は、垂直板３にそって走行する。

１対の第１溶接トーチ８は、台車１の幅方向一端部に第
１取付は手段９？！−介して、台車１の進行方向に間隔
をあけて先端を一方の開先に向けて設けられている。第
１取付は手段９は、その上端が台車１の一端部に枢着さ
れた平行リンク１０と、平行リンク１０の下端に枢着さ
れた、１対の溶接トーチ８を取り付けるための取付は部
材１１とからなっている。

垂直板３を挾んで１対の第１溶接トーチ８と対向する１
対の第２溶接トーチ８′は、台車１の幅方向他端部に第
２取付は手段９′ケ介して、台車１の進行方向ＶＣ間隔
【あけて先端を、前記一方の開先と反対側の他方の開先
に向けて設けられている。

第２取付は手段９′は、その上端が台車ｌの他端部に枢
着された平行リンク１０′と、平行リンクｌ　Ｏ’の下
端に枢着された、１対の第２溶接トーチ８′ヲ取り付け
るための取付は部材１１′とからなっている。

開閉手段１２は、台車１と第１取付は手段９との間に設
けられている。開閉手段１２は、シリンダ１３とスプリ
ング１４とからなり、第１取付は手段９は、スプリング
１４によって常時垂直板３側に引っ張られている。第１
取付は手段９は、スプリング１４の弾性力に抗してシリ
ンダ１３によって垂直板３から離反される。台車１と第
２取付は手段９′との間にも、上述した開閉手段１２と
同様な開閉手段１２′が設けられている。

第１取付は手段９側の台車１の下部には、第１取付は手
段９の取付は部材１１の下端が当接するストッパー１５
が固定されており、第１取付は手段９が定位置より垂直
板３側に回動すること、に防止する。

１対の第２溶接トーチ８′側の取付は部材１１′の下端
には、垂直板３の他方の面にそって転動する第２ガイド
ローラ７′が水平に取り付けられている。

１対の第１溶接トーチ８の各々は、後述する溶接トーチ
位置Ａ整手段に取り付けられた揺動手段１６によって、
一方の開先幅方向にそって所定周期で揺動する。揺動手
段は、第４図に示されるように、溶接トーチ位置調整手
段に取り付けられた固定板１７と、固定板１７に軸１８
によって取り付けられた、上面にラック１７Ａが形成さ
れた揺動板１９と、固定板１７に取り付けられた、ラッ
ク］、７Ａに噛み合うビニオン２０【有するモータ２１
とからなり、揺動板１９゛に固定された、第１溶接トー
チ８の各々は、正逆転するモータ２１によって軸１８を
中心として、開先幅方向に所定周期で揺動する。１対の
第２溶接トーチ８′の各々も、上述した揺動手段１６と
同様な揺動手段１６′によって、他方の開先幅方向にそ
って所定周期で揺動する。

１対の第１溶接トーチ８の各々と、取付は部材１〕との
間に取９付けられたトーチ位置調整手段２２は、第１溶
接トーチ日を開先幅方向に移動させるだめのＸ軸倣い機
構２３と、第１溶接トーチ８をその軸線方向に移動させ
るためのＹ軸倣い機構２４と、第１溶接トーチ８と水平
板４との開先幅方向における傾斜角度（α）を調整する
ためのα角度調整機構２５と、第１溶接トーチ８と水平
板４との溶接方向における傾斜角度（ロ）を調整するた
めのβ角度調整機構２６とからなっている。

１所−− １Ｘ軸倣い機構２３は、第５図に示すように、後述する
制御器からの信号に基いて、第１溶接トーチ８が一方の
開先の幅方向中央部を中心として揺動するように駆動さ
れるＸ軸モータ２７と、Ｘ軸モータ２７によって回転さ
れるネジ軸２日とからなっている。ネジ軸２８には、揺
動手段１６の固定板１７が螺合している。これによって
、Ｘ軸モータ２７が駆動されると、第１溶接トーチ８は
、その先端が開先幅方向中央部を中心として揺動するよ
うに揺動手段１６と共に一方の開先幅方向にそって移動
する。

Ｙ軸倣い機構２４は、第５図に示すように、前記制御器
からの信号に基いて、第１　ｆｆ４接トーチ８が所定高
さになるように駆動されるＹ軸モータ２９と、Ｙ軸モー
タ２９によって回転されるネジ軸３０とからなっている
。ネジ軸３０には、Ｘ軸倣い機構２３の基台２３Ａが螺
合している。これによって、Ｙ軸モータ２９が駆動され
ると、第１溶接トーチ８は、その高さが所定高さと一致
するまで、揺動手段１６と共に第１溶接トーチ８の軸線
方向にそって移動する。

α角度−，整機構２５は、第６図に示すように、つまみ
３１によって回転するウオームギヤ３２を有する基板３
３と、基板３３の一方の面に回動自在に嵌合する、上面
にウオームギヤ３２と噛み合う歯３４Ａが形成された扇
形スライド板３４とからなっている。スライド板３４の
一方の面には、Ｘ軸倣い機構２４が固定されている。ス
ライド板３４０回動の中心は、第１溶接トーチ８の先端
と一致している。これによって、つまみ３１を回すと、
第１溶接トーチ８は、その先端を中心として、揺動手段
１６、Ｘ軸倣い機構２３およびＸ軸倣い機構２４と共に
回動する。

β角度調整機構２６は、α角度調整機構２５とほぼ同様
に構成され、つまみ３５によって回転するウオームギヤ
３６を有する基板３７と、基板３７の一方の面に回動自
在に嵌合する、ウオームギヤ３６と噛み合う歯３ＢＡが
形成された扇形スライド板３８とからなっている。スラ
イド板３８の一側端には、α角度調整機構２５の基板３
３が直角に固定されている。スライド板３日がスライド
する中心は、第１溶接トーチ８の先端と一致しでいる。

これによって、つまみ３５を回すと、第１沓接トーチ８
は、その先端を中心として、揺動子設置６、Ｘ軸倣い機
＋４２３、Ｘ軸倣い機構２４およびα角度調整機構２５
と共に回動する。

１対の第２溶接トーチ８′の各々と取付は部材１１’と
の間にも、上述したトーチ位置調整手段２２と同様のト
ーチ位置調整手段２２′が取り付けられている。

電極間隔調整機構３つは、１対の第１溶接トーチ８のう
ち溶接方向後方の第１溶接トーチ８全容。

接方向にそって移動させるものであって、溶接方向後方
のβ角度調整機構２６の基板３７に固定されたスライド
台４０と、スライド台４０を第１取付は手段９の取付は
部材１１に対して溶接方向に移動させるだめのネジ軸４
１とからなっている。

溶接方向後方の第２溶接トーチ８′側にも、上述した電
極間隔調整機構３９と同一の機構３９′が取り付けられ
ている。

ワイヤ供給機４２は、１対の第１および第２溶接トーチ
８．８′の各々に溶接ワイヤ４３を供給する。

溶接電流等は１台車１の上方に垂直板３と平行に固定さ
れたガフトリービーム４４に配設された電線４５を介し
て供給される。

台車１の移動速度制御、ワイヤ供給速度、溶接電流や電
圧などの溶接条件のプリセット制御、溶接トーチの揺動
速度や揺動幅の制御、溶接トーチのＸ軸およびＹ軸方向
のならい制御、溶接開始から停止までの一連の自動シー
ケンス制御は、台車１とは別に設けられた制御器４６に
よって全て行なわれる。

このよグに構成されている、この発明の一実施態様の４
電極自動隅肉溶接装置においては、第７図に示すように
、台車１を垂直板３を跨いで水平板４上に乗せ、α角度
調整機構２５、β角度調整機構２６、電極間隔調整機構
３９．３９’を手動によって調整した後、制御器４６に
溶接開始指令を発すると、制御器４６からモータ５、揺
動手段１６゜１６’、　トーチ位置調整手段２２．２２
’、ワイヤ供給機４２にそれぞれ作動信号が送られ、こ
れらが駆動される。

台車１′は、モータ５の駆動によシ水平板４上を走行す
るが、台車ｌの各車輪２は傾斜しているので第１ガイド
ローラフは垂直板３の一方の面を押圧しながら転動する
。従って、台車１は垂直板３にそって正確に走行する。

これと同時に、第１および第２溶接トーチ８．８′は、
トーチ位置調整手段２２．２２’によって、所定高さ全
維持しながら開先幅方向中央部を中心として所定周期で
揺動する。このようにして、垂直板３と水平板４とは自
動的に隅肉溶接される。

溶接終了後、台車１を撤去するには、開閉装置１２．１
２’のシリンダ１３を作動させて、第１および第２取付
は手段９．９′を開く。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、垂直板と水平
板とにより形成された両側の開先を同時に自動的に且つ
高能率で隅肉溶接でき、しかも、正確な倣い溶接が行な
えるといったきわめて有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施態様の溶接装置の一部切欠
き正面図、第２図は、同溶接装置の一部切欠き側面図、
第３図は、同溶接装置の一部切欠き平面図、第４図は、
同溶接装置における揺動手段の概略斜視図、第５図は、
同溶接装置におけるＸ軸およびＹ軸倣い機構の概略正面
図、第６図は、１・・・台車、　　　　　　　２・・・
車輪、１３・・・垂直板、　　　　　　４・・・水平板
、５・・・モータ、　　　　　　６・・・チェーン、７
・・・第１ガイドローラ、７′・・・第２ガイドローラ
、８・・・第１溶接トーチ、８′・・・第２溶接トーチ
、９・・・第１堰付は手段、　９′・・・第２取付は手
段、１０．１０’・・・平行リンク、　　１１．１１’
・・・取付は部材。１２、１２’・・・開閉手段、　　　１３・・・シリン
ダ。１４・・・スプリング、１５・・・ストッパー、１６、
１６’・・・揺動手段、　　　１７・・・面定板、１７
Ａ・・・ラック、１８・・・軸、１９・・・揺動板、　　　　　２ｏ・・・ピニオン、２
１・・・モータ、　　　　　２２．２２’・・・トーチ
位置調整２３・・・Ｘ軸倣い機構、　　　　　手段、２
３Ａ・・・基台、　　　　　　２４・・・Ｙ軸倣い機構
、２５・・・α角度調整横溝、　２６・・・β角度調螢
機構、２７・・・Ｘ軸モータ、　　　２８・・・ネジ軸
、２９・・・Ｙ軸モータ、　　　３ｏ・・・ネジ軸。３１・・・つまみ、　　　　　３２・・・ウオームギヤ
、３３・・・基板、３４・・・スライド板、３４Ａ・・
・歯、　　　　　　　３５・・・つまみ、３６・・・ウ
オームギヤ、３７・・・基板、３８・・・スライド板、
　　　３８Ａ・・・歯、３９、３９’・・・電極間隔調
整機構、４０・・・スライド台、　　　４１・・・ネジ
軸、４２・・・ワイヤ供給機、　　４３・・・溶接ワイ
ヤ、４４・・・ガントリービーム、４５・・・電線、４
６・・・制御器。

Claims

【特許請求の範囲】　水平板と垂直板とを隅肉溶接するための４電極自動隅
肉溶接装置であつて、溶接方向に対して左右何れかの方向に回転軸が傾斜した
車輪を有する、前記垂直板を跨いで前記水平板上を自在
に走行可能な台車と、前記台車に水平に取り付けられた、前記車輪の傾斜によ
つて前記垂直板の一方の面を押圧しながら転動する第１
ガイドローラと、前記第１ガイドローラ側の前記台車の一端部に、第１取
付け手段を介して、溶接方向に間隔をあけて取り付けら
れた１対の第１溶接トーチと、前記台車の他端部に第２
取付け手段を介して、溶接方向にそつて間隔をあけて取
り付けられた１対の第２溶接トーチと、前記台車と前記第１取付け手段、および、前記台車と前
記第２取付け手段との間に設けられた、前記１対の第１
および第２溶接トーチを、前記垂直板に接近させ且つ前
記垂直板から離反させるための１対の開閉手段と、前記台車に固定された、前記第１取付け手段が定位置よ
り前記垂直板方向に回動することを阻止するためのスト
ッパーと、前記第２取付け手段に水平に取り付けられた、前記垂直
板の他方の面にそつて転動する第２ガイドローラと、前記１対の第１および第２溶接トーチの各々を開先幅方
向に揺動させるための揺動手段と、前記１対の第１およ
び第２溶接トーチの各々の位置を調整するためのトーチ
位置調整手段と、前記１対の第１および第２溶接トーチ
の各々に溶接ワイヤを供給するためのワイヤ供給機とか
らなり、前記トーチ位置調整手段は、前記１対の第１お
よび第２溶接トーチの各々を開先幅方向に移動させるた
めのＸ軸倣い機構と、前記１対の第１および第２溶接ト
ーチの各々をその軸線方向に移動させるためのＹ軸倣い
機構と、前記１対の第１および第２溶接トーチの各々を
その先端を中心として開先幅方向に傾斜させるためのα
角度調整機構と、前記１対の第１および第２溶接トーチ
の各々をその先端を中心として溶接方向に傾斜させるた
めのβ角度調整機構とからなることを特徴とする４電極
自動隅肉溶接装置。