JPH025512B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトーチ回転式自動溶接装置に関する。

従来、トーチ自動溶接装置には種々なものが提
案されているが、被溶接体の形状や大きさなどに
対し予め溶接トーチの動きを一致させるテイーチ
ング作業を必要とし、これは溶接体の形状が異な
る毎に、またその作業テーブル上に於ける載置位
置が異なる毎に行う煩雑さがある。

本発明は如上の問題点を解決せんとするもので
あつて、即ち被溶接体の形状や大きさの如何に拘
わらず、またその台盤上に於ける載置位置状態に
関係なく、完全に自動溶接を可能ならしめる装置
を市販に供せんとするものである。

以下、本発明実施の一例を添附図面にもとづい
て説明する。

第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は駆
動ローラ部分の一部破断拡大部分詳細図、第４図
は第３図のＸ−Ｘ線切断矢視図、第５図は第１図
の部分平面図である。

各図面に於いて１は台盤、２は該台盤１上に立
設させた主軸であつて、一定高さの上端には水平
状態となして作業用テーブル３が取付けてある。
４は主軸２の外周に対しボールベアリングなどを
介し回動自在の状態に配設してなる筒本体であつ
て、上半部分にはトーチ管やトーチ用ワイヤーの
ための収納ケース５及び次述するトーチ支持手段
のための１対の走行用レール６，６′が水平方向
の一定長さにブラケツト７を介し一定間隔に並設
させてなる。

トーチ支持手段８はトーチ９をテーブル３上に
載置してなる被溶接体１０の溶接箇所ｋに対し一
定条件で保持されるようになすものであり、具体
的にはレール６，６′と係合するスライダー１１，
１１′を下面に備えて水平走行可能となされる摺
動板１２と、該摺動板１２の前端部附近で支軸１
３（第３図参照）を介し回動自在に支承させた揺
動板１４を設け、杆動板１４の外端位置に対し片
面にラツク歯ｍを形成した垂直杆１５を立設さ
せ、且つ該垂直杆１５に対しそのラツク歯ｍと噛
合する歯車ｎを内蔵し該歯車ｎを摘み16の回動で
昇降する如くなした筒厘１７を嵌入させる。しか
して、該筒厘１７の片側面には方形のブラケツト
板１８を止着させると共に、該ブラケツト板１８
の上下水平方向の二箇所には筒厘１９ａ，１９ｂ
を固定させ、夫々れの内部に摘み２０ａ，２０ｂ
と連動した歯車２１ａ，２１ｂを内蔵させ、且つ
これら歯車２１ａ，２１ｂと噛合するラツク歯
ｆ，f′を備えた摺動杆２２ａ，２２ｂを各筒厘１
９ａ，１９ｂ内に収納させ、摘み２０ａ，２０ｂ
の回動で適宜水平方向の往復移動を可能ならしめ
る。

こゝに摺動杆２２ａは先端部に二つ割り方式の
止め金具２３を取付けてトーチ９やその附属管な
どを保持するようになすのであり、これに対し摺
動杆２２ｂはその先端部に被溶接体１０と常時接
触状態となすための倣いローラ２４及び制限ロー
ラ２５が取付けられるようになされるのであり、
このさい倣いローラ２４は２箇の磁性体からなる
ローラ２４ａ，２４ｂであつて、これを子板２６
の一定間距離隔てた位置へ回動自在に取付ける
（図示例では子板２６の上下面に設けてある）と
共に、該子板２６に対し親板２７を両ローラ２４
ａ，２４ｂ間の中央二等分線ｆと一致するＴ字状
に設け、且つ親板２７は摺動杆２２ｂの上面に於
ける一定長さ範囲に固定したレール２８と係合し
て滑動するスライダー２９に取付け、親板２７を
介し上記トーチ９先端が被溶接体１０と常時直交
する配置となるようにするのである。

一方、摺動杆２２ｂの先端位置には制限ローラ
ー２５がアーム３０を介し回動自在に取付けられ
てなり、該制限ローラ２５が被溶接体１０と押圧
状態に接触することにより後述する溶接作業時に
トーチ支持手段に保持されたトーチ９先端と被溶
接体１０との対面間隔が一定に保保持されるよう
になつている。３１，３２，３３は上記摘み１
６，２０ａ，２０ｂの適宜調整された位置をその
状態に固定しておくためのセツト用摘みである。

本発明に於て揺動板１４の凡そ前半部分は作業
用テーブル３の下面に入り込む構成となされてお
り、且つ揺動板１４の前縁部附近にはテーブル３
の裏面を摺動板１４がそれを摺動可能に載置した
レール６，６′を含め回動可能とするためのモー
トル３５が取付けられるのであり、具体的には第
３図に示す如く揺動板１４の支軸１３で支承させ
た附近に円穴３６を穿設し、該円穴３６に対しモ
ートル３５の回動軸に取付けた磁性体からなる駆
動ローラ３７を軸支するＵ字状ブラケツト３８の
下面部に突出形成したピン軸３９をスプリング４
０を介し嵌入させ（図示例では支軸１３とピン軸
３９を同一直線上に設けたものを示したが、同一
直線上に設けない場合には両軸間の板面で曲げモ
ーメントが作用することから好ましくない）、こ
れにより駆動ローラ３７の周面がテーブル３裏面
に弾撥的に押圧されて保持されるようになつてお
り、他方モートル３５の本体部は上記円穴３６の
穿設された少し後方位置に取付けしめたＵ字状ブ
ラケツト４１に対し、モートル３５の本体部から
舵板４２を垂設させると共に該舵板４２をＵ字状
ブラケツト４１の両側壁から水平方向に螺入させ
たネジ杆４３ａ，４３ｂを外方から適宜回動させ
て該ネジ杆４３ａ，４３ｂの先端部が舵板４２と
接触させることによつてモートル３５の揺動板１
４に対する取付け角度が適宜変えられるようにな
すのであり、これは具体的には駆動ローラ３７の
テーブル３下面と押圧接触する角度が適宜変えら
れるようになるのであり、通常はテーブル３裏面
をスリツプしたりすることなく円滑に回動できる
ようにするべく駆動ローラ３７は凡そ1゜〜2゜の範
囲でテーブル３内に向うよう傾斜させてある。

４４は上記駆動ローラ３７のテーブル３裏面に
対する押圧接触を解除するための挺子レバーであ
つて、レバー先端Ｖはブラケツト３８に止着さ
せ、一方レバー後端Ｗはテーブル３の外方へ突出
する構成でレバー後端Ｗを上方に持上げるように
することにより支点となるコロｐがテーブル３裏
面と接触して駆動ローラ３７の支持ブラケツト３
８を下方に押下げてスプリング４０に抗して駆動
ローラ３７をテーブル裏面と離間させるようにな
すのであり、この状態ではトーチ支持手段の移動
が自由となる。

次に作用について説明する。第１図示例は被溶
接体１０として角筒コラム１０ａと座板１０ｂと
の隅肉溶接作業をすものであつて、図示例の如く
テーブル３上に被溶接体１０が載置されると、そ
の溶接箇所ｋに対しトーチ９先端が溶接に必要な
適当高さと一定角度となるようにするのであり、
即ちトーチ支持手段の摘み３１，３２，３３を緩
めると共に倣いローラ２４ａ，２４ｂを角筒コラ
ム１０ａ周面に接触させて摺動杆２２ｂが直交す
る状態で摘み１６，２０ａ，２０ｂを適宜回動
し、トーチ９先端が溶接に好適となる位置に調整
し、且つこの状態で制限ローラ２５を角筒コラム
１０ａと当接させるのであり、あと摘み３１，３
２，３３をセツトする。この調整操作で摺動杆２
２ａ，２２ｂの長さ寸法が不足する場合には、挺
子レバー４４を適宜操作して駆動ローラ３７とテ
ーブル３裏面との接触位置を異ならしめて調整す
るようになす。

しかして、上記作業が終了ると図示しない操作
盤の始動釦をオンさせるのであり、モートル３５
が駆動されると同時にアーク電流が流れ、また溶
接ワイヤーが予め定めた一定速度で送り出されて
溶接作業が行われるものとなる。このとき駆動ロ
ーラ３７はテーブル３裏面との接点でテーブル内
方向に向う1゜〜2゜の傾斜角度が付与されており、
且つ摺動板１４が回動自在となした筒体４及び該
筒体４に取付けたブラケツト７のレール６，６′
上を摺動自在に設けられていることから、制限ロ
ーラ２５を常時角筒コラム１０ａに対し押圧接触
させながらトーチ支持手段との対向間距離が一定
となる状態にテーブル３裏面を回動するものとな
るのである。

一方、倣いローラ２４ａ，２４ｂは角筒コラム
１０ａの外周面と接触しながら親板２７を介し摺
動杆２２ｂを常時両ローラ２４ａ，２４ｂ間の中
央二等分線ｆと一致する直交状態に保持されるよ
うになさしめるのであり（このさい揺動板１４は
支軸１３を中心にして適宜揺動する）、これによ
りトーチ９先端角度は常時一定の条件に保持され
て揺動板１４の回動中変えられるものとならな
い。他方、斯くして溶接作業を行いながら揺動板
１４が１回乃至数回回動すると図示しないエンコ
ーダーの指令で制御盤のオフ釦がオンされモート
ル３５の駆動停止を含む溶接作業が終了するもの
となるのである。

上記揺動板１４の回動中、該揺動板１４を支承
してなる摺動板１２はレール６，６′上を適宜滑
動しながらレール６，６′と共に主軸２の周りを
筒本体４を介して回動するのである。

本発明は以上の如く溶接作業にさいし、被溶接
体をテーブル上に載置すると、上記構成のトーチ
支持手段を適宜操作しトーチを溶接箇所に向つて
配設し、あとは倣いローラ及び制限ローラを被溶
接体に接触させると、他は溶接条件（送り速度な
ど）を制御盤に入力させるだけで自動的に溶接作
業の行われるものとなるのであり、例え被溶接体
の形状がその都度異なろうとも、またそのテーブ
ル上における載置場所が異なろうとも何ら支障な
く自動溶接作業の行えるものとなるのであり、従
来に於ける当初のテイーチング作業が不用のため
作業能率の飛躍的な向上発展が図れるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

添附図面は本発明装置実施の一例を示すもので
あつて、第１図は正面図、第２図は側面図、第３
図は駆動ローラ部分の一部破断拡大部分詳細図、
第４図は第３図のＸ−Ｘ線切断矢視図、第５図は
第１図の部分平面図である。 １……台盤、２……主軸、３……テーブル、４
……筒本体、６，６′……レール、８……トーチ
支持手段、９……トーチ、１０……被溶接体、１
２……摺動板、１４……揺動板、１７……筒匣、
１８……ブラケツト板、２２ｄ，２２ｂ……摺動
杆、２４……倣いローラ、２５……制限ローラ、
２６……子板、２７……親板、３５……モート
ル、３７……駆動ローラ、４４……挺子レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台盤上に立設させた主軸の一定高さ位置に水
   平状態となしたテーブルを固定し、主軸外周に対
   し筒本体を回動自在に配設すると共に、該筒本体
   の上方部分に水平方向へ突出する一定長のレー
   ル、及び該レール上を滑動する摺動板を設け、且
   つ摺動板上には支軸に支承されて回動可能となし
   た揺動板を設け、該揺動板の凡そ前半部分はテー
   ブル裏面下で一定間隙を有する重なり合い状態と
   なさしめると共に、上記間隙内には揺動板を回動
   させる駆動ローラをテーブル裏面との接点でテー
   ブル内方向に向う1゜〜2゜の傾斜角度で押圧接触す
   るように設けしめ、且つ揺動板にはトーチを溶接
   箇所に対し上下及び水平方向の移動可能となさし
   めるトーチ支持手段を取付けるのほか、トーチ支
   持手段にはトーチの先端位置が揺動板の回動中常
   時一定条件となるよう被溶接体に吸着しながら回
   動しトーチ支持手段を直交する状態となさしめる
   磁性体からなる２箇の倣いローラ及びこの状態を
   被溶接体に接触しながら保持するようになすため
   の制限ローラを取付けしめ、駆動ローラの駆動で
   摺動板がレール上を適宜滑動しながらレールと共
   に主軸の周りに筒本体を介して回動する構成を特
   徴としたトーチ回転式自動溶接装置。