JPS6220367Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はアンチスキツド用車輪速度検出装置の
故障検知装置に関するものである。

従来のこの種の装置としては、エンジン始動時
に一定の電圧を疑似的な速度信号として与え、こ
の電圧がオフになつたときの状態を車輪速度の異
常降下としてアンチスキツド装置が検出するか否
かにより故障を検知する方式のものが知られてい
る。

しかしこの方式では、車両のエンジン始動後は
故障検知の機能が全く得られないという問題があ
り、特に車輪の回転速度を検出するスピードセン
サと、アンチスキツド制御する論理回路等の本体
部分とを接続する導線が、車両走行時の振動等の
影響を受けて破損断線する虞れがあることに対し
て無効であるという難点があつた。

本考案はこの様な点に鑑み、車両走行時におけ
る前記導線の破損断線あるいはスピードセンサを
構成するトーンホイールの破損に対応して故障検
知機能を果し得るアンチスキツド用車輪速度検出
装置の故障検知装置の提供を目的としてなされた
ものである。

而してかかる目的を実現するための本考案より
なる故障検知装置の特徴は、車輪速度の極大値か
ら一定率で降下する疑似速度信号と該車輪速度信
号を比較することにより制動時の車輪速度異常降
下状態を検出するアンチスキツド用車輪速度検出
装置において、前記疑似速度信号と車輪速度信号
の差分が一定値以上となつたことを検出して出力
を発生する第１の回路と、この第１の回路の出力
開始から予め定めた一定時間の間作動するタイマ
ー回路と、非制動時に前記第１回路の出力が前記
タイマー回路に設定した一定時間以上継続したと
きに警告器を作動せしめる第２の回路とを設けた
ところにある。

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図において、１はスピードセンサ、２はＦ
−Ｖ変換器であり、スピードセンサからの周波数
信号を電圧信号に変換して車輪速度信号Ｖ_Wを出
力する。３は疑似速度信号発生器であり、車輪速
度信号Ｖ_Wが極大値から降下し始めたときに、該
極大値から一定率で降下する疑似信号Ｖ_Tを出力
する。４は論理回路であり、前記信号Ｖ_W及びＶ_T
を比較することにより制動時における車輪速度の
異常降下を検出してブレーキ圧減圧装置５の作動
信号を出力する。

以上の構成は既知のアンチスキツド装置と同等
のものであり、更に前記論理回路４はブレーキ圧
の降下により車輪速度が回復するとブレーキ圧減
圧装置５の作動信号を停止してブレーキ圧を再上
昇せしめるように構成されている。

尚、同実施例は車輪速度の異常降下を、前記疑
似速度信号Ｖ_Tから車輪速度信号Ｖ_Wの降下量が一
定値以上になつたことにより検出する方式である
から、予め疑似速度信号Ｖ_Tが車輪速度信号Ｖ_Wか
ら一定値をマイナスした信号の極大値から降下す
るようにしてそれらの信号の大小関係を比較する
こととしても同じであり、従つて以下の説明にお
いては疑似速度信号Ｖ_Tは車輪速度信号Ｖ_Wから一
定値マイナスした値を示すものとする。

６は比較器であり、車輪速度信号Ｖ_Wが疑似速
度信号Ｖ_Tを下回つたことを検出する第１の回路
を構成している。７はタイマー回路である。８は
アンド回路であり不図示のブレーキペダルの無踏
下時に、前記比較器６からの出力がタイマー回路
７に定められた一定時間を越えて出力されるとき
にフエイル信号を出力する第２の回路を構成して
いる。これらが故障検知装置を構成する。

即ち比較器６においてＶ_T＞Ｖ_Wが検出され、そ
の検出がタイマー回路７に設定した一定時間Ｔを
越えて継続するとアンド回路８に信号を入力させ
る。そしてアンド回路８のもう一方の入力はブレ
ーキスイツチ（図示せず）からの反転信号であ
り、従つて非制動状態であることを条件として前
記比較器６からの入力があるとアンド回路８は作
動して故障検知し、警告器（図示せず）への作動
信号を出力する。

第２図乃至第４図は車輪速度信号Ｖ_Wと疑似速
度信号Ｖ_Tの関係により故障検知動作の行なわれ
る場合等を示すものであり、第２図は装置が正常
で従つて非制動時には常にＶ_W＞Ｖ_Tであるため警
告器は作動しない状態を示している。

第３図はスピードセンサ１とＦ−Ｖ変換器２の
間の導線が断線した場合のように車輪速度信号Ｖ
_Wが急激に零となつた状態を示しており、この場
合Ｖ_T＞Ｖ_Wが充分長く継続するから警告器は作動
する。

第４図は例えばスピードセンサ１を構成するト
ーンホイールの周部の歯が一部欠損して車輪速度
信号Ｖ_Wが周期的に降下する場合を示しており、
この場合には周期的にＶ_T＞Ｖ_Wなる状態が発生し
て、その継続時間に対してタイマー回路７の設定
時間を短かく設定しておけば故障として検知され
ることがわかる。

特に第４図に示す場合には制動時における車輪
の実際の状態とは無関係にアンチスキツド制御が
なされてブレーキ圧が降下される虞れがあり、車
両制動上極めて危険であるから事前にそのことを
検出できるためその実益は大である。

以上述べた如く本考案よりなるアンチスキツド
装置の故障検知装置は、車輪速度信号Ｖ_Wと、そ
の極大値から一定率で降下する疑似速度信号Ｖ_T
との差分△Ｖが非制動時に一定値以下となり、こ
れが一定時間以上継続した場合に故障を検知する
ものであり、従来のものと比して車両走行時にも
故障検知動作を行なうことができると共に、タイ
マー回路を設けることによつてノイズ等によつて
誤動作を生ずる虞れもないなどその実益は極めて
大なるものである。

尚、故障検知時には単に警告器を動作せしめる
のみならず、前述した走行制動時のブレーキ圧降
下動作を解除させるように減圧装置と連動せしめ
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す制御回路のブ
ロツク線図、第２図は正常時の車輪速度信号と疑
似速度信号の関係を示す特性図、第３図及び第４
図は故障時におけるこれら２つの信号の関係を示
す特性図である。 １……スピードセンサ、２……Ｆ−Ｖ変換器、
３……疑似速度信号発生器、４……論理回路、５
……ブレーキ圧減圧装置、６……比較器、７……
タイマー回路、８……アンド回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪速度の極大値から一定率で降下する疑似速
   度信号と車輪速度信号を比較することにより制動
   時の車輪速度異常降下状態を検出するアンチスキ
   ツド用車輪速度検出装置において、前記疑似速度
   信号と車輪速度信号の差分が一定値以上となつた
   ことを検出して出力を発生する第１の回路と、こ
   の第１の回路の出力開始から予め定めた一定時間
   の間作動されるタイマー回路と、非制動時に前記
   第１回路の出力が前記タイマー回路に設定した一
   定時間以上継続したときに警告器を作動せしめる
   第２の回路とを設けたことを特徴とするアンチス
   キツド用車輪速度検出装置の故障検知装置。