JPS62203714A - 帯状板材のサイドトリミング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、帯状板材のサイドトリミング方法に係り、特
に、板幅が一定でない銅帯のサイドトリミングをする際
に用いるのに好適な、帯状板材のサイドトリミング方法
の改良に関する。

【従来の技術】

一般に、熱間圧延鋼帯や冷間圧延鋼帯等の帯状の圧延材
を表面処理する酸洗ライン等においては、通常、回転式
丸刃のトリマ刃を具備した板材の幅方向エツジ部を剪断
する装置（サイドトリマあるいはサイドトリミング装置
）により、板材の両端部を連続的に切断（サイドトリミ
ング）して所定寸法幅の製品を製造している。 このような銅帯の処理ラインにおいて、板幅の異なる鋼
帯を溶接して連続的に所定の板幅にサイドトリミングす
る場合には、その溶接継目部においてラインを停止させ
る必要があった。これに対して、ラインを停止させずに
、先行材の設定板幅から、この板幅と異なる後行材の設
定板幅に幅変えができるサイドトリミング装置が、既に
特開昭５９−１６１２１３や、特公昭５４−１５１５１
で提案されている。これらの提案されたサイドトリミン
グ装置は、板幅変えを溶接部の継目部で行うもので、通
常、その板幅変えのタイミングは該継目部の位置信号を
搬送される銅帯と同期させてトラッキングすることによ
り決定されていた。従って、前記従来のサイドトリミン
グ装置は、前記継目部の間において、銅帯を設定板幅で
一定に剪断している。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところで、例えば熱間圧延鋼帯は、ネッキングや熱間ク
リープの影響で、ライン上を搬送されている際に板幅が
狭くなる傾向にある。しかしながら、上記従来のサイド
トリミング装置でサイドトリミングする際には、銅帯の
継目間においては、前述のように設定板幅に対応した一
定の板幅を剪断しているため、前記鋼帯の板幅狭部では
剪断している部分が前記サイドトリミング装置のトリマ
刃から外れてしまう場合がある。すると、前記鋼帯には
、耳詰まりや耳外れといったトラブルが生じてしまい、
ライン停止を余儀なくされるという問題点を有していた
。

【発明の目的】

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、帯状板材が設定板幅より狭くなっても、精度よく
追従してそのエツジ部を剪断することができる帯状板材
のサイドトリミング方法を提供することを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

本発明は、帯状板材の直角方向に移動可能で、且つ水平
面内で旋回可能な上下一対のトリマ刃を備えるサイドト
リミング装置により、帯状板材の幅方向端部を連袂切断
するに際し、切断前の帯状板材の板幅を検出し、検出さ
れた板幅と予め設定された板幅との差を算出し、算出さ
れた差が所定の値以上のとぎ、前記トリマ刃を設定板幅
が得られる切断位置に維持し、所定の値を下まわるとき
、前記トリマ刃を旋回させながら狭幅方向に所定距離移
動させ、前記算出された差が所定の値以上に復帰したと
き、移動されたトリマ刃を旋回させながら板幅方向に移
動させることにより、前記目的を達成したものである。 （作用） 本発明においては、帯状板材の直角方向に移動可能で、
且つ水平面内で旋回可能な上下一対のトリマ刃を備える
サイドトリミング装置により、帯状板材の幅方向端部を
連続切断するに際し、まず、切断前の帯状板材の板幅を
検出して予め設定された板幅との差を算出し、算出され
た差が所定の値以上のとき、前記トリマ刃を設定板幅が
得られる切断位置に位置させ、所定の値を下回るとき、
例えば後出第４図中の符号Ａに示されるように、前記ト
リマ刃１６Ａ、１６Ｂを旋回させながら幅狭方向に所定
距離移動させる。なお、図中１４は（１′ｆ状板材例え
ば鋼板であり、矢印方向に搬送さｉる。 そして、移動後において、前記算出された差が所定の値
以上に復帰したとき、例えば第４図中の符号Ｂに示され
るように、移動されたトリマ刃１６Ａ、１６Ｂを旋回さ
せながら板幅方向に移動させて、前記設定された板幅を
帯状板材に与えるようにしている。 従って、帯状板材をサイドトリミング中に、その板幅が
一定でなく狭くなる部分においても、精度良く追従して
そのエツジ部を剪断できるため、帯状板材の耳外れ、耳
詰まりといったトラブルを確実に防止できる。

【実施例］ 以下、本発明に係る帯状板材のサイドトリミング方法を
実施するためのサイドトリミング装置ついて詳細に説明
する。 この実施例は、第１図に示されるように、鋼帯１４の左
右に備えられ、走間板幅変更機能を有するサイドトリミ
ング装置１０と、その各々に備えられる上下トリマ刃の
左右間隔を制御するための制御信号を演算して送信する
制御部１２を備える。 前記サイドトリミング装置１０は、走間板幅変更機能を
有し、第１図に示されるように、鋼帯１４の左右に設置
されて該鋼帯１４の左右トリミングを行うものである。 このサイドトリミング装置１０の平面図を第２図に、側
面図を第３図に示す。 口に示されるように、このサイドトリミング装置１０は
、上下一対のトリマ刃１６Ａ、１６Ｂと、該トリマ刃１
６Ａ、１６Ｂを軸１８Ａ、１８Ｂを介して回転可能に支
持するハウジング２０と、前記トリマ刃１６Ａ、１６Ｂ
を前記軸１８Ａ１１８Ｂを介して駆動する駆動装置２２
と、前記ハウジング２０及び駆動装置２２が取付けられ
た基台２４と、！５基台２４が水平面内で回転可能とな
るよう鉛直軸（図示省略）を介して支持するキャリア２
６と、該キャリア２６を搬送ラインと直角方向に移動可
ａｈに支持するガイド２８と、前記キャリア上のｕ台２
４を前記鉛直軸の廻りに回転させるための旋回部＆ｕ＠
３０と、前記キャリア２６を搬送ラインと直交する方向
に駆動するためのシフト駆動装置３２と、を備える。な
お、第１図に示される左右のサイドトリミング１ｉｉｏ
は、第２図乃至第３図に詳細に示されるような左右同様
の１１４成とされている。 前記制御部１２は、第１図に示されるように、前記サイ
ド１〜リミング装［１０の上流側の鋼帯１４付近に設け
られ、その部分の板幅を実測する板幅検出器３４と、実
測された板幅値と左右のサイドトリミング装置１０のト
リマ刃１６Ａ、１６Ｂに設定される幅設定値の差から、
前記鋼帯１４の幅余裕代を演算する幅余裕代演算装置３
６と、該幅余裕代演算装置３６から出力される幅余裕代
に基づき、前記トリマ刃１６Ａ、１８Ｂの移８旦及び基
台２４の旋回速度を算出するトリマ追込演算装置３８と
、該トリマ追込演算装置３８出力に基づき前記旋回駆動
装置３０の駆動を制御するスピードコントローラ４０と
、同じく、シフト駆動装置３２の駆動を制御するスピー
ドコントローラ４２と、を備える。 以下、実施例の作用について説明する。 第１図に示されるサイドトリミング装置１０を制御する
前に、幅余裕代演算装置３６には、予め、剪１ｇｉ設定
板幅Ｂ＾と限界耳切り代ΔＢＬを入力しておく。 鋼帯１４を搬送しながらサイドトリミングする際に、幅
検出器３４によって得られたサイドトリミング前の鋼帯
１４の実測板幅Ｂ日は、幅余裕代演算装置３６に入力さ
れる。該幅余裕代演算装買３６は、この実測板幅Ｂｅと
予め入力された’ＡｖＲ設定板幅Ｂ＾との差から幅余裕
代を求めると同時に、求められた幅余裕代と前記限界耳
切り代ΔＢＬとを比較する。この結果、次式（１）とな
った場合は、トリマ追込演算装置３８を起動させる。 Ｂａ−Ｂ＾≦ΔＢＬ・・・（１） 起動されたトリマ追込演算装置３８は、前記鋼帯１４上
における板幅検出器３４の地点から幅余裕代限界地点ま
でのトラッキングを開始し、この１〜ラツキングにより
、サイドトリミングの追込み開始点を算出する。算出さ
れた追い込み開始点の１立置信号に基づき、前記トリマ
追込演算装置３８はサイドトリミング装置１０を移動す
るトリマハウジング起動指令をそれぞれのスピードコン
トローラ４０．４２に入力する。該スピードコントロー
ラ４０，４２は、入力指令に基づき、旋回駆動装置３０
とシフト駆動装置３２を駆動させ、上Ｔ一対のトリマ刃
１６Ａ、１６Ｂを旋回限界トリミングさせながら、第４
図中の符号Ａに示されるように、所定量狭幅方向に追込
んで左右のトリマ刃のｖＡ間隔を調整し、限界耳切り代
の分だけトリミングを行う。なお、その際鋼帯１４は図
中の矢印方向に搬送されている。 このようにしてトリミングを行う際にも、常時前記板幅
検出器３４で鋼帯１４の板幅を検出する。 すると、検出された実測板幅Ｂ日と剪Ｉｇｉ設定板幅Ｂ
＾の差と前記限界耳切り代ΔＢＬが次式（２）に示す状
態となる。 Ｂａ７Ｂ＾〉ΔＢ’Ｌ・・・（２） この式の状態となったところで、前記トリマ追込Ｖ４算
装置３８は、スピードコントローラ４０．４２を介して
前記旋回部ａ装置３０及びシフト駆動装置３２により、
第４図中の符号Ｂに示されるように、前記上下二対のト
リマ刃１６Ａ１１６Ｂを旋回させながら、板幅方向にｇ
動させて左右のサイドトリミング装置１０のトリマ刃の
間隔をトリャ幅設定（ＩＩＩＩ（例えば９ｇ断設定根幅
Ｂ＾）に戻す。 なお、前記実施例においては、帯状板材として銅帯を例
示したが、帯状板材は銅帯に限定されるものではなく、
他の帯状板材でもよい。 又、前記実施例においては、第゛１回乃至第３図に示さ
れるような構成のサイドトリミング装置を用いたサイド
トリミング方法について示したが、本発明法を行うため
のサイドトリミング装置は図に示されるものに限定され
るものではなく、少なくとも上下一対のトリマ刃がライ
ン直角方向に移動（シフト）可能で、且つ水平面内で旋
回できる構造を有するものであば、他のサイドトリミン
グ装置を用いてもよい。 更に、前記実施例においては、左右一対のサイドトリミ
ング装置を備えて行うサイドトリミング方法について例
示したが、本発明方法はサイドトリミング装置を左右一
対備えて行う必要は必ずしもなく、サイドトリミングの
必要とされる帯状板材の片側の側端部のみにサイドトリ
ミング装置を備えた場合にも適用することができる。 【発明の効果】 以上述べた通り、本発明によれば、帯状板材をサイドト
リミング中にその板幅が一定でなく狭くなる部分におい
ても、精度良く追従してそのエツジ部を剪断できる。従
って、例えばネッキング等によって帯状板材の板幅が狭
くなった場合でも、耳外れ、耳詰まりといったトラブル
を防止できるという優れた効果を有する。特にサイドト
リミング装置は連続化ライン（連続圧延機、連続焼鈍設
備等）内の一般備であり、又、連続化ラインにおいては
、その１つ１つの設備のトラブルが全体の休止に整り、
特に連続焼鈍のように数分間のライン停止が数１０時間
、設備全体を休止させる場合があることを考慮すると、
そのトラブル防止効果及び経済的効果は極めて大である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る帯状板材のサイドトリミング方
法を実施するためのサイドトリミング装置の構成を示す
、一部ブロック線図を含む平面図、第２図は、前記実施
例におけるサイドトリミング装置の詳細な構成を示す平
面図、第３図は同側面図、第４図は、前記実施例の作用
を説明するための帯状板材の幅狭部におけるトリマ刃の
軌跡を示す平面図である。 １０・・・サイドトリミング装置、 １２・・・制σ１部、 １４・・・銅帯、 １．６Ａ１１６Ｂ・・・トリマ刃、 ２０・・・ハウジング、 ２２・・・駆動装置、 ２４・・・基台、 ２６・・・キャリア、 ３０・・・旋回駆動装置、 ３２・・・シフト駆動装置、 ３４・・・板幅検出器、 ３６・・・幅余裕代演算装置、 ３８・・・トリマ追込演算装置。 代理人　　　松　　山　　圭　　缶 高　　矢　　　論 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯状板材の直角方向に移動可能で、且つ水平面内
   で旋回可能な上下一対のトリマ刃を備えるサイドトリミ
   ング装置により、帯状板材の幅方向端部を連続切断する
   に際し、 切断前の帯状板材の板幅を検出し、 検出された板幅と予め設定された板幅との差を算出し、 算出された差が所定の値以上のとき、前記トリマ刃を設
   定板幅が得られる切断位置に維持し、所定の値を下まわ
   るとき、前記トリマ刃を旋回させながら狭幅方向に所定
   距離移動させ、 前記算出された差が所定の値以上に復帰したとき、移動
   されたトリマ刃を旋回させながら板幅方向に移動させる
   ことを特徴とする帯状板材のサイドトリミング方法。