JPS62203859A - ブレ−キ装置 - Google Patents
ブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPS62203859A JPS62203859A JP62038130A JP3813087A JPS62203859A JP S62203859 A JPS62203859 A JP S62203859A JP 62038130 A JP62038130 A JP 62038130A JP 3813087 A JP3813087 A JP 3813087A JP S62203859 A JPS62203859 A JP S62203859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- master cylinder
- valve
- brake
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、圧力流体管路を介してホイールブレーキが結
合されたマスターシリンダを有するペダル作動の真空圧
ブースタを備え、更に、液圧ポンプと圧力補償及び圧力
流体タンクとを含む補助液圧供給装置と、ホイール回転
パターンを検出してスリップ制御装置の圧力流体管路中
に介挿された電磁作動弁を制御する制動圧制御用の電気
信号を形成するホイールセンサと電子式スイッチング回
路とを備えたスリップ制御装置付きブレーキ装置に関す
る。
合されたマスターシリンダを有するペダル作動の真空圧
ブースタを備え、更に、液圧ポンプと圧力補償及び圧力
流体タンクとを含む補助液圧供給装置と、ホイール回転
パターンを検出してスリップ制御装置の圧力流体管路中
に介挿された電磁作動弁を制御する制動圧制御用の電気
信号を形成するホイールセンサと電子式スイッチング回
路とを備えたスリップ制御装置付きブレーキ装置に関す
る。
［従来の技術及びその問題点］
上記形式のブレーキ装置（ドイツ特許出願筒ｐ３５０２
４５１．８号）においては、マスターシリンダのブレー
キチャンバとホイールブレーキ間のブレーキ管路中に第
１方向制御弁が設けられており、この方向制御弁を介し
てホイールブレーキは圧力チャンバから液圧的に分離さ
れ、戻りとホイールブレーキ間のブレーキ管路中に設け
られた第２方向制御弁を介して圧力流体結合される。更
に、補助圧制御弁が補助圧手段のポンプからブレーキ回
路に延設された圧力管路中に介挿され、上記補助圧制御
弁の制御入力はマスターシリンダの圧力チャンバに結合
され、スリップ制−が開始してポンプが作動されると、
ペダル踏力に比例した補助圧が形成される。最後に、特
別な差圧検出器が設けられ、欠陥状態により圧力が高く
なった側を検出し、これによる誤作動を防止することが
できる。
４５１．８号）においては、マスターシリンダのブレー
キチャンバとホイールブレーキ間のブレーキ管路中に第
１方向制御弁が設けられており、この方向制御弁を介し
てホイールブレーキは圧力チャンバから液圧的に分離さ
れ、戻りとホイールブレーキ間のブレーキ管路中に設け
られた第２方向制御弁を介して圧力流体結合される。更
に、補助圧制御弁が補助圧手段のポンプからブレーキ回
路に延設された圧力管路中に介挿され、上記補助圧制御
弁の制御入力はマスターシリンダの圧力チャンバに結合
され、スリップ制−が開始してポンプが作動されると、
ペダル踏力に比例した補助圧が形成される。最後に、特
別な差圧検出器が設けられ、欠陥状態により圧力が高く
なった側を検出し、これによる誤作動を防止することが
できる。
したがって、本発明は上記形式のブレーキ装置を簡略化
し、特に、ブレーキ装置の作動に影響を与えることなく
弁の数を減少させることを目的とする。
し、特に、ブレーキ装置の作動に影響を与えることなく
弁の数を減少させることを目的とする。
［問題点を解決するための手段、作用及び効果］上記目
的を達成するため、本発明によるプレー主装置は、マス
ターシリンダからホイールブレーキへの圧力流体路中に
介挿された２位置切換弁を備え、この切換弁はマスター
シリンダとホイールブレーキとの間の圧力流体結合を遮
断して戻り管路に結合可能で、前記マスターシリンダは
少なくとも１の弁を備え、この弁はマスターシリンダの
圧力ヂャンバ内に補助圧力源から圧力流体が流入する間
に補助圧力源に連通し、マスターシリンダのピストンが
所定の位置を占めたときに供給管路を介して圧力チャン
バから圧力流体タンクへの圧力流体の流通を遮断可能で
あることを特徴とする。
的を達成するため、本発明によるプレー主装置は、マス
ターシリンダからホイールブレーキへの圧力流体路中に
介挿された２位置切換弁を備え、この切換弁はマスター
シリンダとホイールブレーキとの間の圧力流体結合を遮
断して戻り管路に結合可能で、前記マスターシリンダは
少なくとも１の弁を備え、この弁はマスターシリンダの
圧力ヂャンバ内に補助圧力源から圧力流体が流入する間
に補助圧力源に連通し、マスターシリンダのピストンが
所定の位置を占めたときに供給管路を介して圧力チャン
バから圧力流体タンクへの圧力流体の流通を遮断可能で
あることを特徴とする。
マスターシリンダの圧力チャンバ内の圧力を調整する弁
はマスターシリンダピストン内に配置され、例えば静止
ストッパに軸止めされた結合ねじである結合部材を介し
て開方向に作動可能であることが好ましい。
はマスターシリンダピストン内に配置され、例えば静止
ストッパに軸止めされた結合ねじである結合部材を介し
て開方向に作動可能であることが好ましい。
上記切換弁は′Ｒ１１作動可能であり、補助圧力源の結
合管路には逆止弁が介挿され、この結合管路はマスター
シリンダの圧力チャンバから切換弁に延設された圧力流
体路中まで配設される。
合管路には逆止弁が介挿され、この結合管路はマスター
シリンダの圧力チャンバから切換弁に延設された圧力流
体路中まで配設される。
上記マスターシリンダピストンはその円筒状面に凹部あ
るいは円形溝を備え、この凹部あるいは円形溝はマスタ
ーシリンダのピストン内孔に沿って環状チャンバを形成
し、密封スリーブであるシール部材がペダル側の環状チ
ャンバを限定する肩部あるいはフランジ上に支持され、
この密封スリーブがマスターシリンダの壁部の補償孔と
共働するのが好ましい。
るいは円形溝を備え、この凹部あるいは円形溝はマスタ
ーシリンダのピストン内孔に沿って環状チャンバを形成
し、密封スリーブであるシール部材がペダル側の環状チ
ャンバを限定する肩部あるいはフランジ上に支持され、
この密封スリーブがマスターシリンダの壁部の補償孔と
共働するのが好ましい。
上記マスターシリンダピストンに設けられた通路はこの
ピストンに設けられた凹部あるいは円形溝まで配設され
ピストン内孔と共に環状チャンバを形成し、この通路は
ピストンの前部の圧力チャンバに連通して弁により閉鎖
可能であり、この弁の弁部材は結合ねじであるテンショ
ン部材により保持され、この結合ねじであるテンション
部材は例えば係止スリーブである静止ストッパと共ｆｉ
ｌｌする。
ピストンに設けられた凹部あるいは円形溝まで配設され
ピストン内孔と共に環状チャンバを形成し、この通路は
ピストンの前部の圧力チャンバに連通して弁により閉鎖
可能であり、この弁の弁部材は結合ねじであるテンショ
ン部材により保持され、この結合ねじであるテンション
部材は例えば係止スリーブである静止ストッパと共ｆｉ
ｌｌする。
圧力チャンバ内の圧力調整用の弁が故障した場合にも減
速を可能とする安全装置として、ピストンにはブレーキ
ペダルに面する端部に、ピストン内孔あるいはマスター
シリンダ内に配置されたストップリングと共に第２環状
チャンバを形成する小径の段部を含み、この第２チャン
バは入口溝及び液圧管路の一方あるいは双方を介して流
体圧タンクに連通ずる。
速を可能とする安全装置として、ピストンにはブレーキ
ペダルに面する端部に、ピストン内孔あるいはマスター
シリンダ内に配置されたストップリングと共に第２環状
チャンバを形成する小径の段部を含み、この第２チャン
バは入口溝及び液圧管路の一方あるいは双方を介して流
体圧タンクに連通ずる。
本発明の他の目的及び利点は添付図面を参照する以下の
説明より明らかとなる。
説明より明らかとなる。
［実施例］
本発明の実施例によるブレーキ装置は、液圧的に一体と
なって制動圧ジェネレータ１を形成するタンデム式のマ
スターシリンダ２とこのマスターシリンダに結合された
真空圧ブースタ３とを備える。ペダル踏力Ｆは通常の方
法により、ブレーキペダル５に設けられたブツシュロッ
ド４を介して真空圧ブースタ３に伝達され、この真空圧
ブースタから補助液圧で支持されたマスターシリンダ２
の作動ピストン６．７に伝達される。
なって制動圧ジェネレータ１を形成するタンデム式のマ
スターシリンダ２とこのマスターシリンダに結合された
真空圧ブースタ３とを備える。ペダル踏力Ｆは通常の方
法により、ブレーキペダル５に設けられたブツシュロッ
ド４を介して真空圧ブースタ３に伝達され、この真空圧
ブースタから補助液圧で支持されたマスターシリンダ２
の作動ピストン６．７に伝達される。
図示のブレーキ解放位置では、マスターシリンダの圧力
チャンバ８．９は開位置の制御弁あるいは中央弁１０，
１１、ピストン６．７内の結合溝１２．１３、環状チャ
ンバ１４．１５、補償ボートあるいは結合ボート１６．
１７及び液圧管路１８．１９を介して圧力補償兼圧力流
体タンク２０に結合されている。
チャンバ８．９は開位置の制御弁あるいは中央弁１０，
１１、ピストン６．７内の結合溝１２．１３、環状チャ
ンバ１４．１５、補償ボートあるいは結合ボート１６．
１７及び液圧管路１８．１９を介して圧力補償兼圧力流
体タンク２０に結合されている。
ポンプ２６の入口側はタンク２０と連通している。この
ポンプは液圧ポンプであり、電力（モータＭ）により駆
動される。この電気結合端子は符号ｍで示す。
ポンプは液圧ポンプであり、電力（モータＭ）により駆
動される。この電気結合端子は符号ｍで示す。
マスターシリンダ２の２つのブレーキ回路工。
■は、それぞれ管路６４．６３及び無励磁状態で開位置
にある電磁作動可能な２位置切換弁２７゜２８を介して
それぞれ２つのホイールブレーキ３１．３２．３３．３
４に結合されている。本実施例では並列に結合されてい
るこれらのホイールブレーキ３１，３２．３３．３４は
１の車軸（後輪ＨＲ，ＨＬ、前輪ＶＲ，ＶＬ）のホイー
ル、あるいは、ダイアゴナル状にそれぞれ結合すること
ができる。
にある電磁作動可能な２位置切換弁２７゜２８を介して
それぞれ２つのホイールブレーキ３１．３２．３３．３
４に結合されている。本実施例では並列に結合されてい
るこれらのホイールブレーキ３１，３２．３３．３４は
１の車軸（後輪ＨＲ，ＨＬ、前輪ＶＲ，ＶＬ）のホイー
ル、あるいは、ダイアゴナル状にそれぞれ結合すること
ができる。
ホイールブレーキは電磁作動可能な弁２７゜２８に結合
さ°れ、これらの弁は更に液圧戻り管路３７を介して圧
力補償タンク２０に連通される。
さ°れ、これらの弁は更に液圧戻り管路３７を介して圧
力補償タンク２０に連通される。
ブレーキ回路工、■はそれぞれ逆止弁３８゜３９及び結
合管路２４を介して補助圧供給装置あるいは液圧ポンプ
２６に結合されており、それぞれ圧力リリーフ弁２１に
結合されている。逆止弁３８．３９は、補助圧（ポンプ
圧）が切換弁２７゜２８間のブレーキ回路■、■に瞬間
的に掛かる圧力を越える所定の最少値まで上昇すると直
ちに開く。
合管路２４を介して補助圧供給装置あるいは液圧ポンプ
２６に結合されており、それぞれ圧力リリーフ弁２１に
結合されている。逆止弁３８．３９は、補助圧（ポンプ
圧）が切換弁２７゜２８間のブレーキ回路■、■に瞬間
的に掛かる圧力を越える所定の最少値まで上昇すると直
ちに開く。
車輪には誘導式のセンサＳ１乃至Ｓ４が設けられており
、これらのセンサはホイールの回転に同期して係合する
ホイール周部（ｃｒｏｗｎ ｗｈｅｅｌ ）と共鋤して
ホイールの回転パターン、すなわちホイールの速度及び
速度変化を検出する電気信号を形成する。これらの信号
は入力端子Ｓ１乃至Ｓ４を介して電子式信号処理装置に
入力され、これに設けられた回路２２が制動圧制御信号
を形成し、これにより、車輪がロックしそうになったこ
とを検出すると切換弁２７．２８を一時的に切換え、必
要に応じて制動圧を一定にし、減圧しあるいは再度増圧
する。入口及び出口弁の作動コイルは出力端子Ａ１乃至
Ａ４からの信号により作動される。
、これらのセンサはホイールの回転に同期して係合する
ホイール周部（ｃｒｏｗｎ ｗｈｅｅｌ ）と共鋤して
ホイールの回転パターン、すなわちホイールの速度及び
速度変化を検出する電気信号を形成する。これらの信号
は入力端子Ｓ１乃至Ｓ４を介して電子式信号処理装置に
入力され、これに設けられた回路２２が制動圧制御信号
を形成し、これにより、車輪がロックしそうになったこ
とを検出すると切換弁２７．２８を一時的に切換え、必
要に応じて制動圧を一定にし、減圧しあるいは再度増圧
する。入口及び出口弁の作動コイルは出力端子Ａ１乃至
Ａ４からの信号により作動される。
この出力端子Ａ１乃至Ａ４と弁のコイルとの間の電気結
線は簡略化するために図示してない。
線は簡略化するために図示してない。
回路２２は通常の電気結線式の回路、あるいは、マイク
ロコンピュータ又はマイクロプロセッサ等のプラグラム
可能な電子機器を用いることができる。
ロコンピュータ又はマイクロプロセッサ等のプラグラム
可能な電子機器を用いることができる。
スリップ制御中にのみ回転する液圧ポンプ２６の駆動モ
ータの作動信号は、端子ｍを介してモータＭに送られる
。
ータの作動信号は、端子ｍを介してモータＭに送られる
。
このブレーキ装置の作動は以下の通りである。
ブレーキを掛けると、ブースタ３内の真空圧で支持され
ているペダル踏力Ｆが作動ロッド５１からマスターシリ
ンダピストン６．７に伝達される。
ているペダル踏力Ｆが作動ロッド５１からマスターシリ
ンダピストン６．７に伝達される。
制御弁すなわち中央弁１０．１１は閉じてブレーキチャ
ンバ８．９内に制動圧を形成し、したがって、この圧力
は切換弁２７．２８を介して回路■。
ンバ８．９内に制動圧を形成し、したがって、この圧力
は切換弁２７．２８を介して回路■。
■内のホイールブレーキ３１．３２．３３．３４にそれ
ぞれ供給される。
ぞれ供給される。
センサＳ１乃至Ｓ４及び回路２２が１又は複数のホイー
ルがロックしそうになったことを検出すると、スリップ
制御が開始する。ポンプ２６の駆動モータＭが回転する
と、補助圧供給装置及び供給管路２４に補助圧が形成さ
れる。
ルがロックしそうになったことを検出すると、スリップ
制御が開始する。ポンプ２６の駆動モータＭが回転する
と、補助圧供給装置及び供給管路２４に補助圧が形成さ
れる。
補助圧は供給管路２４を介してブレーキ回路工及び■に
供給され、圧力チャンバ８，９内に対応する圧力が形成
され、中央弁１０．１１が最終的に開くまでピストン６
．７を（矢印Ｆと反対の方向に）押し戻す。すなわち、
弁部材２９．３０は結合ねじ４０．４１を介して係止ス
リーブ４２゜４３に結合されているため、ピストン６．
７が押し戻されると弁部材２９．３０はこのピストン６
゜７の弁座４５．４６から離れ、これにより、圧力流体
を結合溝１２．１３、環状チャンバ１４゜１５及び液圧
管路１８．１９を介してタンク２０内に排出する。
供給され、圧力チャンバ８，９内に対応する圧力が形成
され、中央弁１０．１１が最終的に開くまでピストン６
．７を（矢印Ｆと反対の方向に）押し戻す。すなわち、
弁部材２９．３０は結合ねじ４０．４１を介して係止ス
リーブ４２゜４３に結合されているため、ピストン６．
７が押し戻されると弁部材２９．３０はこのピストン６
゜７の弁座４５．４６から離れ、これにより、圧力流体
を結合溝１２．１３、環状チャンバ１４゜１５及び液圧
管路１８．１９を介してタンク２０内に排出する。
圧力チャンバ８，９に面するピストン６．７の密閉スリ
ーブ４４．４５に加え、ピストン６．７はそれぞれフラ
ンジ部４６．４７を備え、各フランジ部はそれぞれ１の
密閉スリーブ４８．４９及び供給孔５２．５３を設けで
ある。この第２の密閉スリーブ４８．４９はそれぞれ第
１の密閉スリーブ４４．４５の後ろに配置してあり、前
部の密閉スリーブの漏洩に対する安全を確保し、圧力チ
ャンバ８．９の圧力喪失を防止する。後ろ側の密閉スリ
ーブ４８．４９は前部の密閉スリーブ４４゜４５が漏洩
したときに結合ポート１６．１７を越えて移動し、作動
ロッド５１による力で単独でそれぞれの作動チャンバ８
，９内に制動圧を形成する。更に、前部の密閉スリーブ
４４．４５が漏洩すると、マスターシリンダ２が矢印Ｆ
の方向に移動を続け、スキャナ２５を移動してスイッチ
５０を閉じ、回路２２を介して補助圧供給装置２６゜２
１を停止する。ピストン６．７がこのように急激に移動
した場合は、スリップ制御装置を分離した形でのみ行な
うことができ、このために、切換弁２７．２８は図示の
切換位置を占める。
ーブ４４．４５に加え、ピストン６．７はそれぞれフラ
ンジ部４６．４７を備え、各フランジ部はそれぞれ１の
密閉スリーブ４８．４９及び供給孔５２．５３を設けで
ある。この第２の密閉スリーブ４８．４９はそれぞれ第
１の密閉スリーブ４４．４５の後ろに配置してあり、前
部の密閉スリーブの漏洩に対する安全を確保し、圧力チ
ャンバ８．９の圧力喪失を防止する。後ろ側の密閉スリ
ーブ４８．４９は前部の密閉スリーブ４４゜４５が漏洩
したときに結合ポート１６．１７を越えて移動し、作動
ロッド５１による力で単独でそれぞれの作動チャンバ８
，９内に制動圧を形成する。更に、前部の密閉スリーブ
４４．４５が漏洩すると、マスターシリンダ２が矢印Ｆ
の方向に移動を続け、スキャナ２５を移動してスイッチ
５０を閉じ、回路２２を介して補助圧供給装置２６゜２
１を停止する。ピストン６．７がこのように急激に移動
した場合は、スリップ制御装置を分離した形でのみ行な
うことができ、このために、切換弁２７．２８は図示の
切換位置を占める。
ホイールブレーキ内の圧力調整を行なう切換弁２７．２
８は、低コストで安全確実な３ウエイ２、位置弁を用い
ることができる。同様に、中央弁１０．１１は２重の礪
能により、補助圧力源の圧力を制御する高価な装置に霞
換えることができ、更に、作動ロッド５１の移動を介し
て圧力を単独で形成することができる。
８は、低コストで安全確実な３ウエイ２、位置弁を用い
ることができる。同様に、中央弁１０．１１は２重の礪
能により、補助圧力源の圧力を制御する高価な装置に霞
換えることができ、更に、作動ロッド５１の移動を介し
て圧力を単独で形成することができる。
図は本発明の実施例によるブレーキ装置の図式的な説明
図である。 １・・・制動圧ジェネレータ、２・・・マスターシリン
ダ、３・・・真空圧ブースタ、４・・・ブツシュロッド
、５・・・ブレーキペダル、６，７・・・ピストン、８
．９・・・圧力チャンバ、１０，１１・・・中央弁、１
２．１３・・・結合溝、１４．１５・・・環状チャンバ
、１６．１７・・・結合ボート、２０・・・タンク、２
６・・・ポンプ、２７．２８・・・切換弁、３１．３２
．３３゜３４・・・ホイールブレーキ、３５．３６・・
・電磁弁、３８．３９・・・逆止弁、４２．４３・・・
係止スリーブ、４４．４５４８．４９・・・密閉スリー
ブ、５０・・・スイッチ。
図である。 １・・・制動圧ジェネレータ、２・・・マスターシリン
ダ、３・・・真空圧ブースタ、４・・・ブツシュロッド
、５・・・ブレーキペダル、６，７・・・ピストン、８
．９・・・圧力チャンバ、１０，１１・・・中央弁、１
２．１３・・・結合溝、１４．１５・・・環状チャンバ
、１６．１７・・・結合ボート、２０・・・タンク、２
６・・・ポンプ、２７．２８・・・切換弁、３１．３２
．３３゜３４・・・ホイールブレーキ、３５．３６・・
・電磁弁、３８．３９・・・逆止弁、４２．４３・・・
係止スリーブ、４４．４５４８．４９・・・密閉スリー
ブ、５０・・・スイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）圧力流体管路を介してホイールブレーキが結合さ
れたマスターシリンダを有するペダル作動の真空圧ブー
スタを備え、更に、液圧ポンプと圧力補償及び圧力流体
タンクとを含む補助液圧供給装置と、ホイール回転パタ
ーンを検出してスリップ制御装置の圧力流体管路中に介
挿された電磁作動弁を制御する制動圧制御用の電気信号
を形成するホイールセンサと電子式スイッチング回路と
を備えたスリップ制御装置付きブレーキ装置であって、
マスターシリンダ（２）からホイールブレーキ（３１乃
至３４）への圧力流体路中に介挿された２位置切換弁（
２７、２８）を備え、この切換弁はマスターシリンダ（
２）とホイールブレーキ（３１、３２、３３、３４）と
の間の圧力流体結合を遮断して戻り管路（３７）に結合
可能で、前記マスターシリンダ（２）は少なくとも１の
弁（１０、１１）を備え、この弁はマスターシリンダの
圧力チャンバ（８、９）内に補助圧力源（２１、２６）
から圧力流体が流入する間に補助圧力源に連通し、前記
マスターシリンダ（２）のピストン（６、７）が所定の
位置を占めたときに供給管路（２４）を介して圧力チャ
ンバ（８、９）から圧力流体タンク（２０）への圧力流
体の流通を遮断可能であることを特徴とするブレーキ装
置。 （２）前記マスターシリンダ（２）の圧力チャンバ（８
、９）内の圧力を調整する前記弁（１０、１１）はマス
ターシリンダピストン（６、７）内に配置され、結合ね
じ（４０、４１）である静止ストッパに軸止めされた結
合部材を介して開方向に作動される特許請求の範囲第１
項記載のブレーキ装置。 （３）前記切換弁（２７、２８）はブレーキ管路（６３
、６４）に結合されて電磁作動可能であり、補助圧力源
（２６、２１）の結合管路（２４）には逆止弁が介挿さ
れ、マスターシリンダ（２）の圧力チャンバ（８、９）
から切換弁（２７、２８）に延設された圧力流体路中ま
で配設される特許請求の範囲第１項記載のブレーキ装置
。 （４）前記マスターシリンダピストン（６、７）はその
円筒状面に凹部あるいは円形溝（５４、５５）を備え、
この凹部あるいは円形溝はマスターシリンダ（２）のピ
ストン内孔（５５）に沿って環状チャンバ（１４、１５
）を形成し、密封スリーブ（４８、４９）であるシール
部材がペダル側の環状チャンバ（１４、１５）を限定す
る肩部あるいはフランジ（４６、４７）上に支持され、
この密封スリーブがマスターシリンダ（２）の壁部の補
償孔（１６、１７）と共働する特許請求の範囲第１項乃
至第３項いずれか１に記載のブレーキ装置。 （５）前記マスターシリンダピストン（６、７）に設け
られた通路（１２、１３）はこのピストン（６、７）に
設けられた凹部あるいは円形溝（５４、５５）まで配設
されピストン内孔（５５）と共に環状チャンバ（１４、
１５）を形成し、この通路はピストン（６、７）の前部
の圧力チャンバ（８、９）に連通して弁（１０、１１）
により閉鎖可能であり、この弁の弁部材（２９、３０）
は結合ねじであるテンション部材により保持され、この
結合ねじであるテンション部材は圧縮ばね（６６、６７
）を介してピストン（６、７）上に支持される係止スリ
ーブ（４２、４３）と共働する特許請求の範囲第１項乃
至第４項いずれか１に記載のブレーキ装置。 （６）前記マスターシリンダピストン（６、７）はブレ
ーキペダル（５）に面する端部で小径の段部（５６、５
７）を備え、この小径の段部はピストン内孔（５５）及
びマスターシリンダ（２）内に配設されたストップリン
グ（５８）の一方あるいは双方と共に第２環状チャンバ
（５９、６０）を形成し、この第２環状チャンバは入口
溝（６１、６２）及び液圧導管（１８、１９）の一方あ
るいは双方を介して圧力流体タンク（２０）に連通する
特許請求の範囲第１項乃至第５項いずれか１に記載のブ
レーキ装置。 （７）前記ピストン（７）の小径の段部 （５７）は傾斜部（２３）を有し、この傾斜部は電子回
路に結合された電気スイッチ（５０）のスキャナ（２５
）と共働する特許請求の範囲第１項乃至第６項いずれか
１に記載のブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3606172.7 | 1986-02-26 | ||
| DE3606172A DE3606172C2 (de) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | Bremsanlage mit Schlupfregelung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62203859A true JPS62203859A (ja) | 1987-09-08 |
| JP2574277B2 JP2574277B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=6294971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62038130A Expired - Lifetime JP2574277B2 (ja) | 1986-02-26 | 1987-02-23 | ブレ−キ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4776645A (ja) |
| JP (1) | JP2574277B2 (ja) |
| DE (1) | DE3606172C2 (ja) |
| FR (1) | FR2594770B1 (ja) |
| GB (1) | GB2187247B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3630052A1 (de) * | 1986-09-04 | 1988-03-17 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit schlupfregelung |
| DE3714741A1 (de) * | 1987-05-02 | 1988-11-17 | Teves Gmbh Alfred | Kraftfahrzeug-bremsanlage mit schlupfregelung |
| DE3729543A1 (de) * | 1987-09-04 | 1989-03-16 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit schlupfregelung |
| FR2619774B1 (fr) * | 1987-08-28 | 1992-03-27 | Teves Gmbh Alfred | Systeme de freinage a regulation du glissement |
| DE3732162A1 (de) * | 1987-09-24 | 1989-04-06 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur ueberwachung und steuerung einer blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlage und bremsanlage zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE3813172C2 (de) * | 1988-04-20 | 1998-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage |
| DE3914955A1 (de) * | 1989-05-06 | 1990-11-08 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckgeber fuer eine mit unterdruck betriebene bremsanlage mit blockierschutzregelung |
| US5171072A (en) * | 1989-05-19 | 1992-12-15 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake hydraulic pressure generator |
| DE4039988A1 (de) * | 1990-10-17 | 1992-07-02 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte bremsanlage |
| DE19645338A1 (de) * | 1996-11-04 | 1998-05-07 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage |
| US6386648B1 (en) * | 2000-10-27 | 2002-05-14 | Robert Bosch Corporation | Master cylinder and brake booster for a brake system |
| US7302882B2 (en) * | 2004-09-28 | 2007-12-04 | Delphi Technologies, Inc. | Jump force vacuum booster |
| KR102700170B1 (ko) * | 2016-10-26 | 2024-08-28 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자식 브레이크 시스템 |
| KR102356598B1 (ko) * | 2017-05-23 | 2022-01-28 | 주식회사 만도 | 전자식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491790U (ja) * | 1972-04-13 | 1974-01-09 | ||
| JPS5850903A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-25 | ビ−ユ−エスエム カンパニ− リミテツド | 靴にヒ−ルを取付ける装置 |
| JPS59100044A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-06-09 | アルフレツド・デヴエス・ゲ−エムベ−ハ− | タンデムマスタ−シリンダ |
| JPS6038252A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-02-27 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | ブレーキ倍力装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3021116A1 (de) * | 1980-06-04 | 1981-12-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur vortriebsregelung bei einem kraftfahrzeug mit blockierschutzsystem |
| DE3232052A1 (de) * | 1982-08-28 | 1984-03-01 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und vorrichtung zur steuerung und ueberwachung von fremdenergieversorgten hydraulischen bremsschlupfregelanlagen |
| DE3247496A1 (de) * | 1982-12-22 | 1984-06-28 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
| DE3247497A1 (de) * | 1982-12-22 | 1984-06-28 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
| DE3338826A1 (de) * | 1983-10-26 | 1985-05-09 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage mit schlupfregelung fuer kraftfahrzeuge |
| DE3347618A1 (de) * | 1983-12-30 | 1985-07-18 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Hydraulische zweikreis-bremsanlage fuer strassenfahrzeuge |
| DE3413626A1 (de) * | 1984-04-11 | 1985-10-24 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage |
| DE3422155A1 (de) * | 1984-06-14 | 1985-12-19 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische servofahrzeugbremse |
| GB2169975B (en) * | 1985-01-23 | 1988-08-03 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting |
| DE3502451A1 (de) * | 1985-01-25 | 1986-07-31 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage mit schlupfregelung |
| DE3542419A1 (de) * | 1985-04-03 | 1986-10-16 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit blockierschutz |
| DE3527190A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit schlupfregelung |
-
1986
- 1986-02-26 DE DE3606172A patent/DE3606172C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-02-18 FR FR8702056A patent/FR2594770B1/fr not_active Expired
- 1987-02-19 GB GB8703899A patent/GB2187247B/en not_active Expired
- 1987-02-23 JP JP62038130A patent/JP2574277B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-25 US US07/018,510 patent/US4776645A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491790U (ja) * | 1972-04-13 | 1974-01-09 | ||
| JPS5850903A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-25 | ビ−ユ−エスエム カンパニ− リミテツド | 靴にヒ−ルを取付ける装置 |
| JPS59100044A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-06-09 | アルフレツド・デヴエス・ゲ−エムベ−ハ− | タンデムマスタ−シリンダ |
| JPS6038252A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-02-27 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | ブレーキ倍力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2187247A (en) | 1987-09-03 |
| JP2574277B2 (ja) | 1997-01-22 |
| DE3606172A1 (de) | 1987-08-27 |
| GB2187247B (en) | 1989-11-08 |
| GB8703899D0 (en) | 1987-03-25 |
| DE3606172C2 (de) | 1997-01-09 |
| FR2594770A1 (fr) | 1987-08-28 |
| US4776645A (en) | 1988-10-11 |
| FR2594770B1 (fr) | 1989-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4641895A (en) | Brake system with slip control for automotive vehicles | |
| JP2650689B2 (ja) | ブレーキ装置及びそのモニタ方法 | |
| JP2643947B2 (ja) | スリップ制御ブレーキシステム | |
| US4708404A (en) | Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting | |
| US4659153A (en) | Slip-controlled brake system | |
| US4578951A (en) | Dual-circuit hydraulic brake system | |
| US4589706A (en) | Vehicle brake system for controlling wheel brake slippage and wheel drive slippage | |
| US4592599A (en) | Hydraulic brake system | |
| JPH01204853A (ja) | トラクションスリップ及びブレーキスリップ制御付きブレーキシステム | |
| JPS63103756A (ja) | ブレーキシステム | |
| JPH01229755A (ja) | アンチロック制御液圧ブレーキシステム | |
| JP2725792B2 (ja) | スリップ制御付きブレーキシステム | |
| JPH07186921A (ja) | 路面車両用制動圧力制御装置 | |
| US4175794A (en) | Modulator valve for a spinning and skidding wheel assembly | |
| JP2574277B2 (ja) | ブレ−キ装置 | |
| US4586591A (en) | Pressure-fluid-operable vehicle brake system | |
| JPS63110064A (ja) | トラクションスリップ制御付きアンチロックブレーキ装置 | |
| JPS6246748A (ja) | 自動車用スリツプ制御されたブレ−キ装置 | |
| JPH02171375A (ja) | トラクションスリップ制御装置を備えるアンチロックブレーキシステム | |
| JPS62203860A (ja) | アンチロツクブレ−キシステム | |
| KR960015261B1 (ko) | 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치 | |
| GB2190158A (en) | Traction slip control apparatus for an automotive vehicle | |
| US5015044A (en) | Braking pressure regulating device | |
| JP2576994B2 (ja) | ブレ−キシステム | |
| JPH09503465A (ja) | 自動車用ブレーキシステム |