JPS62204162A - 速度制御装置用速度検出装置 - Google Patents
速度制御装置用速度検出装置Info
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- JPS62204162A JPS62204162A JP4702086A JP4702086A JPS62204162A JP S62204162 A JPS62204162 A JP S62204162A JP 4702086 A JP4702086 A JP 4702086A JP 4702086 A JP4702086 A JP 4702086A JP S62204162 A JPS62204162 A JP S62204162A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、たとえば原子力発電所の再循環流量制御系に
おける再循環ポンプ駆りＪモータ用ｍ源発電機の回転速
僚を検出して速度制ｔＩｌ器へフィードバックするため
の速度制御装置用速度検出装置に関する。
おける再循環ポンプ駆りＪモータ用ｍ源発電機の回転速
僚を検出して速度制ｔＩｌ器へフィードバックするため
の速度制御装置用速度検出装置に関する。
（従来の技術）
原子力発電所における再循環流量制御系というのは、冷
却材の再循環流量を調節Ｊ゛ることににり炉内反応度す
なわち原子炉出力レベルを制御するものである。第４図
は、このにうな再循環流；ｎ制御系を示すものである。
却材の再循環流量を調節Ｊ゛ることににり炉内反応度す
なわち原子炉出力レベルを制御するものである。第４図
は、このにうな再循環流；ｎ制御系を示すものである。
原子炉格納容器２内に原子炉３とその再Ｖｉ環流量を調
節する再循環ポンプ４が格納されている。再循環ポンプ
４は電動式であって、ポンプ流量は回転速度を調節する
ことにＪ：つて行われる。ポンプモータは交流モータで
あり、その回転速度は再循環流間イー制御系１０に駆動
電源として設けられた交流発電６１１１の出力周波数つ
まりは回転速度を調節覆ることによって制御される。交
流発電機１１は、はぼ定速回転の交流電動ｔｉ１２によ
り流体継手１３を介して可変速駆動される。この装置に
おいては、再循環流量を所定値に制御するというのは、
結局、交流発電機１１の回転速度が所定値となるように
流体継手１３を制御するということになる。そこで交流
発電機１１の回転速度を速度検出器１４によって検出し
、それをタービン制御系７から与えられる負荷要求偏差
信号ａに基づいて主制御２ｊ１１５によって作られた速
度指令と比較し、その比較偏差が零どなるように速度制
ｔＩｌ器１６おにび流体継手操作器（たとえば、すくい
管位置制御器）１７を介して流体継手１３を制御する。
節する再循環ポンプ４が格納されている。再循環ポンプ
４は電動式であって、ポンプ流量は回転速度を調節する
ことにＪ：つて行われる。ポンプモータは交流モータで
あり、その回転速度は再循環流間イー制御系１０に駆動
電源として設けられた交流発電６１１１の出力周波数つ
まりは回転速度を調節覆ることによって制御される。交
流発電機１１は、はぼ定速回転の交流電動ｔｉ１２によ
り流体継手１３を介して可変速駆動される。この装置に
おいては、再循環流量を所定値に制御するというのは、
結局、交流発電機１１の回転速度が所定値となるように
流体継手１３を制御するということになる。そこで交流
発電機１１の回転速度を速度検出器１４によって検出し
、それをタービン制御系７から与えられる負荷要求偏差
信号ａに基づいて主制御２ｊ１１５によって作られた速
度指令と比較し、その比較偏差が零どなるように速度制
ｔＩｌ器１６おにび流体継手操作器（たとえば、すくい
管位置制御器）１７を介して流体継手１３を制御する。
速度検出器１４としては電磁ピックアップ型のものが多
用されてＪ３す、その構造例を第５図に示寸。同図（ａ
）は交流発電機１１の軸（または流体継手１３の出力軸
）１１Ｓに数州けられる磁性材、たとえば鉄材からなる
歯車１８を示ずものであり、同図（ｂ）は歯車１８に図
示のごとく対向配置される電磁ピックアップ２０を示す
ものである。電磁ピックアップ２０は軸１１８の回転に
より歯車１８の歯の通過数に相当する数のパルスを出力
するパルス発生器であって、マグネット２１と、ポール
ピース２２、樹脂モールド休２３、ピックアップコイル
２４、コイルボビン２５などからなっている。
用されてＪ３す、その構造例を第５図に示寸。同図（ａ
）は交流発電機１１の軸（または流体継手１３の出力軸
）１１Ｓに数州けられる磁性材、たとえば鉄材からなる
歯車１８を示ずものであり、同図（ｂ）は歯車１８に図
示のごとく対向配置される電磁ピックアップ２０を示す
ものである。電磁ピックアップ２０は軸１１８の回転に
より歯車１８の歯の通過数に相当する数のパルスを出力
するパルス発生器であって、マグネット２１と、ポール
ピース２２、樹脂モールド休２３、ピックアップコイル
２４、コイルボビン２５などからなっている。
（発明が解決しようとする問題点）
第４図に示１再循環流通制御系において速度検出器１４
は正常に作動している限り高精度の速度検出を行い、制
御系に正しいフィードバック信号を送って所期の速度制
御動作を行わせ、結果として所期の再循環原石が得られ
るようにする。しかし、速度検出器１４に断線などの故
障が生ずると速度のフィードバック信号が異常になるの
で、正しい発電機速度つまりは正しい再循環流量が冑ら
れなくなり、原子炉出力に異常を来たすことになる。こ
のような速度検出器の異常による速度異常は再循環流口
制御系のみならず、他の速度制御系においても一般的に
生ずる問題である。
は正常に作動している限り高精度の速度検出を行い、制
御系に正しいフィードバック信号を送って所期の速度制
御動作を行わせ、結果として所期の再循環原石が得られ
るようにする。しかし、速度検出器１４に断線などの故
障が生ずると速度のフィードバック信号が異常になるの
で、正しい発電機速度つまりは正しい再循環流量が冑ら
れなくなり、原子炉出力に異常を来たすことになる。こ
のような速度検出器の異常による速度異常は再循環流口
制御系のみならず、他の速度制御系においても一般的に
生ずる問題である。
本発明は、この種の速度検出器の異常による速度制御装
置の異常を可及的に除去し得る速度検出装置を提供する
ことを目的とするものである。
置の異常を可及的に除去し得る速度検出装置を提供する
ことを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明の速度検出装置は、速度制御対像の速度を異なる
検出原理の２種の速度検出器によって検出し、両速度検
出器の検出出力の差が所定値以上になったか否かにより
信号異常を判断し、異常でないときは両速度検出器の検
出出力の平均値を、また、異常のときは雨検出出力のう
ちの高値のものをそれぞれ速度制御装置に対するフィー
ドバック信号として送出するようにしたものである。
検出原理の２種の速度検出器によって検出し、両速度検
出器の検出出力の差が所定値以上になったか否かにより
信号異常を判断し、異常でないときは両速度検出器の検
出出力の平均値を、また、異常のときは雨検出出力のう
ちの高値のものをそれぞれ速度制御装置に対するフィー
ドバック信号として送出するようにしたものである。
（作 用〉
検出原理の異なる２種の速度検出器がＩ？ｉ１時に故障
するという確率は極めて少＜１く、したがって本発明に
よれば、少なくとも一方の速度検出器は正常であるとい
う状態で速度制御を継続することができ、また、故障を
生じた速度検出器は正常な速度検出器の作動中に修理や
交換などの作業を行い、システムどして高信頼性のもの
とすることができる。いずれかの速度検出器が故障した
場合、それは検出器出力を減少させる内容のものが多い
と考えられるので、両速度検出器の検出出力の差が所定
値以上になることによって判断することができ、その場
合は検出出力の低下したものを故障とみな ′して、
検出出力の高いものによって正常な検出動作を継続させ
ればよいことになる。
するという確率は極めて少＜１く、したがって本発明に
よれば、少なくとも一方の速度検出器は正常であるとい
う状態で速度制御を継続することができ、また、故障を
生じた速度検出器は正常な速度検出器の作動中に修理や
交換などの作業を行い、システムどして高信頼性のもの
とすることができる。いずれかの速度検出器が故障した
場合、それは検出器出力を減少させる内容のものが多い
と考えられるので、両速度検出器の検出出力の差が所定
値以上になることによって判断することができ、その場
合は検出出力の低下したものを故障とみな ′して、
検出出力の高いものによって正常な検出動作を継続させ
ればよいことになる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示す乙のである。
符丹１１〜１３．１５〜１８、および２０は、りでに第
４図および第５図で説明したものと同一である。ここで
は交流発電機１１の回転速度を検出するために検出原理
の異なる２種の速度検出器。
４図および第５図で説明したものと同一である。ここで
は交流発電機１１の回転速度を検出するために検出原理
の異なる２種の速度検出器。
すなわち、すでに述べた電磁型速度検出器と新たに光学
式速度検出器が設けられている。両速度検小器は歯車１
８を共有しており、電磁型速度検出器を構成する電磁ピ
ックアップ２０は歯車１８の外周面に対向して配置され
、光学式速度検出器を構成する投光器３０Ｊ３よび受光
器３１は歯車１８の両側に配置される。投光器３０は第
２図に示すように例えばレーザ光３２をスポットの形で
歯車１８の歯部に向けて一方の側から投光し、受光器３
１は、＠１１ＳずなわちｖｊＪ車１８の回転により歯部
で遮断され、南部相互間で透過することによって生ずる
光の断続信号を受りてそれを電気信号に変換する。
式速度検出器が設けられている。両速度検小器は歯車１
８を共有しており、電磁型速度検出器を構成する電磁ピ
ックアップ２０は歯車１８の外周面に対向して配置され
、光学式速度検出器を構成する投光器３０Ｊ３よび受光
器３１は歯車１８の両側に配置される。投光器３０は第
２図に示すように例えばレーザ光３２をスポットの形で
歯車１８の歯部に向けて一方の側から投光し、受光器３
１は、＠１１ＳずなわちｖｊＪ車１８の回転により歯部
で遮断され、南部相互間で透過することによって生ずる
光の断続信号を受りてそれを電気信号に変換する。
電磁ピックアップ２０によって得られるパルス信号は周
波数／電圧変換器３２によって直流電圧信号に変換され
、第１の速度信号ｍとして、切換スイッチ３３を介して
平均１１１演惇部３４または速度制御器１６に導かれる
。同様に受光器３１によって得られるパルス信号も周波
数／電圧変１！１！！器３５によって直流電圧信号に変
換され、第２の速度１３号ｎとして、切換スイッチ３６
を介して平均値演算部３４または速度制御器１６に導か
れる。
波数／電圧変換器３２によって直流電圧信号に変換され
、第１の速度信号ｍとして、切換スイッチ３３を介して
平均１１１演惇部３４または速度制御器１６に導かれる
。同様に受光器３１によって得られるパルス信号も周波
数／電圧変１！１！！器３５によって直流電圧信号に変
換され、第２の速度１３号ｎとして、切換スイッチ３６
を介して平均値演算部３４または速度制御器１６に導か
れる。
平均値演ｎ部３４は両速度信号ｍ、ｎの平均値（ｍ＋ｎ
＞／２を演算する。その演Ｃ）結果はスイッチ３７を介
して速度制御器１６に入力される。
＞／２を演算する。その演Ｃ）結果はスイッチ３７を介
して速度制御器１６に入力される。
切換スイッチ３３．３６Ｊ３よびスイッチ３７の操作回
路を第３図に示す。画周波数／電圧（ｆ／Ｖ）変換器３
２．３５から出力される速度信号ｍ。
路を第３図に示す。画周波数／電圧（ｆ／Ｖ）変換器３
２．３５から出力される速度信号ｍ。
ｎを偏差演算器４０に導き、ここで偏差ΔＳ＝ｍ−〇を
演算する。この偏差ΔＳは、一方でｔよ絶対値回路４１
で求められた絶対値が比較器４２で許容値Ｒと比較判断
され、他方では符号判別器４３で符号が判別される。１
ΔＳ１≦ＲもしくはΔＳ−〇のときは、両速度検出器に
故障がなく、正常であるものとみなし、ＯＲゲート４４
を介してスイッチ３７をオンにすると共に、切換スイッ
チ３３．３６を図示のリセット位置にする。つまり、こ
の場合は両速度信号の平均値がスイッチ３７を介して速
度制御器１６に速度信号としてフィードバックされる。
演算する。この偏差ΔＳは、一方でｔよ絶対値回路４１
で求められた絶対値が比較器４２で許容値Ｒと比較判断
され、他方では符号判別器４３で符号が判別される。１
ΔＳ１≦ＲもしくはΔＳ−〇のときは、両速度検出器に
故障がなく、正常であるものとみなし、ＯＲゲート４４
を介してスイッチ３７をオンにすると共に、切換スイッ
チ３３．３６を図示のリセット位置にする。つまり、こ
の場合は両速度信号の平均値がスイッチ３７を介して速
度制御器１６に速度信号としてフィードバックされる。
１ΔＳｌ＞Ｒであって、△Ｓ＞Ｏのときは、投光器３０
、受光器３１、および周波数／電圧変換器３５を含む光
学式速度検出器に故障があったものとみなし、スイッチ
３７をオフにすると共に切換スイッチ３３を速度制御器
１６側に切換える。つまり、この場合、光学式速度検出
器の出力系統は遮断され、電磁型速度検出器の速度信号
ｍが切換スイッチ３３を介して直接に速度制御器１６に
導かれる。次に、１ΔＳｌ＞Ｒであって、ΔＳくＯのと
きは、電磁ピックアップ２０および周波数／電圧変換器
３２を含む電磁型速度検出器に故障があったものとみな
し、スイッチ３７をオフにすると共に切換スイッチ３６
を速匪制御器１６側に切換える。このとき切換スイッチ
３３は図示のリセット位置のままである。この場合は、
電磁型速度検出器の出力系統は遮断され、光学式速度検
出器の速度信号ｎが切換スイッチ３６を介して直接に速
度制御器１６に導かれる。
、受光器３１、および周波数／電圧変換器３５を含む光
学式速度検出器に故障があったものとみなし、スイッチ
３７をオフにすると共に切換スイッチ３３を速度制御器
１６側に切換える。つまり、この場合、光学式速度検出
器の出力系統は遮断され、電磁型速度検出器の速度信号
ｍが切換スイッチ３３を介して直接に速度制御器１６に
導かれる。次に、１ΔＳｌ＞Ｒであって、ΔＳくＯのと
きは、電磁ピックアップ２０および周波数／電圧変換器
３２を含む電磁型速度検出器に故障があったものとみな
し、スイッチ３７をオフにすると共に切換スイッチ３６
を速匪制御器１６側に切換える。このとき切換スイッチ
３３は図示のリセット位置のままである。この場合は、
電磁型速度検出器の出力系統は遮断され、光学式速度検
出器の速度信号ｎが切換スイッチ３６を介して直接に速
度制御器１６に導かれる。
以上述べた故障が回復すると、ΔＳ−〇もしくは１ΔＳ
１≦Ｒとなるので、ＯＲゲート４４を介してスイッチ３
７オン、切換スイッチ３３．３６リセツトとなって第１
の場合に回復することになる。
１≦Ｒとなるので、ＯＲゲート４４を介してスイッチ３
７オン、切換スイッチ３３．３６リセツトとなって第１
の場合に回復することになる。
なお、故障発生時には比較器４２の出力信号により信号
異常メツセージ手段４７を作動さけ、故障の報知・除去
（修理・交換）に役豆ｉ＝ Ｌるようにするのがよい。
異常メツセージ手段４７を作動さけ、故障の報知・除去
（修理・交換）に役豆ｉ＝ Ｌるようにするのがよい。
上記実施例においては光学式速度検出器として透光式、
すなわち歯車の両側に投光器と受光器を配置する方式の
ものを示したが、場合によっては反射光式、すなわち歯
車の片側に投光器と受光器を配置し、投光により山部で
反射した光を受光器で受光する方式のものを用いてもよ
い。
すなわち歯車の両側に投光器と受光器を配置する方式の
ものを示したが、場合によっては反射光式、すなわち歯
車の片側に投光器と受光器を配置し、投光により山部で
反射した光を受光器で受光する方式のものを用いてもよ
い。
以上述べたように、いずれの速度検出器が故障しても速
度制御系に対して他方の速度検出器によりフィードバッ
ク信号を送出することができ、しかも本発明においては
検出原理の異なる２組の速度検出器を用いるので、両者
が同時に故障を起こすことははとｌυどなく、したがっ
て、高イム頼竹の速度検出装置を構成することができる
。
度制御系に対して他方の速度検出器によりフィードバッ
ク信号を送出することができ、しかも本発明においては
検出原理の異なる２組の速度検出器を用いるので、両者
が同時に故障を起こすことははとｌυどなく、したがっ
て、高イム頼竹の速度検出装置を構成することができる
。
本発明によれば、速度制御装置から見て実質的に故障の
ない、高精度かつ高信頼性の速度検出装置を構成し、ひ
いては可及的に異常のない速度制御装置の構成に資する
ことができる。
ない、高精度かつ高信頼性の速度検出装置を構成し、ひ
いては可及的に異常のない速度制御装置の構成に資する
ことができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図にお（プる速度検出器部分の拡大斜視図、第３図
は第１図にお【プる各スイッチを操作する操作回路の一
実施例を示すブロック図、第４図は原子力発電所におけ
る再ｆｉｍ流旧制御系の一構成例を示すブロック図、第
５図（ａ）、（ｂ）は公知の電磁型速度検出器を構成す
る歯車の正面図および電磁ピックアップの縦断面図であ
る。 １１・・・交流発電様、１２・・・交流電動別、１３・
・・流体継手、１５・・・主制御器、１６・・・速度制
御器、１７・・・流体継手操作器、１８・・・歯車、２
０・・・電磁ピックアップ、３０・・・投光器、３１・
・・受光器、３２．３５・・・周波数／電圧変換器、３
３．３６・・・切換スイッチ、３４・・・平均値演算部
、３７・・・スイッチ、４０・・・偏差演ｎ器、４１・
・・絶対値回路、４２・・・比較器、４３・・・符号判
別器、４４・・・ＯＲゲート、４５．４６・・・ＡＮＤ
ゲート。 第１図 第２図 第５図
第１図にお（プる速度検出器部分の拡大斜視図、第３図
は第１図にお【プる各スイッチを操作する操作回路の一
実施例を示すブロック図、第４図は原子力発電所におけ
る再ｆｉｍ流旧制御系の一構成例を示すブロック図、第
５図（ａ）、（ｂ）は公知の電磁型速度検出器を構成す
る歯車の正面図および電磁ピックアップの縦断面図であ
る。 １１・・・交流発電様、１２・・・交流電動別、１３・
・・流体継手、１５・・・主制御器、１６・・・速度制
御器、１７・・・流体継手操作器、１８・・・歯車、２
０・・・電磁ピックアップ、３０・・・投光器、３１・
・・受光器、３２．３５・・・周波数／電圧変換器、３
３．３６・・・切換スイッチ、３４・・・平均値演算部
、３７・・・スイッチ、４０・・・偏差演ｎ器、４１・
・・絶対値回路、４２・・・比較器、４３・・・符号判
別器、４４・・・ＯＲゲート、４５．４６・・・ＡＮＤ
ゲート。 第１図 第２図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、速度制御対象の速度を異なる検出原理に基づいて検
出する２種の速度検出器と、これらの速度検出器の検出
出力の平均値を演算する平均値演算手段と、前記両速度
検出器の検出出力の差が所定値以上になったか否かによ
り信号異常か否かを判断する判断手段と、この判断手段
の判断結果が信号異常でないときは前記平均値演算手段
の演算出力を、また前記判断手段の判断結果が信号異常
のときは両速度検出器の検出出力のうち、より高値のも
のをそれぞれ速度制御装置に対し速度フィードバック信
号として送出するように信号切換を行う信号切換手段と
を具備したことを特徴とする速度制御装置用速度検出装
置。 ２、２種の速度検出器は、電磁ピックアップ型の速度検
出器と、光学式の速度検出器とからなっていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の速度制御装置用速
度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4702086A JPS62204162A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 速度制御装置用速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4702086A JPS62204162A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 速度制御装置用速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62204162A true JPS62204162A (ja) | 1987-09-08 |
Family
ID=12763497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4702086A Pending JPS62204162A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 速度制御装置用速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62204162A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01320467A (ja) * | 1988-05-06 | 1989-12-26 | Heidelberger Druckmas Ag | 機械の回転数の測定方法 |
| JP2012217680A (ja) * | 2011-04-11 | 2012-11-12 | Fujishoji Co Ltd | 遊技機 |
-
1986
- 1986-03-04 JP JP4702086A patent/JPS62204162A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01320467A (ja) * | 1988-05-06 | 1989-12-26 | Heidelberger Druckmas Ag | 機械の回転数の測定方法 |
| JP2012217680A (ja) * | 2011-04-11 | 2012-11-12 | Fujishoji Co Ltd | 遊技機 |
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