JPS62204975A - 駆動タイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、駆動タイミング制御装置に関し、詳しくは複
写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置におい
て、被記録材搬送路に配設された複数の駆動部を所定タ
イミングで駆動制御する駆動タイミング制御装置に関す
るものである。

［従来の技術］ この種画像形成装置において、被記録材（用紙）の搬送
路上に複数の駆動手段を具え、例えば画像形成された用
紙を反転経路で表裏反転すると共に排紙経路で部数ごと
に幅方向ヘシフトし、スイッチバックさせて排出するこ
とにより、画像形成された用紙が原稿のページ順に、し
かも部数ごとに排紙トレイに収容できるようにしたもの
がある。

［発明が解決しようとする問題点］ このような駆動手段の駆動タイミング制御装置としては
、複数の駆動手段に各別に駆動タイミング発生部を設け
、用紙をシフトしたりスイッチバックしたりするタイミ
ングをそれぞれ独立のタイマＩＣやクロックパルスによ
り行うことが考えられるが、複数のタイミングをそれぞ
れ独立のタイマＩＣやクロックパルスで行うと素子のば
らつきによりタイミングにばらつきが生じたり、誤動作
したりするという問題点がある。

Ｃ問題点を解決するための手段］ 本発明は、かかる問題点を解決し、素子のばらつき等に
よる駆動タイミングのばらつきを除去し、しかも誤動作
の少ない駆動タイミング制御装置を提供することを目的
とする。

そのために、本発明では、被記録材を搬送路上で搬送す
るための複数の駆動手段を駆動制御する駆動タイミング
制御装置において、搬送路上の前記被記録材を検出する
１つの検出手段と、当該検出時にその検出出力から複数
の駆動手段を駆動する複数の駆動タイミングを発生する
駆動タイミング発生手段とを具えたことを特徴とする。

［作　用］ すなわち、本発明によれば、単一の検出手段が発生する
被記録材の検出出力から複数の駆動手段に対する駆動タ
イミングを得るようにしたので、素子のばらつき等によ
る駆動タイミングのばらつきを排除できるようになる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、本例では紙等
の被記録材を搬送するための用紙搬送装置１と、その上
部に配設した画像形成装置例えばレーザビームプリンタ
３とを具える。

レーザビームプリンタ３は図示しない画像読取装置等か
らの画像情報信号に基づき変調されたレーザビームを感
光体上に走査、結像し、自動給紙口５または手差しロア
から供給される用紙に複写し、当該複写された用紙を排
紙口９から排紙する。

一方、用紙搬送装置ｌはと段カセット収容部１１および
下段カセット収容部１３を有し、カセット収容部１１お
よび１３にそれぞれ差し込まれた給紙カセット１５およ
び１７上の用紙を選択的に自動給紙口５へ供給する。ま
た、排紙口９から排出される複写済の用紙を反転部１８
で表裏反転してスイッチバック部２１に供給し、このス
イッチバック部２１からそのまま、あるいは幅方向にシ
フトさせた後にスイッチバックさせ、排紙トレイ２３上
に部数毎に段差を付けて収容する。

このような用紙搬送装置１の詳細な構成は次の通りであ
る。

まず、カセット収容部１１および１３には、それぞれ、
回転軸２２および２４に、一部切欠かれた非円形状の給
紙ローラ２５および２７が設けられて、それぞれ給紙力
セラ）１５および１７内の用紙を送り出す。

カセット収容部１１および１３の前方には、それぞれ、
モータにより駆動される搬送ローラ２９および３１が設
けられ、それぞれ圧接ローラ３３および３５と共に給紙
ローラ２５および２７により送り出された用紙を自動給
紙ｒ３５に供給する。なお、下段カセット収容部１３の
給紙速度を上段カセット収容部！１の給紙速度より高く
なし、上段カセット１５から給紙を行う場合も下段カセ
ット１７から給紙を行う場合も、自動給紙口５への到達
時間が等しくなるようにする。また、圧接ローラ３３お
よび３５は側面カバー３７の複数のリブ３８間に回転自
在に設けられている。

側面カバー３７を、ヒンジ４１を中心に回動可能となし
て、ローラ２９．３３問およびローラ３１．３５間に詰
った用紙を除去可能とする。

給紙力セラ）１５および１７はカセット１５で代表して
示すように、用紙先端を支持する可動板４３、用紙を給
紙ローラ２５に圧接するスプリング４５および用紙を１
枚毎に分離する分離爪４７を有する左右一対の分離レバ
ー４８を備えている。

第２図は用紙搬送装置ｌの反転部１９の詳細な構成を示
すもので、反転部１９は反転ガイド５１．搬送ガイド５
３および５５を備えている０反転ガイド５１の下方には
屈曲部５１Ａが設けられ、搬送ガイド５３との間に用紙
の後端が偏倚可能な空間５７が設けられている。

反転ガイド５１の上端には除電ブラシ５９が設けられ、
またその中程には例えば用紙検出時にローレベルの信号
を出力するレバ一式のフォトセンサ６１および回転軸８
３に取付けられた第３図示のようなフランジ付ローラ６
５および６７が設けられている。

フランジ付ローラ８５は一端において周面に複数の突起
を設けたスプロケット状のフランジ６５Ｌ、他端におい
て周面が滑らかな７ランジθ５Ｒを有する。またフラン
ジ付ローラ８７は、両端に周面が滑らかなフランジ８７
Ｌおよび８？Ｒを有する。

フランジ付ローラ８５およびＢ７の搬送経路下流側には
軸８９を中心に回動可能な切換ガイド７１が設けられ、
その下端にはフランジ付ローラ８５および８７の周面に
接する圧接ローラ７３が取付けられている。切換ガイド
７１はレーザビームプリンタ３から排出される用紙を反
転させて排出するかまたは反転させずにそのまま排出す
るかを選択するもので１通常は第２図に示すように圧接
ローラ７３かフランジ付ローラ６５および８７に圧接さ
れるようにばねで付勢されており１反転させずに排出す
るときのみ図示してないレバーにより軸８８を回動させ
て図中破線で示すように切換えられる。

反転ガイド５１の下方近傍には、半円状に切欠かれたロ
ーラ７７が軸７５に取付けられている。ローラ７７の下
方には軸７８に取付けられ、ばね８２により付勢された
レバー８１が設けられている。

搬送ガイド５３の先端側にはレバ一式のフォトセンサ８
３および回転軸８５に取付けられた排紙ローラ８７が設
けられている。この排紙ローラ８７は例えばフランジ付
ローラ８５のようなローラとすることができる。

排紙ローラ８７の上方にはヒンジ８８を介して反転カバ
ー８１が設けられ、その反転カバー９１の内側には排紙
ローラ８７の周面に接する圧接ローラ８３が設けられ、
ばね９５により圧接ローラ９３を排紙ローラ８７に圧接
している。また１反転カバー９１には除電ブラシθ７が
設けられている。

かかる構成の反転部１９には排紙トレイ２３が着脱自在
に取付けられている。

第４図、第５図および第６図は反転部１９の駆動機構の
一構成例を示す、まず、回転軸７５には一回転クラッチ
８８が取付けられている。この一回転クラッチ９日は第
６図示のように歯車９８および爪１００を有するドラム
１０１を備え、その内部が例えばばねクラッチ機構にな
っており、爪１００に後述するストッパ１０２が係合し
ているときには歯車９８が回転軸７５に対して空回りし
、ストッパ１０２と爪１００との係合が解除されたとき
には歯車８３が回転軸７５と共に回転する。一回転クラ
ッチ９８の下方にはソレノイド１０３がフレーム１０直
に取付けられ、その励磁時にストッパ１Ｇ２を吸引する
ことにより爪１００との保合を解除する。なお、ストッ
パ１０２ばばね１０５の付勢力により復帰する。

モータ１１３の回転軸１１５にはタイミングプーリ１１
７およびクロック板１１９が取付けられている。

またクロック板１１８をはさむようにフォトインタラプ
タ１２１が取付けられ、モータ１１３の回転数を検出で
きるようになっている。

軸１２３にはタイミングプーリ１２５．歯車１２７゜１
２９および１３１が取付けられ、プーリ１２５はプーリ
１１７とタイミングベルト１３３を介して結合されてい
る。

軸１３５には歯車１２７と噛合する歯車１３７および歯
車１２９と噛合する歯車１３９が一体に取付けられ、プ
ーリ１２５に伝達された駆動力が歯車１２７゜１３７お
よび１３９を介して歯車１２１１および１３１に伝達さ
れる０回転軸６３の一端には歯車１３１と噛合する歯車
ｔａｔおよびタイミングプーリ１４３が取付けられてい
る。

軸１４５には歯車８９と噛合する歯車！４７およびタイ
ミングプーリ１４８が取付けられ、軸１４５は回転軸７
５に支持されたテンション部材１４Ｂに取付けられてい
る。テンション部材１４８はばね１４８によりフレーム
１０４側に付勢され、ねじ１５０で固定できる。

また、回転軸８５にはタイミングプーリ１５１が取付け
られ、タイミングプーリ１４３　、１４９および１５１
はタイミングベル）　１５３を介して連結されている。

すなわち、モータ１１３が第４図において左回転すると
、プーリ１１７およびベルト１３３を介してプーリ１２
５が左回転する。このため、歯車１２７゜１３７．１３
９，１２９および１３１を介して歯車１４１が右回転す
る。従ってローラ６５（第２図参照）が回転すると共に
プーリ１４３およびベル）　１５３を介してプーリ１４
９および１５１が回転する。このため排紙ローラ８７が
回転すると共に、歯車１４７を介して歯車９９が回転し
ローラ７７が回転する。

次にスイッチバック経路２１について述べる。

第７図〜第９図はスイッチバック経路２１に設けた中間
トレイ１５５を示す、この中間トレイ１５５は一端をヒ
ンジ１５７で支持され、他端を、第９図において二点鎖
線で示すように、カバー１５９を開放したときに傾斜す
るように１対の回動アーム１６７に支持されている。こ
の１対の回動アーム１８７は、回転軸２２および２４を
支持しているフレーム１１３１に固定された一対の支持
アーム１６３に設けられた軸１８５に回動可能に取付け
られている。

一方の回動アーム１８７の基端は軸１６９を介してリン
ク１７１に係合され、−刃先端には軸１７３を介して中
間トレイ１５５の裏面に接するローラ１７５が設けられ
ている。また、軸１ｆ１９とフレーム１１３１との間に
はスプリング１７７が張架されている。リンク１７１は
軸１７９を介してカバー１５９に・結合されている。こ
のカバー１５９は取っ手１８０を有し、全体カバー１８
１の開口部１８３にヒンジ１８５により開閉可能に支持
されている。

一方、ヒンジ１５７側には用紙を振り分けるための１対
のレバー１８７がフレーム１８９に支持された軸１９１
を中心に回動可能に取付けられている。軸１９１には、
第９図に示すように、ピン１９３を含むリンク１９５が
取付けられており、ビン１９Ｇは軸１９７を中心に回動
するアーム１１９の先端に設けられた長穴２０１　と係
合している。而してアーム１９９の基端とフレーム１８
８との間にはスプリング２０３が張架されている。さら
にアーム１９９の先端側はアーム２０５を介してソレノ
イド２０７に結合されている。すなわち、振り分はレバ
ー１１１７はソレノイド２０７により回動駆動され、非
駆動時にはスプリング２０３で復帰可能である。

中間トレイ１５５の表面には、第２図、第７図および第
８図に示すように、図中左端に用紙支持台２０θが設け
られ、右端に一対の第１のストッパ２１１および用紙支
持台２０９と第１のストッパ２０９との間に第２のスト
ッパ２１３Ａ、２１３Ｂ、２１３Ｇが設けられている。

なお、ストッパ２１３Ａは例えばＢ５サイズ用、ストッ
パ２１３ＢはＡ４サイズ用、ストッパ２１３Ｃはレター
サイズおよびリーガルサイズ用にそれぞれ用いられる。

ここでストッパ２１３Ｇはその先端がストッパ２１３Ｂ
側へ傾斜しており、レターサイズおよびり−ガルサイズ
の用紙を確実にストッパ２１３Ｇで受は止められるよう
になっている。

中間トレイ１５５の上方には、第２図および第８図に示
すようにフレーム２１５が横断して設けられ、このフレ
ーム２１５に１例えばポリエステルシートなどの合成樹
脂シートからなる弾性体２１７゜２１９および２２１が
図示のように配設されている。

さらに中間トレイ１５５の上方には、第７図に示すよう
に軸２２３が設けられ、ウェイト２２５および２２７が
個々に独立して回動可能に取付けられている。なお、ウ
ェイト２２５および２２７の用紙との接触部には突起２
２９が設けられている。

第１０図はセンサ８１の検出出力によりソレノイド１０
３および２０７を駆動する制御回路の一構成例、第１１
図はその各部の動作タイミングを示す、第１０図に示す
ように１本実施例に係る制御回路は積分回路２５１と、
タイミング発生回路、例えばウィンドウコンパレータ２
５３および２５５と、誤動作防止回路２８７と、アンド
回路２５３および２８１と、増幅回路２６３および２θ
５とを備えている。

積分回路２５１はセンサ６１の検出信号を抵抗３０１と
コンデンサ３０２とにより積分し、その出力はウィンド
ウコンパレータ２５３に供給されて抵抗２７１．２８９
および２８７により作られる２つの基準値とコンパレー
タ２７３および２７５において比較される。また、積分
回路２５１の出力は同様にウィンドウコンパレータ２５
５にも供給され、抵抗２８１，２７９および２７７によ
り作られる２つの基準値とコンパレータ２８３および２
８５において比較される。これらウィンドウコンパレー
タ２５３および２５５は積分回路２５１の出力電圧が２
つの基準値の間にある場合のみハイレベルの信号を出力
する。

誤動作防止回路２５７は電源投入時の誤動作を防止する
回路であり、例えば図示のようにダイオード２８７、抵
抗２８９および２９１、コンデンサ２８３、トランジス
タ２８５、ダイオード２９７および２９９を有し、第１
１図に示すように電源投入時のウィンドウコンパレータ
の誤出力をアンドゲート回路２５９および２８１により
マスクする。

アンド回路２５８は、ウィンドウコンパレータ２５３の
出力とダイオード２９７の出力とを受容し、アンド回路
２８１はダイオード２９７の出力と、ウィンドウコンパ
レータ２５５の出力と、本体からのシフト指令信号とを
受容する。

増幅回路２８３はアンド回路２５８の出力を増幅してソ
レノイド１０３を励磁し、増幅回路２６５はアンド回路
２８１の出力を増幅してソレノイド２０７を励磁する。

以上のように構成された本実施例の装置は、次のように
動作する。

いま、第１図の給紙カセット１５にはＢ５サイズの用紙
、給紙カセット１７にはＡ４サイズの用紙が入っている
とする。

電源が投入されると、第５図のモータ１１３が回転し、
駆動機構が動作すると共に、このときにはまだセンサ１
３１７こは用紙が達していないのでセンサ６１の出力は
第１１図示のようにハイレベルである。

この信号は積分回路２５１で積分され、ウィンドウコン
パレータ２５５および２５３に供給されるので、積分回
路２５１の出力信号の立上りからウィンドウコンパレー
タ２５５および２５３は設定されたタイミングに、て信
号を出力する。しかしながら、誤動作防止回路２５７は
電源投入から時間ｔだけハイレベルの信号を出力しない
ので、アンド回路２６１および２５９の出力信号はロー
レベルのままであり、従ってソレノイド２０７および１
０３は励磁されない。

このような状態において、例えばＢ５サイズの用紙の給
紙指令が出されると、給紙カセット１５内の用紙は給紙
ローラ２５により送り出され、分離爪４７により１枚毎
に分離されて、搬送ローラ２９と圧接ローラ３３とによ
り挟持され、レーザビームプリンタ３の自動給紙口５に
送られる。而して画像情報の複写が行われた後、排紙口
９から排紙がなされる。

排出された用紙は除電ブラシ５８（第２図参照）により
静電気を除去されつつ切換ガイド７１の内周面に沿って
搬送方向を下方に向けられフランジ付ローラ６５および
８７と圧接ローラ７３とに挟持される。このとき、レバ
一式フォトセンサθ１がオンとなり、その出力はローレ
ベルとなる。フランジ付ローラ６５および６７と圧接ロ
ーラ７３とに挟持された用紙はフランジ８５Ｌ、８５Ｒ
，１３７Ｌ　、ｅ７Ｒにより波打ち、用紙に腰を生じな
がら送られる。而して用紙先端が搬送ガイド５３に突当
ると用紙が中間トレイ１５５側に折れ曲がり、スイッチ
バック経路２１に進入する。なお、この時点で排紙口１
３から排出された用紙の表裏が反転したことになる。

用紙は、その先端によって第７図示の弾性体２１７，２
１９．２２１およびウェイト２２５．２２７を押し上げ
つつ、　第１０図、のように中間トレイ１５５上に送ら
れる。用紙の後端が圧接ローラ７３から外れるとフラン
ジ付ローラ６５のフランジ８５Ｌ　、１３５Ｈにより用
紙後端を送り出す、このため用紙が圧接ローラ７３およ
びフランジ付ローラ６５から完全に離脱し、反転ガイド
５１の屈曲部５１Ａを中心に用紙後方が用紙の腰および
重力によって空間５７を搬送ガイド５３側に回動する。

一方、用紙後端がレバ一式フォトセンサ８１の検出位置
から外れると、センサ１１１１がオフとなり、出力はハ
イレベルとなる。そのため、ウィンドウコンパレータ２
５５および２５３には所定タイミングでｙ出力が生じる
。なお、誤動作防止回路２５７の出力もハイレベルとな
っているので、アンド回路２５９の出力はハイレベ）Ｑ
となりソレノイド１０３が励磁される。またアンド回路
２６１にはシフト指令信号を与えないようにすると、そ
の出力はローレベルである。

ソレノイド１０３の励磁によりストッパ１０２が吸引さ
れると、ストッパ１０２の先端が一回転クラッチ９８の
爪１００から外れる。従って、歯車９８に伝達されてい
た駆動力が回転軸７５に伝わり、爪１００とストッパ１
０２とが再び係合するまでの１回転の間、回転軸７５が
回転する。この回転により切欠ローラ７７の円弧部がレ
バー８１上の用紙に接し、用紙が排紙ローラ８７側へ送
られ、排紙ローラ８７と圧接ローラ９３とに挟持される
。而して、用紙はそのまま排出され、排紙トレイ２３上
に複写面が下を向いた状態で収容される。

レーザビームプリンタ３により複写すべき情報が複数ペ
ージある場合には、以上の動作がくり返されて最終ペー
ジまで複写が行われ搬送される。

次に、複数ページの情報について複数部数の複写を行う
場合の動作を述べる。

まず、１部目の複写および搬送については前述した動作
と同様に行われる。

２部目の複写については、イメージリーグで読みとられ
記憶された画像メモリ等に画像情報を再度１ページ目か
らプリンタ３に送り、用紙に複写して行く、２部目の用
紙についても、１部目と同様に反転経路１８上を搬送さ
れ、第１２図示のように中間トレイ１５５上に送られる
が、偶数部目については用紙の後端がレバ一式フォトセ
ンサ６１のレバーから外れてセンサ６１がオフとなった
ときにアンド回路２８１にＩシフト指令信号を与えるよ
うにすると、アンド回路２８１の出力がハイレベルとな
り、ソレノイド１０３が励磁される前にソレノイド２０
７が瞬時励磁される。このため、振り分はレバー１８７
が回動して用紙の左端がはじかれる。

従って、第１３図のように用紙Ｐが中間トレイ１５５上
を幅方向にシフトし、用紙Ｐの右端が第１のストッパ２
１１に突当たる、このため用紙Ｐははねかえろうとする
が、第８図の弾性体２２１が用紙Ｐを押えるので、用紙
Ｐの左端が第２のストッパ２３１Ａを越えることなくス
トッパ２１３Ａの右側に押え込まれ、はねかえった用紙
Ｐはストッパ２１３Ａによって受は止められる。

一方、センサ８１がオフとなり用紙Ｐがシフトし終る時
間（予め設定されている）経過後に第４図のソレノイド
１０４が励磁され、一回転クラッチ９８の爪１００から
ストッパ１０２が外れ、切欠ローラ７７が回転して用紙
Ｐが搬送される。排紙ローラ８７と圧接ローラ３３とに
より排出された用紙は第１部目より所定方向側にずれて
排紙トレイ２３に収容される。このような動作がくりか
えされて第２部目の複写および搬送が連続して行われ、
その終了後には第３部目についての複写および搬送が第
１部目と同様に行われる。

かくして、第１４図に示すように、排紙ト“レイ２３に
は奇数番目の部ＰＩ、Ｐ３．Ｐ５・・・と偶数番目の部
Ｐ２．Ｐ４・・・とが交互に段違いに収容されることに
な得られる。

（１）振り分はレバー１８７を駆動するソレノイド２０
７および切欠ローラ７７に駆動を伝えるためのソレノイ
ド１０３に対してそれぞれウィンドゥコンパレータ２５
５および２５３を配設し、センサＢ１が用紙後端を検出
したときに所定のタイミングでソレノイド２０７および
ソレノイド１０３を励磁するようにしたので、単一の検
出信号によりソレノイド２０７および１０３を適切なタ
イミングで制御できる。

（２）電源投入から所定時間を後に出力を生じる誤動作
防止回路２５７を配設し、この出力とウィンドウコンパ
レータ２５５および２５３とのアンド条件によりソレノ
イド２０７および１０３を励磁するようにしたので、電
源投入時の誤動作も防止できる。

なお、本例では、画像形成装置としてレーザビームプリ
ンタを用いた場合について述べたが、いかなる形態の画
像形成装置としてもよいのは勿論である。

また、本例においてはソレノイド１０３および２０７を
制御対象としたが、本発明を適用する画像形成装置や用
紙搬送装置等の形態に応じて、制御対象の形態や個数を
任意所望に選択してもよいのは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、搬送路上で被記
録材を搬送するための複数の駆動手段を駆動制御する駆
動タイミング制御装置において、搬送路上の被記録材の
有無を検出する１つのセンナを具え、その検出出力信号
から得た複数のタイミングで各種駆動手段を駆動するよ
うにしたので、複数の駆動手段に対して格別に駆動タイ
ミング発生手段を具えた従来装置において生じるコンデ
ンサ等素子のばらつきによる駆動タイミングのばらつき
を排除でき、しかも誤動作の少ない駆動タイミング制御
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送装置と画像形成装置とを具えた本発明を適
用可能な装置の一構成例を示す断面　　　図、 第２図は第１図示の装置における被記録材の反転部およ
びスイッチバック部の一構成例を示す断面図。 第３図は第２図示の反転部に設けたローラの構成例を示
す正面図。 第４図および第５図は、それぞれ、反転部の駆動機構の
構成例を示す正面図および側面図、第６図はその駆動機
構におけるクラッチの構成例を示す正面図、 第７図および第８図は、それぞれ、スイッチバック部に
設けた中間トレイの構成例を示す平面図および正面図、 第９図はその中間トレイおよび振り分はレバーの回動機
構の構成例を示す断面図、 第１０図および第１１図は、それぞれ１本実施例に係る
駆動タイミング制御回路の一構成例を示す回路図および
その各部のタイミングチャート、第１２図ないし第１４
図は本実施例の動作を説明するための説明図である。 ｌ・・・用紙搬送装置、 ３・・・レーザビームプリンタ、 １９・・・反転部、 ２１・・・スイッチバック部、 ２３・・・排紙トレイ、 ７７・・・切欠ローラ、 ８１・・・レバー、 ９８・・・一回転クラッチ、 １００・・・爪、 １０２・・・ストッパ。 １０３・・・ソレノイド。 １５５・・・中間トレイ、 １８７・・・振り分はレバー、 ２０７・・・ソレノイド、 ２１１・・・第１のストッパ、 ２１３Ａ、２１３Ｂ、２１３Ｇ・・・第２のストッパ、
２５１・・・積分回路。 ２５３．２５５・・・ウィンドウコンパレータ、 ２５７・・・誤動作防１Ｆ回路、 ２５９．２８１・・・アンド回路、 ２１３３．２８５・・・増幅回路。 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被記録材を搬送路上で搬送するための複数の駆動手
   段を駆動制御する駆動タイミング制御装置において、前
   記搬送路上の前記被記録材を検出する１つの検出手段と
   、当該検出時にその検出出力から前記複数の駆動手段を
   駆動する複数の駆動タイミングを発生する駆動タイミン
   グ発生手段とを具えたことを特徴とする駆動タイミング
   制御装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の駆動タイミング制御装
   置において、前記駆動タイミング発生手段は、前記検出
   出力により動作開始する積分回路と該積分回路の出力と
   複数の基準値とを比較する複数の比較器とを有し、当該
   複数の比較器の出力で前記複数の駆動部を所定タイミン
   グで駆動するようにしたことを特徴とする駆動タイミン
   グ制御装置。