JPS6220563B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6220563B2 JPS6220563B2 JP15446081A JP15446081A JPS6220563B2 JP S6220563 B2 JPS6220563 B2 JP S6220563B2 JP 15446081 A JP15446081 A JP 15446081A JP 15446081 A JP15446081 A JP 15446081A JP S6220563 B2 JPS6220563 B2 JP S6220563B2
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- JP
- Japan
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- band
- proportional
- output
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- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
- G05B11/28—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train using pulse-height modulation; using pulse-width modulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は温度調節器の時間比例制御装置に関
するものである。
するものである。
第１図はこの種の制御装置の一例を示すブロツ
ク回路図で、１は温度検出器、２はこの検出器１
からの出力を増巾する増巾器、３はアナログ・デ
ジタル変換器（以下、ADコンバータと称す）、４
は設定器、５は検出値ａと設定値ｂとの偏差値ｃ
を出力する減算器、６は比例帯ｄの設定器、７は
演算器、８は温度調節器に内蔵された電磁開閉
器、たとえばリレー、９は負荷である。
ク回路図で、１は温度検出器、２はこの検出器１
からの出力を増巾する増巾器、３はアナログ・デ
ジタル変換器（以下、ADコンバータと称す）、４
は設定器、５は検出値ａと設定値ｂとの偏差値ｃ
を出力する減算器、６は比例帯ｄの設定器、７は
演算器、８は温度調節器に内蔵された電磁開閉
器、たとえばリレー、９は負荷である。
上記演算器７においては、負荷９の操作量Ｍが
第２図で示す偏差値ｃに比例する演算を行なう。
すなわち、第２図の比例帯ｄ内において偏差値ｃ
と操作量Ｍとは、 Ｍ＝ｃ／ｄ×100（％） ………(1) なる比例関係が成立する。
第２図で示す偏差値ｃに比例する演算を行なう。
すなわち、第２図の比例帯ｄ内において偏差値ｃ
と操作量Ｍとは、 Ｍ＝ｃ／ｄ×100（％） ………(1) なる比例関係が成立する。
これを第３図で示す比例周期20秒の時間比例動
作で説明すると、直線ｘは第４図に示すON，
OFFパルス出力の出力ON時間特性となり、直線
ｙはその出力OFF時間特性となる。
作で説明すると、直線ｘは第４図に示すON，
OFFパルス出力の出力ON時間特性となり、直線
ｙはその出力OFF時間特性となる。
一般に、この種の温度調節器で負荷９を制御す
る場合、電磁開閉器８の接点で容量の大きい負荷
９を制御するため、第３図で示したように、比例
帯ｄ内において、１ないし２秒以下のきわめて短
かいON時間やOFF時間があると、電磁開閉器８
の寸動（インチング）動作と同じ現象となり、こ
れがひん繁に行なわれると、その接点寿命が極端
に短かくなる。とくに、誘導負荷の場合、この現
象は顕著となる。
る場合、電磁開閉器８の接点で容量の大きい負荷
９を制御するため、第３図で示したように、比例
帯ｄ内において、１ないし２秒以下のきわめて短
かいON時間やOFF時間があると、電磁開閉器８
の寸動（インチング）動作と同じ現象となり、こ
れがひん繁に行なわれると、その接点寿命が極端
に短かくなる。とくに、誘導負荷の場合、この現
象は顕著となる。
この発明は上記欠点を改善するためになされた
もので、電磁開閉器の寸動動作を防止して、接点
寿命の劣化を抑制できる温度調節器の時間比例制
御装置を提供することを目的とする。
もので、電磁開閉器の寸動動作を防止して、接点
寿命の劣化を抑制できる温度調節器の時間比例制
御装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面にしたがつて説
明する。
明する。
第１図における演算器７の動作を第５図のフロ
ーチヤートと第６図および第７図の特性図を参照
しつつ説明する。
ーチヤートと第６図および第７図の特性図を参照
しつつ説明する。
この実施例においては、第６図に示すように、
下限操作量限定帯d1を90〜100％、上限操作量限
定帯d2を０〜10％の各範囲とし、また、第７図に
示すように、出力ON時間ｘとOFF時間ｙの比例
周期を20秒とし、０秒以外には２秒以下のON時
間、OFF時間が存在しない。
下限操作量限定帯d1を90〜100％、上限操作量限
定帯d2を０〜10％の各範囲とし、また、第７図に
示すように、出力ON時間ｘとOFF時間ｙの比例
周期を20秒とし、０秒以外には２秒以下のON時
間、OFF時間が存在しない。
すなわち、第５図において、操作量Ｍが第６図
における100〜95％であることを検出すると（判
断ステツプ５１）、操作量Ｍを100％にメモリする
（メモリステツプ５２）。また、操作量Ｍが95％以
下であるとき、90％以上であるか否かが検出され
（判断ステツプ５３）、操作量Ｍが90〜95％のと
き、操作量Ｍを90％にメモリする（メモリステツ
プ５４）。
における100〜95％であることを検出すると（判
断ステツプ５１）、操作量Ｍを100％にメモリする
（メモリステツプ５２）。また、操作量Ｍが95％以
下であるとき、90％以上であるか否かが検出され
（判断ステツプ５３）、操作量Ｍが90〜95％のと
き、操作量Ｍを90％にメモリする（メモリステツ
プ５４）。
これに反し、操作量Ｍが５％以下であることを
検出すると（判断ステツプ５５）、操作量Ｍを０
％にメモリする（メモリステツプ５６）。また、
操作量Ｍが５％以上であるとき、10％以下である
か否かが検出され（判断ステツプ５７）、操作量
Ｍが５〜10％のとき、その操作量Ｍを10％にメモ
リする（メモリステツプ５８）。
検出すると（判断ステツプ５５）、操作量Ｍを０
％にメモリする（メモリステツプ５６）。また、
操作量Ｍが５％以上であるとき、10％以下である
か否かが検出され（判断ステツプ５７）、操作量
Ｍが５〜10％のとき、その操作量Ｍを10％にメモ
リする（メモリステツプ５８）。
操作量Ｍのメモリが100％、90％および10％で
あるとき、第７図に示すように出力ON時間ｘが
20秒、18秒および２秒に変換され（操作量―時間
ステツプ５９）、操作量Ｍが90〜10％においては
従来の特性と同様の直線的な時間変化となる。こ
のような出力ON時間ｘで第１図の電磁開閉器８
は開閉される（ON動作ステツプ６０）。なお、出
力OFF時間ｙは逆特性となる。
あるとき、第７図に示すように出力ON時間ｘが
20秒、18秒および２秒に変換され（操作量―時間
ステツプ５９）、操作量Ｍが90〜10％においては
従来の特性と同様の直線的な時間変化となる。こ
のような出力ON時間ｘで第１図の電磁開閉器８
は開閉される（ON動作ステツプ６０）。なお、出
力OFF時間ｙは逆特性となる。
第５図における演算器７は、比例帯ｄの上限と
下限に負荷の操作量Ｍを限定する上限操作量限定
帯ｄ２と下限操作量限定帯ｄ１（第６図参照）を
それぞれ設定する上下限帯設定手段を備えてい
る。
下限に負荷の操作量Ｍを限定する上限操作量限定
帯ｄ２と下限操作量限定帯ｄ１（第６図参照）を
それぞれ設定する上下限帯設定手段を備えてい
る。
下限操作量限定帯が第６図で示すように、c11
≦ｃ≦c11＋d1と表現されるとき、下限帯設定手
段はc11≦ｃ≦c12において上記演算器７からの
ON，OFFパルスの出力OFF時間Tf（第４図、
第７図参照）を零とし、c12＜ｃ≦c11＋d1にお
いてはｃ＝c11＋d1としたときの出力OFF時間
Tf、たとえば２秒に設定する。
≦ｃ≦c11＋d1と表現されるとき、下限帯設定手
段はc11≦ｃ≦c12において上記演算器７からの
ON，OFFパルスの出力OFF時間Tf（第４図、
第７図参照）を零とし、c12＜ｃ≦c11＋d1にお
いてはｃ＝c11＋d1としたときの出力OFF時間
Tf、たとえば２秒に設定する。
また、上限操作量限定帯がc21≦ｃ≦c21＋d2
と表現されるとき、上限帯設定手段はc21≦ｃ＜
c22において上記演算器７からのON，OFFパル
スの出力ON時間Tn（第４図参照）をｃ＝c21と
したときの出力ON時間、たとえば２秒に設定
し、c22≦ｃ≦c21＋d2において出力ON時間Tnを
零にする。
と表現されるとき、上限帯設定手段はc21≦ｃ＜
c22において上記演算器７からのON，OFFパル
スの出力ON時間Tn（第４図参照）をｃ＝c21と
したときの出力ON時間、たとえば２秒に設定
し、c22≦ｃ≦c21＋d2において出力ON時間Tnを
零にする。
このように、比例帯ｄの上限と下限に負荷の操
作量Ｍを限定する上限操作量限定帯ｄ２と下限操
作量限定帯ｄ１を設けたから、開閉器８が２秒以
下の寸動動作をするおそれがなく、開閉器の接点
寿命を大幅に延ばすことができる。
作量Ｍを限定する上限操作量限定帯ｄ２と下限操
作量限定帯ｄ１を設けたから、開閉器８が２秒以
下の寸動動作をするおそれがなく、開閉器の接点
寿命を大幅に延ばすことができる。
なお、上記実施例において、上下限帯設定手段
は、演算器７からのON，OFFパルスの出力
ON，OFF時間Tn，Tfを２秒に設定する場合に
ついて説明したけれども、これらの各時間は適宜
設定変更することができる。
は、演算器７からのON，OFFパルスの出力
ON，OFF時間Tn，Tfを２秒に設定する場合に
ついて説明したけれども、これらの各時間は適宜
設定変更することができる。
とくに、コンデンサの充・放電によるアナログ
回路構成の時間比例動作においては、その動作原
理から比例帯の下限および上限近くでは比例周期
そのものが長くなり、ON時間、OFF時間が非常
に短くなることがさけられるが、偏差値から直接
操作量を演算し、比例周期のON時間、OFF時間
の時間比を配分する直接数値制御装置において
は、この発明の効果は大きい。
回路構成の時間比例動作においては、その動作原
理から比例帯の下限および上限近くでは比例周期
そのものが長くなり、ON時間、OFF時間が非常
に短くなることがさけられるが、偏差値から直接
操作量を演算し、比例周期のON時間、OFF時間
の時間比を配分する直接数値制御装置において
は、この発明の効果は大きい。
第１図は温度調節器の時間比例制御装置の一例
を示すブロツク図、第２図および第３図は従来の
制御方式の動作を説明する特性図、第４図は
ON，OFFパルスの波形図、第５図はこの発明に
係る制御装置の動作説明用のフローチヤート、第
６図および第７図は第５図の説明用特性図であ
る。 １…温度検出器、２…増巾器、３…ADコンバ
ータ、４…設定器、５…減算器、６…比例帯設定
器、７…演算器、８…電磁開閉器、９…負荷、ａ
…温度検出値、ｂ…設定値、ｃ…偏差値、ｄ…比
例帯、Ｍ…操作量。
を示すブロツク図、第２図および第３図は従来の
制御方式の動作を説明する特性図、第４図は
ON，OFFパルスの波形図、第５図はこの発明に
係る制御装置の動作説明用のフローチヤート、第
６図および第７図は第５図の説明用特性図であ
る。 １…温度検出器、２…増巾器、３…ADコンバ
ータ、４…設定器、５…減算器、６…比例帯設定
器、７…演算器、８…電磁開閉器、９…負荷、ａ
…温度検出値、ｂ…設定値、ｃ…偏差値、ｄ…比
例帯、Ｍ…操作量。
Claims (1)
- １ 温度を検出してその検出値ａに相当する信号
を出力する温度検出器と、この検出器からの出力
信号を増幅する増幅器と、この増幅器からのアナ
ログ信号をデジタル信号に変換するAD変換器
と、所定の温度設定値ｂに相当する信号を出力す
る温度設定器と、上記検出値ａと設定値ｂとの偏
差値ｃに相当する信号を出力する減算器と、比例
帯ｄを設定する比例帯設定器と、上記減算器と比
例帯設定器からの出力を受けて上記比例帯ｄ内で
ON時間TnとOFF時間Tfの比Tn／Tfが上記偏差
値ｃに比例するON，OFFパルスを出力する演算
器と、負荷の操作量Ｍを上記演算器からのON，
OFFパルスのONとOFF時間比Tn／Tfに応じて
制御する開閉器とを具備してなる温度調節器の時
間比例制御装置において、上記演算器は比例帯ｄ
の上限と下限に上記操作量Ｍを限定する上限操作
量限定帯ｄ２と下限操作量限定帯ｄ１をそれぞれ
設定する上下限帯設定手段を備え、下限操作量限
定帯がc11≦ｃ≦c11＋d1と表現されるとき、下
限帯設定手段はC11≦ｃ≦c12において上記演算
器からのON，OFFパルスの出力OFF時間Tfを
零とし、c12＜ｃ≦c11＋d1においてはｃ＝c11＋
d1としたときの出力OFF時間Tfに設定してな
り、上限操作量限定帯がc21≦ｃ≦c21＋d2と表
現されるとき、上限帯設定手段はc21≦ｃ≦c22に
おいて上記演算器からのON，OFFパルスの出力
ON時間Tnをｃ＝c21としたときの出力ON時間に
設定し、c22＜ｃ≦c21＋d2において出力ON時間
Tnを零としたことを特徴とする温度調節器の時
間比例制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15446081A JPS5854403A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 温度調節器の時間比例制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15446081A JPS5854403A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 温度調節器の時間比例制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854403A JPS5854403A (ja) | 1983-03-31 |
| JPS6220563B2 true JPS6220563B2 (ja) | 1987-05-07 |
Family
ID=15584716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15446081A Granted JPS5854403A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 温度調節器の時間比例制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854403A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249782A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合制御装置 |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP15446081A patent/JPS5854403A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5854403A (ja) | 1983-03-31 |
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