JPS6220592B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプリンタ付カード書込／読出装置に
関し、特に、カードの磁気記録領域に日付データ
などを書込むかあるいはデータを読取つた後にそ
のカードの印字領域に日付データを印字するよう
なプリンタ付カード書込／読出装置に関する。

第１図はこの発明の背景となりかつこの発明の
一実施例が適用されるカードの一例を示す図であ
る。この第１図に示すカードはたとえばタイムカ
ードとして用いられるものである。すなわち、カ
ード１は印字領域１１と磁気記録領域１２とを含
む。印字領域１１は１月分の日付印字領域が予め
定められていて、そこに対応する日の時刻が印字
され、同じデータが磁気記録領域１２に磁気記録
される。このようなカード１にデータを記録する
ためには、プリンタ付カード書込／読出装置が用
いられる。このプリンタ付カード書込／読出装置
は、カード１を搬送するための搬送ベルト上に磁
気ヘツドと搬送方向前方にプリンタとが設けられ
たものである。そして、搬送ベルトを高速で駆動
してカード１を搬送し、磁気ヘツドによつて磁気
記録領域１２に記録されているデータを読取るか
あるいはデータを書込む。そして、カード１が所
定の位置にまで搬送されたとき、搬送ベルトを駆
動するモータの通電を停止してカード１の搬送を
停止させる。そして、停止したカード１の印字領
域１１に日付データを印字する。

ところが、従来のプリンタ付カード書込／読出
装置は、カード１が所定の位置にまで搬送されて
モータの通電を停止しても、モータは惰性で回転
するため、カード１が所定の印字位置で停止する
ことなくオーバーランしてしまう。このため、従
来のプリンタ付カード書込／読出装置はカード１
を所定の印字位置に正確に停止させるのが困難で
あるという欠点があつた。

そこで、この発明の主たる目的は、上述の欠点
を解消し得るプリンタ付カード書込／読出装置を
提供することである。

この発明を要約すれば、モータによつて駆動さ
れる書込／読出部の第１の搬送手段とプリンタ部
の第２の搬送手段とを直線上に配置し、第１の搬
送手段によつて搬送された記録媒体が所定の位置
に達したとき、磁気ヘツドによりデータの書込み
またはデータの読出しを行ない、第１および第２
の搬送手段の搬送速度に同期してパルス信号発生
手段から発生されるパルス信号を計数し、記録媒
体が搬送される距離に対応する時間を計数したこ
とに応じて、第２の搬送手段の搬送速度を減速さ
せるように構成したものである。

以下に、図面に示す実施例とともにこの発明を
より具体的に説明する。

第２図はこの発明の一実施例の構成を示す概要
図である。第２図を参照して、プリンタ付カード
書込／読出装置は主として書込／読取装置２とプ
リンタ３とを含む。書込／読取装置２は第１図に
示したカード１を搬送するための搬送ベルト２１
を含む。この搬送ベルト２１はローラ２４，２５
および２６の間に掛けわたされる。そして、搬送
ベルト２１はベルト２３を介してモータ２２の回
転力が伝達される。搬送ベルト２１のほぼ中央部
には印字ヘツド２７が設けられる。この印字ヘツ
ド２７はカード１の磁気記録領域１２にデータを
書込んだりあるいは書込まれたデータを読出した
りするためのものである。また、搬送ベルト２１
の一方側すなわち入口側にはカード１を検出する
ためのカード検出器２８が設けられる。また、搬
送ベルト２１の他方側にはカード１が印字領域に
達したこを検出するための印字原点検出器２９が
設けられる。

プリンタ３はパルス発生器３１と印字ヘツド３
４とプラテン３５とを含む。パルス発生器３１は
搬送ベルト２１の搬送速度に同期したパルス信号
を発生するものである。このために、パルス発生
器３１にはローラ２６の回転力がタイミングベル
ト３０をを介して伝達される。なお、タイミング
ベルト３０は搬送ローラ３２にも回転力を伝達す
る。したがつて、カード１が搬送ベルト２１によ
つて印字ヘツド２７の位置で磁気記録領域１２に
データが書込まれるかあるいはデータが読取られ
た後ローラ２６と搬送ローラ３２とによつて印字
位置にまで搬送される。前記印字ヘツド３４の下
端には活字が形成されている。そして、プラテン
３５と印字ヘツド３４との間にカード１が搬送さ
れると、印字ヘツド３４がカード１の印字領域１
１に活字を印字する。

第３図はこの発明の一実施例を概略ブロツク図
である。この構成において、前述の第２図で説明
した印字原点検出器２９の検出信号は印字原点検
出回路４２に与えられる。この印字原点検出回路
４２は印字原点検出器２９の出力が所定のレベル
以上になると、入出力制御回路４１を介して印字
原点検出信号をCPU４９に与える。同様にし
て、カード検出器２８の検出信号もカード検出回
路４３および入出力制御回路４１を介してCPU
４９に与えられる。パルス発生器３１で発生され
た搬送ベルト２１に同期したパルス信号は、パル
ス発生回路４４で波形成形され、入出力制御回路
４１を介してCPU４９に与えられる。また、
CPU４９からはモータ２２の回転方向や速度を
制御するための制御信号が出力される。この制御
信号は入出力制御回路４１を介してモータ速度制
御回路４５に与えられる。このモータ速度制御回
路４５はCPU４９から与えられた制御信号に応
答して、モータ２２の回転方向を切換えたりある
いはその速度を制御する。なお、モータ２２には
回転速度に応じてパルス信号を発生するタコジエ
ネレータ（図示せず）が内蔵されている。さら
に、CPU４９からカード１の磁気記録領域１２
にデータを書込むための制御信号が出力される。
この制御信号は入出力制御回路４１を介して書込
読取制御回路４６に与えられる。この書込読取制
御回路４６はCPU４９から与えられた信号に応
答して、データを磁気ヘツド２７に与えてそのデ
ータを磁気記録領域１２に書込ませたり、あるい
は磁気ヘツド２７によつて磁気記録領域１２に記
録されているデータを読取るように制御する。さ
らに、CPU４９からプリンタ３を制御するため
の制御信号が出力される。この制御信号も同様に
して入出力制御回路４１を介してプリンタ制御回
路４７に与えられる。プリンタ制御回路４７は
CPU４９から出力される制御信号に応答してプ
リンタ３を制御する。時計回路４８は現在日付お
よび現在時刻を計時するものであつて、入出力制
御回路４１を介してその出力をCPU４９に与え
る。CPU４９に関連してメモリ５０が設けられ
る。このメモリ５０はパルス発生器３１から出力
されるパルス信号を計数するためのカウンタとし
ての記憶領域５１とレジスタとしての記憶領域５
２および５３を含む。

第４図は第３図に示したモータ速度制御回路４
５の具体的なブロツク図である。次に、第４図を
参照してモータ速度制御回路４５の構成について
説明する。モータ速度制御回路４５はリレーコイ
ル５１を含む。このリレーコイル４５１は搬送ベ
ルト２１を高速で移動させるときには接点４５２
を閉じて接点４５４を開く。そして、CPU４９
から低速指令信号が与えられると、接点４５２を
開いて接点４５４を閉じる。接点４５２には比較
的高い基準電圧を出力する電池４５３が接続さ
れ、接点４５４には比較的低い基準電圧を出力す
る電池４５５が接続される。そして、接点４５２
が閉じられると、電池４５３からの電圧がコンパ
レータ４５６の基準入力端に与えられ、接点４５
４が閉じられると電池４５５から比較的低い基準
電圧がコンパレータ４５６の基準入力端に与えら
れる。モータ２２のタコジエネレータからは、回
転速度に応じたパルス信号が出力される。このパ
ルス信号はダイオード４６０および抵抗４５９を
介してコンデンサ４５８と抵抗４５７とからなる
積分回路で積分されて、コンパレータ４５６の比
較入力端に与えられる。コンパレータ４５６は積
分されたタコジエネレータからのパルス信号と基
準電圧とを比較してそれに応じたアナログ電圧を
出力してモータ駆動回路４６１に与える。このモ
ータ駆動回路４６１にはCPU４９から前進指令
信号あるいは後退指令信号が与えられる。そし
て、モータ駆動回路４６１は前進指令信号あるい
は後退指令信号に応じてモータ２２の回転方向を
決定しかつコンパレータ４５６から出力されるア
ナログ電圧に応じてモータ２２の回転速度を決定
する。

第５図は従来のプリンタ付カード書込／読出装
置の搬送ベルト２１の速度変化を示す図であり、
第６図はこの発明の一実施例による速度変化を示
す図であり、第７図はこの発明の一実施例の具体
的な動作を説明するためのフロー図である。

次に、第１図ないし第７図を参照してこの発明
の一実施例の具体的な動作について説明する。
CPU４９は時計回路４８から日付情報および時
刻情報が与えられると、その日付情報に対応した
カード１の印字領域１１のいずれかを決定する。
そして、CPU４９は、決定した印字領域に基づ
いて、カード１が印字原点検出器２９の配置され
ている位置からモータ２２に低速指令を与える位
置まで搬送されるのに要するT1期間（第６図参
照）に相当するパルス数を演算してレジスタ５２
にストアする。また、CPU４９は同様にして、
低速指令が出力される位置から停止指令が出力さ
れるまでのT2期間（第６図参照）に相当するパ
ルス数を演算してレジスタ５３にストアする。

カード１が挿入口（図示せず）に挿入される
と、カード検出器２８がカード１を検出する。
CPU４９はカード検出信号が与えられると、モ
ータ速度制御回路４５に対して高速前進指令を与
える。すると、リレー接点４５２が閉じられて比
較的高い基準電圧がコンパレータ４５６に与えら
れる。このとき、モータ２２の回転速度に対応し
たパルス信号がタコジエネレータから出力され
る。このパルス信号はダイオード４６０および抵
抗４５９を介して抵抗４５７とコンデンサ４５８
とによつて積分される。コンパレータ４５６は基
準電圧と積分されたパルス電圧とを比較し、比較
的高いアナログ電圧をモータ駆動回路４６１に与
える。このモータ駆動回路４６１には前進指令が
与えられているため、モータ２２が高速回転す
る。このモータ２２の回転力はベルト２３を介し
てローラ２４に伝達される。それによつて、搬送
ベルト２１がプリンタ３側に向かつて高速で移動
する。したがつて、カード１は搬送ベルト２１に
よつて高速で移動する。

カード１が磁気ヘツド２７の位置にまで達する
と、書込読取制御回路４６は時計回路４８から出
力されれた日付情報および時刻情報に基づいて磁
気ヘツド２７でカード１の磁気記録領域１２にデ
ータを書込む。磁気記録領域１２にデータが書込
まれたカード１はさらに搬送ベルト２１によつて
プリンタ３側に移動させられる。このとき、
CPU４９は印字原点検出器２９の検出信号が入
力されたか否かを判別していて、印字原点検出器
２９がカード１を検出するとパルス発生器３１か
ら出力されるパルス信号をカウンタ５１によつて
計数させる。そして、CPU４９は、カウンタ５
１の計数値とレジスタ５２にストアされているパ
ルス数とを比較し、一致すると低速指令を出力す
る。すなわち、CPU４９は印字原点検出器２９
がカード１を検出してから、T1期間経過後に低
速指令を出力することになる。

CPU４９から低速指令が出力されると、リレ
ー接点４５２が開かれかつリレー接点４５４が閉
じられる。すると、コンパレータ４５６には電池
４５５から比較的低い基準電圧が入力される。コ
ンパレータ４５６は基準電圧よりもタコジエネレ
ータから出力されるパルス信号を積分した電圧の
方が高いものと判別して、今度は比較的低いアナ
ログ電圧をモータ駆動回路４６１に与える。した
がつて、モータ駆動回路４６１はモータ２２を低
速回転させる。そして、カウンタ５１は第６図に
示すT2期間に相当する数のパルス発生器３１か
らのパルス信号を計数する。CPU４９はそのパ
ルス数とレジスタ５３にストアされているパルス
数とが一致したとき低速送りが完了したものと判
別し、停止指令を出力する。すなわち、モータ駆
動回路４６１には前進指令および後退指令の両方
が与えられなくなる。すると、モータ駆動回路４
６１はモータ２２の通電を停止する。ところが、
モータ２２の通電が停止されても、モータ２２は
瞬時に停止することなく第６図に示すT3期間だ
け惰性で回転する。したがつて、惰性で回転する
期間T3経過後にカード１の決定された印字領域
がプリンタ３の印字ヘツド３４の真下に到達する
ように、T1期間およびT2期間を定めておけば、
カード１を極めて正確に所定の印字位置に停止さ
せることができる。

カード１が停止すると、印字ヘツド３４は時計
回路４８から出力された日付情報および時刻情報
を所定の印字領域に印字する。印字が終了する
と、CPU４９は高速後退指令を与える。する
と、リレー接点４５２が開かれかつリレー接点４
５４が閉じられ、さらにモータ駆動回路４６１に
は後退指令が与えられる。それによつて、モータ
２２の回転方向が反転して高速回転する。すると
搬送ベルト２１も逆方向に回転し、カード１が高
速で後退する。

上述のごとく、この実施例では、印字原点検出
器２９がカード１を検出してからT1期間経過後
にモータ２２を低速回転させ、T2期間経過後に
モータ２２の通電を停止するようにしているた
め、モータ２２が惰性回転する期間を短くするこ
とができる。ところが、従来のプリンタ付カード
書込／読出装置では、第５図に示すようにカード
１を高速で搬送し、印字原点検出器２９がカード
１を検出してからT4期間経過後にモータ２２が
通電を停止しており、このためにモータ２２の惰
性回転する期間（T5）だけ長くなり、カード１
の決められた印字領域がプリンタ３の印字位置に
正確に停止させるのが困難であつた。しかし、こ
の実施例では上述のごとく従来の欠点を充分に解
消することができる。

なお、上述の実施例では、磁気ヘツド２７によ
つて磁気記録領域１２にデータを書込んだ後、プ
リンタ３で印字領域１１にデータを印字するよう
にしたが、これに限ることなく磁気ヘツド２７で
データを読取つた後プリンタ３で印字領域１１に
データを印字するようなプリンタ付カード書込／
読出装置にもこの発明を適用することができる。

以上のように、この発明によれば、第１の搬送
手段によつて記録媒体が所定の位置まで搬送され
たときデータの書込みまたは読出しを行ない、第
１の搬送手段に同期して駆動される第２の搬送手
段によつて記録媒体が印字位置まで搬送され、第
１および第２の搬送手段による搬送速度に同期し
て発生されるパルス信号を計数して記録媒体の搬
送された予め定める距離に相当する時間を計数し
たとき、第１および第２の搬送手段による搬送速
度を減速させるようにしたので、その後に記録媒
体の搬送を停止しても、惰性による搬送距離を少
なくすることができる。したがつて、記録媒体を
極めて正確に印字位置に停止させることができ
る。しかも、プリンタ部の第２の搬送手段および
パルス発生手段は、書込／読出部の第１の搬送手
段から回転ベルトを介して駆動されるので、モー
タを書込／読出部およびプリンタ部のそれぞれに
配置する必要がなく、安価にできる。さらに、書
込／読出部とプリンタ部とを別々に製造して、両
者を並べて配置し、回転ベルトによつて第１およ
び第２の搬送手段とパルス発生手段に懸架するだ
けで済み、簡単にプリンタ付カード書込／読出装
置を製造でき、製造コストも安価にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の背景となりかつこの発明の
一実施例が適用されるカードの一例を示す図であ
る。第２図はこの発明の一実施例の構成を示す概
要図である。第３図はこの発明の一実施例の概略
ブロツク図である。第４図は第３図に示すモータ
速度制御回路の具体的なブロツク図である。第５
図は従来のプリンタ付カード書込／読出装置にお
ける搬送速度の変化を示す図である。第６図はこ
の発明の一実施例によるカードの搬送速度の変化
を示す図である。第７図はこの発明の一実施例の
具体的な動作を説明するためのフロー図である。 図において、１はカード、１１は印字領域、１
２は磁気記録領域、２は書込読取装置、３はプリ
ンタ、２２はモータ、２１は搬送ベルト、２７は
磁気ヘツド、２９は印字原点検出器、３１はパル
ス発生器、４５はモータ速度制御回路、４９は
CPU、５０はメモリ、５１はカウンタを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体の磁気記録領域へのデータの書込み
   および該磁気記録領域からのデータの読出しを行
   なう書込／読出部と、該記録媒体の印字領域へデ
   ータの印字を行なうプリンタ部とを含むプリンタ
   付カード書込／読出装置であつて、 前記書込／読出部は、 モータと、 前記モータによつて駆動され、挿入口に挿入さ
   れた前記記録媒体を搬送する第１の搬送手段、 前記第１の搬送手段の予め定める位置に設けら
   れ、前記記録媒体の磁気記録領域にデータの書込
   みおよび該磁気記録領域からデータの読出しの少
   なくともいずれか一方を行なうための磁気ヘツ
   ド、および 前記第１の搬送手段の近傍の予め定める位置に
   設けられ、前記記録媒体を検出する記録媒体検出
   手段を含み、 前記プリンタ部は、 前記第１の搬送手段と直線上に配置され、該第
   １の搬送手段によつて搬送された前記記録媒体を
   印字位置まで搬送する第２の搬送手段、 回転することによつてパルス信号を発生するパ
   ルス信号発生手段、および 前記第１の搬送手段の駆動力を前記第２の搬送
   手段と前記パルス発生手段とに与えるための回転
   ベルトとを含み、さらに 前記記録媒体検出手段の検出信号に応じて、前
   記パルス信号発生手段からのパルス信号に基づい
   て、前記第１および第２の搬送手段によつて搬送
   される記録媒体の距離に対応する時間を計数する
   計数手段、および 前記記録媒体が搬送された予め定める距離に対
   応する時間を前記計数手段が計数したことに応じ
   て、前記第１および第２の搬送手段の搬送速度を
   減速させる搬送減速手段を備えた、プリンタ付カ
   ード書込／読出装置。