JPS622060A - 遊星ホイ−ル機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 くイ）発明の分野 この発明は、減速機構や差動機構として使用される遊星
歯車機構の各歯車を、周面に磁石を固設したホイールに
よって形成した遊星ホイール機構に関する。

（ロ）発明の背景 従来の遊星歯車機構の各サンギヤ、プラネタリギヤ、イ
ンターナルギヤは歯車で構成されていたので、回動時に
は歯車の噛合による噛合音を発していた。

そのために静かな場所に設置する装置に使用した場合、
上述の噛合音が騒音となる問題点を有していた。

（ハ）発明の目的 この発明は、各ホイールの回動力を磁石の吸着力で伝達
することで、騒音の発しない遊星ホイール機構の提供を
目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、各ホイールの対向周面に、極性を順次反転
した磁石を等ピッチで固設した遊星ホイール機構である
ことを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、ホイールの回動力を磁石の吸着力に
よる無接触、または転がり接触で伝達するので、回動力
の伝達時に音を発することがない。

そのために、静かな場所に設置する装置に遊星ホイール
機構を使用しても騒音がなく、静寂な状態で使用するこ
とができる。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は遊星ホイール機構を示し、第１図、第２図におい
て、この遊星ホイール機構１０はサンホイール１１、プ
ラネタリホイール１２、インターナルホイール１３、キ
ャリア１４によって構成される。

上述のサンホイール１１の中心部には、例えばモータの
ような駆動源と接続するためのスプライン１５が形成さ
れている。

前述のプラネタリホイール１２は、その厚みが前述のサ
ンホイール１１と同じ厚みに形成され、また、インター
ナルホイール１３の内周面にも同じ厚みの段部１６が形
成され、上述のプラネタリホイール１２の両側面には、
このホイール１２を中心にしてサンホイール１１の一部
およびインターナルホイール１３の段部１６の一部に跨
る外径のスペーサ１７．１７が位置し、これらは支軸１
８が挿通されて、左右のキャリア１４．１４に回動可能
に支持されている。

そのために、これらのホイール１１，１２．１３はスペ
ーサ１７．１７で挾まれる状態にあって軸方向に位置ず
れすることが防止される。

上述の左右のキャリア１４．１４は、一方のキャリア１
４（第１図中右側）の等間隔位置から連設された支柱１
９で両者の間隔が支持され、この支柱１９の遊端が・、
例えば、過締止めによって固定されることで、両キャリ
ア１４．１４は連結される。

また、一方のキャリア１４（第１図中右側）の中心部に
は、例えば、出力軸と接続するためのスプライン２０が
形成されている。

上述の各ホイール１１．１２．１３の対向周面ば、相互
が転がり接触できるように位置設定され、かつ各周面に
は、極性を順次反転した永久磁石２１・・・を等ピッチ
で固設している。

このように構成した遊星ホイール機構１０はサンホイー
ル１１に回動力が入力されると、ホイール１１，１２．
１３の各周面の永久磁石２１・・・が異極相互に吸引吸
着して、転がり接触で回動力を伝達し、インターナルホ
イール１３が固定状態にあるときは、プラネタリホイー
ル１２が公転することで、キャリア１４から出力を生じ
る。

上述の実施例では、各ホイール１１．１２．１３が転が
り接触であるため、音が発することなく、静かに動力は
伝達される。

なお、上述の実施例では、サンホイール１１を入力部、
キャリア１４を出力部に設定しているが、いずれを入力
部、出力部、固定部に設定するもよい。

さらに、この発明は、従来のデファレンシャル機構にも
利用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は遊星ホイール機構の縦断面図、第２図は一部切
欠き正面図である。 １０・・・遊星ホイール機構　１１・・・サンホイール
１２・・・プラネタリホイール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、サンホイールと、インターナルホイールと、これら
   サンホイールとインターナルホイー ルとの間に介装されキャリアで支持された プラネタリホイールとを備えた遊星ホイー ル機構であつて、 上記各ホイールの対向周面に、極性を順次 反転した磁石を等ピッチで固設した 遊星ホイール機構。