JPS62206247A

JPS62206247A - 内燃機関の燃料噴射量制御方法

Info

Publication number: JPS62206247A
Application number: JP4996986A
Authority: JP
Inventors: Masami Ogata; 緒方　政己
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1986-03-07
Filing date: 1986-03-07
Publication date: 1987-09-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は内・燃機関の燃料噴射量制御方法に係り、特に
機関負荷に応じた量の燃料を噴射すると共に過渡時に燃
料噴射量を増減するようにした内燃機関の燃料噴射量制
御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来より、スロットル弁上流側に単一の燃料噴射弁を配
置して燃料噴射量を制御するようにしたシングルポイン
トインジェクション式内燃機関が知られている。かかる
内燃機関では、機関負荷を表わす吸気管圧力と機関回転
数とで基本燃料噴射時間を定め、この基本燃料噴射時間
に相当する時間燃料噴射弁を開弁じてクランク角と同期
して燃料を噴射するようにしている。

また、かかる内燃機関では、吸気管圧力の変化率から加
減速状態を検出し、加減速状態が検出されたときには、
燃料噴射量を吸気管圧力の変化率と機関冷却水温に応じ
た量増減して暖機中における過渡時の増減量補正を行な
っている。また、吸気管壁温やライブ部の温度が上昇す
るに従って空気密度が低下して空燃比がリッチになるこ
とから空気密度の変化による補正を行なっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、シングルポイントインジェクション式内
燃機関では、スロットル弁上流側に燃料を噴射すると共
に燃料噴射部位から燃焼室までの通路が長いので、この
通路の一部分の温度である吸気管壁温やライザ部の温度
では燃料の霧化状態や壁面への燃料付着量を充分把握で
きず、また燃料の付着によって吸気管壁温やライザ部の
温度が変化するので、過渡時における燃料の燃焼室への
到達時間や燃焼室へ到達する燃料の量が異ってくる。こ
のため、従来のような吸気管壁温等による空気密度に関
する燃料噴射量の補正では、空燃比がオーバリーンにな
ったリオ、−バリッチになる、という問題があった。

本発明は上記問題点を解決すべく成されたもので、吸気
温度によって過渡時の増減量を補正することによって燃
焼室内の空燃比がオーバリッチやオーバリーンにならな
いようにした内燃機関の燃料噴射量制御方法を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、機関負荷に応じた
量の燃料を噴射すると共に過渡時に燃料噴射量を増減す
るようにした内燃機関の燃料噴射量制御方法において、
吸気温度が変化するに従って前記過渡時の燃料噴射量の
増減量を可変とすることを特徴とする。

〔作　用〕

本発明によれば、通常運転状態では、機関負荷に応じた
量の燃料が燃料噴射弁から噴射される。

また、過渡時には吸気温度が変化するに従って燃料噴射
量の増減量が変化するように補正される。

これにより、吸気温度が高いとき、すなわち燃料の霧化
状態が良好で燃料の壁面付着量が少ないときには燃料噴
射量の増減量が減少され、一方吸気温度が低いとき、す
なわち燃料の霧化状態が悪く燃料の壁面付着量が多いと
きには燃料噴射量の増減量が上記の場合より増加され、
過渡時に燃焼室へ供給される混合気の空燃比が略一定に
される。

（発明の効果〕以上説明したように本発明によれば、霧化状態や燃料の
壁面付着量に直接関連する吸気温度によって燃料噴射量
の増減量を補正しているため、吸気管壁温等によって霧
化状態や壁面付着量が変化しても燃焼室へ供給される混
合気の空燃比を略一定に制御することができる、という
効果が得られる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第２図に、本発明が適用可能な燃料噴射量制御装置を備
えた内燃機関の概略図を示す、エアフィルタ１はインレ
ットバイブ３を介してスロットルボディ５と接続されて
いる。スロットルボディ５には、その上流側に単一の燃
料噴射弁７が設けられ、燃料噴射弁７の下流にはアクセ
ルペダル（不図示）と連動して吸入空気量を調節する吸
気絞り弁（スロットル弁）９が設けられ、吸気絞り弁９
の下流には、その部位の絶対圧力を測定する吸気管絶対
圧力センサ１）が設けられている。更に、吸気絞り弁９
の開度位置を測定する弁開度位置センサ２と、吸気絞り
弁９が全閉しているときのみオンするアイドルスイッチ
４と、例えば吸気絞り弁９の開度が４０度以上のときに
のみオンするパ　・ワースイッチ６とが、吸気絞り弁９
に関連して取付けられている。

スロットルボディ５は、エンジンの各気筒と接続された
分岐管を有するインテークマニホルド１３と接続され、
インテークマニホルド１３には、その内の吸気温度を測
定する温度センサ１５が設けられている。インテークマ
ニホルド１３の分岐前の底壁１３ａには、エンジン冷却
水が循環されて混合気を加熱するためのライザ部１７が
設けられている。

１９は周知慣例のエンジン本体であり、ピストン２１と
シリンダ２３とシリンダヘッド２５とにより燃焼室２７
が形成されていて、吸気弁２９を介して燃焼室２７に吸
入された混合気が点火プラグ３１により着火される。シ
リンダ２３の周囲にはウォータジャケット３３が形成さ
れ、そのウォータジャケット３３にエンジン冷却水が循
環されてシリンダ２３を含む部品が冷却される。そして
、シリンダブロック３５の外壁にはウォータジャケット
３３内のエンジン冷却水温を測定するエンジン冷却水温
センサ３７が設けられている。

シリンダヘッド２５の図示しない排気ポートにはエキゾ
ーストマニホルド３９が接続され、その下流側に、排気
ガス中の残留酸素濃度を測定する０２センサ４１が設け
られている。エキゾーストマニホルド３９は、三元触媒
４３を介して排気管４５と接続されている。

４７はエンジン本体１９に接続された変速装置であり、
その最終出力軸の回転数により車両の速度を測定する車
速センサ４９が取付けられている。

また、５１はキースイッチ、５３はイグナイタ、５５は
ディストリビュータであり、ディストリビュータ５５に
は、所定のクランク角度θ１毎にオン・オフ信号を出力
するＮｅセンサ５７が設けられ、その出力信号によりエ
ンジン回転数と所定のクランク角度位置を知ることがで
き、また、上記角度θ１より大きい角度θ２毎にオン・
オフ信号を出力するＧセンサ５９が設けられ、その出力
信号により気筒判別と上死点位置検出が行なわれる。

また、６０はバッテリを示す。

制御回路６１は、弁開度位置センサ２．アイドルスイッ
チ４．パワースイッチ６、吸気圧センサ１）、吸気温度
を検出する温度センサ１５．エンジン冷却水温センサ３
７．Ｏｚセンサ４１．車速センサ４９．キースイッチ５
１．Ｎｅセンサ５７゜Ｇセンサ５９およびバッテリ６０
とそれぞれ接続されていて、弁開度信号３１．アイドル
信号３２゜パワー信号Ｓ３．吸気圧信号Ｓ４．吸気温信
号Ｓ５、水温信号３６．空燃比信号Ｓ７．車速信号Ｓ８
、イグニション信号Ｓ９．エンジン回転数信号３１０、
気筒判別信号Ｓ１）およびバッテリ電圧信号Ｓ１４が各
センサから入力される。また、制御回路６１は、燃料噴
射弁７とイグナイタ５３にも接続されていて、所定の演
算に基づいて、燃料噴射信号３１２および点火信号３１
３を出力する。

制御回路６１ば、第３図に示すように、各種機器を制御
する中央演算処理装置（ＣＰＵ）６１ａ、予め各種の数
値やプログラムが書き込まれたリードオンリメモリ　（
ＲＯＭ）６　ｌ　ｂ、演算過程の数値やフラグが所定の
領域に書き込まれるランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ
）６１ｃ、アナログ入力信号をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）６１　ｄ、各種ディジタ
ル信号が入力され、各種ディジタル信号が出力される入
出力インタフェース（Ｉｌｏ）６１ｅ、エンジン停止時
に補助電源から給電されて記憶を保持するバックアップ
メモリ（ＢＵ−ＲＡＭ）６１　ｆ、及びこれら各機器が
それぞれ接続されるパスライン６１ｇから構成されてい
る。後述するプログラムはＲＯＭ６１ｂに予め書き込ま
れている。

上述したエンジンにおいては、第４図に示すフローチャ
ートに従ってクランク角と同期して燃料が噴射される。

第４図を参照するに、手順Ｐ１において、基準位置信号
であるエンジン回転数信号Ｓ１に基づいてエンジン回転
数Ｎｅを読込むとともに吸気管圧力信号Ｓ４に基づいて
吸気管圧力ＰＭを読込む０手順Ｐ２において、回転数Ｎ
ｇと吸気管圧力ＰＭとに基づいて、第５図のマツプから
基本噴射時間ＴＰを求め、手順Ｐ３において、エンジン
の運転条件に応じて補正演算処理を実行し・て補正後の
噴射時間τを求める。

ここで、手順Ｐ３の補正演算処理による補正噴射時間τ
の演算について詳述する。

噴射時間τは、−触に次式により求められる。

ｒ＝ＴＰ　ＸＦＷＬ　ｘＦＡＦ　ｘ（１＋ＦＴＣ）　　
ｘｐｔｕａ・−・・−・＋ｔ＋ここで：ＴＰ−基本燃料
噴射時間ＦＷＬ−暖機増量係数ＦＡＦ−空燃比フィードバンク補正係数ＦＴＣ−過渡時空燃比補正係数ＦＴＨＡ−吸気温補正係数そこで、第６図に示すτ演算ルーチンに基づいて各係数
が算出されて噴射時間τが求められる。

すなわち、手順ｐＨで暖機増量係数ＦＷＬの演算処理を
実行し、手順Ｐ１２で空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの演算処理を実行し、手順Ｐ１３で過渡時空燃比補
正係数ＦＴＣの演算処理を実行し、手順Ｐ１４で（ＴＨ
Ａ＋ｋ）を演算して補正係数ＦＴＨＡを求める。そして
、手順Ｐ１５において、上記第（１）式を演算する。

手順ｐＨ〜Ｐ１３の各演算処理について説明する前に、
始動温補正値ＡＤＤの演算処理の−例および吸気管圧力
ＰＭの演算処理の一例について説明する。

（始動温補正値ＡＤＤの演算処理）所定のタイミングで第７図に示す補正値ＡＤＤ演算処理
ルーチンが起動されると、先ず手順Ｐ２１でエンジン始
動中か否かが判断される。この判断は、エンジン回転数
信号３１０に基づいて実行される。肯定判断されると、
すなわち始動中であると、手順Ｐ２２において、そのと
きの吸気温信号Ｓ５に基づいてエンジン始動温度として
の始動吸気温度ＴＨＡを読込む。次いで、手順Ｐ２３で
、ＲＯＭ６　ｌ　ｂに予め書き込まれている第８図に示
す補正値ＡＤＤと吸気温度ＴＨＡとのマツプから、読込
まれた始動吸気温度ＴＨＡに基づいて補正値ＡＤＤを読
込む０手順Ｐ２４においては、読込まれた補正値ＡＤＤ
を所定数αだけ減衰させるべき一定の周期が経過したか
否かが判断され、肯定判断されれば手順Ｐ２５に進む０
手順２５では、（ＡＤＤ−α）を求めてその結果を新た
な補正値ＡＤＤとして所定の記憶領域に格納する０次い
で、手順Ｐ２６において、補正値ＡＤＤが零より小さい
か否かを判断して肯定判断ならば手順Ｐ２７で補正値Ａ
ＤＤを零としてＡＤＤｆＪ′１）．ルーチンを終了し、
否定判断ならば手順Ｐ２７をスキップしてＡＤＤ演算ル
ーチンをいったん終了させる。エンジンが始動された後
にこのルーチンが起動されたときには、手順Ｐ２１が否
定判断されて手順Ｐ２４にジャンプし、その手順で肯定
判断されれば手順Ｐ２５〜Ｐ２７が実行され、否定判断
されれば手順Ｐ２５〜Ｐ２７がスキップされて一連の手
順が終了する。

上述したように、エンジン始動時の吸気温度ＴＨＡに基
づいて読込まれた始動温補正値ＡＤＤは、第９図に示す
ように予め定められた周期毎に一定数α減衰される。

（吸気管圧力ＰＭの演算処理）第１０図に示す吸気管圧力ＰＭの演算処理は、第１）図
に示すように所定周期毎に繰返して実行されるものであ
り、まず、手順Ｐ３１では、吸気管絶対圧力信号Ｓ４を
ディジタル値に変換し、手順Ｐ３２においてはその値Ｐ
　Ｍ　ｉをレジスタＲｅ〜Ｒｓに所定周期毎に順次格納
する０次いで手順Ｐ３３では、例えば時点ｔ−２におい
て、レジスタＲｓに格納されている吸気管圧力ＰＭ−ｔ
から、時点ｔ−４のタイミングでレジスタＲ＋　に格納
されている吸気管圧力ＰＭ−ａを減算し、その減算結果
ＤＰＭ、をレジスタＤ　Ｒｔに格納する。そして、手順
Ｐ３４に進み、例えば時点ｔｏにおいて、レジスタＤ　
Ｒｏに格納されているＤＰＭａからレジスタＤＲ，に格
納されているＤ　Ｐ　Ｍ　＋を減算し、その減算結果Ｄ
ＤＰＭをレジスタＤＤＲに格納する０手順Ｐ３．５では
、レジスタＤＤＲに格納されている吸気管圧力ＰＭの２
階微分（１ｉ　Ｄ　Ｄ　Ｐ　Ｍを基準値ＲＥＦ、　と比
較し、ＤＤＰＭ＞ＲＥＦ＋　ならば非同期噴射ルーチン
（不図示）ヘジャンブする。

ＤＤＰＭ＜ＲＥＦ　１ならばこの手順を終了する。。

このようにして各時点のタイミングで各レジスタに格納
されている吸気管圧力ＰＭは基本燃料噴射時間ＴＰの演
算に用いられ、吸気管圧力ＰＭの１階微分値ＤＰＭは同
期加速増量の演算に用いられ、２階微分値ＤＤＰＭは非
同期加速増量の演算に用いられる。

次いで、第６図の各手順における各係数の演算処理につ
いて説明する。

■　暖機増量係数ＦＷＬの演算処理暖機増量係数ＦＷＬの演算手順の一例を第１２図に示す
０手順Ｐ４１で、水温信号Ｓ６に基づいてエンジン冷却
水温ＴＨＷを読込み、エンジン回転数信号Ｓ１０に基づ
いてエンジン回転数Ｎｏを読込むと共に、第７図に示す
ルーチンで演算された補正値ＡＤＤを読込む０手順Ｐ４
２では、読込まれた最新の水温ＴＨＷに基づいて、第１
３図に示すエンジン冷却水温と補正係数ＦＷＬφとのマ
ツプから補正係数ＦＷＬφを求める０次いで手順Ｐ４３
では、読込まれた最新のエンジン回転数Ｎｅに基づいて
、第１４図に示すエンジン回転数Ｎｅと補正係数ＫＷＬ
とのマツプから補正係数ＫＷＬを求める。そして手順Ｐ
４４において、（補正係数ＦＷＬφ十補正値ＡＤＤ）ｘ
補正係数ＫＷＬ＋１．０の演算を実行して暖機増量係数
ＦＷＬを求めて、この一連の手順を終了する。

■　フィードバック補正係数ＦＡＦの演算処理フィード
バック補正係数ＦＡＦの演算手順の一例を第１５図に示
す。

第１５図に示す空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの
演算ルーチンが起動されると、手順Ｐ５１において、フ
ィードバック条件が成立しているか否かを判断する０例
えば、始動状態でなく、始動後場量中でなく、エンジン
水温ＴＨＷが４０℃以上であり、パワー増量中でなく、
リーン制御中でないときに、フィードバック制御の条件
が成立する。フィードバック制御の条件が成立していな
ければ、手順Ｐ５２でフィードベック補正係数ＦＡＦを
１．０としてフィードバック制御が実行されないように
して、この処理を終了する０条件が成立していれば手順
Ｐ５３に進む。

手順Ｐ５３では、空燃比信号Ｓ７を読込む０手順Ｐ５４
では空燃比信号Ｓ７の電圧値を基準値ＲＥＦ２と比較し
、信号Ｓ７が基準値ＲＥＦ　２より大きい場合には、空
燃比が過濃であると判断して空燃比を希薄側にすべく手
順を実行する。すなわち、手順Ｐ５５でフラグＣＡＦＬ
を零として手順Ｐ５６に進み、フラグＣＡＦＲが零か否
かを判断する。初めて過濃側へ移行した時にはフラグＣ
ＡＦＲが零であるので手順Ｐ５８へ進み、ＲＡＭ６ｔＣ
に格納されている補正係数ＦＡＦから所定の値α１を減
じ、その結果を新たな補正係数ＦＡＦとする０手順Ｐ５
９においては、フラグＣＡＦＲを１とする。従って、手
順Ｐ５４において連続して二回以上遇澹と判断されれば
、二回目以降に通過する手順Ｐ５６では必ず否定判定さ
れ、手順Ｐ５７において、補正係数ＦＡＦから所定の値
β１に減じ、その結果を新たな補正係数ＦＡＦとしてＦ
ＡＦ演算を終了する。

一方、手順Ｐ５４で信号Ｓ７が基準値ＲＥＦ２より小さ
い場合には、空燃比が稀薄であると判断して空燃比を過
濃側にすべき手順を実行する。すなわち、手順Ｐ９０に
おいて、フラグＣＡＦＲを零として手順Ｐ９１に進み、
フラグＣＡＦＬが零か否かを判断する。初めて稀薄側へ
移行した時にはフラグＣＡＦＬが零であるので手順Ｐ９
２に進み、補正係数ＦＡＦに所定の値α２を加算し、そ
の結果を新たな補正係数ＦＡＦとする６手順Ｐ９３にお
いてはフラグＣＡＦＬを１とする。従って、手順Ｐ５４
において連続して二回以上稀薄と判断されれば二回目以
降に通過する手順Ｐ９１では必ず否定判定され、手順Ｐ
９４において、補正係数ＦＡＦに所定の値β２を加算し
、その結果を新たな補正係数ＦＡＦとしてＦＡＦ演算を
終了する。

なお、手順Ｐ５７．Ｐ５８．Ｐ９２．Ｐ９４におけるα
１．α２．β１およびβ２は予め定められた値である。

この演算手段により求められるフィードバック補正係数
ＦＡＦを空燃比信号Ｓ７とともに第１６図に示す、この
図を参照するに、信号Ｓ７が基準値ＲＥＦ２より大きく
なる際および基準値ＲＥＦ２より小さくなる際に、まず
、補正係数ＦＡＦがα１あるいはα２だけスキップされ
、その後、信号Ｓ７が基準値以上であれば逐次所定数β
１が減算され、信号Ｓ７が基準値以下であれば逐次所定
数β２が加算される。

■　過渡時空燃比補正係数ＦＴＣの演算処理次に本発明
の特徴部分である補正係数ＦＴＣの演算手順の一例を第
１図に示す、なお、本実施例では、暖機中における加速
増量における補正係数ＦＴＣだけを考える。手順Ｐ６１
で、第１０図に示すルーチンで得られている吸気管圧力
ＰＭの変化量ＤＰＭを読込む０手順Ｐ６２では、その変
化１ｉＤＰＭに基づいて、第１７図に示す変化量ＤＰＭ
と吸気管圧力変化量による暖機加速補正係数ΔＦＴＣφ
とのマツプから補正係数へＦＴＣφを求める０次いで手
順Ｐ６３において、既に求められている補正係数ＦＴＣ
φに手順Ｐ６２で求められた補正係数ΔＦＴＣφを加算
し、この加算結果を新たな補正係数ＦＴＣφとして手順
Ｐ６４に進む。

手順Ｐ６４においては、得られた補正係数ＦＴＣφを所
定数Ｔだけ減衰させるべき一定の周期が経過したか否か
が判断され、肯定判断されれば手順Ｐ６５に進む。手順
Ｐ６５では、（ＦＴＣφ−Ｔ）を求めてその結果を新た
な補正係数ＦＴＣφとして所定の記憶領域に格納する。

次いで手順Ｐ６６において、補正係数ＦＴＣφが零より
小さいか否かを判断して肯定判断ならば手順Ｐ６７で補
正係数ＦＴＣφを零として次の手順Ｐ６８に進む。

手順Ｐ６４または手順Ｐ６６で否定判断された場合にも
手順Ｐ６Ｂヘジャンプする。

手順Ｐ６８では、水温信号Ｓ６に基づいてエンジン冷却
水温ＴＨＷを読込み、手順Ｐ６９において、この冷却水
温ＴＨＷに基づいて、第１８図に示す冷却水温ＴＨＷと
水温による暖機加速補正係数ＫＴＣとのマツプから補正
係数ＫＴＣを読込む。

次いで手゛順Ｐ７０では、吸気温度ＴＨＡを読み込んで
手順Ｐ７１に進む０手順Ｐ７１では、第１９図に示す吸
気温度ＴＨＡと吸気温度による加速補正係数ＫＡＣのマ
ツプから加速補正係数ＫＡＣを演算し、手順Ｐ７２で以
下の式に従って過渡時空燃比補正係数ＦＴＣを演算する
。

ＰＴＣ−ＦＴＣφ　・　（ＫＴＣ＋１．０）　　　・　
ＫＡＣ・・・　・・・（２）上述の手順Ｐ６１〜Ｐ７２
で求められる補正係数ＦＴＣを吸気管圧力ＰＭおよび吸
気管圧力の変化量ＤＰＭと共に第２０図に示す。この図
を参照するに、各時点での変化ＩＤＰＭが基準値ＲＥＦ
１を越える度毎にＦＴＣφに所定の値△ＦＴＣφが加算
され、各時点の間では、補正係数ＦＴＣが所定周期毎に
Ｔづつ減算される。また、補正係数ＫＡＣが吸気温度Ｔ
ＨＡの上昇に伴って小さくされているため、図の破線で
示すように補正係数ＦＴＣが小さくなる。

以上のようにして第６図の手順ｐＨ〜ＰＬ３における係
数ＦＷＬ、ＦＡＦおよびＦＴＣが求められると、手順Ｐ
１４で、ＴＰｘＦＷＬｘＦＡＦＸ　（１＋ＦＴＣ）ＸＦ
ＴＨＡが演算されて補正後の噴射時間τが求められ、第
４図の手順Ｐ４に戻る。

第４図を参照するに、手順Ｐ４において電圧補正演算が
実行される。すなわち、第２１図に示す電圧補正演算ル
ーチンが実行され、手順Ｐ８１でバッテリ電圧信号Ｓ１
４に基づいてバッテリ電圧ＢＶが読込まれ、手順Ｐ８２
において、そのバッテリ電圧ＢＹに基づいて、第２２図
に示すバッテリ電圧ＢＶと電圧補正係数τＶのマツプか
ら電圧補正係数τＶが求められる。そして、手順Ｐ８３
において、（τ＋τＶ）が実行されて最終噴出時間Ｆτ
が求められる。そして、再び第４図の手順Ｐ５に戻り、
噴射タイミングであれば、手順Ｐ６において、制御回路
６１から噴射弁７に向けて噴射信号５１２が出力され、
これにより噴射弁７が駆動される。

なお、第６図の手順Ｐ１４による吸気温補正係数ＦＴＨ
Ａは、温度により異なる吸入空気の密度を補償するため
である。

以上説明したように本実施例によれば、吸気温が高くな
るに従って過渡時補正係数ＦＴＣを小さくしているため
、吸気温度が高いとき、すなわち燃料の霧化状態が良好
で燃料の壁面付着量が少ないときは燃料の増減量が減少
されて燃焼室に供給される混合気がオーバリッチになる
ことが防止され、一方吸気温度が低いとき、すなわち燃
料の霧化状態が悪く壁面付着量が多いときには上記より
増減量が多くされてオーバリーンになることが防止され
る。

なお、上記では吸気温度によって変化される補正係数Ｋ
ＡＣを全域で乗算する例について説明したが、吸気温度
が上昇して所定値（例えば、８０℃）以上となったとき
に一定または吸気温度によって上述のように変化する補
正係数ＫＡＣを乗算し、吸気温度が下降して所定値（例
えば、７５℃）以下となったときに上記補正係数ＫＡＣ
を１゜０とするようにして、吸気温度が所定値以上の領
域でのみＦＴＣによる量を減少させるようにしてもよい
。

次に第２３図を参照して過渡時空燃比補正係数ＦＴＣの
他の演算ルーチンを説明する。なお、第２３図において
第１図と同一部分には同一符号を付して説明を省略する
。手順Ｐ７３では、吸気温度ＴＨＡが所定値（例えば、
８０℃）以上か否かを判断し、所定値以上と判断された
ときは手順Ｐ７４・で減衰させるための所定値γを大き
く　（例えば、２倍）し、上述のように減衰を行ない、
手順Ｐ７５で以・下の式に従って補正係数ＦＴＣを求め
る。

ＦＴＣ＝ＦＴＣφ・　（ＫＴＣ＋１．０）・・・（３）
このルーチンでは、吸気温変度が所定値以上になったと
きに所定値Ｔが大きくされるため、吸気温度が所定値以
上になったときに減衰速度が速（されて補正係数ＦＴＣ
が速やかに小さくされる。

なお、上記では吸気温度によって減衰率を変化させる例
について説明したが、吸気温度が所定値以上になってか
つ補正係数ＦＴＣが所定値（例えば、１５％）以上とな
ったときに減衰率を変えて減衰速度を速くするようにし
てもよく、吸気温度が所定値以上になって所定回（例え
ば、６回）燃料が噴射された後に減衰速度を速くするよ
うにしてもよい。

次に本発明の他の実施例について説明する０本実施例は
吸気管圧力の重みが異る重み付き平均値を演算し、これ
らの重み付き平均値の差によって過渡時空燃比補正係数
を演算するようにしたものである。

吸気管圧力の重み付き平均値はＰ　Ｍ　ｉは、−ａに次
のように表わされる。

にここで、Ｐ　Ｍ　ｔは圧力センサによって検出された現
在の吸気管圧力、ＰＭｉ−、は吸気管圧力の過去に演算
された重み付き平均値、ＰＭｉは吸気管圧力の現在演算
された重み付き平均値、Ｋは重みに対応する定数である
。

上記（４）式において定数Ｋを小さくする（例えば、４
）と第１の重み付き平均値Ｐ　Ｍ　ｔａｌが演算でき、
定数Ｋを大きくする（例えば、６４）と第２の重み付き
平均値ＰＭ（ｂ）が演算できる。第１の重み付き平均値
Ｐ　Ｍ　ｆａ）は、吸気管圧力ＰＭに対して略遍従する
が、第２の重み付き平均値ＰＭ〜）は第１の重み付き平
均値Ｐ　Ｍ　ｔａｌより更に追従性が悪くなる。

従って、第１の重み付き平均値Ｐ　Ｍ　（ａｌから第２
の重み付き平均値Ｐ　Ｍ　ｉｂｌを減算した値に基づい
て定められた燃料噴射量の増減量を示す補正係数ＦＴＣ
は、吸気管圧力ＰＭの変化終了時付近において略最大に
なり、変化開始時および変化終了時から所定時間経過後
に最小になる。このため、加速初期から加速終期にかけ
て燃料噴射量の増量分が徐々に増加され、加速終了後は
燃料噴射量の増量分が徐々に減少され、インテークマニ
ホールド内壁への燃料の付着量を考慮すると、吸気温度
が一定であれば機関燃焼室に供給される混合気の空燃比
が略一定になり、加速時の全域に亘って空燃比が機関要
求値と略等しくなる。また、減速時においては第１の重
み付き平均値Ｐ　Ｍ　＋８）と第２の重み付き平均値Ｐ
Ｍ（ｂｌとの差が負になるため、減量を行うことができ
る。

そこで本実施例では、吸気温度に応じて定数Ｋを変化さ
せて吸気温度が変化しても燃焼室に供給される混合気の
空燃比が略一定になるようにしている。

以下第２４図および第２５図を参照して本実施例の制御
ルーチンを説明する。なお以下では説明を簡単にするた
め補正係数ＦＴＣによる燃料噴射量の補正についてのみ
説、明する。第２４図は本実施例のメインルーチンの一
部を示すもので、手順Ｐ１００において、例えば所定時
間毎にＡ／Ｄ変換されてＲＡＭに記憶されている今回の
吸気管圧力ＰＭｉ、前回演算されてＲＡＭに記憶されて
いる第１の重み付き平均値Ｐ　Ｍ　（ａｌ　ｉ−１およ
び第２の重み付き平均値Ｐ　Ｍ　（ｂ）　ｆ　−１を取
込む。手順ＰＩＯ１では、吸気温度ＴＨＡが所定値（例
えば、８０℃）以上か否かを判断し、所定値以上ならば
手順Ｐ１０２に進み、所定値未満ならば手順Ｐ１０５　
　。

へ進んで吸気温度ＴＨＡが所定値（例えば、７５℃）以
下か否かを判断する。そして、吸気１度ＴＨＡが所定値
以下ならば手順Ｐ１０６へ進み、所定値を越えていなけ
れば手順Ｐ１０２へ進む、このように吸気温度ＴＨＡの
判断値にはヒステリシスが設けられている。

手順Ｐ１０２では、第１の重み付き平均値ＰＭ＋８）の
定数Ｘを４とすると共に第２の重み付き平均値ＰＭ山）
の定数Ｋを３２とし、手順ＰＩ　０３および手順Ｐ１０
４において以下の式に従って現在の第１の重み付き平均
値Ｐ　Ｍ　ｔａ）　ｉおよび現在の第２の重み付き平均
値ＰＭ（ｂｌｉを演算し、手順ＰＩＯ９において演算さ
れたＰ　Ｍ（ａｌ　ｔ　、　　Ｐ　Ｍ（ｂ）　ｉを前回
の重み付き平均値Ｐ　Ｍ＋ａｌ　ｔ　−＋、　　Ｐ　Ｍ
（ｂｌ　ｉ−＋ニ代えてＲＡＭに記憶する。

また、手順Ｐ１０６では、第１の重み付き平均値Ｐ　Ｍ
　ｔａｌの定数Ｋを４とする共に第２の重み付き平均値
ＰＭ（ｂ）の定数Ｋを６４とし、手順Ｐ１０７および手
°順Ｐ１０８において以下の式に従って現在の第１の重
み付き平均値および現在の第２の重み付き平均値を演算
し、演算された重み付き平均値を手順Ｐ１０９で記憶す
る。

なお、第２の重み付き平均値の定数にとして３２と６４
を採用したが吸気温度が高いときの定数にの値を吸気温
度が低いときよりも大きくすれば、これに限定されるも
のではない。

第２５図は、例えば、エンジン１回転毎に発生される割
込み信号によって実行される割込みルーチンを示すもの
である。手順Ｐ１）０においてＲＡＭに記憶されている
現在の吸気管圧力ＰＭｉ。

エンジン回転数ＮＥ、重み付き平均値Ｐ　Ｍ　ｔａｌ。

Ｐ　Ｍ　（ｂｌ　ｉを取込み、手順Ｐ１）２において吸
気管圧力Ｐ　Ｍ　ｉおよびエンジン回転数ＮＨに基づい
て従来と同様に基本燃料噴射量ＴＰを演算する０次の手
順Ｐ１）２では、第１の重み付き平均値ＰＭ（ａ）　ｉ
から第２の重み付き平均値Ｐ　Ｍ　Ｔｂｌ　ｉを減算し
た偏差ΔＰＭに定数Ａを乗算して燃料噴射量の増減量の
補正係数ＦＴＣを演算する。そして、次の手順Ｐ１）３
において以下の式に従って燃料噴射量ＴＡＵを演算する
。

ＴＡＵ−ＴＰ・　（１＋ＦＴＣ）　　・ＦＡＦ・・・（
９）ここで、吸気温度が高いときには、第２の重み付き
平均値の定数Ｋが吸気温度が低いときより小さくされる
ため、第２の重み付き平均値の吸気管圧力の変化に対す
る追従性が良好になり、偏差へＰＭが小さくなる。この
ため、吸気温度が高いときには補正係数ＦＴＣが小さく
されて過渡時の増減量が減少される。

なお、上記では吸気温度に応じて定数Ｋを変化させる例
について説明したが、定数Ｋを変化させずに、定数Ａを
第１９図に示すように吸気温度が上昇するに従って小さ
くなるように変化させて補正係数ＦＴＣを減少させるよ
うにしてもよい。

なお、以上の実施例では、基本燃料噴射時間ＴＰを、エ
ンジン回転数と吸気管圧力とにより求めるようにしてい
るが、エンジン回転数と吸入空気量とにより基本燃料噴
射時間ＴＰを求めるようにしてもよい、更に、上記実施
例では、暖機増量係数ＦＷＬを、エンジン回転数をも加
味し求めているが、エンジン回転数を加味しなくてもよ
い、更にまた、始動温補正値ＡＤＤを始動時吸気温度Ｔ
ＨＡに応じて選択するようにしたが、エンジン始動中の
冷却水温ＴＨＷやエンジンオイル温度あるいはシリンダ
ブロック温度に応じて選択するようにしてもよい、また
上記では吸気温センサを吸気絞り弁の下流側に配置した
例について説明したが吸気絞り弁の上流側に配置しても
よい、また更に、上記ではシングルポイントインジェク
ション式のエンジンについて説明したが、各気筒毎に燃
料噴射弁を備えたエンジンについても少なからず上記と
同様の問題が発生するので、このエンジンに本発明を適
用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の過渡時補正係数ＦＴＣの演
算処理の一例を示すフローチャート、第２図は本発明を
適用した自動車用内燃機関の一例を示す構成図、第３図
はその制御回路の一例を示す詳細ブロック図、第４図は
燃料噴射の手順の一例を示すフローチャート、第５図は
エンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力ＰＭとから基本燃料噴
射時間ＴＰを読出するためのマツプの一例を示す線図、
第６図は補正噴射時間τを求める手順の一例を示すフロ
ーチャート、第７図は始動温補正値ＡＤＤを求める手順
の一例を示すフローチャート、第８図は始動時吸気温度
ＴＨＡと始動温補正値ＡＤＤとの関係を示すグラフ、第
９図は始動温補正値へ〇Ｄの変化を示すグラフ、第１０
図は吸気管圧力ＰＭの演算処理の一例を示すフローチャ
ート、第１）図は第１０図の各手順を説明するための線
図、第１２図は暖機増量係数ＦＷＬの演算処理の一例を
示すフローチャート、第１３図はエンジン水温ＴＨＷと
暖機補正係数ＦＷＬφとの関係を示すグラフ、第１４図
はエンジン回転数Ｎｅと暖機補正係数ＫＷＬとの関係を
示すグラフ、第１５図はフィードバック補正係数ＦＡＦ
の演算処理の一例を示すフローチャート、第１６図は空
燃比信号Ｓ７と補正係数ＦＡＦの時間変化を示すタイム
チャート、第１７図は吸気管圧力の変化量ＤＰＭと暖機
加速補正係数ΔＦＴＣφとの関係を示すグラフ、第１８
図はエンジン水温ＴＨＷと暖機加速補正係数ＫＴＣとの
関係を示すグラフ、第１９図は吸気温による加速補正係
数ＫＡＣの変化を示すグラフ、第２０図は吸気管圧力Ｐ
Ｍ、その変化１ｉＤＰＭと補正係数ＦＴＣφの時間変化
を示すタイムチャート、第２１図は最終燃料噴射時間Ｆ
τの演算処理の一例を示すフローチャート、第２２図は
バッテリ電圧ＢＶと電圧補正係数τＶとの関係を示すグ
ラフ、第２３図は補正係数ＦＴＣの他の演算処理を示す
フローチャート、第２４図および第２５図は本発明の他
の実施例のフローチャートである。７・・・噴射弁、９・・・吸気絞り弁、１）・・・吸気管圧力センサ、１３・・・インテークマニホルド、１５・・・吸気温センサ、１７・・・ライブ部、１９・・・エンジン本体、２７・・・燃焼室、３３・・・ウォータージャケット、３７・・・エンジン冷却水温センサ、４１・・・０□センサ、４９・・・車速センサ、５１・・・キースイッチ、５３・・・イブナイフ、５５・・・ディストリビュータ、５７・・・Ｎ、センサ、５９・・・Ｇセンサ、６１・・・制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機関負荷に応じた量の燃料を噴射すると共に過渡
時に燃料噴射量を増減するようにした内燃機関の燃料噴
射量制御方法において、吸気温度が変化するに従って前
記過渡時の燃料噴射量の増減量を可変とすることを特徴
とする内燃機関の燃料噴射量制御方法。