JPS62207182A - 振動波モ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分！ｌ！！　＞ 本発明は、進行性振動波による振動波モーターの構造に
関するものである。

〈従来技術〉 振動波モーターは振動体上の電歪素子に周波電圧を印加
し、振動体に進行性振動波を発生させ、該振動波にて移
動体を駆動するもので、従来の電磁モーターに比べて巻
線を必要としないため、構造が簡単で小型になり、低速
回転時にも高トルクが得られるという利点かあり、近年
注目されている。

該振動波モーターの振動体に振動を励振する手段として
は、圧電素子及び電歪素子及び磁歪素子など周期的に変
形する電気−機械変換素子を用いればよいが、簡単の為
、以後圧電素子で説明する。

上記振動波モーターは振動体に発生する進行性振動波に
より移動体を摩擦駆動する為、通常、人参な振動を振動
体に発生ずるよう振動体を所望のモートで共振させて用
いる必要がある一方、上記移動体の駆動による反力にて
振動体が回動するおそれがある。このため、従来フェル
ト等の吸振材を用い振動体を支持し、振動体の共振に対
して悪影響を与えることなく上記反力にて振動体が回転
するのを防止している。しかしながら、該方法によると
、振動体の回り止め力が弱く移動体が高負荷状態となっ
た際には振動体の回転を禁止し得ないこととなる。

又、回り止めとして薄いリン青銅等の板を振動体に接着
剤を用いて接着する方法があるが、該方法では接着剤を
使用しているので衝撃に弱く、又、更に作動温度変化と
経年変化にて強度が低下する欠点がある。

以下図面を用いて従来の回り止めを接着した振動波モー
ターをレンズ鏡筒に組み込んだ場合の例につき第１図を
用いて説明する。２０は振動波モーターで、該振動波モ
ーター２０は移動体部と振動体部から成り、振動体部は
断面形状が台形の環状弾性体２０ａ、該弾性体２０ａに
固着した圧電素子２０ｂ、フェルト２０ｃ、フェルト保
持部材２０ｃｌ、バネ部材２０ｄから成り、移動体部は
摩擦部材２０ｅ、回転へりコイドネジを有する回転リン
グ８との連結部材である回転体２０ｇより成り立ってい
る。上記構成にて圧電素子に周波電圧を印加することに
て弾性体２０ａに進行性振動波が発生し、回転体２０ｇ
と一体的に回転リング８を回申云させる。

回転リング８には■溝８Ｃを設け、ホール１０を固定筒
１に嵌合したボール受け１４と固定筒１にネジ部１ｂに
て結合したポール押え１６にて保持している。

上記振動体部は固定筒ｌの内周にクリアランスを有して
嵌入し、更に移動部とバネ部材２０ｄにて加圧接触して
いる。２０ｈは固定筒１に固着されると共に、振動体部
に接着剤にて接着される回り止めである。

２２は回転リング８のへりコイドネジと螺合する直進筒
を示している。

上記構成において、振動波モーター２０が作動し、リン
グ８の回転にて直進筒２２がレンズを光軸方向に直進さ
せ、（１）又は至近位置まで移動した際に、■又は至近
へのつき当てによって振動体に大きなＮＷＩが加わり、
回り止め２０ｂがはがれるおそれがあった。

〈目　的〉 本発明は上述の事項に鑑みなされたもので、振動体部を
構成する弾性部の一部に例えば弾性部の周部に複数の突
起部を形成して係合部を形成し、該係合部と機器本体に
設けられた固定体とを係合することにて上記の問題を解
消した振動波モーターを提供せんとするものである。

〈実施例〉 第２図、第３図はそれぞれ本発明に係る振動波モーター
の振動体及び振動体の支持台を示す平面図及び断面図で
ある。図において、３０ａは弾ｍ体、３０ｂは圧電体で
振動体３０を構成している。３２はフェルト、３３は支
持台である。

弾性体３０ａと支持台３３は全周に互いに所定間隔（１
５°）ごとに配された突起部３３ａ。

３１を有し、支持台３３の内周にクリアランスを有して
上記突起部が互いに噛み合う様に嵌入されている。この
様に構成されているため振動波モーターが作動し、弾性
体３０ａが該弾性体に圧接する移動体の反力で回転しよ
うとしても、弾性体３０ａの突起部３１は支持台３３の
突起部３３ａに全周で多点光たりし弾性体の回転が停止
される。

第４図は第２図、第３図示の移動体３０をレンズ鏡筒内
に組み込まれた状態を示す断面図である。第４図におい
て、第１図と同一構成素子には同一記号を付しである。

３０ａは全周に第２図示の突起部をもつ弾性体であり、
該弾性体の端面部（突起部が設けられている位首）にお
ける固定筒１には第２図示の突起部が配され、弾性体は
固定筒の内周に上記突起部が噛合する様クリアランスを
持って嵌入されている。

この様に構成されているため、振動波モーターが作動し
リング８の回転にて直進筒２２がレンズを光軸方向に直
進させ、（１）又は至近につき当たった場合でもその衝
撃は上記弾性体と固定筒の複数の突起部の接触により分
散されるので、回り止めとしての上記構成が破壊される
ことはない。

第５図は本発明に係る振動波モーターの振動体の他の実
施例を示す断面図である。第５図（ａ）においては、環
状の矩形断面の弾性体４０ａ及び圧電素子４０ｂが示さ
れ、該弾性体の圧電素子側゛　　に溝部４０ｃが切られ
ている。該溝部４０ｃは弾性体周囲に所定間隔ごとに設
けられており、該溝部に第２図の如く支持台の周部に配
された突起部に嵌入され、回り止めを構成している。

第・５図（ｂ）では上記溝部を弾性体４０ａと移動体の
接触面側に切っである例を示している。

又、第５図（Ｃ）では溝部４０ｃを弾性体４０ａの中心
位置に切った例を示している。又、更に第５図（ｄ）で
は第３図の弾性体３０ａの中立軸部に突起部を配した例
を示しており、この位置に突起部を配することにて振動
に対する影響を極少ないものとすることが出来る。

尚、弾性体に切る溝部及び突起部の形状、数、位置（内
径側、外径側等）、また振動体自身の基本形状は実施例
に示されるものに限定されるものではなく、また固定筒
の形状も上記実施例に示したものに限られるものではな
く、振動体と固定筒の複数の凹凸部の組み合わせで振動
体の回り止めの効果を出すものであれば良いことはもち
６ろんである。

〈効　果〉 以上説明したように、本発明にあっては弾性体と一体に
複数の突起部又は溝部を有する振動体を作り、該突起部
又は溝部に支持体に配された突起部を係合することによ
って、回り止めとなしたものであるため従来の如く接着
作業等を必要としないため、振動体の生産効率があがる
ものである。

また、移動体が高負荷を発生する場合にも従来の薄い回
り止めの板を接着剤などで接着した様な強度の弱い振動
体の回り止めでは強度が足りなかったが、本発明により
強固な回り止めが可能となり、かつ経年変化、温度変化
でその強度が低下しない為、信頼性、耐久性も向上した
。更に、複数の接触部で振動体の回り止めを行う為、振
動体にかかる応力が分１１りされ、振動体の振動にも悪
影響を与えない等振動波モーターにおいて多大な効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の振動波モーターをレンズ鏡筒内に組み込
んだ場合の構成を示す断面図、第２図。 第３図は本発明の振動体の構成を示す平面図及び断面図
、第４図は第２．３図示の本発明の振動体１をレンズ鏡
筒に組み込んだ場合のレンズ鏡筒の断面図、第５図（ａ
）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の他の実施例を示
す構成断面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）弾性体に周波電圧を印加することにて変形する電
   気−機械変換素子を接合し、弾性体に進行性振動波を発
   生させ、該振動波にて前記弾性体に加圧接触する移動体
   を摩擦駆動する振動波モーターにおいて、前記弾性体の
   一部にて係合部を形成し、機器本体に固定される固定体
   と前記係合部とを係合することにて弾性体の回り止めを
   行うことを特徴とする振動波モーター。
2. （２）前記弾性体の周面に複数の突起部又は溝部を配し
   て係合部となした特許請求の範囲第（１）項に記載の振
   動波モーター。