JPS622071B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、帯状に連続する長尺生地を所要寸法
毎に切り離した切断片とすると共に、各切断片の
所定位置に所要形状の裁断形状を付与するに当
り、これを生地における製造過程において生じた
生地疵部分の有無並びにその存在位置に応じて、
適切な選択とそれに伴なう裁断、更には各切断片
の種類毎の選択収容を全自動的に行なうようにし
た新しい手段の提供に関する。

各種編生地や織生地による長尺生地を個々の切
断片として切放し、各切断片の所要位置に所要の
裁断形状を与えるための従来手段としては、既知
のように例えば延反方式による場合は、先ず生地
の延反、積層を行ない、次いでこれを定寸に分断
し、定寸に分断された各積層生地について更にそ
の編疵や織疵等による生地疵部分を検査し、所要
の疵廻し処理を行ないつつ１枚宛積み重ね、しか
る後裁断カツターによつてその裁断を行なうので
あり、手作業による前処理工程が多く、作業能率
も著しく低い点において、また多くの労力を必要
とする点において問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決し、帯状に連
続する長尺生地を、伸展状に作業経路内に送り込
み、その疵部分の有無並びに存在位置を確認し、
これに応じて裁断の適否を判別し、裁断可能なも
のはこれを裁断すると共に所要定寸の切断片とし
て定位置に自動整列収容し、裁断の適当でないも
のはその疵部分の存在位置によつて、後に疵廻し
再処理が可能である所要定寸の切断片として、ま
た疵廻し不可能乃至困難なものは、別用途に転用
可能であるように所要定寸よりも短寸の切断片と
して、それぞれ別位置に収容するようにし、かつ
これら一連の作業を自動的に行なえるようにした
ものであり、従つてその特徴とする処は、帯状に
連続する長尺のかつ生地疵部分と対応する長手方
向側辺に被感知用マークを具備した筒状生地の自
動送り込み経路と、同経路の送り込み前端側に配
置された前記被感知用マークの感知部材と、同感
知部材の前方に配置され所定切断長さＬ間におけ
る生地疵部分位置の検出用カウント手段を具備し
かつ生地を裁断部に送出するための積極送出ロー
ラと、同ローラの前方に配置されかつ前記感知部
材と前記長さＬと等長の間隔を置いて配置された
生地押えローラおよび同ローラと接離可能に対置
されてそのローラ周面に所要裁断形状の裁断用カ
ツターを形成しかつそのローラ周長が前記長さＬ
と等長とされるとともに同ローラ周長カウント手
段を具備したカツターローラとから成る裁断部
と、同裁断部の前方に配置されかつ生地を幅員方
向に亘つて直線的に切断するための切断用カツタ
ーと、同カツターの前方に配置されかつ裁断済み
切断片と未裁断切断片とを共通に搬送する自動搬
送路と、同搬送路のそれぞれ異なる位置に配設さ
れた前記各切断片の収容または整列収容部とから
成ることにある。

以下図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図は本発明方法を実施するための装置１
例の全体図であつて、長尺生地１は図例では扁平
筒状のメリヤス生地を図示しており、折畳み積層
状とされた生地１は、図示のようにベルトコンベ
ア２によつて裁断部側に自動的に送り込まれるの
であり、同コンベア２の送出端には反射型光電管
等の感知部材３をへて、一対のガイドローラ４，
４、型枠５を介し生地１の積極送出用ローラ６，
６が配設されて、生地１の裁断部への送り込みが
行なわれる。該構造の詳細は第１７図に例示する
通りのものであつて、型枠５は生地１が摺動自在
に外嵌されると共に、可回動な一対のガイドロー
ラ４，４によつて生地１を介して両側面より挾持
されるもので、この型枠５は裁断時における生地
１の位置決めのためのものであり、また積極送出
用ローラ６には、生地１における生地疵部分を検
出するために、図示省略してあるが後述するよう
にゼロから所要定寸の長さをカウントするカウン
ターが設けられる。

前記積極送出用ローラ６，６の下方には、所要
形状の裁断を行なう裁断部として、生地押えロー
ラ７とカツターローラ８の両者が対置状に設置さ
れる。これらの詳細は第３図乃至第６図に例示す
る通りであつて、生地押えローラ７は上記各図に
示されるように、固設した駆動シリンダ９のピス
トンロツド９ａにより進退自在とされたブラケツ
ト１０の両アーム１０ａ，１０ａ間に支軸１１を
介して架設されると共に、両アーム１０ａ，１０
ａは固定ガイド１２に摺動自在に支持されること
によつて、カツターローラ８に向つて接離自在と
され、これに対しカツターローラ８は第３，４，
６図、更には第７図乃至第９図に例示するよう
に、図例では２個のカツターローラ８，８を用い
たものを示しているが、このようにダブル型式と
するのは、例えば衣料サイズのＭ寸、Ｌ寸等の大
小相違に対応するような場合に設けるもので、Ｍ
寸、Ｌ寸のサイズ大小に応じて、このさい２個の
ローラ８，８はそのローラ周長または直径を若干
相違するものとする。勿論本発明では１個以上の
カツターローラ８ならば、その数は目的、用途に
応じて自由に増減可能である。図例のダブルタイ
プの場合、これらカツターローラ８，８は枢支軸
１３を介して揺動自在に設けられたホルダー１４
における２個のアーム４ａ，４ａにそれぞれ軸１
３′を介して可回動に架設され、ホルダー１４の
他端は駆動用シリンダ１５のピストンロツド１５
ａに連結支持されるのであり、これによつて駆動
用シリンダ１５の駆動によるピストンロツド１５
ａの昇降を介し、何れかのカツターローラ８が生
地押えローラ７に対して接離自在とされ、必要に
応じてホルダー１４のアーム１４ａと反対側には
バランスウエイト１６を設けることもある。更に
各カツターローラ８，８の軸１３′端には回転用
ギヤ１７が付設され、生地押えローラ７との接合
位置において、駆動軸１８が前記回転用ギヤ１７
と噛合する駆動ギヤ１９と共に設けられる。カツ
ターローラ８の周面には、ローラ周面を削り出し
て所要形状の裁断用カツター２０が凸刻状に形成
されるのであり、同カツター２０は第６図及び第
９図に示すように、カツター刃辺の頂部はカツタ
ーローラ８の両端に形成したフランジ８ａ，８ａ
の周面より若干突出する高さのものとし（例えば
0.05mm程度）、またフランジ８ａ，８ａの周面は
接合時の生地押えローラ７の周面に第４図示のよ
うに接支され、これにより両ローラ７，８が接合
した時、第６図示のように通過する生地１に対
し、生地押えローラ７側の押圧を介し、裁断カツ
ター２０が生地１に喰い込んで生地押えローラ７
の周面上において裁断が行なわれるようにするの
であり、またギヤ１７，１９によつてカツターロ
ーラ８に回転を与えるのは、生地裁断のためと、
同ローラ８を生地押えローラ７と接合させて位置
決めする場合、ギヤ１７，１９の噛合を円滑に行
なわれる他に、図示省略してあるがこのローラ８
に同ローラの周長カウント用のカウンターを設け
るためであり、また第７図に示すようにホルダー
１４のアーム１４ａ，１４ａに位置決め用孔２１
を設け、これに対し位置決め用シリンダ２２のピ
ストンロツド２２ａを係脱自在に係止させる。

前記のような裁断部の直下に、第１図及びその
詳細を示した第１０，１１図示のように、生地１
を所定寸法のもとにその巾員方向に亘り切り離し
て個々の切断片とするための切断用カツター２３
が配置される。同カツター２３は固定下刃２３ａ
と可動上刃２３ｂとから成り、固定下刃２３ａは
切断ガイド台板２４の中途に間隙と共に固設さ
れ、これに対し可動上刃２３ｂは駆動用シリンダ
２５のピストンロツド２５ａに連結されて、固定
下刃２３ａに向つて間隙を介して開閉自在とされ
ることにより、ガイド台板２４上を下降する生地
１を切断するのであり、前記切断ガイド台板２４
の切断部直下には裁断屑吸引パイプ２６が吸引ボ
ツクス２７を介して開口状に設けられるのであ
る。尚切断下刃２３ａ可動上刃２３ｂは直線刃で
ある。

前記切断ガイド台板２４の下端と接続状に搬送
用コンベア２８が配置され、この搬送用コンベア
２８の下方に通過型光電管等の感知部材２９を介
し、吸着コンベア３０がコンベア２８と平行状に
配置され、吸着コンベア３０の一側に収容部３
１、また下方に整列収容部３２，３３がそれぞれ
配設される。これら各コンベア２８，３０および
収容部３１，３２，３３は、前記切断部によつて
所要定寸に切り離された個々の切断片を共通に自
動搬送し、また個々にそれぞれ収容するためのも
のであつて、第１図に示すような位置関係を占め
るが、各部詳細構造は第１２図乃至第１６図及び
第１８図に例示するようなものであつて、搬送用
コンベア２８は通常のベルトコンベアで第１図矢
印方向に循環回走自在とされ、吸着コンベア３０
は第１２図のようにその全面に小孔３０ａが列設
されたベルトを用いると共に、同ベルトを循環回
走させる一対のローラの内、少なく共搬送用コン
ベア２８の搬出端と対応する一側のローラは吸着
ローラ３４とされ、また整列収容部３２，３２と
対面するコンベア３０の搬送面の内側には吸引ま
たは吸引排気用ボツクス３５が第１図及び第１４
図に例示するように配設される。前記吸着ローラ
３４はそのローラ周面に多数の小孔３４ａを列設
すると共に中空ローラ体とされ、同ローラ３４の
軸３６に吸引または吸引排気用通孔３７を設け、
同通孔３７にロータリジヨイント３８を介し吸引
または吸引排気用パイプ３９を連結することによ
り、切断片の吸引による吸着または吸引による吸
着及び吸引停止と共に積極的に排気を行なうこと
によつて切断片を離脱させるようにしたものであ
り、また吸引または吸引排気ボツクス３５は吸着
コンベア３０の搬送面と対応する底面に多数の小
孔３５ａが設けられて、第１４図示のように吸引
または吸引排気用パイプ４０を連通させることに
よつて、搬送面上の切断片生地１を吸着または吸
引停止後の排気供給によつて積極的に離脱させ
て、整列収容部３２，３３上に生地１を落下させ
るようにしたものである。前記の吸引排気用のた
めには、第１５，１６図に例示するように従来の
ブロワ等の吸引用機器４１によるエア回路４２内
に２個の弁箱４３，４４を設け、これらの弁箱に
おける弁４３ａ，４３ａの切換えによつて、吸気
と排気を行なうようにすればよい。即ち第１５図
において、弁箱４３，４４内の各弁４３ａ，４４
ａを図示のように実線位置として置けば実線矢印
のように吸引でき、また点線位置のように弁４３
ａ，４４ａを切換えれば、点線矢印のようにボツ
クス３５内に排気でき、吸引停止後、弁を切換え
て排気することにより、生地１の迅速な離脱落下
が可能であるが、これらは本発明において必須と
するものではない。

前記搬送コンベア２８吸着コンベア３０によつ
て自動搬送された生地１の切断片の収容部３１、
整列収容部３２，３３において、収容部３１は後
述するように、生地疵部分は存在するがこれを疵
廻しすることによつて裁断可能な定寸生地として
再活用できる未裁断切断片を一旦収容するもの
で、このため切断片をランダムに収容できる回収
箱形状のものとされ、第１図及び第１８図に示す
ように、上面が開口された回収箱４５の開口一側
に、前記吸着コンベア３０における吸着ローラ３
４側に接続可能とされたガイド板４６が、回転型
駆動シリンダ４７によつて可回動な支持軸４８に
支持されることによつて、必要に応じて切断片受
取りのために、同ガイド板４６を吸着ローラ３４
側に傾動可能としたものである。

吸着コンベア３０の搬送面下方に正対して並設
される整列収容部３２は、後述するように生地疵
部分がないことによつて、所要の裁断が行なわれ
かつ所要定寸下に切断された切断片、いわば合格
品を積層状に整列収容するもので、第１図示のよ
うに、昇降用シリンダ４９ガイド５０等を介して
昇降自在な積層台５１と、光電管その他の感知部
材５２とから成り、前記感知部材５２により積層
台５１上の積層切断片の最上位のものを感知し
て、生地１枚分の厚さ毎に、積層台５１を順次下
降させるようにした型式のものであり、またこの
整列収容部３２と並ぶ整列収容部３３は、後述す
るようにその生地疵部分の位置によつて、所要定
寸のものに切断しても再活用が困難であり、この
ため別の目的用途の裁断用生地として転用するた
めに、所要定寸より短かい長さの切断片として切
り離し収容するためのものであり、このためその
構造は収容部３２と全く同様で足り、昇降用シリ
ンダ４９、ガイド５０によつて昇降自在な積層台
５３と、光電管その他の感知部材５２を備え、同
様に積層台５３を切断片１枚受取り毎に順次下降
させるようにしたものである。

第２図は第１図に説示した構造において、主要
部材の配置関係における寸法値を示したものであ
り、同図においてＬは感知部材３から生地押えロ
ーラ７及びカツターローラ８の中心位置までの長
さを示したものであるが、このＬの長さは本発明
において長尺生地１を所要定寸のもとに切断する
その所要定寸の長さであり、換言すれば目的とす
る１枚の切断片の長さＬであり、感知部材３と両
ローラ７，８はこのＬの長さと等しく設定され
る。またＺは前記両ローラ７，８の中心位置から
生地を巾員方向に切断用カツター２３によつて切
断する位置までの長さを示しＬ＞Ｚである。また
本発明においてはカツターローラ８の周長を前記
Ｌの長さと同一のものとする。

本発明による裁断方法を、前記装置実施例によ
つて行なうに当り、先ず第１９図によつて、本発
明における裁断の対象とその内容について説示す
ると、第１図で例示した筒状メリヤス生地による
長尺生地１を、所要定寸Ｌの長さ毎に切断して第
１９図における上図に示すような身生地５５と
し、この身生地５５においてl₁＋l₂＋l₁＝Ｌであ
る所定寸法内において、そのl₁、l₂の何れの部分
にも編疵等の生地疵部分が存在しない時には、身
生地５５の図示l₁の部分に対し裁断線５６で示す
ような所要の裁断を行ない、裁断屑５７を除去す
ることによつて、目的の裁断済み身生地５５を容
易に得ることができ、また長尺生地１の全長に亘
つて生地疵部分がないと仮定すれば、その連続切
断及び裁断はきわめて容易である。しかしながら
実際には長尺生地においては場所を問わず、生地
疵部分の存在することは不可避である。このさい
第１９図の上図及び中図に例示するように、その
左右何れかのl₁部分に疵部分５８が存在する時、
この疵部分５８を裁断線５６によつて囲まれてい
る内側に位置しないように、所謂疵廻しをして、
図示のように裁断屑５７の部分に位置するように
してやれば、上図及び中図に示すように不良箇所
のない身生地５５が得られることになる。両図に
おいて５９は巾員方向における切断線を示してい
る。連続する長尺生地１を自動搬送しつつその中
途において上記のような裁断と定寸切断を自動的
に行なう時、前記l₁，l₂部分に疵部分５８がある
時、これを無視して裁断線５６による裁断を行な
つてしまえば、疵部分５８が裁断線５６で囲まれ
た身生地５５の内側に位置してしまうことがあ
り、かかる場合身生地５５はロスとなつてしまう
のであり、このため本発明においては、l₁部分に
疵部分５８がある時、これを予じめ被感知マーク
６０を別途付設して置き、これを検出した時、こ
の所要定寸Ｌの身頃片５５における裁断を行なう
ことなく、単に長方形の身頃片５５として選別処
理し、後に回収してその疵廻しによる再活用を図
るのであり、更には第１９図の上図、中図におい
て疵部分５８がl₂部分にある時には、これは如何
に疵廻ししても裁断線５６による裁断部分に位置
させることは不可能である。かかる場合本発明は
第１９図の下図に示すように、疵部分５８を被感
知マーク６０によつて検出すると共に身生地５５
としての裁断並び切断を中止し、これを所要定寸
Ｌよりも短かい長さｌ（l₁＋l₂＋α）の例えば袖
用生地６１として切断線５９，５９による長方形
切断片として回収し、これを図示のような裁断線
６２裁断屑６３による裁断処理に付し、その転用
を図るようにしたものであり、このような選択的
な裁断と切断作業を長尺生地１に対して連続自動
的に行なうようにした点に大きな特徴を持つもの
である。

次に第２０図乃至第３１図に亘つて本発明によ
る裁断内容を詳述する。長尺生地１は先に第１図
において説示するように、ベルトコンベア２をへ
て連続的に送出され、型枠５ガイドローラ４，４
をへて積極送出用ローラ６，６によつて、生地押
えローラ７カツターローラ８による裁断部に送出
される。このさい送出用ローラ６には生地１にお
ける疵部分５８の検出用カウンターが設けてあ
り、またカツターローラ８はその胴周長が所要定
寸Ｌと等しい周長されるとともに、同ローラには
ローラ８が１回転した時、その周長Ｌをカウント
アツプして再びゼロに戻るように、１回転毎に周
長Ｌをカウントする周長検出用のカウンターが設
けてある。これらカウンターは既知のカウンター
を使用できるが、カツターローラ８における周長
カウント手段としては、同ローラ８に円板を付設
し、同円板の周面に多数の孔を穿設し、これを光
電管で感知してカウンターでカウントするように
してもよい。また第２０図乃至第３１図において
は、先に第１９図において説示した身生地５５袖
用（あるいは襠用）生地５６を表現するに当り、
弁別の容易を企図して、全く疵部分５８のない身
生地５５は単に身生地イ，ロとして、また疵部分
５８を疵廻しすることによつて再活用できる身生
地５５は不良身生地ハ，ホのように、更に袖用生
地６１として転用すべきものは袖用生地ニのよう
に代替図示してある。また感知部材３、積極送出
用ローラ６，６、生地押えローラ７及びカツター
ローラ８及び切断用カツター２３は、それぞれ長
尺生地１と対応して、第２図で説示したＬ，Ｚの
長さ間に平面的に図示してあり、スタート位置を
示す第２０図においては、説明の便宜上、身生地
イの前端が感知部材３の位置にある時をスタート
位置とし、この位置において送出用ローラ６，６
カツターローラ８がそれぞれ駆動され、かつ送出
用ローラ６、カツターローラ８における各カウン
ターは何れもゼロからスタートするようにして置
く。先ず第２０，２１図において、身生地イが感
知部材３の位置からカツターローラ８の位置へ所
要定寸Ｌの長さを到達する間、感知部材３が、送
出用ローラ６における検出用カウンターのゼロか
らＬの長さに亘るカウントを介し、通過してゆく
身生地イのl₁，l₂，l₁の各部に亘り疵部分５８の
有無を検出するのであり、身生地イの前端がカツ
ターローラ８に到達した時、長さＬの身生地イが
感知部材３を通過し、その長さＬがカウントされ
た時、送出用ローラ６におけるカウンターはゼロ
に戻るようにして置く。次に感知部材３は身生地
イに続いてくる身生地ロの長さＬの間に亘り、そ
の各部l₁，l₂，l₁のそれぞれについて同様に送出
用ローラ６におけるカウンターのカウントを介し
て疵部分５８の有無を検出するのであり、これら
は第２２図から第２３図に亘つて示す通りであ
る。かくして身生地ロの長さＬをカウントアツプ
すれば、再びカウンターはゼロに戻り、身生地ロ
に続く疵部分５８をそのl₁部分に持つ不良身生地
ハも、第２３図に示すようにその長さＬに亘り、
各部l₁，l₂，l₁についての疵部分５８の検出を行
なうのであり、第２４図に示すようにこの不良身
生地ハが感知部材３を通過した時、送出用ローラ
６におけるカウンターも長さＬをカウントアツプ
して再びゼロ位置に戻るのである。尚前記感知部
材３と積極送出用ローラ６，６側における疵部分
検出用カウンターとの組合せによつて、通過して
ゆく生地１における所要定寸Ｌ長さ、同Ｌ長さに
おける各l₁，l₂，l₁部分における疵部分５８の有
無の検出に当つては、カウンター側において先ず
長さl₁、次いで長さl₁＋l₂、更にl₁＋l₂＋l₁のカウ
ント数をそれぞれカウントして行なうのである。
次に第２４図乃至第２６図に示すように所要定寸
長さＬにおけるl₂部分に疵部分５８を持つ袖用生
地ニについて疵部分検出を行なう場合は、感知部
材３、送出用ローラ６のカウンターによつて同様
にl₁，l₂の部分を検出し、図示のようにl₂の部分
に疵部分５８を検出した時、送出用ローラ６のカ
ウンターが所要定寸Ｌよりも短かい長さｌをカウ
ントした時、カウンターがゼロに戻ることによつ
て、所要定寸Ｌの長さより短かい長さｌの袖用生
地ニの検出が終了し、後は第２６図に示すように
不良身生地ホの感知、検出に移ることになる。こ
の不良身生地ホについては、既に述べたように身
生地イ，ロ、不良身生地ハの場合と全く同様であ
り、以下連続して送られてくる長尺生地１に対
し、感知部材３と積極送出用ローラ６における疵
部分検出用カウンターのカウントによつて、疵部
分の全くない場合、またl₁部分に疵部分５８のあ
るものは、何れも所要定寸Ｌの長さとして規制送
出され、l₂部分に疵部分５８のあるものについて
は、所要定寸Ｌより短かい長さｌの袖用乃至は襠
用生地ニとして選別規制されることになるのであ
る。以上のように長尺生地１を自動的に送出しつ
つ、生地１が逐次その疵部分の有無並びに位置に
よつて、身生地及び袖用生地に選択的にかつ自動
的に仕分けられてゆく事になるが、この間先に第
２０図で示した最先の身生地イの前端が感知部材
３に到達した時、カツターローラ８が駆動回転さ
れると共に同ローラ８に具備された周長Ｌ（定寸
Ｌと同一）の検出用カウンターもゼロ位置からカ
ウントを開始し、同ローラ８が１回転して長さＬ
をカウントアツプした時、即ち長さＬの身生地１
が第２０，２１図示のように、感知部材３の位置
からカツターローラ８の位置まで長さＬだけ移動
した時、この身生地イには全く疵部分５８が全く
検出されていないので、生地押えローラ７はその
駆動シリンダ９を介してカツターローラ８の周面
側にフランジ８ａを介して圧接されたままの状態
にあり、これによつて身生地イは、第６図におい
て示すようにローラ８の回転による周上に形成し
た裁断用カツター２０の回動により、生地押えロ
ーラ７との間で身生地イに対し、第２３図におい
て示したように裁断線５６による所要の裁断が行
なわれる。更にカツターローラ８の回転により、
同ローラ８のカウンターが再びゼロからカウント
を始め、長さＺをカウントした時、即ち第２２図
に示したように身生地イの前端が切断用カツター
２３の位置に到達した時、切断用カツター２３が
作動され、身生地１の前端に仮りに生地１が続い
ておれば、ここで切断線５９による巾員方向の切
断が行なわれる。その後、カツターローラ８がそ
のカウンターによつて更に周長Ｌのカウントを終
了した時、身生地イに続く身生地ロの前端が感知
部材３の位置からカツターローラ８の位置に到達
するのであり、身生地ロにも全く疵部分５８がな
いので、身生地１の場合と同様に生地押えローラ
７のカツターローラ８に対する圧接下に、裁断カ
ツター２０の回動による同様の裁断が施されるこ
とになる。次いでカツターローラ８のカウンター
が再びゼロ位置よりカウントを始め、長さＺをカ
ウントした時、第２３図に示すようにこの身生地
ロの前端が切断用カツター２３の位置に到達し、
同カツター２３の作動によつて身生地イ，ロの切
断線５９による切り離しが得られる。前記身生地
ロに続きそのl₁部分に疵部分５８の検出された不
良身生地ハが、同様にＬ長さを送出されて、前端
がカツターローラ８位置に到達する時には、前記
疵部分５８の検出と共に生地押えローラ７を後退
させて、ローラ８との接合を開放して置くことに
より、この不良身生地ハは裁断処理を受けること
なく、所要定寸長さＬの長方形状をなす未裁断身
生地として送出されることになる。従つてカツタ
ーローラ８におけるカウンターがゼロからカウン
トを始めて、長さＺをカウントした時、不良身生
地ハは第２５図に示すように切断用カツター２３
の位置に前端が進出し、同カツター２３の作動に
より身生地ロ，ハの切り離しが行なわれる。前記
身生地ハに続く袖用生地ニにおいては、身生地ハ
と同様に感知部材３と積極送出用ローラ６におけ
るカウンターとによつて、逐次そのl₁，l₂部分に
亘る検出が行なわれてゆくが、l₂部分に疵部分５
８があることによつて、この生地ニは身生地とし
ては使用できないので、第２７図に示すようにこ
の部分では袖用生地ニとして定寸Ｌより短かい長
さｌとしての送り出しが行なわれ、この検出と共
に生地押えローラ７はカツターローラ８より後退
されるので、袖用生地ニは裁断を行なわれること
なく、第２８図のようにカツターローラ８による
Ｚ長さの送出と共に生地ニの前端は切断用カツタ
ー２３に到達し、ここで同カツター２３により不
良身生地ハとの切り離しが行なわれ、更にカツタ
ーローラ８におけるカウンターが前記切断用カツ
ター２３の位置から長さｌをカウントとした時点
（但しｌ＞Ｚ）、即ち第２９図から第３０図に亘つ
て示すように、袖用生地ニはその前端がカツター
ローラ８の位置から長さｌだけ進むことになり、
同時にこれに続く不良身生地ホの前端がカツター
ローラ８の位置に到達することになり、このさい
同身生地ホにおけるl₁部分に疵部分５８が検出さ
れたことによつて生地押えローラ７はカツターロ
ーラ８より後退しているので、この状態で積極送
出用ローラ６，６の駆動を停止することによつ
て、生地送出は停止される。一方前記カツターロ
ーラ８における周長検出用カウンターによつて周
長Ｌの長さをカウントアツプした時、送出用ロー
ラ６，６が再び駆動されて生地送出が再開され
る。即ち第２９図から第３０図に亘つて示される
ように、カツターローラ８におけるカウンターが
ゼロからそのカウントを始め、長さＺをカウント
アツプした時、不良身生地ホの前端が切断用カツ
ター２３位置に到達した時、同カツター２３によ
り袖用生地ニと不良身生地ホの切り離しが行なわ
れ、更にカツターローラ８のカウンターが周長Ｌ
をカウントアツプした時、第３０図から第３１図
に亘つて示すように、不良身生地ホに続く疵部分
５８の全くない身生地ヘが所要定寸長さＬだけ送
出されて、その前端がカツターローラ８位置に到
達し、かつ疵部分５８が全くないという検出によ
つて、生地押えローラ７がカツターローラ８に接
合していることによつて、この身生地ヘに対して
は裁断カツター２０による所要の裁断が行なわれ
ることになる。尚第３１図において示した袖用生
地チ，リについては、先に述べた袖用生地ニと同
様の長さｌの送出、その前後切断のみが行なわれ
ることになる。

勿論第２０図乃至第３１図に示した裁断内容に
おいて、長尺生地１においては単にその長さ方向
に亘つて、疵部分５８のある箇所にはこれと対応
して、図示のように被感知マーク６０を予じめ付
設したに止まり、身生地５５乃至袖用生地６１の
区別が存在するものではない。本発明では前記被
感知マーク６０を検出する感知部材３、積極送出
用ローラ６における疵部分５８を寸法的に検出す
るためのカウンター、更には感知部材３から所要
定寸Ｌの長さを置いて設置されたカツターローラ
８、同ローラ８に具備した周長検出用カウンター
と同ローラ８の周長Ｌを所要定寸Ｌと同一とした
組合せによつて、進行してゆく長尺生地１におけ
る疵部分５８の位置を検出すると共に、これを所
要定寸Ｌの長さを持つ全く疵のない身生地、疵は
あつても後に疵廻しによつて身生地として再活用
できる不良身生地、更には身生地には用いられな
いが袖用生地として活用できる短寸ｌの生地の３
者に自ら選定分別して、これを自動的に切断分離
し、かつ必要な裁断処理を自動的に施す一連の作
業が、容易に逐行されてゆくのである。

上記のようにして、図示では身生地イ……、不
良身生地ハ……、袖用生地ニ……、のように形成
された各切断片は、これをそれぞれその内容に応
じて別位置に自動搬送し、かつ区分収容すること
が、事後の処理工程移行に当つて便利である。こ
のため本発明では、先に第１図、第１０，１１
図、更には第１２図乃至第１６図において説示し
たような自動搬送収容機構を用いるのである。即
ち切断用カツター２３によつてその前後を切断線
５９，５９で切断されたものは、第３２図乃至第
３６図に亘つて図示されるように、第２０図以下
で説示した身生地イ，ロ，ハについて示せば、生
地押えローラ７カツターローラ８による裁断部を
通過した身生地イの前端は切断用カツター２３位
置に到達すると共に、この前端に余分な生地部分
１′が第３２図のようにある場合、カツター２３
によつて前端が巾員方向に亘り切断され、生地部
分１′は排除する。こうして第３３図示のように
後続する身生地ロの送出によつて裁断線５６によ
る裁断の施された身生地イは切断ガイド板２４上
をその傾斜に沿つて進行し、第３４図示のように
身生地ロの前端が切断用カツター２３位置に到達
して切断線５９による切断が行なわれることによ
り、身生地イ，ロは切り離され、身生地イにおけ
る裁断線５６の外側に残る裁断屑５７は切断ガイ
ド台板２４に設けられた吸引パイプ２６に吸引ボ
ツクス２７を介して吸引排除され、身生地イは切
断ガイド台板２４上より搬送用コンベア２８上に
移乗され、かつ同コンベア２８の運転によつて運
ばれ、以下同様にして第３５図に示すように身生
地ロ，ハの順に逐次切断され、１枚の生地片とな
つて何れも搬送用コンベア２８によつて運ばれる
ことになる。袖用生地ニの場合も第３６図に不良
身生地ハに続くものが示されているが、何れも同
様である。このさい第３５，３６図に示すように
不良身生地ハや袖用生地ニの場合には、生地押え
ローラ７がカツターローラ８から離開しており、
これによつてこれら生地ハ，ニに対する裁断は行
なわれない。

以上のようにして長尺生地１から切断された全
く疵部分のない裁断済みの身生地イ、疵部分によ
つて裁断の行なわれなかつた不良身生地ハ、袖用
生地ニの区分収容に当つては、第３７図に示すよ
うに、搬送用コンベア２８によつて搬送される身
生地イが感知部材２９によつて検出されると、こ
れにより吸着コンベア３０が矢印方向に循環回走
されると共にその吸着ローラ３４吸引ボツクス３
５等による吸引機構も駆動され、同時に図示省略
してあるが吸着コンベア３０のローラ側に設けた
ローラ回転数のカウンターがゼロからカウントを
始めるのである。次いで第３８図に示すように、
身生地イは吸着コンベア３０に吸着されてコンベ
ア下面側に廻り、第３９図に示すようにこの身生
地イが整列収容部３２の直上位置に来た時、即ち
先に述べた感知部材３によつてこの身生地イに全
く疵部分のないことの検出を介して吸着コンベア
３０のローラ側に設けた回転数カウンターのカウ
ントが所定カウント数に到達した時、吸着コンベ
ア３０を停止させ、同時に同コンベア３０におけ
る吸着ローラ３４乃至吸引ボツクス３５における
吸引停止が行なわれることによつて、身生地イは
積層台５１上に落下して逐次積層収容される。こ
のさい吸着コンベア３０における吸着ローラ３４
乃至吸引ボツクス３５側においては、先に第１２
図乃至第１６図で説示したように、吸引のみでな
く、吸引停止後、積極的に排気を行なうことによ
つて生地の離脱落下の円滑迅速化を得るようにし
てもよい。このさい積層台５１は先に述べたよう
に昇降自在であり、同台５１の昇降に当り、感知
部材５２により台最上層部の生地を感知し、生地
厚さ１枚分毎に台５１を逐次下降させても、台５
１をコンベア３０の下面まで上昇させて積層し、
次いで台５１を旧位置に下降させるようにしてよ
い。これに対しその身生地としての所要定寸Ｌを
有し、かつそのl₁部分に疵部分５８のある不良身
生地ハは、第４０図に示すように収容部３１に収
容するのであり、即ち感知部材２９によつてこの
不良身生地ハを検出すると共に、収容部３１にお
けるガイド板４６を駆動用シリンダ４７等を介し
て吸着コンベア３０における吸着ローラ３４側に
回動傾斜させ、このさい吸着コンベア３０におけ
る吸着は停止させ、搬送用コンベア２８上の身生
地ハを非吸着状態で吸着コンベア３０ガイド板４
６を介して回収箱４５内に回収するのであり、コ
ンベア３０は同コンベアにおけるタイマー、カウ
ンターのカウント数等によつて停止させ、ガイド
板４６も旧位に復帰させることになり、この回収
された不良身生地ハは後に疵廻しをしてその疵部
分５８が裁断部分における裁断屑５７位置に位置
するようにし、別途裁断に付するのである。

また袖用生地ニの場合は、身生地イと同様に搬
送用コンベア２８、吸着コンベア３０を介し、整
列収容部３２と並んでいる整列収容部３３におけ
る積層台５３上に積層収容するのである。

以上に述べた実施例では、その筒状メリヤス生
地による長尺生地１より、第１９図において例示
するように、例えばシヤツにおける身生地５５、
袖用生地６１等を截取する場合について述べたの
であるが、これは第４１図に例示するように、同
様の長尺生地１よりズボン下における身生地５５
と、襠用生地６１を截取するような場合にも同様
に適用できるのである。即ち同図第１段目に図示
するように、l₁＋l₂＋l₃＋l₂＋l₁＝Ｌなる所要定寸
長さの切断生地片より裁断線５６によつて一対の
身生地５５，５５を裁断する場合、全く疵部分５
８のない第１段目の図のものでは、本発明方法、
装置によつて同様にその定寸切断と裁断が得ら
れ、裁断屑５７も同様に吸引回収可能である。従
つてこれらの身生地５５は第４３図に示すように
整列収容部３２の積層台５１上に全く同様に収容
可能である。このさいその裁断屑５７が形状、大
きさ等によつて吸引回収されにくい時には、第４
２図に例示するように、吸着コンベア３０におけ
る吸着ローラ３４として、ローラ周面に非吸着部
３４ｂを形成することにより、その裁断屑５７を
吸着ローラ３４位置から、図例のように（第４３
図示）別途回収箱６４に落下回収させるようにし
てもよい。第４１図第２段目に図示するように、
その所要定寸Ｌにおける左右両端のl₁，l₁部分に
疵部分５８，５８が存在している場合、これは疵
廻し可能な不良身生地として、所要定寸Ｌのかつ
裁断を施さない長方形生地片として切断し、第４
３図に示した収容部３１にランダムに回収し、こ
れを事後疵廻しして身生地５５，５５として再活
用できるのであり、第４１図第３段目に図示する
ように、所要定寸Ｌにおける図のl₂，l₂部分に疵
部分５８が存在するものは、これは身生地として
は使用不可能であるため、これは所要定寸Ｌより
も短かい長さｌを持つ襠用生地６１として転用す
ることにより、長方形の生地片として長さｌのも
とに切断して後、別途複数の襠片６１ａを別裁断
して採取することになり、この襠用生地６１は第
４３図における整列収容部３２の積層台５３上に
別途収容するのであり、このように本発明方法並
びに装置における裁断対象としては、目的、用途
に応じて各種裁断生地に対して適用可能であり、
生地１は勿論編生地、織生地を問わないのであ
り、筒状体でも１枚物であつても適用可能であ
り、また実施に当つて積極送出用ローラ６，６と
カツターローラ８における生地送り速度は同一と
し、また搬送用コンベア２８と吸着コンベア３０
における生地送り速度は、前記ローラ６，６，８
におけるそれよりもそれぞれ大きくし、また吸着
コンベア３０の送り速度を搬送用コンベア２８の
それよりも大きくすることが好ましい。

本発明は以上の通りであつて、従来の生地裁断
に比し、連続長尺の生地を一方向に移動させ、そ
の生地における編疵、織疵等の有無並びにその位
置に応じて、所要定寸の長さを持つ裁断可能な生
地片、疵廻し処理によつて裁断可能な生地片、所
要定寸の長さよりも短かい長さに止まるが転用し
て裁断可能な生地片に自動選別し、所要定寸の長
さを持つ裁断可能な生地片に対しては即時裁断を
行ない、他の生地片は事後処理によつてそれぞれ
裁断可能とすることにより、生地のロスをなくし
かつきわめて効率的に大量の裁断生地片を生産で
きる点できわめて利点大である。従来の延反、積
層、定寸切断、切断生地について生地疵部分の検
査、疵廻しを行ないつつ１枚１枚積層して後、こ
れに裁断を施す方式に比し、長尺生地を伸展状態
に移動させつつ、その生地疵部分に被感知マーク
を付設するのみで、後は移動経路上において自動
的な疵検出とこれに伴なう生地片の適切な選定、
各選定された生地に対する裁断の有無のみによつ
て、目的の生地片が連続的に処理されてゆくた
め、その作業能率はきわめて高く省力化、高速化
が得られる。このさい生地疵部分は裁断時に生じ
る裁断屑位置に廻すことによつて、生地の無駄の
ない利用が得られ、しかもこれら異なる生地片を
それぞれ自動搬送して分別回収することにより、
事後の工程移行とそれぞれの分業化が容易であ
る。

また本発明においては、装置としても疵部分の
検出用感知部材３と積極送出ローラ６，６、感知
部材３より目的の所要定寸Ｌの長さのもとに配置
した生地押えローラ７とカツターローラ８による
裁断部、裁断部前方に配置した切断部、切断部に
続く自動搬送並びに区分収容設備のみによつて、
先に述べた疵部分の検出とこれによる生地片選
別、裁断の有無と切断分離という一連の自動作業
が円滑に行なわれ、寸法計測手段としても積極送
出ローラ６とカツターローラ８側にそれぞれカウ
ンターを設けるのみで足り、これによつて誤りの
ない生地片長さの決定が得られるのであり、従来
の裁断設備に比しコンパクトに設計可能であり、
長尺生地より即時的に裁断生地片を効率よく得ら
れるものとして優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するための装置実施
例の全体側面図、第２図は同主要部材配置関係の
説明図、第３図は同生地裁断部の側面図、第４図
は同平面図、第５図は同生地押えローラ斜面図、
第６図は同裁断カツター要部の拡大側断面図、第
７図は同カツターローラ斜面図、第８図は同ロー
ラ裁断カツター斜面図、第９図は同側断面図、第
１０図は生地切断部の斜面図、第１１図は同側断
面図、第１２図は同吸着コンベア要部斜面図、第
１３図は同吸着ローラ側断面図、第１４図は吸着
コンベア吸着状態の側断面図、第１５，１６図は
同吸引排気機構例説明図、第１７図は同積極送出
ローラ要部の斜面図、第１８図は同不良生地片収
容部斜面図、第１９図は同裁断並び切断実施例の
説明図、第２０図乃至第３１図は同裁断方法実施
例の裁断順序説明図、第３２図乃至第３６図は同
生地切断要部の切断順序説明図、第３７図乃至第
４０図は同自動搬送収容部の作動説明図、第４１
図は同変形実施例の裁断説明図、第４２図は同吸
着ローラ実施例の斜面図、第４３図は変形実施例
における自動搬送収容部の作動説明図である。 １……長尺生地、３……感知部材、６……積極
送出用ローラ、７……生地押えローラ、８……カ
ツターローラ、２０……裁断カツター、２３……
切断用カツター、２８……搬送用コンベア、２９
……感知部材、３０……吸着コンベア、３１……
収容部、３２，３３……整列収容部、５５……身
生地、５６……裁断線、５７……裁断屑、５８…
…疵部分、５９……切断線、６０……被感知マー
ク、６１……袖、襠用生地。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 帯状に連続する長尺のかつ生地疵部分と対応
   する長手方向側辺に被感知用マークを具備した筒
   状生地の自動送り込み経路と、同経路の送り込み
   前端側に配置された前記被感知用マークの感知部
   材と、同感知部材の前方に配置され所定切断長さ
   Ｌ間における生地疵部分位置の検出用カウント手
   段を具備しかつ生地を裁断部に送出するための積
   極送出ローラと、同ローラの前方に配置されかつ
   前記感知部材と前記長さＬと等長の間隔を置いて
   配置された生地押えローラおよび同ローラと接離
   可能に対置されてそのローラ周面に所要裁断形状
   の裁断用カツターを形成しかつそのローラ周長が
   前記長さＬと等長とされるとともに同ローラ周長
   カウント手段を具備したカツターローラとから成
   る裁断部と、同裁断部の前方に配置されかつ生地
   を幅員方向に亘つて直線的に切断するための切断
   用カツターと、同カツターの前方に配置されかつ
   裁断済み切断片と未裁断切断片とを共通に搬送す
   る自動搬送路と、同搬送路のそれぞれ異なる位置
   に配設された前記各切断片の収容または整列収容
   部とから成ることを特徴とする生地の裁断装置。