JPS62208212A - 自走式作業機のレバ− - Google Patents
自走式作業機のレバ−Info
- Publication number
- JPS62208212A JPS62208212A JP4240086A JP4240086A JPS62208212A JP S62208212 A JPS62208212 A JP S62208212A JP 4240086 A JP4240086 A JP 4240086A JP 4240086 A JP4240086 A JP 4240086A JP S62208212 A JPS62208212 A JP S62208212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- travel
- self
- operating lever
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は芝刈り作業、研掃作業等に用いる作業機の自走
・停止、作業部材の回転・停止を目的とした自走式作業
機のレバーに関するものである。
・停止、作業部材の回転・停止を目的とした自走式作業
機のレバーに関するものである。
〈従来の技術〉
自走式作業機のうち芝刈機の全体構造を第４図に示した
。４個の車輪（１０）を備えた作業機本体の後方には斜
めにハンドル（１）が設けられている。
。４個の車輪（１０）を備えた作業機本体の後方には斜
めにハンドル（１）が設けられている。
作業機本体フレーム上に固定された原動機（１２）の下
方には後方に収納バッグ（１３）を有したハウジング（
１４）が設けられており、その内部に原動機（１２）か
ら下方へ突出した原動軸があり、これに刃物等の作業部
材が取付けられている。この回転軸と作業部材との間に
は作業部材の回転・停止を目的とした制御装置が設けら
れている。この制御装置はワイヤーによって後に詳細に
説明する操作レバー（３）と連結されている。更に、原
動機（１２）の原動軸と車輪（１０）との間も制御装置
を介して連結されており、その制御装置も別のワイヤー
によって走行レバー（４）と連結されているのである。
方には後方に収納バッグ（１３）を有したハウジング（
１４）が設けられており、その内部に原動機（１２）か
ら下方へ突出した原動軸があり、これに刃物等の作業部
材が取付けられている。この回転軸と作業部材との間に
は作業部材の回転・停止を目的とした制御装置が設けら
れている。この制御装置はワイヤーによって後に詳細に
説明する操作レバー（３）と連結されている。更に、原
動機（１２）の原動軸と車輪（１０）との間も制御装置
を介して連結されており、その制御装置も別のワイヤー
によって走行レバー（４）と連結されているのである。
以上のような自走式作業機において、操作レバー（３）
と走行レバー（４）とが関連の無い状態のときには、各
操作レバーをそれぞれ両手で操作保持しなければならな
い不便があった。この点を解決する目的で、操作レバー
（３）は走行レバー（４）と関係なしに握り込めるが、
走行レバー（４）を握り込むと必ず操作レバー（３）が
握り込まれる構造のもの（特公昭５９−１４６６号）と
か、操作レバー（３）へ回動進出可能なシャッターを設
けて、走行レバー（４）を握り込んだとき操作レバー（
３）のシャッターがこれに係止して操作レバー（３）を
握り込む構造のもの（特開昭６０−３７０２２号）等が
提案されている。
と走行レバー（４）とが関連の無い状態のときには、各
操作レバーをそれぞれ両手で操作保持しなければならな
い不便があった。この点を解決する目的で、操作レバー
（３）は走行レバー（４）と関係なしに握り込めるが、
走行レバー（４）を握り込むと必ず操作レバー（３）が
握り込まれる構造のもの（特公昭５９−１４６６号）と
か、操作レバー（３）へ回動進出可能なシャッターを設
けて、走行レバー（４）を握り込んだとき操作レバー（
３）のシャッターがこれに係止して操作レバー（３）を
握り込む構造のもの（特開昭６０−３７０２２号）等が
提案されている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかし、前記特公昭５９−１４６６号に示されたような
走行レバー（４）を握り込むと必ず操作レバー（３）が
握り込まれる構造であると、刈取り等の作業を必要とし
ないで倉庫等へ収納する場合のような走行のみをさせる
ときにも刃物等の作業部材を駆動させる難点があった。
走行レバー（４）を握り込むと必ず操作レバー（３）が
握り込まれる構造であると、刈取り等の作業を必要とし
ないで倉庫等へ収納する場合のような走行のみをさせる
ときにも刃物等の作業部材を駆動させる難点があった。
この点を解決しようとした前記特開昭Ｇｏ −３７０２
２号の構造はシャッターの係動機構が操作レバー（３）
にカムを枢着し、そのカムとシャッターとをロンドで連
結し、操作レバー（３）の回動によってカムを回動させ
、 このカムの回動によりシャッターを走行レバーに係
止させるといった複雑な構造である。このような構造は
機構が複雑で故障しやすくコスト高になる難点を有して
いた。
２号の構造はシャッターの係動機構が操作レバー（３）
にカムを枢着し、そのカムとシャッターとをロンドで連
結し、操作レバー（３）の回動によってカムを回動させ
、 このカムの回動によりシャッターを走行レバーに係
止させるといった複雑な構造である。このような構造は
機構が複雑で故障しやすくコスト高になる難点を有して
いた。
く問題点を解決するための手段〉
そこで、本発明は操作レバー（３）が走行レノヘー（４
）と関係なしに握り込めて、走行レバー（４）により操
作レバー（３）の握り込みを保持する必要がある場合に
は、一体に回動できるようにしたのであって、その特徴
とする点は、自走式作業機のノ）ンドル（１）に取付け
たブラケット（２）に対して刃物等作業部材の操作レバ
ー（３）と走行制御用の走行レバー（４）とを取付ける
に際して、操作レバー（３）の■動軸（５）を走行レバ
ー（４）の回動軸（６）より偏心させ、かつ、各操作レ
バーの回動終端付近で操作レバー（３）が走行レバー（
４）で押え込まれるようにしたことにある。ここで偏心
させるとは、両者の回動軸（５） （６）が平行でなく
、一方が他方に対して偏心角（α）をもって設けられて
いる状態をいう。
）と関係なしに握り込めて、走行レバー（４）により操
作レバー（３）の握り込みを保持する必要がある場合に
は、一体に回動できるようにしたのであって、その特徴
とする点は、自走式作業機のノ）ンドル（１）に取付け
たブラケット（２）に対して刃物等作業部材の操作レバ
ー（３）と走行制御用の走行レバー（４）とを取付ける
に際して、操作レバー（３）の■動軸（５）を走行レバ
ー（４）の回動軸（６）より偏心させ、かつ、各操作レ
バーの回動終端付近で操作レバー（３）が走行レバー（
４）で押え込まれるようにしたことにある。ここで偏心
させるとは、両者の回動軸（５） （６）が平行でなく
、一方が他方に対して偏心角（α）をもって設けられて
いる状態をいう。
く作用〉
操作レバー（３）の回動軸（５）を走行レバー（４）の
回動軸（６）より偏心させて設けると、各操作レバーを
回動させても回動の初期には操作レバー間に関連がない
が、回動終端付近で走行レバー（４）が操作レバー（３
）に係止する作用をする。その状態のときは、走行レバ
ー（４）のみの握り込みで作業部材の回転制御と走行車
輪の回転制御の両方を行なうことができる。操作レバー
（３）のみの握り込みで作業部材のみを駆動させて手動
で走行させたり、 自走移動中は走行レバー（４）のみ
の操作で作業部材の回転のない状態とすることもできる
。
回動軸（６）より偏心させて設けると、各操作レバーを
回動させても回動の初期には操作レバー間に関連がない
が、回動終端付近で走行レバー（４）が操作レバー（３
）に係止する作用をする。その状態のときは、走行レバ
ー（４）のみの握り込みで作業部材の回転制御と走行車
輪の回転制御の両方を行なうことができる。操作レバー
（３）のみの握り込みで作業部材のみを駆動させて手動
で走行させたり、 自走移動中は走行レバー（４）のみ
の操作で作業部材の回転のない状態とすることもできる
。
〈実施例〉
以下図面によって本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図〜第３図は操作レバーと走行レバーの動きを示す
図で、第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は正面
図である。
図で、第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は正面
図である。
これらの図によって明らかなように１作業機本体の後方
に傾斜状態に設けられているハンドル（１）にはブラケ
９＋−（２）が設けられている。このブラケット（２）
に対して刃物等作業部材の操作レバー（３）と走行制御
用の走行レバー（４）が軸支されている。ここで１本発
明では操作レバー（３）の回動軸（５）を走行レバー（
４）の回動軸（６）より角（α）をもって偏心させたの
である。その様子は第１図によって明らかである。
に傾斜状態に設けられているハンドル（１）にはブラケ
９＋−（２）が設けられている。このブラケット（２）
に対して刃物等作業部材の操作レバー（３）と走行制御
用の走行レバー（４）が軸支されている。ここで１本発
明では操作レバー（３）の回動軸（５）を走行レバー（
４）の回動軸（６）より角（α）をもって偏心させたの
である。その様子は第１図によって明らかである。
第１図及び第３図によって明らかなように、操作レバー
（３）も走行レバー（４）も、いずれか一方のみを回動
させて握り込む時には互いに無関係である。このことに
より手動走行をしながら芝刈り等を行なうことや、収納
時等に走行のみを行なうことができる。 しかし、操作
レバー（３）は所定の角度まで回動させると、軸を偏心
させているので走行しＡ−（４）と係止可能となる。操
作レバー（３）には段部の係止部（７）が形成されてお
り、走行レバー（４）と係止可能な位置で走行レバー（
４）を握り込むと、操作レバー（３）の係止部（７）へ
走行レバー（４）が当接して一体に回動させることがで
きるのである。これは、図中２点鎖線で示したように、
各操作レバーの回動終端付近で操作レバー（３）が走行
レバー（４）で押え込まれるようにしている。 この自
走状態で刈取り等の作業を行なうことができる。
（３）も走行レバー（４）も、いずれか一方のみを回動
させて握り込む時には互いに無関係である。このことに
より手動走行をしながら芝刈り等を行なうことや、収納
時等に走行のみを行なうことができる。 しかし、操作
レバー（３）は所定の角度まで回動させると、軸を偏心
させているので走行しＡ−（４）と係止可能となる。操
作レバー（３）には段部の係止部（７）が形成されてお
り、走行レバー（４）と係止可能な位置で走行レバー（
４）を握り込むと、操作レバー（３）の係止部（７）へ
走行レバー（４）が当接して一体に回動させることがで
きるのである。これは、図中２点鎖線で示したように、
各操作レバーの回動終端付近で操作レバー（３）が走行
レバー（４）で押え込まれるようにしている。 この自
走状態で刈取り等の作業を行なうことができる。
〈発明の効果〉
本発明は以上詳述したような構造であるから。
自走式作業機において、刃物等作業部材のみの操作と走
ｔ−ｊ制御操作とを別個にレバーで行なったり、単に走
行レバーのみで両方を同時に行う二ともできる。このよ
うな機能を簡単な機構で可能としたので、故障もほとん
ど無く、コスト低減効果も得られたのである。
ｔ−ｊ制御操作とを別個にレバーで行なったり、単に走
行レバーのみで両方を同時に行う二ともできる。このよ
うな機能を簡単な機構で可能としたので、故障もほとん
ど無く、コスト低減効果も得られたのである。
第１図〜第３図は操作レバーと走行レバーの動きを示す
図で、第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は正面
図である。第４図は芝刈機に応用した例を示す斜視図で
ある。 （１）ハンドル （２）ブラケット（３）操作
レバー （４）走行レバー（５） （６）回！！
ｌｊ軸 （７）係止部以上
図で、第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は正面
図である。第４図は芝刈機に応用した例を示す斜視図で
ある。 （１）ハンドル （２）ブラケット（３）操作
レバー （４）走行レバー（５） （６）回！！
ｌｊ軸 （７）係止部以上
Claims (1)
- １ 自走式作業機のハンドル（１）に取付けたブラケッ
ト（２）に対して刃物等作業部材の操作レバー（３）と
走行制御用の走行レバー（４）とを取付けるに際して、
操作レバー（３）の回動軸（５）を走行レバー（４）の
回動軸（６）より偏心させ、かつ、各操作レバーの回動
終端付近で操作レバー（３）が走行レバー（４）で押え
込まれるようにしてなることを特徴とする自走式作業機
のレバー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240086A JPS62208212A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 自走式作業機のレバ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240086A JPS62208212A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 自走式作業機のレバ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62208212A true JPS62208212A (ja) | 1987-09-12 |
| JPH027607B2 JPH027607B2 (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=12635017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4240086A Granted JPS62208212A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 自走式作業機のレバ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62208212A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215311A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-09-22 | 株式会社クボタ | 歩行型芝刈り機における操作レバ−取付部の構造 |
-
1986
- 1986-02-26 JP JP4240086A patent/JPS62208212A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215311A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-09-22 | 株式会社クボタ | 歩行型芝刈り機における操作レバ−取付部の構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH027607B2 (ja) | 1990-02-20 |
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