JPS62208749A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿に書かれた文字・図形に対し、手送り
操作により光電変換信号を得ることが可能な画像読み取
り方法に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は従来の手送り操作による画像読み取り方法を説
明する図である。この図において、１は読み取り面上に
接触し回転するローラまたは輪であり、１１は前記ロー
ラまたは輪１とともに回るエンコーダディスクである。

このエンコーダディスク１１はローラまたは輪１の軸に
直接固定されるものと、プーリとベルト、歯車等により
回転を伝達させて回転させるものとがあり、エンコーダ
ディスク１１上に検出用の目盛が付いている。３は前記
エンコーダディスク１１の目盛を読み取るための発光器
、４は光電変換器である。これら１１．３．４の各部と
図示しない回路でエンコーダ１２が構成される。６は原
稿面上の画像を読み取る１次元イメージセンサであり、
Ｃｄ　Ｓ薄膜光電変換素子、ＣＯＤ、ＭＯＳ等の素子が
用いられる。７はレンズ光学系で、球面レンズや集束形
ファイバアレイが使われている。８は原稿照明用光源で
、タングステン灯やＬＥＤ等の固体光源が使われている
。１次元イメージセンサ６はレンズ光学系７を通して原
稿上の読み取り位置９の読み取りを行い、この１次元イ
メージセンサ６を含む装置全体を矢印Ｘの方向に手送り
等により移動することにより、原稿上の文字−図形１０
の入力を行う。この時、移動距離に伴ってローラまたは
輪１が回転し、エンコーダディスク１１を回転させる。

その回転速度を発光器３と光電変換器４によってマーク
のタイミングから検出し、このタイミングに同期して１
次元イメージセンサ６の読み取りを行うことにより、移
動距離に対して一定間隔での読み取りが可能となる。

第４図（ａ）、（ｂ）は従来の手送り操作による読み取
り方法を説明する図であって、第４図（ａ）は第３図を
横から見た状態の各部の関係を示す。第４図（ｂ）は読
み取りのタイミングを示す図であり、（ｉ）はタイミン
グ波形で、マークｍｏ　、ｍｌ　　、ｍ２が検出される
タイミングをｔ’ｏ。

ｔ’＋　　、　ｔ’２　　＊・・・とし、時間軸を横に
取り示したものである。また（ｉｉ）は前記タイミング
波形（ｉ）と同じ時間軸で、１次元イメージセンサ６で
読み取られる画像（ｌライン）を、タイミング波形（ｉ
）に対応して示した読み取り画像である。従来の方式で
はタイミングｔ’ａ　　ｌ　ｔ’ｌ　　、　ｔ’２　　
、・・・に同期して、斜線で示される読み取り画像（ｉ
ｉ）を読み取っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このようなエンコーダディスク１１によ
り１次元イメージセンサ６の読み取りを制御する方法で
解像度の高い読み取りを行う場合には、精度が高く解像
度の高いエンコーダを作る必要があった。例えばエンコ
ーダディスク１１がローラまたは輪１に固定されており
、ローラまたは輪１の外周長を１００ｍｍとすると、８
ライン／ｍｆｆ＋の線密度で原稿を読み取るためには、
１周８００パルスを発生するエンコーダ１２が必要とな
る。このため、外径の小さいエンコーダディスク１１で
は製作が難しくなり、小形のハンドスキャナ装置の実現
が難しいという欠点があった。

またこの点を解決するため、エンコーダ１２は２００パ
ルス／回のものを使い、４相のクロック発生回路を用い
て４倍のクロックを発生させる方法も従来提案されてい
るが、この場合には読み取りタイミングの精度が低くな
り、画像が歪むという欠点があった。

この発明の目的は、手送り操作により文字Φ図形を読み
取る方法において、イメージセンサとエンコーダを用い
る場合に、精度よく、しかも解像度の高くないエンコー
ダにより読み取る方法は困難であった点を解決し、小形
な装置で操作性がよく、精度の高い画像読み取り方法を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかる画像読み取り方法は、手送り操作によ
る文字・図形を読み取る方法において、１次元イメージ
センサと、手送りによる副走査移動方向の一定距離ごと
にパルスを発生するエンコーダを備えた装置を用い、副
走査方向に２ライン以上のｎラインの読み取り幅に相当
する移動距離に対してエンコーダが１パルス発生し、こ
のパルスに対して１次元イメージセンナで、そのパルス
間で読み取られたライン数ｍをカウントし、これをもと
に読み取り画像をｍラインからｎラインへ線密度変換し
てｎライン分の画像を得、手送り操作に伴いｎライン分
の画像を得ることを繰り返して画像読み取りを行うもの
である。

〔作用〕

この発明では、エンコーダからは画像のｎラインごとに
１パルスを発生し、その間１次元イメージセンサが読み
取ったｍライフ分をｎライン分に変換して読み取り画像
を得る。

〔実施例〕

第１図は（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を説明す
る図である。

第１図（ａ）で１．３，４．６〜１ｏは第３図に示され
たものと同じものである。２エンコーダデイスクで、第
３図のエンコーダディスク１１よりも解像度の低いもの
である。ＭＱ　　、Ｍ、、・・・はエンコーダディスク
２上のマークであり、発光器３と光電変換器４により検
出される。これら２〜４の各部と図示しない回路で、エ
ンコーダ５が構成される。

第１図（ｂ）で（ｉ）は手送りによりローラまたは輪１
が回転した場合に１発光器３と光電変換器４で検出され
たマークの信号を時間経過に対して表したものである。

　（ｉｉ）は前記マーク（ｉ）と同じ時間に対し、１次
元イメージセンサ６で読み取られる画像を示している。

　（ｉｉｉ）は前記読み取られる画像（ｉｉ）を補正し
た後の画像であり、読み取り画像を示している。

ここで、ローラまたは輪１をエンコーダ５を手送りによ
り回転させながら１次元イメージセンサ６で読み取りを
行った場合、マークＭＱ　を発光器３と光電変換器４と
で検出した時刻をｔｏ、同じくマークＭ１検出する時刻
をｔｌ　とする、ここで、マークＭｏの検出からＭｌの
検出までの移動距離をＤ−とすると、読み取り画像とし
て得ようとする線密度をＮｏライン／ｍｍとした時、こ
の間に必要となるライン数ｎは、ｎ＝ＮｏＸＤラインと
なる。ここで、実際にｔｏからｔｌの間に１次元イメー
ジセンサ６で読み取られる画像（１１）のライン数がｍ
であったとすると、このｍライン→ｎラインの変換によ
り、Ｎｏの線密度で読み取り画像（ｉｉｉ）を得ること
ができる０ｍラインからｎラインへの変換は、ライン間
の論理和をとったり、間引き処理を行う変換テーブル（
例えばあらかじめｍ＝に１　　、に２　　、・・・に対
してｎにするためにはどことどこを残すかを定めておく
＊　Ｋ＋　　、に２　　。

・・・はあらかじめ決められた数）を用意しておき、こ
れに基づいて処理を行えばよい。マーク検出の間ごとに
この処理を縁り返して行うことにより、解像度の低いエ
ンコーダディスク２を用いても、正しい線密度で読み取
り画像（ｉｉｉ）を得ることができる。

第２図はこの発明による画像読み取り方法を実施するた
めの回路のブロック図を示したものである。この図で２
１クロック発生回路、２２はセンサ駆動回路、２３はセ
ンサ信号のレベル補正・２値化回路、２４はエンコーダ
のマーク検出回路、２５は速度検出回路、２６は画像歪
補正回路、２７は画像バッファ回路である。

１次元イメージセンサ６はクロック発生回路２１からの
クロックでセンサ駆動回路２２を介して駆動され、レベ
ル補正・２値化回路２３を通して画像歪補正回路２６へ
入力画像を送出する。一方、エンコーダディスク２が回
転すると発光器３、光電変換器４．マーク検出回路２４
によりマークＭＯ、Ｍｌ　　、・・・が検出される。マ
ーク検出回路２４でマーク検出する間のライン数を、ク
ロック発生回路２１からのクロックをもとに速度検出回
路２５でカウントし、ｍを求め速度を検出する。このｍ
から画像歪補正回路２６でレベル補正・２値化回路２３
から入力される画像に対しｍ→ｎの変換を行うことによ
って歪補正された画像が得られ、その画像をバッファ回
路２７に入力することで、読み取り画像が画像バッファ
回路２７上に得られる。

このような方法により画像の読み取りを行うと、例えば
エンコーダディスク２のマークＭＯ。

Ｍｌ　　、・・・が従来の方式に比べて１／ｎの解像度
でよいことになり、例えばローラ、または輪］の外周長
１００ｍｍとして、８ライン／■の線密度で原稿を読み
取るためには、従来８００パルス／回発生するエンコー
ダが必要であったが、この発明によれば、ｎ＝４の時、
２００パルス／回のエンコーダで実現でき、外径の小さ
いエンコーダで容易に製作できる。またサンプリングの
仕方も平均化されるため、画像の歪は小さく押さえるこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、１次元イメージセンサ
と、手送りによる副走査移動方向の一定距離ごとにパル
スを発生するエンコーダを備えた装置を用い、副走査方
向に２ライン以上のｎラインの読み取り幅に相当する移
動距離に対してエンコータカパルスヲ発生するようにし
、このパルス対して１次元イメージセンサで、そのパル
ス間に読み取られたライン数ｍをカウントし、これをも
とに読み取り画像をｍラインからｎラインへ線密度変換
して読み取り画像を得るようにしたので、解像度の低い
エンコーダを用いて解像度の高いエンコーダを用いた場
合と同様の画像を得ることができる。したがって、エン
コーダの大きさを小形にすることができ、装置全体の小
形化が図られて操作性をよくすることができるとともに
、エンコーダ部の製造も容易になり、コストの低減が可
能である。また画像の歪も小さいという幾多の優れた利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は（ａ）、（ｂ）この発明の画像読み取り方法の
一実施例の動作説明のための各部の関係と、読み取りの
タイミングを示す図、第２図はこの発明を実施する回路
のブロック図、第３図は従来のエンコーダ式の画像読み
取り方法を説明するための装置の斜視略図、第４図（ａ
）、（ｂ）は第３図の動作説明のための各部の関係を示
す図および読み取りのタイミングを示す図である。 図中、１はローラまたは輪、２はエンコーダディスク、
３は発光器、４は光電変換器、５はエンコーダ、６は１
次元イメージセンサ、７はレンズ光学系、８は原稿照明
用光源、９は読み取り位置、１０は文字・図形、２１は
クロック発生回路、２２はセンサ駆動回路、２３はレベ
ル補正・２値化回路、２４はマーク検出回路、２５は速
度検出回路、２６は画像歪補正回路、２７は画像バッフ
ァ回路である。 第１図 ｉ 第３図 二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　光源により照明される原稿上に書かれた文字・図形を
   手送り操作により読み取る方法において、前記文字・図
   形を読み取る１次元イメージセンサと、手送りによる副
   走査移動方向の一定距離ごとにパルスを発生するエンコ
   ーダを備えた装置を用い、副走査方向に２ライン分以上
   のｎラインの読み取り幅に相当する移動距離に対して前
   記エンコーダが１パルス発生するようにし、このパルス
   に対して前記１次元イメージセンサで、そのパルス間で
   読み取られたライン数ｍをカウントし、これをもとに読
   み取り画像をｍラインからｎラインへ線密度変換してｎ
   ライン分の画像を得、手送り操作に伴い連続して得られ
   る前記ｎライン分の画像を連続的につなげて読み取り画
   像を得ることを特徴とする画像読み取り方法。