JPS6220945A - 車両用無段自動変速機の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は走行中に急激な減速比の制御が行なわれるこ
とを規制する車両用無段自動変速機の走行制御装置に関
するものである。

（従来の技術） 例えば、自動−二二輪ｉ１ｉにおいて、内燃機関の動力
伝達系に無段自動変速機を備えたものがある。この無段
自動変速機は内燃機関の回転力を所定の減速比で、後段
に配乙された自動クラッチ等に出力するもので、内燃機
関の効率的な運転が可能で燃費の改善に有効である。

ところで、無段自動変速機は、例えば、車速検出り段か
らの車速情報を電気的信号として減速比制御系に入力し
、この減速比制御系で車速情報に基づいて所定の減速比
を設定する電子制御を行なうものがある。

（発明が解決しようとする問題点） このような電子的な無段自動変速機の走行制御装置で減
速比を設定するものでは、信号線のコネクタの外れや断
線等電気系統に障害や誤動作が生じると、適切な減速比
の制御が行なわれなくなる。このため、高速域、或いは
低速域で急なシフトダウンやシフトアップが行なわれ、
車速の変化が大きくなり、快適な運転が損なわれるおそ
れがある。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、減
速比の許容範囲を監視して、急激な走行速度の変化が生
じないようにする車両用無段自動変速機の走行制御装置
を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記の問題点を解決するため、車速検出手段
からの車速情報に基づいて減速比を設定する減速比制御
手段と、この設定減速比と予め設定された対応する車速
での許容減速比の範囲とを比較して変速機駆動手段を制
御する減速範囲監視手段とを備えることを特徴とするも
のである。

（作用） この発明では、減速比制御手段で車速検出手段からの車
速情報に基づいて減速比を設定する。そして、減速範囲
監視手段で、この設定減速比が予め設定された対応する
車速での許容減速比の範囲であるかを監視して、許容減
速範囲を越える制御が行なわれると、停止Ｆ信号を出力
して急激なシフト変化を防１トする。

（実施例） 以ド、この発明の一実施例を添付（２）面に基づいて詳
細に説明する。

第１図はこの発明の構成を示すブロック図である。

図において、符号１は車速検出手段で、この車速検出・
Ｌ段Ｉは車速情報を検出して減速制御手段２及び減速範
囲監視手段３へ出力する。

減速制御手段？では車速情報に基づいて、その速度に対
応した減速比の設定が行なわれ、制御信壮を変速機駆動
手段４に出力する。変速機駆動手段４はこの制御信号に
基づいて、変速機の変速比が所定の設定減速比となるよ
うに制御する。

前記減速範囲監視手段３には各車速に応じた許容減速比
の範囲が設定されており、減速制御手段２によって設定
された減速比が、車速検出手段１からの速度情報の入力
によって、指定されたその車速に対応する許容減速比と
比較される。

設定減速比が許容減速比の範囲から外れると、１ｉ′ｉ
ｉ記変速機駆動手段４に停旧信号を出力して変速機の減
速作動を停＋ｈさせ、許容減速比の範囲を外れる前の減
速比を維持し、急激なシフト変化を生じないようにして
走行する。

第２図乃至第７図はこの発明をトロイダル形無没自動変
速機に適用したさらに具体的な実施例を示す・ 図において、符号２ｏはスクータ型の自動二輪車に搭・
ｌ＆された内燃機関で、この内燃機関２ｏのバワーユニ
ツ）２１にはピストン２２により駆動されるクランク軸
２３と、駆動輪である後輪２４を懸架する車軸２５が回
動可使に軸支されている。クランク軸２３の一方の端部
には発電機２６が、他端部にはワンウェイクラッチ２７
がそれぞれ設けられている。このワンウェイクラッチ２
７はスタータモータ２８と連結軸２９を介して連結され
、ている。

クランク軸２３の先端部にはトロイダル形の無段自動変
速機３０が配設され、内燃機関２０の動力を変速して、
後段に配設された自動クラッチ３１を介してｌＬ軸２５
へ伝達される。

無段自動変速機３０のハウジング３２内には、クランク
軸２３と接続される入力軸３３と出力軸３４が回動可使
に軸支されている。出力軸３４には出力ギヤ３５がキー
係合され、タイミングベルト３６を介して自動クラッチ
３１のクラ−２チギヤ３７と連結されている。

入力軸３３にはカムプレート３８が一体回転町俺に配設
され、コロ３９を介して入力ディスク４０に動力が伝達
される。入力ディスク４０は入力軸３３に疏合され、出
力ディスク４１はこの入力ディスク４０に対向して配設
されている。

入力ディスク４０と出力ディスク４１には対向して回転
曲面が形成され、回転曲面間には一対のパワーローラ４
２が配設されている。出力ディスク４１０軸部には出力
ギヤ４３が圧入され、出力軸３４の入力ギヤ４４と噛合
している。

前記パワーローラ４２は回転曲面に相対して係合するト
ロイダル状凸面を有し、それぞれローラ軸４５に回動可
俺に設けられている。ローラ軸４５はそれぞれトラニオ
ン４６に回転回走に軸支され、このパワーローラ４２は
入力ディスク４０からの動力を出力ディスク４１に伝達
するとともに、両ディスク４０．４１の回転比、即ち減
速比を制御する。

トラニオン４６は鉛直方向に配設され、Ｌ下に゛配設さ
れた支持部材４７．４８に保持されて、Ｆ手刀向に僅か
に移動可１七になっている。この上支持部材４７はＬボ
スト４９を、下支持部材４６は下ポスト５０を介してそ
れぞれｌ＼ウジング３２に支持されている。

そして、トラニオン４６のＬ部にはナツト部材５１がボ
ルト部材５２に螺合されている。ボルト部材５２は連結
部材５３に圧入され、この連結部材５３はさらにトラニ
オン４６に圧入されている。ナツト部材５１の回転によ
りトラニオン４６が軸方向Ｘに少量移動する。これによ
り、パワーローラ４２が軸方向Ｘに偏位するので公知の
自動変速作用が生じ、パワーローラ４２、従ってトラニ
オン４６が軸周りに回動する。この回動の方向はナー７
ト部材５１を追うように回動するので、ボルト部材５２
の台形ネジのリードにつれてトラニオン４６の偏位が元
に戻る。そして、中立位置に復帰した時、即ちパワーロ
ーラ４２の回転軸芯Ｙと入力軸芯とが交差する状態に復
帰した時にパワーローラ４２の回転が１トリ、所望の減
速比が得られる。

無段自動変速機３０の減速比を制御する変速機駆動手段
４は回転軸５４上を螺動するガイド５５にナツト部材５
１がリンク５６を介して連結されている０回転軸５４は
端部に設けられたホイールギヤ５７がサーボモータ５８
のウオームギヤ５９と噛合している。サーボモータ５８
の回転により、ガイド５５が回転軸５４上を移動して、
ナツト部材５１を正逆転方向に回転するようになってい
る。

サーボモータ５８は第６図に示す走行制御装置によって
駆動される。この走行制御装置の減速制御手段２には後
輪に設けられている車速検出手段１から車速情報が入力
される。減速制御手段？ではこのｊ（ｊ速情報に基づい
て、その速度に対応した減速比の設定が行なわれ、制御
信号を変速機駆動手段４に出力される。

減速範囲監視手段３は減速比比較手段３ａと、許容減速
範囲設定手段３ｂと、制御手段３Ｃとから構成されてい
る。減速比比較手段３ａには減速比制御手段２からの制
御信号と、車速検出手段ｌからの検出信号とが入力され
、これにより、設定減速比が許容減速範囲設定手段３ｂ
から入力される許容減速比と比較される。この減速比比
較手段３ａで設定減速比が許容減速比の範囲を越えると
きに停止Ｆ信号が出力され、変速機駆動手段４の作動を
停止させる。また、減速比比較手段３ａから警報信号も
同時に出力され、警報手段７を作動して運転者に警報す
る。

前記制御手段３Ｃには車速検出手段１、スロットル開度
検出手段５、機関回転速度検出手段６から検出信号かそ
れぞれ入力される。この制御手段３Ｃでは車速、スロッ
トル開度、機関回転速度が許容限界値を越えると、エラ
ーとＩ断じて停＋Ｆ信号を前記減速制御手段２へ出力す
る。これにより、減速制御手段２ではこのときの車速情
報による減速比の設定が停止トされ、現在の状態におけ
る減速比で制御が停」ｈされる。

この制御手段３Ｃからは、また、警報信号が出力され、
警報手段７を作動して運転者に警報する。

また、制御手段３Ｃでは所定単位時間での車速、スロ７
）ル開度、機関回転速度の変化量が通常の使用変化量を
越える場合には、エラーと判断して前記と同様に停止信
号を減速制御手段２に出力するとともに、警報信号を警
報手段７に出力する。

前記自動クラッチ３１のクラッチ軸６０には前記クラッ
チギヤ３７が遊合している。このクラッチギヤ３７には
クラッチアウタ６１が一体回転可能に設けられ、その内
側にはクラッチセンタ６２がクラッチ軸６０と一体回転
可能に配設され１両者はそれぞれに軸方向に移動可源に
係合されたクラッチ板６３．６４の摺接により、クラッ
チの接続が行なわれる。

このクラッチ板６３．６４の接合はクラッチアウタ６１
に配設した遠心ローラ６５がタラッチアウタ６１の回転
に伴なう遠心力に応じて外方へ移動し、クラッチ板６３
．６４を軸方向へ押動することにより行なわれる。第３
図において、自動クラッチ機構３の右半分は遠心ローラ
６５が外方へ移動したクラ−２チ接続状態を、左側半分
は遠心ローラ６５が内方に位置するクラ−２チ切断状態
を示している。

次に、この実施例の作動を第７図（Ａ）。

（Ｂ）に基づいて説明する。

第７図（Ａ）のステップａにおいて、速度情報から、そ
の車速に対応した許容減速比の範囲値を求める。減速制
御手段２で設定された設定減速比が、ステップａで求め
られた許容範囲から外れているか否かの判断を行なう（
ステップｂ）。

設定減速比が設定見回でない場合には第７図（Ｂ）に示
すエラー処理ルーチンにジャンプして、減速比の制御を
停止して、警報を発令する（ステップｈ、ｉ）、これに
より、運転者はスロットルを全閉にしたり、キルスイッ
チを操作することにより、人為的に車両を停止トする。

そして、制御プログラムは電源を切ることにより、初期
値に復帰する。

設定減速比が許容範囲以内の場合には、さらに車速、ス
ロットル開度、機関回転速度が許容限界値を越えるか否
かの判断が行なわれ（ステップＣ）、許容限界値を越え
る場合には一定時間継続しているか以下かの判断が行な
われる（ステップｄ）、一定時間以ヒ継続しているとエ
ラーと判断して前記エラー処理ルーチンヘジャンプする
。一方、一定時間継続していない場合にはノイズ等で誤
動作したと判断され１通常の作動に戻る。

次に、単位時間の設定を行ない、車速、スロットル開度
、機関回転速度の単位時間における変化量を求め（ステ
ップｅ）、変化量が許容範囲内か否かの判断を行ない（
ステップｆ）。これらの変化量が許容範囲外であるとき
はエラーと判断して前記エラー処理ルーチンヘジャンプ
する。

一方、許容限界値以内の場合には変速機駆動手段４の作
動が行なわれて（ステップｇ）、ステップａヘジャンプ
する。

これにより、信号線のコネクタの外れや断線等電気系統
に障害や誤動作が生じても、高速域或いは低速域での急
なシフトダウンやシフトアップによる急激な速度変化を
起させない走行が行なわれる。

（発明の効果） この発明は前記のように、車速検出手段からの車速情報
に基づいて減速比を設定する減速比制御手段と、設定減
速比と予め設定された対応する車速での許容減速比の範
囲とを比較して変速機駆動手段を制御する減速範囲監視
手段とを備えたから、電気系統に障害や誤動作が生じて
も、急なシフトダウンやシフトアップを防上して、その
ときまで′の減速比で走行され、急激な走行速度の変化
が生じないようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図乃至
第７図はこの発明をトロイダル形無段自動変速機に適用
した実施例を示すもので、第２図は自動二輪車の側面図
、第３図はパワーユニットの一部断面図、第４図は第３
図のＩＶ−１７断面図、第５図は第４図の平面図、第６
図は走行制御装置のブロック図、第７図（Ａ）、（Ｂ）
は制御プログラムのフローチャートである。 ｌ・・・８１′Ｌ速検出手段 ２・・・減速制御手段 ３・・・減速範囲監視手段 ４・・・変速機駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内燃機関の出力を無段自動変速機を介して駆動輪に伝達
   し、前記無段自動変速機の減速比を走行状態に応じて制
   御する車両用無段自動変速機の走行制御装置において、
   車速検出手段からの車速情報に基づいて減速比を設定す
   る減速比制御手段と、この設定減速比と予め設定された
   対応する車速での許容減速比の範囲とを比較して変速機
   駆動手段を制御する減速範囲監視手段とを備える車両用
   無段自動変速機の走行制御装置。