JPS62210087A

JPS62210087A - 農産物選別装置

Info

Publication number: JPS62210087A
Application number: JP5178386A
Authority: JP
Inventors: 滝沢　恒治
Original assignee: YANAGIHARA SEISAKUSHO KK
Current assignee: YANAGIHARA SEISAKUSHO KK
Priority date: 1986-03-10
Filing date: 1986-03-10
Publication date: 1987-09-16
Anticipated expiration: 2010-06-21
Also published as: JPH0757343B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は農産物選別装置に関するものである。

（従来の技術）従来の農産物選別装置は、農産物をバケットに載せて搬
送するバケット１般送ラインと、該バケット１般送ライ
ンの中途に設けられてバケットに載って搬送されてくる
農産物の大きさ等を計測する計４ｊ１１部と、農産物を
その階級に応じて選別するその階級数（例えば７階級）
だけの複数ライン設けた農産物の集４；Ｊラインとを具
備し、計測部での計測結果に基づいて階級仕分けされた
農産物を対応する集荷ライン上に落下せしめて集荷する
ようにしている。

そして例えばファーストとまと等の偏平で傷の付きやす
い農産物は、集荷ライン上に重なって落下して傷が付く
のを防止するため、ベルＩ・コンベア等で構成した集荷
ライン上に長い間隔をおいて農産物を落下せしめるよう
にしている。

したがって選別能力に劣る問題点がある。

そこで本発明は上記問題点を解消すべくなされたもので
あり、その目的とするところは、ファーストとまと等の
偏平で傷の付きやすい農産物であっても、傷付けること
なく、かつ能率的に選別することのできる農産物選別装
置を提供するにある。

（発明の概要）本発明は上記問題点を解消するため次の構成を備える。

すなわち、農産物をバケットに載せて搬送するバケソｌ
−Ｉ！送シライン、バケット搬送ラインの中途に設けら
れ、バケットで１般送される農産物の大きさ、重量等を
計測する計測部と、バケット搬送ラインに直交して複数
ライン設けられた農産物の集荷ラインと、計測部の計測
信号に基づいて農産物を対応する集荷ライン上に落下さ
せる農産物の落し機構とを具備する農産物選別装置にお
いて、前記集荷ラインを、対応する農産物を収容するに
充分な大きさを有し、かつクッション性を有する収納穴
が複数個列設されたコンテナを載せて搬送するコンテナ
搬送ラインに形成し、前記コンテナを、その収納穴の各
列が順次前記バケット搬送ラインの直下に位置するよう
コンテナを送り込むコンテナの定寸送り機構を設け、前
記落し機構を、前記定寸送り機構によって送り込まれた
コンテナの対応列の収納穴に順次農産物を落し込むよう
制御する制御部を設けたことを特徴とする。

（作用）バケットに載せられてバケット搬送ライン上を１股送さ
れて（る農産物は計測部によってその大きさ等を計測さ
れる。

この計測信号に基づいて農産物がどの階級に属するか判
別され、どのコンテナ搬送ライン上に落下さすべきか決
定される。そして落し機構によって、コンテナのバケッ
ト搬送ライン直下に位置している列の収納穴内に農産物
が順次落下される。

対応列の収納穴への農産物の収容が完了すると、コンテ
ナは、定寸・送り機構によって次列の収納穴がバケット
搬送ライン直下に位置するよう送り込まれる。

すべての列の収納穴への農産物の収容が完了するとコン
テナはコンテナ１般送ライン上を搬送され、集荷される
。収納穴はクッション性を有するものに形成されている
ので農産物が傷付くことはない。

また、農産物の収納穴は偏平な農産物であっても充分収
容できる大きさに形成されている。この充分余裕をもっ
て収納穴に収容され集荷された農産物は、別途正規なパ
ンク等に整列されて収容され、包装出荷されるものであ
る。

（実施例）以下には本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図はコンテナ２０の説明図である。

コンテナ２０には弾性マット９が収納され、この弾性マ
ット９には偏平な農産物８であっても充分に収容しろる
収納穴４２が形成されている。

第２図はバケット搬送ラインＸと集荷ラインたるコンテ
ナ１殻送ラインＹとの関係を示す説明図である。

本実施例においては、農産物は９階級に選別する例を示
す。コンテナ搬送ラインＹは８ライン設けられており、
最高級（１等）と最低級（９等）の農産物は１つの結節
搬送ラインＹに混在して集荷され、中間階級（２等〜８
等）はそれぞれの階級に対応する結節１１Ｑ送ラインＹ
に別々に集荷される。

次にバケッＨａ送ラインＸについて具体的に説明する。

第３図において、１０は一対の無端条チェーンであり、
これには所定間隔をおいて後記する分割形バケット１１
が取り付けられている。１２はその駆動モータである。

１３は分割形バケット１１を後記する機構によって分割
して農産物を落下させるエアシリンダであり、分割形バ
ケット１１の農産物排出位置の若干手前位置に複数個列
置されている。

１４は農産物の計測部である。

１５はその投光器であって、農産物が載せられて移動し
てくる分割形バケット１１に投光する。

分割形バケット１１はこの場合透明体に設けられ、ある
いは第４図のごとく十文字状のスリットが設けられるな
どして光を下方に透過し、農産物によって光が遮断され
た範囲を受光器１６によって検出するのである。

受光器１６は、農産物の進行方向の長さを計測する縦計
測受光センサ１７と、農産物の進行方向に垂直な方向の
長さを計測する横計測受光センサ１８とで構成される。

横計測受光センサ１８はＣＣＤ等のイメージセンサを用
いることができる。

１９はパルスエンコーダであり、バケット１１が所定距
離、例えば０．５ｍｍ進行した際に１パルス発生するよ
うになっている。このパルス信号と縦計測受光センサ１
７からの信号が演算部に入力されて、縦針Ｊ、１受光セ
ンサ１７で光が遮断されている間のパルス数から農産物
の縦方向の長さが演算される。農産物の横方向の長さは
横方向受光センサ１８からの信号によって演算部で直接
に演算される。

そして農産物が例えばりんごであれば縦方向の長さと横
方向長さの平均値をりんごの外径とする。

この計測値に従って、バケット１１が所定位置まで進行
した際に対応するエアシリンダ１３が駆動され、バケッ
ト１１が後記するように中央から分割されて農産物を下
方の収容箱２０中に落下させるのである。

続いて分割形バケット１１の例を第４図乃至第７図に基
づいて説明する。

２１ａ、２１ｂは機枠２２内側に配設したチェーンレー
ルでアリ、このチェーンレール２１ａ１２１ｂ上を前述
の一対の無端条チェーン１０ａ、ｌＯｂが案内される。

２３は方形状をなすへケット取付枠であり、無端条チェ
ーン１０ａ、１０ｂに跨設されて無端条チェーンｌｏａ
、１０ｂの移動に伴われて移動する。

バケット取付枠２３は、その後端において無端条チェー
ン１０ａ、１０ｂにピン２４止めされ、前端には二又部
２５が突設され、この二又部２５に隣接するバケット取
付枠２３の後端を止着するピン２４が嵌入することで、
バケット取付枠２３が無端条チェーン１０ａ、１０ｂに
取り付けられている。したがって無端条チェーン１０ａ
、１０ｂが多少伸縮してもピン２４が二又部２５内で移
動して該伸縮分が吸収されるから、バケット取付枠２３
が破壊されるような不具合は生じない。

１１ａ、ｌｌｂはバケット部材であり、バケット取付枠
２３上の軸受２６ａ、２６ａ、軸受２６ｂ、２６ｂに各
々外端縁近傍において回動自在に軸支され、バケット取
付枠２３空間内にその内端縁側が落ち込むようになって
いる。

バケット部材１１ａ、Ｉｌｂはその両者が水平に支持さ
れた際に被選別物たる農産物を載置しうるように上面が
凹設されている。

２７は回動軸であり　（第４図）、バケット取付枠２３
の後端に固定支持された固定軸２８上に固定軸２８を中
心として回動自在に支持されている。

回動軸２７外周にはそれぞれのバケット部材１１ａ、１
１ｂの後端に対応して二叉状のアーム２９．２９が突設
され、このアームの二又部にストッパーローラ３０．３
０が各々回転自在に設けられている。

回動軸２７はコイルスプリング３１によって第７図上時
針回転方向に付勢され、突起３２がストッパ３３に当接
することで位置決め停止される。

そしてこの停止位置でストッパローラ３０．３０がバケ
ット部材１１ａ、１　’１　ｂの後端下面に当接してバ
ケット部材１１ａ、ｌｌｂを水平に支持するのである。

３４は回動軸２７端に上方に起立して設けられたレバー
である。

そして前述したエアーシリンダ１３は、無端条チェーン
１０ａ、１０ｂの移動に伴われて移動するレバー３４の
移動経路の上方に対応位置して列置されている。

エアーシリンダ１３、レバー３４等によってス１−ソバ
ー解除手段を構成する。

なお３５はバケット取付枠２３後端に隣接するバケット
を区切るべく設けられた仕切体であり、上面にはゴム板
が固定されている。

しかして、　前述のごとくして計測された農産物を載せ
た分割バケット１１が無端条チェーン１０ａ、１０ｂの
移動に伴われて所定の位置、すなわち上記の計測結果に
基づいて各種階級に選別されて排出されるべき所定の位
置まで移動してくると、対応するエアシリンダ１３が付
勢されてその下端にローラー３６が付いたロッド３７が
レバー３４の若干前方に下降される。するとレバー３４
が、無端条チェーンｌｏａ、１０ｂがさらに移動するこ
とによりローラ３６に当接し、さらにコイルスプリング
３１の付勢力に抗してレバー３４がローラ３６に押圧さ
れることにより、回動軸２７が第７図上反時針回転方向
に回転され、これに伴いストッパローラ３０．３０が上
動してバケット部材１１ａ、１１ｂ下面から外れ、両バ
ケット部材１１ａ、ｌｌｂが軸受２６ａ、２６ａ、軸受
２６ｂ、２６ｂを支点として下方に回動するため、農産
物が下方の所定のコンテナ２０中に落下するものである
。

型割れ後のバケット部材１１ａ１、ｌｌｂは無端条チェ
ーン１０ａ、１０ｂの終端までくると反転し、自重と慣
性力によってコイルスプリング３１の付勢力に抗してス
トッパローラ３０．３０を押し開いて垂直に垂れ下がり
、無端条チェーン１０ａ１１０ｂのもう一方の終端まで
くると再度反転し、その下面がストッパーローラー３０
．３０に支持され、水平に保たれるのである。

なお複数本のエアシリンダ１３をバケット進行方向に列
置していることにより、対応するエアシリンダ１３を駆
動して、農産物をコンテナ内に順次落下させて収容する
ことができる。そしてその際バケット１１のバケット部
材１１ａ、ｌｌｂが両開式に下方に回動するから、農産
物はバケット１１に置かれた姿勢をそのまま保って農産
物のコンテナに収容される。

バケット部材は２片でなく、３片以上に分割するように
してもよい。

次に農産物のコンテナ搬送ラインについて説明する。

第８図はバケット進行方向と結節２０の送り方向とを示
す平面図である。

図上Ｘはバケット搬送ラインであり、バケットは矢Ａ方
向に進行する。

Ｙはコンテナ搬送ラインであり、コンテナ２０を矢Ａ方
向とは垂直な方向の矢Ｂ方向に送る。

コンテナ搬送ラインＹは多数のローラ４０を具備し、該
各々のローラ４０が回転する無端ベルト（図示せず）に
接触するなどして常時回転せられ、ローラ４０上に載せ
られたコンテナ２０を搬送する。なお４１．４１はロー
ラ４０の側方に設けた案内板であり、コンテナ２０を案
内する。

結節２０には農産物を収納する収納穴４２が千鳥状に４
列に設けられている。図には収納穴４２が各列に３１［
１ｉ１または４個交互に形成された例を示している。

４５ａ、４５ｂは一対のストッパシリンダであり、コン
テナ１般送ラインＹの側部に配設されている。該ストッ
パシリンダ４５ａ、４５ｂは収納穴４２の第１列目がバ
ケツＮ１９送ラインの直下に位置するようにコンテナ搬
送ラインＹ上を搬送されてくるコンテナ２０を停止させ
る。コンテナ２０が該位置に停止しているときに、農産
物が後記するように収納穴４２の第１列目に順次落下さ
れるのである。

コンテナ２０の定寸送り機構について説明すると、コン
テナ２０の両側壁の所定個所にリプ４６が設けられてお
り（第９図）、コンテナが搬送されてくると該リブ４６
がストッパシリンダ４５ａ、４５ｂのロッドに衡止する
ことによってコンテナ２０が停止する。この間ローラ４
０は空転している。したがってロッドを引込めることに
よってコンテナ２０は継続して搬送される。

４７、）、４７ｂも一対のストッパシリンダであり、上
記の一対のストッパシリンダ４５ａ、４５ｂのロッドが
引込められることによりＩＭ送されるコンテナ２０の第
２列目の収納穴４２がへケット搬送ラインの直下に位置
するようにコンテナ２０を（宇土させる。

同様にして４８ａ、４８ｂの一対のストッパシリンダは
コンテナの第３列目の収納穴４２が、４９ａ、４９ｂの
一対のストッパシリンダは第４列目の収納穴４２がそれ
ぞれバケソＩ−ｔｌｌ送ラインの直下に位置するようコ
ンテナ２０を停止させる。

最後のストッパシリンダ４９ａ、４９ｂの係止が外れる
と（農産物の収納が終了すると）、コンテナ２０はコン
テナ搬送ラインＹ上を矢Ｂ方向に搬送されると共に第１
のストッパシリンダ４５ａ、４５ｂによって後続するコ
ンテナがその第１列目の収納穴４２がバケット搬送ライ
ンＸの直下に位置するよう停止させられるのである。

前述のエアシリンダー１３は、本実施例においては各コ
ンテナ搬送ラインＹに対して７本ずつバゲット送り方向
に所定の間隔をおいて列置されている（第３図）。そし
て、図示のごとくコンテナの収納穴４２が第１列目と第
３列目に各４個、第２列目と第４列目に各３個の千鳥状
に配置されている場合、後記するように、ａＳｃ、ｅ、
ｇのエアシリンダー１３が第１列目と第４列目の充填用
に、ｂ、ｄ、ｆのエアシリンダー１３が第２列目と第４
列目の充填用に作動する。

続いて第３図に基づいてコンテナ２０に農産物を充填す
る手順について説明する。

まず、前述の縦計測受光センサ１６、横計測受光センサ
１８からの信号、パルスエンコーダ１９からのパルス信
号、およびバケット検出器５０からのバう゛ソト信号が
選別仕分演算制御部５１に入力され、対応するバケット
に収納された農産物が選別値設定基準に基づいてどの階
級に属するかが演算される。

該選別仕分演算制御部５１からの信号は仕分制御部５２
に入力される。また仕分制御部５２にはパルスエンコー
ダ１９からのパルス信号も入力される。

仕分制御部５２では、上記両人力信号に基づいて、バケ
ットの移動距離を演算すると同時に、バケットが所定距
離移動した際に、所定のエアシリンダ１３を付勢する信
号を発して前記のごとくバケットを分割して農産物を所
定の収納穴４２に落下せしめるのである。

そして仕分制御部５１からの信号は所定のプログラムに
従って、まず第１列目の収納穴のうち、バケット進行方
向に対して奥側の収納穴Ａに農産物を落下せしめるべく
エアシリンダーａを付勢する。次いで収納穴Ｂ、Ｃ，Ｄ
の順、すなわち収納穴４２のうちバケットの進行方向に
対して奥側から順次農産物を落下させるのである。第１
列目の収納穴４２に農産物が完納された時点で仕分制御
部５２から前述のストッパシリンダ４５ａ、４５ｂを付
勢する信号が発せられ、そのロッドが引込んでコンテナ
２０が前進してパックの第２列目の収納穴４２がバケソ
ＨＩＱ送ラインＸの直下に位置する。

この第２列目の収納穴４２に農産物を落下させる場合に
もハケソト進行方向奥側から、すなわち収納穴のＥ、Ｆ
、Ｄの順に落下させるのである。

第３列目、第４列目への農産物の落下も同様にして行う
。

このように各列の奥側の収納穴から順次農産物を落下せ
しめるため、前列の収納穴への収納が完了して後列の収
納穴へ収納するべ（コンテナ２０を移送する際に時間的
余裕ができる。つまり収納穴りへの収納が完了して次列
の収納穴Ｅへ収納する場合にはバケット１１が進行方向
奥側へ余分に搬送される必要があり、この搬送時間中に
コンテナを移動するのである。これによって無理なく連
続的に農産物の収納が行える。

農産物の収納が完了すると、コンテナ２０はコンテナ１
！！ｉ送ラインＹ上を移動して集められ、包装等されて
出荷される。

この場合、コンテナ２０自体をコンテナ搬送ラインＹか
ら取り出して別の正規なパック等に農産物を入れ直す。

最高級（１等）と最低縁（９等）のものが混在して集荷
されたコンテナ搬送ラインＹでは、コンテナ２０を取り
出して、さらに１等のものと９等のものとを目視により
判別して別のバック等にそれぞれ収容する。この場合、
１等のものと９等のものとは明確に区別がつくから判別
は極めて容易である。

なお上記においては９階級に選別する例を示したがこれ
に限られないことは言うまでもない。また例えば１０階
級等に選別する場合には、１等と１０等とがおよび２等
と９等とが混在されるように、あるいは１等と９等とが
および２等と１０等とが混在されるようにするなどに設
定してもよい。

（発明の効果）以上のように本発明に係る農産物選別装置によれば、コ
ンテナの農産物収納穴を農産物が充分収容しうる大きさ
の収納穴に設けたから、偏平な農産物であっても該収納
穴内に余裕をもって収納される。そしてその際農産物は
所定の収納穴内に位置決めされて収容されるから互いに
重なるなどして傷付くこともない。また従来においては
前記のごとくベルトコンベア上を転がって重なり合うな
どすることによって傷付くのを防止するため、農産物を
必要以上に間隔をおいてベルトコンベア上に落下させる
ようにしていたのに比べ、本発明によれば、決められた
一定の間隔で配した収納穴内に落下収容せしめるように
しているので、農産物が転がり出すということはなく、
したがって上記の収納穴の間隔も必要以上に大きく設定
するを要せず、間隔を狭くして選別効率を向上させるこ
とができる。

またコンテナがクッション性を有するので農産物の傷発
生を極力防止することができる。

また本発明においては、高級品と低級品とは混在して１
つのコンテナ１般送ライン上に集荷せしめるように構成
したから、コンテナ搬送ライン数をそれだけ減すること
ができ、装置の小型化、床占有面積の狭小化が図れる。

しかも正規分布に従って、高級品と低級品とは数が少な
いのが実際であるから人手による判別もそれ程の労力を
要せず、また判別も容易である。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の槓神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンテナの説明図である。第２図はバケットＩ
！送ラインとコンテナ搬送ラインとの関係を示す平面図
である。第３図はバケット搬送ラインの説明図、第４図
はバケット部分の平面図、第５図はバケット部分とエア
シリンダの正面図、第６図はバケット部分の縦断面図、
第７図はバケット部分の横断面図である。第８図はバケ
ット搬送ラインとコンテナ搬送ラインとの関係を示す平
面図、第９図はコンテナの定寸送り機構を示す平面図で
ある。１０、ＬＯａ、１０ｂ−・・無端条チェーン、１１・・
・分割形バケット、１１ａ、ｌｌｂ・・・バケット部材、１２・・・駆動モータ、　　１３・・・エアシリンダ、
　　１４・・・計測部、　　１５・・・投光器、１６・
・・受光器、　１７・・・縦針１ｊｌｌｌ受光センザ、
　　１８・・・横計測受光センザ、１９・・・パルスエ
ンコーダ、　２０・・・コンテナ、　２１ａ、２１ｂ・
・・チェーンレール、２２・・・機枠、　２３・・・バ
ケッＩ・取付枠、２４・・・ピン、　２５・・・二又部
、２６ａ、２６ｂ・・・軸受、　２７・・・回動軸、２
８・・・固定軸、　２９・・・アーム、３０・・・スト
ッパーローラ、　　３１・・・コイルスプリング、　３
２・・・突起、　３３・・・ストッパ、　３４・・・レ
バー、　３５・・・仕切体、　３６・・−ローラ、　　
３７・・・ロッド、Ｘ・・・ハケソト搬送ライン、Ｙ・・・コンテナｌｈ送ライン、　　４０・・・ローラ
、４１・・・案内板、　４２・・・収納穴、４３・・・
バック、　　４４・・・弾性マント、４５ａ、４５ｂ、
４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂ。４９ａ、４９ｂ・・　・ストッパシリンダ、５０・・・
バケット検出器、　５１・・・選別仕分演算制御部、　
５２・・・仕分ｉ１ｉ制御部、ａ”’エアシリンダ、　
Δ、Ｂ、、Ｃ，、ＤＸＥ。ド　・　・　・　１１又Ｘ内穴。

Claims

【特許請求の範囲】１、農産物をバケットに載せて搬送するバケット搬送ラ
インと、バケット搬送ラインの中途に設けられ、バケッ
トで搬送される農産物の大きさ、重量等を計測する計測
部と、バケット搬送ラインに直交して複数ライン設けら
れた農産物の集荷ラインと、計測部の計測信号に基づい
て農産物を対応する集荷ライン上に落下させる農産物の
落し機構とを具備する農産物選別装置において、前記集荷ラインを、対応する農産物を収容するに充分な大きさを有し、かつクッション性を有する収納穴が複数個列設
されたコンテナを載せて搬送するコンテナ搬送ラインに
形成し、前記コンテナを、その収納穴の各列が順次前記バケット搬送ラインの直下に位置するようコンテナ
を送り込むコンテナの定寸送り機構を設け、前記落し機構を、前記定寸送り機構によって送り込まれたコンテナの対応列の収納穴に順次農産物
を落し込むよう制御する制御部を設けたことを特徴とす
る農産物選別装置。２、農産物をバケットに載せて搬送するバケット搬送ラ
インと、バケット搬送ラインの中途に設けられ、バケッ
トで搬送される農産物の大きさ、重量等を計測する計測
部と、バケット搬送ラインに直交して複数ライン設けら
れた農産物の集荷ラインと、計測部の計測信号に基づい
て農産物を対応する集荷ライン上に落下させる農産物の
落し機構とを具備する農産物選別装置において、前記集荷ラインを、対応する農産物を収容するに充分な大きさを有し、かつクッション性を有する収納穴が複数個列設
されたコンテナを載せて搬送するコンテナ搬送ラインに
形成するとともに、選別すべき農産物の階級に応じて、
中間階級についてはそれぞれの階級を集荷するラインに
形成し、高級品、低級品の階級については高級品および
低級品を混在させるラインに形成し、前記コンテナを、その収納穴の各列が順次前記バケット搬送ラインの直下に位置するようコンテナ
を送り込むコンテナの定寸送り機構を設け、前記落し機構を、前記定寸送り機構によって送り込まれたコンテナの対応列の収納穴に順次農産物
を落し込むよう制御する制御部を設けたことを特徴とす
る農産物選別装置。