JPS62215873A - 積分器の初期設定回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物体の速度又は変位を該物体の加速度を積分
して求める積分器、特に、カメラ等の手プレ信号を加速
度計により検出し、該信号からカメラプレ速度等を求め
る積分回路の改良に関する。

〔従来技術〕

従来、加速度計を用いたカメラプレ検出装置は第６図の
ように構成されており、矢印４で示すように、この場合
はカメラの縦プレ検出用のシステムであるが、これを横
プレ検出用（プレ感度軸を縦ブレに対して９０＠回転、
即ち紙面垂直方向に合わせる。）にも使用できることは
言うまでもない。

図において、１はカメラ本体、２はレンズ鏡筒、３ａ、
３ｂは加速度計でその加速度検知方向は矢印３ａ’、３
ｂである。５は前記加速度計３ａ、３ｂの出力の差分を
とる差動増幅器、６は前記差分を積分する積分回路であ
り、第７図（ａ）に示すような１階積分回路では、前記
加速度計の出力を速度に変換し、同様に第７図（ｂ）に
示すような２階積分回路ではこれを変位に変換し、その
出カフを得る。

第７図（ａ）はオペアンプ８を用いた公知の積分回路で
あり、通常はリセット状態でオンされているリセットス
チツチ１４をオフすることによって積分が開始され、抵
抗９によりコンデンサ１０にチャージされる。該積分回
路を第６図に用いた場合のカメラプレ検知の動作を説明
すると、今、撮影者がカメラ１を両手で構えて被写体を
狙う際、カメラ本体は矢印４の方向（又は紙面垂直方向
）に微小なプレを生じる。このときカメラに取り付けら
れた加速度計３ａ、３ｂにはそれぞれ異なったプレ加速
度が入力される。即ち、カメラが０点を中心にしてブし
た場合、その加速度は０点からの距離が離れている加速
度計３ａの方が、加速度計３ｂよりも大きく加わること
になる。

Ｌ記加速度計３ａ　、３ｂの出力の差分を差動増幅器５
により求めることにより、カメラが矢印４方向に動いた
（ブした）際に生じた加速度が得られる。

一上記加速度信号の差分出力は第８図（ａ）。

（ｂ）に示すように、正弦派に近似させることができる
。（一般的にカメラプレは、正弦派の重ね合わせにより
発生している。）第８図（ａ）の場合、第６図の加速度
検出器３ａ、３ｂから出力される加速度信号の差分信号
は１５（加速度ａ）で示されるが、該差分信号を積分す
る際の積分開始を該信号の頂点、即ち速度ゼロの時点（
横軸の時間ｔＳ＝Ｏ）から開始すれば、速度出力１６（
速度Ｖ）は安定であるが、撮影者は常にこの状態から被
写体を狙うとは限らず、第８図（ｂ）に示すように加速
度信号１５′（加速度ａ）の加速度ゼロより積分を開始
（ｔＳ＝Ｏ）すると、速度１６’は図のように速度出力
が安定する迄に一定の時間を要することがわかる。即ち
この安定するまでの時間は、第７図（ａ）、（ｂ）に示
す抵抗９とコンデンサ１０による時定数の影響を受ける
。一般に、カメラブレは約１〜３０Ｈｚぐらいのところ
に存在し、カメラは１秒間に約１〜３０回の割合いでブ
していることが確かめられており、こうして得られた加
速度を積分して求めたカメラプレ速度、及びカメラプレ
変位の検出精度を高めるように積分器の積分定数、抵抗
９とコンデンサ１０を設定すると、上述の積分回路の出
力信号が安定する迄に少なくとも３秒は必要とされる。

第９図は上記積分回路の他の従来例を示す。図において
、第７図と同じ部分は同符号を示す。該積分回路は、積
分出力が安定する迄の時間を短縮するために、スイッチ
１８をオフし、スイッチ１７をオンして、抵抗９、コン
デンサ１０の時定数の設定を変化させるものであり、積
分出力が安定した後にスイッチ１８をオンし、スイッチ
１７る。しかし、かかる方法においても、積分出力信号
が安定する迄には、少なくとも１秒以上を必要とするた
め、撮影者はその間、カメラを構えて被写体を狙ったま
ま、待っていなｔすればならないと言う欠点を有してい
た。

〔発明の目的〕

本発明は上述従来例の欠点を除去するためになされたも
ので、安定したカメラプレ出力が、僅かの待ち時間で得
られるようになした積分器の初期設定回路を提供するも
のである。

〔実施例〕

以下、本発明を図に示した実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図において、Ａで示す部分は前述のような入力端子
１１から入力される加速度信号及び、該信号に比べて比
較的周波数の高い高周波信号源２４からの信号とを次段
の積分器Ｂに入力するためのスイッチ機構である。図に
おいて、１９ａは非電動体の押しボタン、２０は前記押
しボタン１９ａの切欠き部２６に嵌め込まれたハネ部材
で、前記加速度信号入力端子に接続されている。

２１は前記バネ部材２０と同一のもので、高周波信号源
２４に接続されている。２２は導電部材で、コイルバネ
２３と共に、前記バネ部材２１に対して接触面２２′に
より通常は接触して導通状態にある。

次にスイッチ機構Ａ部の操作を説明する。

先ず撮影者がカメラを構えて被写体を狙っている際、プ
レ加速度を積分開始する以前は押しボタン１９ａのバネ
部材２１が導電部材２２に接触しているために２４の高
周波信号のみが積分器Ｂへ入力されている。ここで、撮
影者がシャッターレリーズ開始に伴ってカメラプレを起
こした際に、押しボタン１９ａを矢印２５方向に押し込
むとバネ部材２０が導電部材２０の面２２１と接触して
導通し入力端子１１より加速度信号が積分器Ｂに入力さ
れ、前記押しボタンが更に押し込まれると接点２１が接
触面２２′から離れることにより、前記高周波信号２４
は積分器Ｂに入力されなくなる。

上記過程で、押しボタン１９ａが押し込まれて、バネ部
材２０と接触面２２１、及びバネ部材２１と接触面２２
′の双方が導通状態になると、第４図（ａ）の時間ｔｓ
＝ｏ（２７）から３４に示すように先に第８図（ｂ）で
示された加速度信号１５′に高周波信号源からの信号が
重ね合わされて）Ａ分器Ｂに入力されるが、このとき、
前記加速度信号が前記積分器に入力されるタイミングを
みると、直流成分を有する場合が多く、この直流成分は
第４図（ａ）の１５”に示されるように前記高周波信号
によって変調されるため、積分器Ｂによって該信号は積
分されず、積分開始の初期に生ずる初期直流バイアスの
影響は除去される。第１図の押しボタン１９ａを更に押
し込むと接点２１は接触面２２′から離れて高周波信号
２４が遮断されるため、ＩＡ分器Ｂには前記高周波信号
は入力されなくなる。従って、ｌＨｚの加速度信号のみ
が前記積分器Ｂに入力され、第４図（ａ）に示す積分出
力１６″（速度Ｖ）が出力される。

第４図（ｂ）はこのようにして求めた速度信号１６′″
と、従来の積分器により求めた速度信号１６′とを比較
したもので、同図に示すように本発明のものにおいては
、速度信号は短時間で安定することがわかる。

第１図に示す押しボタン１９ａは、例えばカメラのレリ
ーズボタンと兼用することにより、操作性もよくなり、
装置が簡略化される。

第２図は本発明の他の実施例で、操作ボタン１９ａを押
し込んだ際に加速度計の出力と、高周波信号源２４の出
力が同時に積分器Ｂに入力されるように構成されたスイ
ッチ機構を示すもので、接点２０と接触面２２′及び接
点２１と接触面２２２が同時に導通されるようになした
ものである。第５図は前記第２図の実施例による積分波
形（速度信号）で１時間軸ｔｓが３２の時点で加速度計
出力信号と高周波信号が同時に積分器Ｂに入力さ第３図
は本発明の更に他の実施例を示すもので、第２図に示す
導電部材２２を非導電部材２８周波信号源２４の駆動ス
イッチ２９とを接続１−１同様にバネ部材２１と前記高
周波信号源２４の他方のスイッチ２４とを接続すること
により、通常は前記高周波信号源２４は前記スイッチが
オフ状態のため駆動されないようになっている。撮影者
が押しボタン１９ａを押すことによって前記高周波信号
Ｒ２４が駆動を開始するために、積分開始以外は前記高
周波信号源は信号を出力する必要がないので、無駄な電
力消費がない。

又、上記第１図、第２図及び第３図に示すメカスイッチ
類を電気信号でＭ制御する公知のアナログスイッチを用
いることも可能である。

〔発明の効果〕

以りのように本発明によればカメラブレによる加速度信
号を積分してプレ速度等を求める積分器の入力に、前記
プレ加速度信号に比へて高周波の信号を加えることによ
り、前記カメラプレ加速度の積分初期値に起因する植分
後の出力信号の不安定時間を少なくすることが可能とな
るため、短時間で安定したカメラプレ出力信号が得られ
るものである。

又、本発明はカメラプレ検知に限られるものではなく５
例えば産業用ロボットの位置検知等、広く応用され得る
ことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図、第３
図は本発明の他の実施例を示す回路図、 第４図（ａ）は第１図の入出力信号を示す波形図、第４
図（ｂ）は本発明と従来例を比較した波形図、 第５図は第２図の回路図による出力波形図。 第６図は本発明に用いられるカメラの加速度検出システ
ムを示す図、 第７図（ａ）、（ｂ）は本発明に用いられる積分回路口
、 第８図（ａ）、（ｂ）は積分回路の入出力波形を示す図
。 第９図は本発明に用いられる積分回路図。 ３ａ、３ｂ；加速度計。 ｌｌ；加速度信号入力端子。 １９ａ；押しボタン。 ２０．２１．スイッチ接片。 ２２；導電部材。 ２４；高周波信号源。 Ａ；スイッチ機構。 Ｂ；積分回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）物体の加速度を検出する加速度検出器の出力信号
   により、前記物体の速度もしくは変位を演算する積分器
   において、 該積分器の入力には第１のスイッチ手段を介して前記加
   速度信号に比べて周波数の高い高周波信号を出力する高
   周波信号源と、第２のスイッチ手段を介して前記加速度
   信号を出力する加速度信号源とが接続され、前記加速度
   信号の積分開始に先立って、前記高周波信号を前記第１
   のスイッチ手段により前記積分器に入力し、前記加速度
   信号の積分開始から、予め定められた一定時間の間、前
   記高周波信号が前記積分器に入力されるようになしたこ
   とを特徴とする積分器の初期設定回路。
2. （２）前記特許請求の範囲第１項記載の積分器において
   、前記積分開始時に、前記第２のスイッチ手段と、前記
   第１のスイッチ手段が同時に閉状態にされると共に、予
   め定められた一定時間経過後に、前記第１のスイッチ手
   段は開状態となされることを特徴とする積分器の初期設
   定回路。