JPS6361121A

JPS6361121A - 振動検出装置用出力補正装置

Info

Publication number: JPS6361121A
Application number: JP20553786A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣; Kazuki Konishi; 一樹小西
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-09-01
Filing date: 1986-09-01
Publication date: 1988-03-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕この発明は、たとえばＩ　Ｈｚ乃至３０　Ｈｚ程度の比
較的低い周波数の振動を受ける機器に搭載してその振動
検出に使用する振動検出装置屈出゛　力補正装置に関し
、更に詳細には、カメラ等の機器に搭載して該機器にお
ける前記周波数範囲の振動を迅速且つ正確に検出するこ
とを可能にさせる振動検出装置用出力補正装置に関する
ものである。

：発明の背景〕現代のカメラでは露出決定やピント合せ等の撮影にとっ
て重要な作業はすべて自動化されているため、カメラ操
作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非常に少なく
なっているが、カメラプレによる撮影失敗だけは自動的
に防ぐことができない。

それ故、最近ではカメラプレに起因する撮影失敗をも防
止することのできるカメラが研究されておシ、特に、撮
影者の手ブレによる撮影失敗を防止することのできるカ
メラについての開発研究が進められている。

上記の手ブレは、周波数にしてＩ　Ｈｚないし３０　Ｈ
ｚの振動であシ、カメラシャッターのレリーズ時点にお
いて、このような手プレを起していても、像プレのない
写真を撮影できるためには、手プレによるカメラの振動
を検出し、その検出値に応じて像をカメラの振動変位の
方向に逆向きに変位させてやらなければならない。

従って、上記目的（すなわち、カメラプレが生じても像
のプレを生じない写真を撮影できること）を達成するた
めにはカメラの振動（特に手プレによる振動）を正確に
検出することが必要となる。

カメラの手プレ振動を検出するための方法として、たと
えば加速度計を含む振動検出装置をカメラに搭載してお
き、該加速度計の出力（すなわち、加速度を表わす信号
）を−回もしくは二回積分して速度もしくは振動変位を
得るという方法が提案されている。

第１１図乃至第１８図は、カメラぶれ（すなわち、カメ
ラの振動変位）を検出するための公知のカメラ振動検出
方法及びカメラ振動検出装置の概要を示したものである
。この公知のカメラぶれ検出方法及び装置には以下のよ
うな問題点があった。

以下には第１１図乃至第１８図を参照して公知のカメラ
ぶれ検出装置の構成と該装置に存する問題点とについて
説明する。

第１１図は、図示矢印４方向のカメラ縦プレ検出装置の
図であシ、紙面に垂直な方向のカメラ横プレ検出装置に
ついては省略されている。

同図中、ＩＦｉカメラ？ディ、２はカメラレンズである
。３＆及び３ｂは各々サーボ加速度計等の微小加速度を
検出できる二つの加速度計で、それぞれの加速度検出方
向を矢印３ｍ’　　、　３ｂ’で示す。カメラ横ブレの
検出においても同様々加速度計を使用すればよく、この
場合の加速度の検出方向は矢印３ｍ’　、　３ｂ’に対
し９０’すなわち紙面に垂直な方向となる。

５は二つの加速度計３ｍ　、３ｂの出力の差分を取る差
動増幅器、６は積分回路である。積分回路６は、第１２
図（、）に示すような１階積分回路では加速度計出力を
速度に変換して出カフとし、第１２図（ｂ）に示すよう
表２階積分回路では加速度計出力を変位に変換して出カ
フとする。

ここで第１２図（ａ）、伽）中、８は演算増幅器、９は
抵抗、１０はコンデンサで、入力端子１１に差動増幅器
５の出力が入力され、出力端子１２には速度信号が、出
力端子１３には変位信号がそれぞれ出力される。また、
１４はリセットスイッチで、通常はオン状態であシ、例
えばカメラのレリーズ動作時にオフ状態とすることでコ
ンデンサ１０にチャージを始め積分を開始する。

次に第１１図においてカメラプレ検出動作の説明をする
。いま、カメラマンがカメラを構え被写体を狙い始める
とする。このときカメーラは矢印４の方向及び紙面垂直
方向に微少にプレる。

このプレは周波数Ｉ　Ｈｚないし３０　Ｈｚの振動であ
る。第１１図における矢印４方向のプレ検出について説
明するに、カメラが矢印４方向にプレると加速度計３ｍ
、３ｂには各々異なったプレ加速度が入力される。これ
は例えばカメラが０点を中心としてプした場合、その加
速度は０点に近い加速度計３ｂより０点から離れている
加速度計３１の方に大きく加わることによる。

この二つの加速度計３ｍ、３ｂの出力の差分を差動増幅
器５によシ求めることでカメラが矢印４方向にプレ（縦
方向振動）るとき生じた加速度信号が得られる。ここで
カメラマンが被写体を狙ったとき第１２図（、）もしく
は伽）のスイッチ１４をオフにすることで差動増幅器５
からの出力を積分回路６によシ積分を開始し、これによ
ってカメラプレ速度信号もしくはカメラプレ変位信号の
出力を得ることができる。

以上に説明したカメラぶれ検出装置において、たとえば
第１３図に示すように差動増幅器５の出力信号、すなわ
ち、カメラぶれの加速度信号１５及び１５′が図示の如
き正弦波であるとした時、第１２図（、）に示した積分
回路に前記加速度信号１５及び１ダを印加して速度信号
１６及び１６′を求めると第１３図のようになる。この
場合、第１３図（１）に示すように仮りに積分開始時点
１−０が加速度信号１５の頂点（つまり、速度零の時）
に一致していたとすると、積分回路の出力すなわち速度
信号１６は第１３図（、）に示すように直ちに安定する
ことになるが、このように積分開始時点が加速度信号の
頂点（速度零）の時に一致する状態はいわゆる理想状態
であシ、このように積分開始時点が加速度信号の頂点の
時に一致するような状態は希れにしか生じない。

従って、一般的な状態として仮シに第１３図（ｂ）Ｋ示
すように、加速度信号１５′の値が零の時つまシ速度信
号最大の時に積分が開始された状態を想定すると、積分
回路の出力（すなわち、速度信号１６′）は同図に見ら
れるようにその値が安定するまでＫかなシの時間を要す
るととｋなる。

ところでカメラぶれは１秒間に１〜３０回の割合で生ず
る振動（すなわち、１〜３０Ｈｚの周波数の振動）であ
ることがわかっておシ、このような振動の加速度を検出
し、該加速度を積分することによってカメラぶれ速度と
カメ？、＆れ変位とを正確に検出するためには、第１２
図に示した積分回路の場合、抵抗９の抵抗値を３ＭＯと
し、コンデンサ１０の容量を１μＦＫ設定する必要があ
る。しかるに、前記の積分回路において抵抗９及びコン
デンサ１０の値を前記の値に設計した場合、第１３図６
）に示したような状態（すなわち、加速度が零の時から
積分が開始される状態）が生ずると、積分回路の出力が
安定するまでに少くとも３秒を必要とすることになる。

つまシ、第１３図（ｂ）に示した状態の時は、撮影者は
カメラで被写体を狙ったまま、３秒間もの間、カメラを
静止状態に保持しておかなければならない。従って、前
記の積分回路をカメラぶれ検出装置としてカメラに搭載
した場合、該カメラが実用に適さない商品となってしま
うことは明らかである。

それ故、積分回路の出力信号の安定化時間を短かくする
ために、第１４図の如き構成の積分回路を使用すること
も試みられている。（なお、第１４図において、第１２
図の積分回路の回路要素と同一な部分は第１２図と同一
符号で表示しである。）第１４図の積分回路は図示の如きスイッチ１７及び１８
を具備しておシ、積分開始後所定の時間はスイッチ１７
をＯＮとするとともにスイッチ１８をＯＦＦに保持し、
その後にスイッチ１７をＯＦＦ’させるとともにスイッ
チ１８をＯＮさせる構造となっている。

第１４図の積分回路を使用すると、出力信号が安定化す
るまでの時間は約１秒強まで短縮することができるが、
この積分回路をカメラぶれ検出装置の一部として搭載し
たカメラでは、撮影時に最低１秒間のカメラ静止時間を
要することになるため、やはシ、実用的な商品としては
難点のあるものとなる。

以上のように、従来のカメラぶれ検出装置には積分回路
の出力信号の安定化するまでの待ち時間が非常に長いと
いう問題点があるが、積分回路の出力の不安定原因とし
ては、積分回路の構成とともに、積分回路への入力信号
となる加速度計出力が全体にオフセットしている（つま
）、バイアス成分が加わっている）ことも原因となシ、
積分回路の出力を更に短時間に安定させるためＫは、積
分回路への入力信号かｃｙ＋イアス成分を除去すること
が必要である。

以下には、従来のカメラぶれ検出装置において試みられ
ているバイアス除去の方法及び装置構成について説明す
る。

第１１図乃至第１４図に示した従来のカメラぶれ検出装
置において、加速度信号の波形および該加速度信号から
積分して得られる速度信号の波形を例示すれば第１５図
（、）　、　（ｂ）に示すとおシである。

第１５図６）は第１２図（、）の１階積分器を用いて入
力端子１１からの加速度信号１５を積分して速度信号１
６として出力端子１２に出力した場合の理想波形を示す
ものである。しかしながら実際には前記加速度計３ｍ　
、３ｂの各々の精度にバラツキがあり、差動増幅器５か
らの二つの加速度計３ｍ、３ｂの差分出力には第１５図
（ｂ）の加速度信号１５．に示すように該信号の出力Ｏ
点（矢印１９）からずれ九幾分のバイアス出力２０．が
加わっている。このような状態の加速度信号１５１を積
分すると、そのバイアス分までも積分されることになる
ため、積分後の速度信号１６．の精度は著しく低いもの
となる。

そこで、第１６図に示すように、差動増幅器５と積分器
６との間に直列に第１４図に示すノ・イノリフィルタ２
１を入れることでバイアス出力等の周波数成分をもたな
いように、例えばＩＨｚ未満の著しい低い周波数の出力
をカットして積分器入力信号にバイアス出力が加わらな
いようにする試みがなされている。

上記バイパスフィルタ２１は、第１７図に示すように、
直流成分およびＩ　Ｈｚ未満の低周波数成分等からなる
バイアス出力信号を含む加速度信号が入力される入力端
子２３、バイアス出力をカットするための抵抗９．とコ
ンデンサ１０１からなるＲ、Ｃ１直列回路、ノイズを除
去するとともに増幅度を決定するための、抵抗９□とコ
ンデンサ１０２からなるＲ２Ｃ２並列回路、演算増幅器
８およびバイアス出力をカットされた加速度信号のみが
出力される出力端子２２からなる。入力端子２３からの
差分加速度信号は、ハイノ！ス時定数決定用のＲｌＣ，
直列回路とノイズ低減兼増幅度決定用のＲ２Ｃ２並列回
路と演算増幅器８とからなるハイ・量スフィルタの回路
構成によって、バイアス出力がカットされた補正加速度
信号として出力端子２２に出力される。

第１８図はバイパスフィルタ２１の作用全説明する図で
、入力端子２３に入力される加速度信号１５．にはバイ
アス出力２０．が加わっている。

このよう々入力をハイノ臂スフィルタ２１に通すことで
出力端子２２にはバイアス出力がカットされた補正加速
度信号１５□が出力される。しかしながら信号波形を示
す第１８図かられかるように、補正加速度信号１５２は
ノ・イ・ぐスフィルタ２１に入力開始された時点（矢印
ｔ、）よシ時間τの経過後の時点（矢印ｔ２）において
はじめてバイアス出力が除去された安定領域に入るもの
であシ、この安定するまでの時間τはハイノース時定数
を決定するＲ１Ｃ１直列回路の抵抗値とコンデンサ容量
の積に比例する。

ところで、カメラプレによぞ振動等の周波数ハＩ　Ｈｚ
ないし３０　Ｈｚであることが知られているから、重力
加速度ｇのような直流成分やＩＨｚ未満の低周波数成分
等のバイアス出力のみをカットするようにノーイノヤス
時定数を定めねばならない。この場合、精度のよい検出
を行うためにはＲ１Ｃ１直列回路の抵抗９．を３鴇、コ
ンデンサ１０１を１μＦに設定する必要があシ、前記補
正加速度信号１５□の安定するまでの時間τとして約３
秒が必要となる。（々お、この場合においてノイズ低減
兼増幅度決定用のＲ２Ｃ２並列回路の抵抗９□を６８に
Ω、コンデンサ１０□を１００００　ＰＦに設定して２
００Ｈｚ以上で存在する電気的ノイズを除去するように
している。）従って、上記のようなノ・イパスフイルタ２１をカメラ
ぶれ検出装置に適用した場合、補正加速度信号の初期不
安定時間τとして約３秒が必要となるが、積分回路とし
て第１４図の積分回路を用いた場合も該積分回路におけ
る出力安定待ち時間として前記のように１秒強を要する
ので、結局、第１４図の積分回路と第１７図の従来のハ
イ１４？スフイルタとを組込んだカメラぶれ検出装置を
カメラに搭載した場合、撮影時にはレリーズゲタンを押
してから４秒以上もカメラを静止状態に保持することが
要求されることになる。従って、従来のカメ？Ｊ：れ検
出装置をカメラに搭載することはカメラの速写性と実用
性とを失わせてしまうことを意味していた。しかも、４
秒という待ち時間は、積分回路の出力が速度信号である
場合であシ、積分回路の出力として振動変位を得ようと
する場合（カメラぶれを補償するためには振動変位を検
出することが必要であるため、この場合の方が実際的で
ある）は、速度信号を更にもう一度、積分回路に通さな
ければならないので、前記の４秒強の待ち時間に加えて
更に１秒強の待ち時間が必要となる。

従って、従来、提案されているカメラぶれ検出装置は原
理的には合理性があっても実用化し難いものであった。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、従来のカメラぶれ検出装置に存する
前記の如き問題点（すなわち出力が安定するまでの待ち
時間があまりにも長いという問題点）を解決し、従来装
置にくらべて極めて短かい時間で正確な振動変位を得る
ことのできる、振動検出装置用出力補正装置を提供する
ことである。

〔発明の概要〕

この発明による振動検出装置用出力補正装置の第二の形
式のものは、バイアス成分等のノイズを含む振動検出信
号（加速度信号）−が印加されるローパスフィルターと
、該振動検出信号と核ローパスフィルターの出力信号と
が印加される差動増幅器と、から成るハイパスフィルタ
ーを有するとともに該ローパスフィルターの時定数及び
増幅率等の回路定数を変化させるための制御手段を有し
ていることを特徴とするものである。該ローノースフィ
ルターは演算増幅器を使用したアクティブローパスフィ
ルターとして構成されており、該演算増幅器の反転入力
端子に接続された第一抵抗の抵抗値と該反転入力端子と
出力端子との間に接続された第二抵抗の抵抗値とを該制
御手段によって変化させることによシ該振動検出信号の
中のバイアス成分等のノイズのみを通過させ、該差動増
幅器において該振動検出信号中から該ノイズを除去させ
ることにより、バイアス成分等のない振動検出信号を従
来のハイパスフィルターを有した振動検出装置よυもは
るかに短かい時間で得ることができる。

この発明による振動検出装置用出力補正装置の第一の形
式のものは、前記第一の形式のものと同じくバイアス成
分等を含む振動検出信号が印加される回路定数可変型の
アクティブローノンスフイルターと、該振動検出信号が
印加される増幅率可変の増幅器と、該アクティブローノ
ンスフイルターの出力と該増幅器の出力とが印加される
差動増幅器と、によって構成されるハイパスフィルター
を有するとともに、該ローパスフィルターの回路定数と
該増幅器の増幅率とを同期して変化させるための制御手
段を有していることを特徴とするものである。

以下に示す本発明の実施例では、該制御手段がカメラ等
のレリーズ−タン等と連動するように構成され、該制御
手段の操作によって該ローパスフィルターの回路定数及
び該増幅器の増幅率が変更され、その結果、該差動増幅
器の出力（すなわち、該ハイパスフィルターの出力）と
してバイアス成分のない安定した振動検出信号を極めて
短時間の後に得ることができる。

〔発明の実施例〕

以下に第１図乃至第１０図を参照して本発明の詳細な説
明する。

第１図は本発明の第一実施例の振動検出装置用出力補正
装置の概略構成を示したものであシ、同図（、）は機械
的構造をも示した図、同図（ｂ）は機械的構造の図示を
省略した回路図である。

本発明の装置は、バイアス成分等を含んだ振動検出信号
が印加される入力端子２４、該入力端子２４から該振動
検出信号が印加されるローパスフィルター２５、同じく
該入力端子から該振動検出信号が印加される増幅器２６
、該ローパスフィルター２５の出力信号と該増幅器２６
の出力信号とが印加される差動増幅器２７、該ローパス
フィルター２５の回路定数と該増幅器２６の増幅率とを
同期して変化せしめる制御手段２８、を具備しておシ、
該増幅器２６及びローパスフィルター２５並びに差動増
幅器２７でハイ・平スフイルターが構成され、該差動増
幅器２７の出力端子２９が該ハイパスフィルターの出力
端子となシ、該入力端子２４が該ハイノ９スフイルター
の入力端子となっている。

該ローパスフィルター２５は演算増幅器（以下にはＯＰ
アングと略記）３０を用いたアクティブローパスフィル
ターとして構成され、入力端子２４とＯＰアンプ３０の
反転入力端子間には固定抵抗３１が接続される一方、第
１図（ｂ）に示すようにｏｐアンプ３０の出力端子と反
転入力端子とを結ぶ帰還路にはコンデンサ３２と並列に
可変抵抗３３が接続されている。この可変抵抗３３は第
１図（、）に示されるように後に説明する制御手段２８
に内蔵されている。

増幅器２６もｏＰアンプ３４を用いて構成され、該増幅
器２６は入力端子２４とＯＰアング３４の反転入力端子
間に接続された固定抵抗３５のほかに該ＯＰアンプ３４
の出力端子と反転入力端子との間に接続された可変抵抗
３６を有しており、該可変抵抗３６は制御手段２８に内
蔵されている。

差動増幅器２７は、ｏｐアンプ３４の出力端子４９とｏ
ｐアンプ３７の反転入力端子間に接続された抵抗３８と
、ＯＰアンプ３７の帰還路に設けられた抵抗３９と、Ｏ
Ｐアング３０の出力端子５０とＯＰアンプ３７の非反転
入力端子間に接続された分圧抵抗４０及び４１と、から
成っておシ、増幅器２６の出力信号が抵抗３８を介して
ＯＰアンｆ３７の反転入力端子に印加されるようになっ
ているとともにローパスフィルター２５の出力信号が分
圧抵抗４１を介してＯＰアンｆ３７の非反転入力端子に
印加されるようになっている。

ローパスフィルター２５の可変抵抗３３と増幅器２６の
可変抵抗３６とを内蔵している制御手段２８は、絶縁材
製の筐体４２と、該筐体４２内に互いに相隔てて配置さ
れた一対のコイル抵抗４３及び４４と、該筐体４２内で
昇降動可能な絶縁材製の操作ノブ４５と、該操作ノブ４
５を常に上方に附勢しているばね４６と、該操作ノブ４
５の下端のくびれ部に取付けられてコイル抵抗４３及び
４４の一方に摺接する燐青銅製の摺動接片４７及び４８
と、で構成されている。コイル抵抗４３の上端にはロー
パスフィルター２５の出力端子（すなわち、ＯＰアンプ
３０の出力端子）及びコンデンサ３２の出力端子とに接
続した配線Ｗ、が接続され、また、コイル抵抗４４の上
端には増幅器２６の出力端子（すなわちＯＰアンプ３４
の出力端子）に接続した配線Ｗ２が接続されている。一
方、コイル抵抗４３に摺接する摺動接片４７にはｏｐア
ンプ３０の反転入力端子及びコンデンサ３２の入力端子
に接続する配線Ｗ３が接続され、他方の摺動接片４８に
はＯＰアング３４の反転入力端子に接続された配線Ｗ４
が接続されている。従って、コイル抵抗４３と摺動接片
４７とでローパスフィルター２５の可変抵抗３３が構成
される一方、コイル抵抗４４と摺動接片４８とで増幅器
２６の可変抵抗３６が構成されている。

操作ノブ４５はカメラ等のレリーズボタンと連動される
ようになっており、非操作時（操作ノブ４５に下向きの
力が加えられない時）には操作ノブ４５はばね４６の力
によシ第１図（、）の状態に保持される。従って、第１
図（、）の状態では可変抵抗３３及び３６のそれぞれの
抵抗値は最小値となりでいる。

第１図の装置を用いてカメラ等の振動検出装置を構成す
る場合、第１図の装置は従来の７・イノ９スフイルター
に代えて第１６図のハイパスフィルター２１の位置に接
続される。従って、入力端子２４には差動増幅器５の出
力端子が接続され、また、第１図の装置の出力端子２９
には積分回路６の入力端子が接続されることになる。

次に第１図及び第２図を参照して本実施例の装置の作用
について説明する。

第２図（ａ）は入力端子２４に印加される加速度検出信
号Ｓ２４の波形を示したものであシ、該加速度検出信号
Ｓ２４にはカメラが傾いて保持されている等の原因によ
って重力加速度の影響等によるバイアス成分Ｂが含まれ
ている。

第２図伽）は増幅器２６の出力端子４９における出力信
号Ｓ４９の波形の時間的変化である。時刻１−０におい
て操作ノブ４５が押下げ開始された後、時刻ｔ３におい
て操作ノブ４５が最大ストローク位置まで押下げられた
ことを示している。

第２図（ｃ）ｌｄコロ−スフィルター２５の出力端子５
０における出力信号Ｓ５ｏの波形であシ、同じく時刻１
−０において操作ノブ４５が押下げ開始され、時刻ｔ３
において最大ストローク位置に達したことを示している
。

第２図（ｄ）は差動増幅器２７の出力端子２９における
出力信号Ｓ２９の波形であシ、同じく、時刻ｔ−０にお
いて操作ノブ４５の押下ばか開始され、時刻ｔ３におい
て最大ストローク位置まで押下けられたことを示してい
る。

第２図（、）及び伽）並びに（ｅ）から明らかなように
、時効ｔ３以後では増幅器２６の出力信号Ｓ４９は安定
するとともにその中にバイアス成分Ｂ１を含んだものと
なる。一方、時刻ｔ５以後ではローパスフィルター２５
の出力信号Ｓ５゜は安定するとともにその出力信号Ｓ５
ｏハバイアス成分Ｂ２（Ｂ。

中８２）に等しくなる。従って、両信号Ｓ４？及びＳ５
ｏが入力された差動増幅器２７の出力信号Ｓ２．は時刻
ｔ３以後において信号８４９からバイアス成分Ｂ、（Ｂ
２）を除去したものとなる。

操作ノブ４５が時刻１−０において第１図（＆）の位置
から押下げ開始されると、該ノブ４５の降下量に比例し
て可変抵抗３３及び３６の抵抗値は連続的に増大し、そ
の結果、増幅器２６の出力信号Ｓ４９は小から大に連続
的に増大し、ローフ４スフイルター２５の時定数も小か
ら大に変化するとともに出力信号Ｓ、。も増大する。こ
のように出力不安定時間を決定するローパスフィルター
２５の時定数（抵抗３３とコンデンサ３２の積）が小か
ら犬へ順次変化していくため操作ノブ４５の押下げを開
始してから出力端子２９にバイアス成分を含まない出力
信号Ｓ２９が生じるまでの時間ｔ３は、従来のハイパス
フィルター２１における出力不安定時間τよシもはるか
に短かく（従来の１／１０以下）、従って、本実施例の
装置によれば、極めて短時間の間にバイアス成分を除去
した安定な振動検出信号を得ることができ、その結果、
実用的なカメラぶれ検出装置を実現することができる。

第３図は本実施例の装置の出力信号Ｓ２９の波形と、該
信号Ｓ２．を積分する次段の積分回路６の出力信号Ｓ６
の波形と、を示したものである。

ここで本実施例の装置においては入力信号Ｓ２４の増幅
を行う増幅器２６の増幅率とバイアス成分の取出しを行
うローパスフィルター２５の増幅率とを同期して且つ同
じ比率で変化させているので出力信号Ｓ２９は時間ｔ３
の間は時間の経過とともに増大する信号となるため、第
３図に示すように、次段の積分回路では出力信号Ｓ２９
の積分回路への入力当初の信号は小さく積分初期値にお
ける出力の不安定による誤差は極めて小さくなシ、積分
回路の出力安定化に要する時間を短かくすることができ
る。

なお、第１図の実施例では、増幅器２６の出力信号を差
動増幅器２７のＯＰアング３７の反転入力端子に印加す
るようにしているが、増幅器２６の出力を差動増幅器２
７のＯＰアング３７の非反転入力端子に印加するととも
にローパスフィルター２５の出力をＯＰアンプ３７の反
転入力端子に印加させるようにしてもよい。

第４図は第１図の一部を変形した第二実施例を示す図で
ある。

第４図の実施例では、第１図の増幅器２６とは部分的に
異る増幅器２６１が使用され、それに伴って、第１図の
制御手段２８とは部分的に異る制御手段２８．が用いら
れている。すなわち、第４図の実施例では、増幅器２６
．のＯＰアンプ３４の帰還路に設けられた抵抗が固定抵
抗３６１となるとともに入力端子２４とＯＰアンプ３４
の反転入力端子間に接続された抵抗が制御手段２８　　
Ｋ内蔵された可変抵抗３５１となっている。

一方、制御手段２８．の筐体４２内には該可変抵抗３５
１を構成するコイル抵抗４４１が設けられ、該コイル抵
抗４４　　の下端に接続された配線Ｗ５が入力端子２４
に接続されるとともに摺動接片４８、に接続された配線
Ｗ６がＯＰアンプ３４の反転入力端子に接続されている
。従って、第４図の実施例では、制御手段２８．内の可
変抵抗３５゜が第４図（ｂ）に示すようにｏｐアンプ３
４の反転入力端子と信号入力端子２４との間に接続され
た構成となっている。

なお、上記以外の構成は第１図の構成と同じであるから
説明を省略する。また、第４図において、第１図と同じ
部分については同じ符号で表示しである。

第４図の実施例では、コイル抵抗４４１の下端が配線Ｗ
５を介してＯＰ、アンプ３４の反転入力端子に接続され
ているので、操作ノブ４５が第４図（ａ）の位置から押
下げられる程可変抵抗３５．の抵抗値が減少することに
なるが、増幅器２６．の増幅率（すなわち、ＯＰアンプ
３４の増幅率）は抵抗３５．の抵抗値をＲ１、抵抗３６
．の抵抗値ｆ４５の押下げに伴って減少すると増幅器２
６゜の増幅率は増大することになシ、その結果、第４図
の実施例の装置は第１図の装置と全く同じに動作するこ
とがわかる。

従って第４図の装置の各部における信号の変化などにつ
いての説明を省略する。

第５図は本発明装置の第二の形式のものを示した実施例
であり、この図においても第１図の実施例と対応する部
分は同じ符号で表示されている。

本発明装置の第二の形式の装置では、第一の形式の装置
から増幅器２６を省略してローパスフィルターと差動増
幅器とによって回路が構成されている。

第５図の実施例では、ローパスフィルター２５、の構成
と制御手段２８□の構造が第１図及び第４図の装置とは
やや異りている。

第５図の実施例で使用されるローパスフィルター２５．
は第５図（ｂ）に図示したように入力端子２４と、ｏｐ
アング３０の反転入力端子間に接続される第１の可変抵
抗３１．と、ＯＰアング３０の帰還路においてコンデン
サ３２と並列に接続された第２の可変抵抗３３と、を具
備しておシ、両可変抵抗が制御手段２８□に内蔵されて
いる。

制御手段２８□は第１図及び第４図の実施例と同じく、
ＯＰアンプ３０と並列の可変抵抗３３を構成するコイル
抵抗４３及び摺動接片４７を有する一方、ＯＰアング３
０と直列の可変抵抗３１、を構成するコイル抵抗４４２
及び摺動接片４８２を有している。コイル抵抗４３の上
端は第４図の実施例と同じく配線Ｗ、を介してＯＰアン
グ３０の出力端とコンデン？３２の出力端とに接続され
る一方、摺動接片４７は配線Ｗ３を介してＯＰアング３
０の反転入力端子とコンデンサ３２の入力端に接続され
ている。また、コイル抵抗４４２の上端は配線Ｗ７を介
して入力端子２４に接続され、摺動接片４８２は配線Ｗ
８を介してＯＰアンプ３０の反転入力端子とコンデンサ
３２０入力端子側に接続されている。

従って、第５図（、）の位置から操作ノブ２５を押下げ
ると、可変抵抗３１１及び３３の抵抗値は共に増大する
とともに両可変抵抗の抵抗は同じ変化率で変化する。

第６図は第５図の装置において、差動増幅器２７０反転
入力端子５７における信号Ｓ５７と、ロー・９スフイル
ター２５．の出力端子５０における信号Ｓ５８と、出力
端子２９における信号Ｓ２９と、を示したものである。

第６図において、を−〇は操作ノブ４５の押下げ開始時
点、ｔ、は最大ストローク位置まで押下げを行った時刻
、を示す。

入力端子２４に印加される振動検出信号（ｏｐアング３
７の反転入力端子に印加される信号Ｓ５．）には第６図
（ａ）　Ｋ示すようにバイアス成分Ｂ０が含まれている
。該振動検出信号Ｓ５７がローパスフィルター２５１に
印加され、操作ノブ４５の押下げによる時間ｔ３が過ぎ
ると、ローパスフィルター２５．の出力端子５０には第
６図伽）の如きバイアス成分Ｂ１のみが出力信号Ｓ５ｏ
として現れる。そして、前記信号Ｓ５７及びＳ５ｏが印
加された差動増幅器２７の出力端子２９には第６図（ｃ
）に示すようにバイアス成分の除かれた真の振動検出信
号が出力信号”２９が現れる。このようにローノやスフ
ィルタ３００時定数が小から大へ順次変化していくため
第一の実施例と同様の効果が得られ、極めて短かい時間
ｔ、の間にノイズのない安定した出力を取出すことがで
きる。ま　　　゛た、第５図の装置では第１図及び第４
図の装置にくらべて増幅器２６を要しないので装置構成
が簡略化し、製造コストを低減することができる。

第７図はバイアス成分の除去のみを目的とした装置であ
シ、第８図の装置は第１図乃至第６図に示した装置のよ
うにバイアス成分の除去と同時に積分回路に基因する不
安定出力の除去を行う能力を有していない。この実施例
の装置は、第５図のローパスフィルター２５．と異る構
造のローフ４スフイルター２５□を用いるとともに第５
図の制御手段２８□と異る構造の制御手段２８３を用い
て構成されている。すなわち、第７図に示した装置では
、ローパスフィルター２５□が、ＯＰアング３０の帰還
路に互いに並列に設けられた可変抵抗５２とコンデンサ
５とから成るＲＣ並列回路を有しており、該可変抵抗５
２が制御手段２８．内に設けられている。

制御手段２８３は、前記各実施例と同じく絶縁材製の筐
体４２内に前記の可変抵抗５２を構成するコイル抵抗４
３．を収容したものであシ、該筐体４２内を昇降動しう
る操作ノブ４５にはコイル抵抗４３．に摺接する燐背銅
製の摺動接片４７が取付けられ、該操作ノブ４５はばね
４６で常に上向きに附勢されている。摺動接片４７とコ
イル抵抗４３．とによって前記可変抵抗５２が構成され
、コイル抵抗４３１の上端に接続された配線Ｗ、によっ
て該コイル抵抗４３．はコンデンサ５１の入力端側に接
続されている。また、摺動接片４７はそれに接続された
配線Ｗ、。を介してコンデンサ５１の出力端側に接続さ
れている。

第７図の装置において、操作ノブ４５を第７図（、）の
位置から押下げると、可変抵抗５２の抵抗値が増大する
のでｏｐアンプ３０の増幅率は増加していくがノｆ４５
の完全押下げ時以降はバイアス成分出力となるので、第
７図の装置においても第５図の装置と同じ効果を得るこ
とができる。但し、第７図の場合、時刻１−０から時刻
ｔ３までの間の時間ｔ３におけるローパスフィルター２
５□の出力の大きさは第５図のローパスフィルター２５
．の出力のよシ小さくなるが、第５図の可変抵抗３１１
の代りに固定抵抗３１を使用できるので制御手段２８３
の構造を第５図の装置よシも簡略にすることができ、従
りて第５図の実施例にくらべて装置全体の小型化が可能
となる。

第８図に示した実施例は第８図の装置では、ローパスフ
ィルター２５３が、ＯＰアング３０の反転入力と出力間
に接続されたコンデンサ３２及びそれと並列接続の抵抗
３３．並びに抵抗５３、及び入力端子２４と該ＯＰアン
ｆ３０の反転入力端子間に互いに並列に接続された抵抗
３１及び５４、から構成されている。また、抵抗５３と
直列に設けられたスイッチ５５及び、抵抗５４と直列に
設けられたスイッチ５６、が制御手段２８４に設けられ
、該制御手段２８４はｏｐアンプ３０の入力抵抗回路及
び帰還回路の各々の直並列切換を行うためのスイッチ手
段を構成している。従って、この実施例における制御手
段２８４の筐体は、前記各実施例のものとは異なり、絶
縁材製の底板４２３と、該底板４２．を挾んで互いに隔
置された一対の導電板４２１及び４２□と、から構成さ
れている。該導電板４２．及び４２２は第８図（、）に
示されるように、それぞれの上半部において摺動接片４
７及び４８の各々に接触する摺接面を有するとともにそ
れぞれ導線Ｗ１１及びＷ１２によりて抵抗５４及び５３
に接続されている。また、抵抗５３及び５４は導線Ｗ、
３を介して抵抗３３．及びコンデンサ３２０入力端側に
接続されている。

一方、摺動接片４７は導線Ｗ、４を介して抵抗３１の入
力端側に接続され、また、摺動接片４８は導線Ｗ、５を
介して抵抗３３．及びコンデンサ３２の出力端側に接続
されている。

従って、摺動接片４７と導電板４２．とで構成されるス
イッチ５６及び、摺動接片４８と導電板４２□とで構成
されるスイッチ５５．が第８図（、）のように制御手段
２８４内に形成され、該スイッチ５５及び５６は第８図
（ｂ）に示すように接続される。

第８図（ａ）において、操作ノブ４５の押下げを開始す
ると、押下げ開始から所定の下降位置までは摺動接片４
７と導電板４２．とが接触を保つとともに摺動接片４８
と導電板４２□とが接触している。このため、該ノブ４
５の押下げ開始からある時間の間は、第８図（ｂ）に示
すスイッチ５５及び５６が共に閉じており、従って、Ｏ
Ｐアンプ３００反転入力端子に接続される抵抗の抵抗値
は抵抗３１と抵抗５４との並列による合成抵抗値とカ夛
、ｔた、コンデンサ３２と並列の抵抗の抵抗値は抵抗３
３．と抵抗５３との並列回路の合成抵抗値となる。

第８図の実施例では、抵抗３１及び抵抗３３゜のそれぞ
れの値は抵抗５３及び５４のそれぞれの値にくらべて一
桁大きな値（たとえば、抵抗３３、を３　ＭＯ、抵抗５
３を１００にΩ、抵抗３１を３　ＭＱ　、抵抗５４を１
００にΩ）に設定しであるうえ、抵抗３１及び３３．を
同値に設定するとともに抵抗５３及び５４を同値に設定
しであるため、スイッチ開放の前後においてＯＰアング
３０の入力端子側の抵抗値と帰還路の抵抗値は共に著る
しく変動するが、該スイッチの開放時の前後においてＯ
Ｐアンプ３００Å力端子側の抵抗の抵抗値と帰還路の抵
抗の抵抗値との比（つまシ、ＯＰアング３０の増幅率）
は一定に保たれる。

つまり、第８図の実施例では、スイッチ５５及び５６の
開放によってＯＰアンｆ３０の入力端子側に接続した抵
抗の抵抗値が大きく増加するのでローパスフィルター２
５３の時定数が変化するがスイッチ開放の前後において
ローパスフィルター２５３の増幅度は一定に保たれる。

第９図は第８図の実施例における各部の信号波形の変化
を示したものである。第９図において、ｔ−Ｑは操作ノ
ブ４５の押下げ開始時刻、ｔ４はスイッチ５５及び５６
が開かれた時刻、を表わしているｅ′ｄｌた、ｔＪｃＧ
図（、）は入力端子２４に印加される振動検出信号（加
速度信号）８２４の波形、第９図（ｂ）はローパスフィ
ルター２５．の出力端子５０に生ずる信号Ｓ、。の波形
、第９図（、）は出力端子２９に生ずる信号Ｓ２９の波
形、Ｂｏは信号Ｓ２４に含まれるバイアス成分、Ｂ、は
信号５５ｏＫ含まれるバイアス成分、をそれぞれ表わし
ている。

第９図から明らかであるように、スイッチ５５及び５６
が開かれると、ローパスフィルター２５３の出力はバイ
アス成分Ｂ、のみとなυ、また、差動増幅器２７の出力
として該・ぐイアス成分Ｂ、が除去された真の振動検出
信号Ｓ２９が得られることがわかる。このようにローパ
スフィルター時定数を２段階切シ換えとし、ローフ９ス
フイルタ安定時間を短くすることで従来のノ１イノ臂ス
フイルターにくらべて大巾に時間短縮できることがわか
った。

第８図の実施例ではスイッチ５５及び５６を包含する制
御手段２８４が機械的動作を伴う機械的構造の装置であ
ったが、該制御手段として機械的動作を伴わない電気的
作動装置を使用できることは当然である。

第１０図は第８図の実施例において制御手段２８４と抵
抗５３及び５４とに関連する部分を電気的作動装置に置
換した実施例である。

第１０図において、５８は入力端子２４にローパスフィ
ルター２５５及び差動増幅器２７を接続させるスイッチ
であシ、該スイッチ５８は連動部材６２を介して他のス
イッチ６１と連動するようになっている。（スイッチ５
８及び６１は機械的動作を伴わない電気的スイッチであ
るが、簡単化するために図示のようにしである。）スイ
ッチ６１と接触する端子６０は定圧電源５９に接続され
ており、該電源５９は後に説明するスイッチング用制御
回路に電源を供給する。

スイッチ６１には公知の遅延回路６３が接続され、該遅
延回路６３の出力端は２人力オアブート６４の一方の入
力端子に接続されている。

６５はオアゲート６４の出力に応じて作動するアナログ
スイッチであり、該アナログスイッチ６５は、ＯＰアン
プ３０の反転入力端子と入力端子２４と接続される抵抗
５４の他端及びＯＰアンプ３０の出力端子と接続される
抵抗５３の他端を断接させる双投型の常閉スイッチを構
成している。

第１０図において、スイッチ５８が入力端子２４に投入
されると、入力端子２４から該スイッチ５８を介して振
動検出信号がローパスフィルター２５３と差動増幅器２
７とに印加され、同時にスイッチ６１が端子６０に投入
されるため、電源５９が遅延回路６３に接続される。遅
延回路６３から出力が生じるまでの間はアナログスイッ
チ６５は閉じ良状態に保持されるため、抵抗５４はアナ
ログスイッチ６５を介して抵抗３１と並列にＯＰアンプ
３００反転入力端子に接続され、また、抵抗５３はアナ
ログスイッチ６５を介して抵抗３３．及びコンデンサ３
２と並列に接続される。従りて、アナログスイッチ６５
が開かれるまでは、ｏＰアンプ３０の入力端側の抵抗と
ＯＰアンプ３０の帰還路の抵抗とは共に低い値に保持さ
れる。

所定時間が経過すると、遅延回路６３から出力が生ずる
ため、オアダー）６４に出力が生じ、その結果、アナロ
グスイッチ６５が開かれる。

このため、抵抗５３及び５４が同時に回路から切離され
、その結果、０Ｐ７７グ３ｏの入力端ＬＦ２４と反転入
力端子間の抵抗は抵抗３１のみとなると同時にｏｐアン
ｆ３０の帰還路も抵抗３３、及びコンデン＋３２のみと
なる。従って、既に第８図及び第９図において説明した
信号変化がローパスフィルター２５．及び差動増幅器２
７の動作によって生じることになる。

なお、第１０区に示した構成は本発明における一変形実
施例にすぎないものであシ、第１０図に示した電気的作
動装置以外にも第８図の制御手段２８４の動作を電気的
に行わせる装置は多数あるが、そのような変形実施例が
本発明の構成及び思想に包含されていることは当然であ
る。

また、第１図乃至第８図に示した機械的制御手段を、た
とえば、　ＣａＳ　、　ＦＩＴ等の可変抵抗素子と電気
的遅延回路とを組合せた電子的動作のみで作動する電子
的制御手段に置換しうろことも明らかである。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明によれば、従来公知のハ
イｉ４スフイルターよシもはるかに短時間でバイアス成
分のない安定した出力信号を発生させることのできる振
動検出装置用出力補正装置が提供される。また、本発明
の装置によれば、カメラ等に搭載しうる小型で且つ実用
的な振動検出装置を構成することができるとともに、該
カメラ等の性能及び商品価値を著るしく高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

紹１図は本発明による振動検出装置用出力補正装置に関
する第１実施例を示した図であシ。第１図（、）は機械的構造部分をも示した図、第１図（
ｂ）は電気的構成のみを示した図である。第２図（ａ）
　ｒ　（ｂ）　、（ｃ）　、（ｄ）は第１図の装置にお
ける各部の信号波形を示した図、第３図は第１図の装置
の出力信号の波形と該装置の後段に接続される積分回路
における信号波形とを示した図。第４図は本発明の第２
実施例を示した図であシ、第４図（、）は機械的構造部
分をも示した図、第４図（ｂ）は電気的構成のみを示し
た図、である。第５図は本発明の第３実施例を示し、第
５ｆｆｌ（ａ）は機械的構造部分をも示した図、第５図
伽）は電気的構成のみを示した図、である。第６図（ａ
）　＋　（ｂ）　＋（ｃ）は第５図に示した装置の各部
における信号波形を示した図である。第７図は本発明の
第４実施例を示した図であり、第７図（ａ）は機械的構
造部分をも示した図、第７図伽）は電気的構成のみを示
した図、である。第８図は本発明の第５実施例を示した
図であシ、第８図（ａ）は機械的構造部分をも示した図
、第８図伽）は電気的構成のみを示した図、である、第
９図（１）　＃　（ｂ）　ｌ　（ｅ）は第８図の実施例
の装置における信号波形を示した図、第１０図は本発明
の第６実施例を示した図、第１１図乃至第１８図は従来
のカメラ振動検出装置の構成と該装置に内在する問題点
とを説明するための図、である。１・・・カメラ−ディ　　２・・・カメラレンズ３ａ及
び３ｂ・・・加速度計５・・・差動増幅器　　　６・・・積分回路２１・・・
ハイノ中スフイルター２５　、２５．　、２５□、２５３・・・ローン４スフ
イルター２６　、２６．−・・増幅器　２７・・・差動
増幅器２８　、２８．　、２８□、　２８３．２８４・
・・制御手段４２・・・筐体　　　　　　４３　、４３
．・・・コイル抵抗４４　、４４．　、４４□・・・コ
イル抵抗４５・・・操作ノブ　　　４６・・・ばね４７
　、４８．　、４８□・・・摺動接片４２１．４２□・
・・導電板　４２３・・・（絶縁性の）底板本字小平。 −」１−・岸　１）正　行ｊ　　ｊ「　　１谷　浩太部、　　〜」第２図第４図莞５図焦６図范７図第８区第９図 υＪ馬１１図第１２図（α）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）バイアス成分等のノイズを含んだ振動信号が印加
される回路定数可変型のローパスフィルターと、該ロー
パスフィルターの出力信号と該振動信号とが印加される
差動増幅器と、を有して成るハイパスフィルターと、該ローパスフィルターの回路定数を変化させるための制御手段と、を有していることを特徴とする振動検出装置用出力補正装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、該ローパスフィ
ルターは、演算増幅器と、該演算増幅器の反転入力端子
間に接続された第一の抵抗と、該演算増幅器の出力端子
と該反転入力端子との間に接続された第二の抵抗と、該
第二の抵抗と並列に接続された第一のコンデンサと、を
有したアクティブローパスフィルターとして構成されて
おり、該第一及び第二の抵抗のうち少くとも一方がそれ自身の抵抗値を変化しうる抵抗値可変構造を有し
ており、該制御手段は該第一及び第二の抵抗の少くとも一方の抵抗値を変化させるための抵抗値可変制御手
段として構成されている、ことを特徴とする振動検出装
置用出力補正装置。
（３）特許請求の範囲第１項において、該ローパスフィ
ルタは、演算増幅器と、該演算増幅器の反転入力端子に
接続された第一の抵抗と、該演算増幅器の反転入力端子
と出力端子との間に接続された第二の抵抗と、該第二の
抵抗と並列接続された第一のコンデンサと、を有したア
クティブローパスフィルターであり、該第一及び第二の
抵抗が可変抵抗で構成され、該制御手段に該第一及び第二の抵抗が設けられるとともに該制御手段が機械的動作を生ずる機械的
作動装置として構成されていることを特徴とする、振動
検出装置用出力補正装置。
（４）特許請求の範囲第１項において、該ローパスフィ
ルターは、演算増幅器と、該演算増幅器の反転入力端子
に接続された第一の抵抗と、該演算増幅器の出力端子と
反転入力端子との間に接続された第二の抵抗と、該第二
の抵抗に並列接続された第一のコンデンサと、を有した
アクティブローパスフィルターであり、該第一及び第二
の抵抗はそれぞれ第一及び第二の並列抵抗回路として構成されており、該制御手段
は該第一及び第二の並列抵抗回路中に設けられた抵抗可変用スイッチを有するスイッチ
手段として構成されていることを特徴とする、振動検出
装置用出力補正装置。
（５）バイアス成分等のノイズを含んだ振動信号が印加
される回路定数可変型のローパスフィルターと、該振動
信号が印加される増幅率可変型の増幅器と、該増幅器の
出力信号と該ローパスフィルターの出力信号とが印加さ
れる差動増幅器と、を有して成るハイパスフィルターと
、該増幅器の増幅率と該ローパスフィルターの時定数とを同期的に変化させるための制御手段と、を有していることを特徴とする振動検出装置用出力補正装置。
（６）特許請求の範囲第５項において、該ローパスフィ
ルターは、第一の演算増幅器と、該第一の演算増幅器の
反転入力端子に接続された第一の抵抗と、該第一の演算
増幅器の反転入力端子と出力端子との間に接続された第
二の抵抗と、該第二の抵抗と並列接続される第一のコン
デンサと、を有するアクティブローパスフィルターとし
て構成されるとともに該第二の抵抗が可変抵抗として構
成され、該増幅器は、第二の演算増幅器と、該第二の演算増幅器の反転入力端子に接続された第三の抵抗と
、該第二の演算増幅器の出力端子と反転入力端子との間
に接続された第四の抵抗と、を有するとともに、該第三
及び該第四の抵抗のうち少くとも一方が可変抵抗として
構成されており、該制御手段は、該アクティブローパスフィルターの可変抵抗と該増幅器の可変抵抗とを同期的に変
化させるための抵抗値可変制御手段として構成されてい
ることを特徴とする、振動検出装置用出力補正装置。
（７）特許請求の範囲第１項及び第５項において、該制
御手段が機械的動作を生じない非機械的制御装置として
構成されていることを特徴とする振動検出装置用出力補
正装置。