JPS6221694A - 扛重機械制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 開示技術は、トラッククレーンのクレーン等の大重量の
装置の操作をリモートコントロールによって自在に正確
に行うようにした制御装置の構造技術分野に属する。

く要旨の概要〉 而して、この発明は、トラッククレーン等の扛重機械に
装備されたクレーン等の扛重機械本体が扛重機械に設け
られた油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエー
タによって設定通りに自由自在に操作されるに際し、油
圧アクチュエータ番制御する操作バルブに接続されてい
る扛重機械の制御装置に関する発明であり、特に、該操
作バルブの操作レバー等に別途のエアシリンダがクレビ
ス等のクランプ装置により連結され、而して、該エアシ
リンダはエアホース等のエア通路を介し、又、ジヨイン
トによりその長さを設定通りに自在に長くすることが出
来るようにされ、更に、該エアシリンダに設けられた給
排、停止用の三方ソレノイドバルブが作業者の手元スイ
ッチ等のハンドコントローラーにジヨイントを介して長
さを自在にすることが出来るケーブルで電気的に接続さ
れ°ている打型機械制御装置に係る発明である。

〈従来技術〉 周知の如く、トラッククレーン等の扛重機械は相当重量
の鋼材等を据え付は組み立てするに用いたり、大型の工
作機械を据え付ける際に用いられたり、大型のコンクリ
ートミキサー車においては相当重量容積の資材を流し込
む等に供されており、したがって、これらの動力には油
圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータが用い
られ、当該油圧アクチュエータに対する作動流体の圧油
を操作バルブによって給排停止するようにされている。

そして、一般には、クリーン等の扛重機械本体の基部近
くに、即ち、扛重機械のフレームに操作バルブのレバー
が設定数複数本設けられて作業者が打電操作に際し、直
接操作バルブをレバー操作によって制御するようにされ
ている。

例えば、第４図に示す様に、一般のトラッククレーン１
においては、トラック２の車体に設けられたクレーン３
のブーム４の伸長には図示しない油圧シリンダを用い、
又、その起伏には油圧シリンダ５を用い、又、その旋回
にも油圧シリンダや油圧モータを用いており、これらの
伸縮起伏旋回には運転席６とクレーン３の間の側部に設
けられたレバー７．７・・・を作業員が直接操作して、
各レバー１の先端に接続連係されている図示しないスプ
ールバルブ等の操作バルブを操作してこれらの作業の制
御を行うようにされている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 さりながら、該種扛重機械の制御装置にあっては、当該
第４図に図示する様に、操作バルブに対する各レバー７
が一側部位に集中して設けられているために操作がし易
い利点はあるものの、作業者がレバー７群の近接範囲に
拘束されて離れることが出来ず、したがって、トラック
２の車体側における作業位置姿勢が制限され、クレーン
３のブーム４の先端の部分が車体の死角に遮られて作業
がし難いという難点があるうえに、危険を伴うという欠
点があり、所定通りの作業が期待出来ないという不都合
さがあった。

そのため、作業者は運転席に片足を載せたり、クレーン
３が設置されている荷台や車体フレームに跨がる等無理
な姿勢をとらざるを得ない場合が屡々あり、不測の事態
を招来するという不具合もあった。

而して、当該制御装置のレバー７群をトラック２の車体
の両側や後部、或は、運転席の前に設ける等によって作
業の自由度を増すことは出来るが、装置が極めて複雑に
なり、イニシャルコストが高くなるのみならず、保守点
検整備等のメンテナンスコストも高くなるという不利点
があった。

そして、このような問題は上述トラッククレーンのみな
らず、大型ミキサー車等各種の移動走行式の扛重機械や
工場内に設置されている固定式や大型リフタ等の扛重機
械においても実質的に同様な問題があった。

この発明の目的は上述従来技術に基づく各種扛重機械の
扛重機械本体に連結されている油圧アクチュエータの操
作バルブのレバー操作の問題点を解決すべき技術的課題
とし、新旧の各種扛重機械のこれまでに確立された種々
のメリットを有する操作バルブの設置様式はそのままに
するという前提でありながら、扛重機械、或は、扛重機
械本体より自在な距離を保って設定通りの操作が行える
ようにリモートコントロール式を採用して扛重機械の本
来的機能をフルに発揮し、作業者の安全性を確保するこ
とが出来るようにして各種産業における移送打型技術利
用分野に益する優れた扛重機械制御装置を提供せんとす
るものである。

く問題点を解決するための手段・作用〉上述目的に沿い
先述特許請求の範囲を要旨とするこの発明の構成は、前
述問題点を解決するために、トラッククレーン等の扛重
機械によるその扛重機械本体を介しての所定の重量物の
移送打型に際し、予め所定部位に設置されている操作バ
ルブの各レバー等にアタッチメントとしての各エアシリ
ンダをクレビス等のクランプ装置を介して固定連係させ
、扛重機械から所望位置にセットするエアタンク等の圧
縮エア源に対しジヨイントを介しエアホース等のエア通
路を所定長さで接続し、更に、エアタンク等の圧縮エア
源に対し、トラッククレーン等の扛重機械に本来的に装
備されているコンプレッサや別途用意するコンプレッサ
を圧縮エア源に接続し、各エアシリンダと圧縮エア源の
間に介装する三方ソレノイドバルブに対してジヨイント
を介し、所望位置までの長さを自由にされるケーブルを
介して設けられたハンドコントローラーを作業者が把持
して所定の手動操作を行うことにより、圧縮エア源にコ
ンプレッサから所定圧の圧縮エアが貯留され、又、上記
三方ソレノイドバルブが操作されることにより、各エア
シリンダは所望に操作され、そのロッドが連係される操
作バルブはリモートコントロール式に一種のロボット的
に自在に操作されて油圧アクチュエータを動作させ、扛
重機械本体を所望通りに操作して所定の作業が安全、且
つ、所望通りの正確さで行われるようにした技術的手段
を講じたものである。

〈実施例−構成〉 次に、この発明の１実施例を第１．２．３図に基づいて
説明すれば以下の通りである。尚、第４図と同一態様部
分は同一符号を用いて説明するものとする。

図示実施例の態様は扛重機械としてのトラッククレーン
１に装備された態様であり、その実態様は第２図に示す
様にされ、８はこの発明の要旨を成す扛重機械制御装置
であり、トラッククレーン１にはそのトラック２の所定
部位にクレーン３が設けられて扛重機械本体としてのブ
ーム４がその伸縮用の図示しない油圧シリンダを有し、
起伏用の油圧シリンダ５を有すると共に旋回用の油圧モ
ータを図示しない部位に有しており、その運転席６とク
レーン３との間には扛重機械本体のブーム４に対する各
油圧アクチュエータの図示しない操作バルブのレバー７
．１・・・（第１．３図に示されている）が設けられ、
全てのレバー７．１・・・に対しては、第２図に示す様
に、安全カバーとしてのハウジング９が取り外し自在に
設けられ、当該ハウジング９の内部には、第１．３図に
示す設定サイズのエアシリンダ１０．１０・・・がセッ
トして固定されており、その各ロッド１１はタレビス等
のクランプ装置１２を介して上記各対応するレバー７に
クランプセットされている。

そして、各エアシリンダ１０は耐圧性のエアホース１３
を介して適宜のシール性ジヨイント１４を介して台車１
５に設けられている各対応する三方ソレノイドバルブ１
６に接続されて、台車１５のトラック２からの距離の長
さを自在に調整することが出来るようにされている。

そして、各三方ソレノイドバルブ１６は同じく台車１５
にセットされている圧縮エア源としてのエアタンク１１
に配管１８を介して接続されているヘッダー１９に接続
されると共に、エアフィルタ２０に接続されて、第３図
に示す様に、三方ソレノイドバルブ１６の後述電気的操
作制御によりエアシリンダを独立的にエア給排停止を行
うようにさせてエアシリンダ１０の伸縮中立を得るよう
にし、扛重機械本体としてのクレーン３のブーム４の所
定の立体的動作を行って所定の作業が出来るようにされ
ている。

而して、台車１５に載置固定されたエアタンク１７には
、リリーフバルブ２１、及び、圧力計２２が接続される
と共に、配管１８を介してコンプレッサ２３に接続され
ている。

又、同じく台車１５には、所定の制御パネル２４が載置
されて、同じく台車１５に載置されている電源２５にリ
ード線で電気的に接続されると共に、各ケーブル２７に
より上記リリーフバルブ２１、圧力計２２、コンプレツ
ナ２３に電気的に接続されると共に、ジヨイント２８を
介してケーブル２７の長さを自由に変えることが出来る
ようにされて周知のハンドコントローラー２９に電気的
に接続されている。

したがって、第２図に示す様に、作業者３０がハンドコ
ントローラー２９を把持して打型機械としてのトラック
クレーン１のハウジング９内の操作レバー７．７・・・
に対し自由な距離を介し、ブーム４の先端の位置に対す
る自由な監視姿勢を保つ距離範囲内でリモートコントロ
ールすることが出来るようにされている。

尚、上記電源２５は、台車１５に載置するバッテリでも
良いが、適当な長さのコードを介して近くの建物のコン
セントに電源をとるようにしても良い。

〈実施例−作用〉 上述構成において、打型機械としてのトラッククレーン
１を建設作業等の作業現場に搬入し、鋼材の吊り込み据
え付は等をするに際し、トラッククレーン１の荷台に積
み込んでおいた台車１５を下ろし、打手機械本体３のブ
ーム４の先端作業範囲の監視が充分に行えるエリヤの所
定位置にセットし、トラック２のハウジング９を取り外
してレバー７．７・・・に対し対応する各エアシリンダ
１０をクランプ装Ｗ１２により所定にクランプ固定して
ハウジング９をカバーしてりけットし、各エアシリンダ
１０から延出するエアホース１３にジヨイント１４を介
して所定長さに中間のエアホースを介して台車１５上の
対応する三方ソレノイドバルブ１６に接続するようにす
る。

そして、作業者３０が、第２図に示す様に、台車１５に
ケーブル２７を介し、ジヨイント２８により、更に、設
定範囲の長さの自由距離を得るようにして把持すれば、
Ｌ述の通り台車１５がブーム４の先端に自由範囲にある
のに加えてケーブル２７が台車１５に対して自由な移動
範囲にあることにより、作業者３０はブーム４の先端の
作業範囲に自由に移動することが出来、又、充分な監視
姿勢をとることが出来、そこで、ハンドコントローラー
２９のブツシュブツシュ式の操作ボタンを操作すること
により、各三方ソレノイドバルブ１６はエアの給排遮断
を操作されてエアホース１３を介して各エアシリンダ１
０は伸縮中立状態を現出し、それによりそのロッド１１
がクレビス１２を介して操作レバー７を自在に操作し、
したがって、ブーム４は在来態様同様に伸縮起伏旋回を
行って鋼材の吊り上げ、吊り下ろし、組み立て作業を所
望通りに自在に行うことが出来、作業者３０はその作業
状態を常に自由に移動しながら充分に監視し、安全範囲
内で行動することが出来、それによって所定の作業が設
定通りに正確に行うことが出来る。

したがって、運転席６にいる助手等を協働作業に供する
ことはない。

そして、この間、エアタンク１７内の圧力は圧力計２２
により常に監視され、又、制御パネル２４を介し減圧状
態ではコンプレッサ２３を作動させて設定圧力に維持す
ることが出来、又、リリーフバルブ２１によって安全圧
の範囲に維持することが出来、各三方ソレノイドバルブ
１６からの排気はエアフィルタ２０を介して大気中に排
出することが出来る。

尚、当該エアフィルタ２０は省略されても良く、更に、
ニアコンプレッサ２３は最初から台車１５に装備しても
良いが、トラッククレーン１のトラック２に装備されて
いるニアコンプレッサを用いてエアホースによりエアタ
ンク１１に接続するようにしても良い。

尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり、例えば、適用対象はトラッククレー
ンのみならず、コンクリートミキサー車にも適用出来、
又、工場内での固定式クレーンや重量物リフタ等にも適
用出来ることは勿論のことである。

〈発明の効果〉 以上、この発明によれば、基本的に、トラッククレーン
等のクレーン等の打手機械本体を操作する油圧シリンダ
等の油圧アクチュエータへの作動流体の圧油を制御する
操作バルブの操作をリモートコントロール式に当該操作
バルブにクランプを介して連係させたエアシリンダによ
り行うことが出来るために、トラッククレーンのクレー
ン等の扛重機械本体先端部の行動範囲を自由に移動しな
がら安全範囲で監視して行うことが出来るために、作業
が設定通りにより正確に行え、しかも、作業中の安全が
充分に保証されるという優れた効果が奏される。

そして、操作バルブに対するそのレバー等への操作は、
エアシリンダによって行うために、無理な力が印加され
ることなく、エアシリンダの作動流体のエアの圧縮性に
より操作バルブのレバーが無理な姿勢にならず、装置の
耐久性が向上するという優れた効果が奏される。

又、在来態様のトラッククレーンのレバー等はそのまま
のものが用いることが出来、扛重機械の新旧態様のいづ
れを問わず適用出来、しかも、別途装備の制御装置を台
車等に設けることによりエアシリンダを装備するエアタ
ンクのヘッダー等にジヨイントを介して設けることによ
り、装置の旧式のものにも適用出来るという柔軟性があ
る優れた効果が奏される。

そして、トラッククレーンの運転席とクレーンとの間の
狭隘な部位におけるレバー操作等をしなくとも済むため
に、単に安全であるばかりでなく、無理な姿勢がとられ
ることがないために、作業や作業監視がし易いという優
れた効果が奏される。

又、装置は可搬式で汎用性があるために、特定のトラッ
ククレーン等に限らず、各種の扛重機械にも適用して使
用することが出来るという柔軟性がある優れた効果が奏
される。

しかも、装置はトラッククレーンの荷台等に装備して可
搬式にすることが出来るために、使用状態の柔軟性もあ
るという優れた効果が奏される。

而して、エアシリンダが圧縮エア源に接続されると共に
、ハンドコントローラーに電気的に接続されているため
に、当該エアシリンダからのエアタンクに接続するエア
ホース等のエア通路により扛重機械、或は、扛重機械本
体からのハンドコントローラーの距離が自由にとれると
いう効果があるうえに、ハンドコントローラー自体がコ
ントロールパネル等にそのケーブルをジヨイントを介し
て接続することが出来るために、二次的に作業者の監視
や作業範囲が充分にとることが出来るという優れた効果
が奏される。

又、制御装置はコンパクトで軽量にすることが出来るた
めに、耐久性が向上するというメリットがあり、コスト
的にも充分見合うことが出来ると効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの発明の１実施例の説明図であり、第１
図は通路及びケーブルの回路接続系統図、第２図は実使
用の斜視図、第３図は第１図の一部回路図の系統図、第
４図は第２図対応する従来技術に基づく斜視図である。 ５・・・油圧アクチュエータ、 ３・・・扛重機械本体、　　７・・・操作バルブ、１・
・・扛重機械、　１２・・・クランプ装置、１０・・・
エアシリンダ、　１７・・・圧縮エア源、２９・・・ハ
ンドコントローラー、 １６・・・三方ソレノイドバルブ、 １３・・・エア通路、　１４・・・ジヨイント、２７・
・・ケーブル、２８・・・ジヨイント出願人　　河　　
野　　隆　　志 図面の浄書（内容に変更なし） 第４図 手続補正書く自発） 昭和６０年と月々日 特許庁長官　　宇　賀　道　部　　殿 １、事件の表示 昭和６０年　特許願　第１６１０δＯ号２、発明の名称 打型機械制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　　所　　広島県広島市安佐南区西原−丁目１４番６
号氏　名　河野隆志 ４、代理人〒１０５

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧アクチュエータが扛重機械本体に連結される
   と共に操作バルブに接続されている扛重機械の制御装置
   において、該操作バルブにクランプ装置を介してエアシ
   リンダが連係され、而して該エアシリンダが圧縮エア源
   に接続されると共にハンドコントローラーにケーブルを
   介して接続された三方ソレノイドバルブにエア通路を介
   して接続されていることを特徴とする扛重機械の制御装
   置。
2. （２）上記エア通路がジョイントを介して長さを自在に
   されるようにされていることを特徴とする上記特許請求
   の範囲第１項記載の扛重機械制御装置。
3. （３）上記ケーブルがジョイントを介して長さを自在に
   されるようにされていることを特徴とする上記特許請求
   の範囲第１項記載の扛重機械制御装置。
4. （４）上記扛重機械が移動式であることを特徴とする上
   記特許請求の範囲第１項記載の扛重機械制御装置。
5. （５）上記圧縮エア源が扛重機械に装備されていること
   を特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の扛重機械
   制御装置。
6. （６）上記圧縮エア源が扛重機械に対し別装備にされて
   いることを特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の
   扛重機械制御装置。
7. （７）上記圧縮エア源が移動式にされていることを特徴
   とする上記特許請求の範囲第６項記載の扛重機械制御装
   置。