JPS62218345A - 厚板精整ラインの鋼板搬送異常検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は厚板精整ライン、厚板剪断ラインの鋼板搬送設
備においてローラテーブル上を搬送される鋼板の異材混
入、斜行、ｌｌ板の反りの検出に好適な、搬送異常検出
に関する。

〔従来の技術〕

従来の技術は、ローラテーブル上に検出器を、搬送方向
と直角に複数個配置し、検出器の動作状況を比較するこ
とにより、反り検出を行っていた。

しかし反りか斜行かの区別が行えない点については配慮
されていなかった。なお関連する公知例には特開昭６０
−８２５４８号がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、反り、斜行の区別を行う点について配
慮がされておらず、さらに異材混入については、全く無
防備の状態にあり、製品の品質確保の点で、問題があっ
た。

本発明の目的は、ローラテーブル上を搬送される鋼板の
搬送異常を検出しく異材混入、斜行、鋼板の反りの識別
）、鋼板搬送を停止し、オペレータに搬送異常警告を行
うことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、搬送テーブル上に配置された全ての検出器
の動作状況を随時モニタし、鋼板の材料情報（鋼板長）
より予測出来る検出器の動作状況と比較することにより
、達成される。

〔作用〕

搬送テーブル上の鋼板が、一定速度で搬送されるとロー
ラテーブル上に配置した検出器の鋼板を検出している時
間は、鋼板長により決まる。

検出器の鋼板検出時間と鋼板搬送速度を掛は算すること
により、鋼板長が実測出来る。この実測した鋼板長と、
材料情報により認識している鋼板長を比較することによ
り異材混入検知を行うことができる。

鋼板の斜行検出は、ローラテーブル上に搬送方向に対し
垂直方向に、２躯の検出器を配置する。

それによって、ローラテーブル端側の検出器がＯＦ　Ｆ
　Ｌ、テーブル中央の検出器がＯＮすれば、鋼板が搬送
方向に対し垂直となっていないことつまり斜行を検出す
ることができる。

鋼板の反り検出は、ローラテーブル上に搬送方向に配置
された検出器の動作状況と、鋼板長から予測できる検出
器の動作状況が一致しない場合に検出可能となる。

、〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図にて説明する。

１は鋼板搬送用のローラテーブル、２は鋼板検出用の検
出器、３はローラテーブル駆動用の電動機、４はローラ
テーブル駆動用電動機を制御するシーケンサ、５は鋼板
追跡及びシーケンサに対し搬送可否指令を出力する制御
用計算機、６は鋼板の材料情報等を記憶しておく記憶装
置、７は検出器の動作状況、シーケンサに対する搬送可
否等の入出力信号を経由するプロセス入出力装置、８は
ローラテーブル上を搬送される鋼板である。

ローラテーブル上を鋼板が搬送するに従い、２の検出器
が、ＯＮ、ＯＦＦする。検出器の動作状況を、７のプロ
セス入出力装置を介して、５の制御用計算機に取り込み
、検出器の動作にょリローラテーブル上鋼板の追跡を行
い、４のシーケンサに対し搬送可否指令を７のプロセス
入出力装置を介して出力する。

以上のシステム楕成にて、５の制御用計算機にて、検出
器の動作状況と、鋼板の材料情報から計算出来る。検出
器の動作状況の比較を行い、一致すれば、正常搬送とし
て、７のプロセス入出力装置を介して搬送筒指令を出方
する。鋼板の材料情報から計算出来る、検出器の動作状
況と実際の検出器の動作状況が不一致の場合は、搬送異
常として、７のプロセス入出力装置を介して搬送停止指
令を出力する。

次に第２図を用いて、異材混入の識別方法について説明
する。

８は鋼板搬送用のローラテーブル、９は鋼板、１０は鋼
板検出器である。１１は検出器１ｏの鋼板通過時のタイ
ムチャートを示している。ｔが鋼板を検知している時間
間隔である。

鋼板通過速度Ｖを一定となる様に搬送すれば、鋼板長Ｑ
は次式により決定できる。

Ｑ　　＝　ｖ　Ｘ　　ｔ この鋼板長Ｑと、制御用計算機の認識している材料情報
の鋼板長の比較を行う。鋼板長の差が、検出器の誤差範
囲内ならば、正常搬送と判断出来るが、鋼板長の差が検
出器の誤差の範囲を越えていれば、異材混入と判断する
ことが可能となる６当該鋼板が、本制御用計算機の制御
ライン進入時に、上記異材混入チェックを１度行えば、
以後当該鋼板が、異材となることは無い。

次に第３図により、鋼板の斜行検出の識別方法について
説明する。

１２は鋼板搬送用のローラテーブル、１３は鋼板検出器
、１４は鋼板である。

鋼板搬送方向に、検出器を２列に配置されている。図の
ように鋼板が斜行すれば、搬送テーブル端の検出器は鋼
板検知していないにもがかわらず搬送テーブル中央より
の検出器は鋼板検知した状態となる。このように、搬送
方向に対し横方向に２鶏の検出器を配置し、その検出器
の動作状況を比較することにより鋼板の斜行を検出する
ことが可能となる。

次に、第４図により、鋼板の反り検出方法について説明
する。

第４図は、鋼板の側面より見た図である。

１５は鋼板搬送用のローラテーブル、１６は鋼板である
。３０〜３７は鋼板検出器である。

検出器を、鋼板の磁気によって動作するタイプのものを
採用すれば、検出器は、鋼板との距離が一定値の範囲内
ならば、鋼板検出する。第４図の様に、鋼板が反ってい
た場合には、３２の検出器のみ鋼板を検知していない状
態となる。一方、制御用計算機は、鋼板長を認識してお
り、検出器間の距離を認識していれば、鋼板を検出して
いなければならない検出器を予測することができる。制
御用計算機の予測する検出器の動作状況と、実際の検出
器の動作状況が一致していなければ、該当鋼板は反りが
あると判断可能となる。

異材混入検出と、反り検出は、鋼板が斜行していれば、
誤判断する可能性がある。つまり、異材混入検出と、反
り検出については、斜行が有り得ない場合、つまり、鋼
板が、端ぞろえ（アライニング）された直後に、１回行
ってやればよい。鋼板が、急に反ることは有り得ないし
、異材に化けることも有り得ない。一方斜行検出は全ラ
イン行うことが可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、異材混入検出と、反り検出を斜行の有
り得ない箇所（アライニング装置の直後）に限定し、斜
行検出については全ライン行うことにより、鋼板の異材
混入２反り、斜行を確実に識別し、異常時は、鋼板搬送
停止を行い、現場操業者に対し、異常の種別を報告する
ことが可能となるので、設備保護、製品欠陥の防止と、
異常時の対処が確実かつ迅速に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の鋼板搬送異常検出システム
の概略構成図、第２図は異材混入検出システムの構成図
、第３図は斜行検出システムの構成図、第４図は反り検
出システムの説明図である。 ］・・・鋼板搬送用ローラテーブル、２・・・鋼板検出
器。 ３・・・ローラテーブル駆動用電動機、５・・・制御用
計算機、６・・・オンラインファイル、７・・・プロセ
ス入出力装置、８・・・ローラテーブル、９・・・鋼板
、１０・・・検出器、１２・・・ローラテーブル、１３
・・・検出器、１４・・・鋼板、１５・・・ローラテー
ブル、１６・・・鋼板、３０〜３７・・・検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、厚板精整ライン、厚板剪断ラインにおける、ローラ
   テーブルと鋼板検出用の検出器とローラテーブルを駆動
   する電動機と電動機を制御するシーケンサとシーケンサ
   に鋼板の搬送指示を与え、鋼板の材料情報を認識し、鋼
   板の追跡を行う制御用計算機より成る厚板精整ライン制
   御システムにおいて、鋼板追跡用の検出器以外に、検出
   器をローラテーブル上に設け、鋼板検出器が鋼板有りを
   検出している時間と板搬送度から鋼板の長さを計算し、
   この長さとあらかじめ制御用計算機が認識している長さ
   を比較する事により異材混入を検出し、鋼板搬送方向に
   ２列に配置された検出器の鋼板有り信号から鋼板の斜行
   を検出し、鋼板と検出器間の距離を検出する検出器を複
   数個配置し、制御用計算機が認識している鋼板長から鋼
   板の反りを検出する事を特徴とする厚板精整ラインの鋼
   板搬送異常検出システム。