JPS5882946A - 紙葉類収納装置の制御方法 - Google Patents
紙葉類収納装置の制御方法Info
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- JPS5882946A JPS5882946A JP17717581A JP17717581A JPS5882946A JP S5882946 A JPS5882946 A JP S5882946A JP 17717581 A JP17717581 A JP 17717581A JP 17717581 A JP17717581 A JP 17717581A JP S5882946 A JPS5882946 A JP S5882946A
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- Japan
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
- B65H43/02—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, absence of articles
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は紙葉類収納制御方式に関し、特に紙業類Ｙｔ１
枚ずつ搬送する搬送機構により収納箱に収納する装置に
おける変形略に起因する残留紙集類全も確実に検知可能
な紙葉類収納制御方式に関する。
枚ずつ搬送する搬送機構により収納箱に収納する装置に
おける変形略に起因する残留紙集類全も確実に検知可能
な紙葉類収納制御方式に関する。
従来の紙葉類収納装置における収納制御方式を１゜第１
図、第２図を用いて説明する。第１図は従来の紙葉類収
納装置の側面図で、１３．１４は搬送ベル）、１５は収
納箱、１６はその入口、１７は押え板、１８は一時スタ
ッカ、そして１１．１２はセンサである。
図、第２図を用いて説明する。第１図は従来の紙葉類収
納装置の側面図で、１３．１４は搬送ベル）、１５は収
納箱、１６はその入口、１７は押え板、１８は一時スタ
ッカ、そして１１．１２はセンサである。
矢印ム方向から移動してきた紙葉類は搬送ベル）１３．
１４により矢印Ｂ方向に１枚ずつ搬送され、押え板１７
を有する一時スタッカ１８に順次だくわえられて行く。
１４により矢印Ｂ方向に１枚ずつ搬送され、押え板１７
を有する一時スタッカ１８に順次だくわえられて行く。
１１ｉ！後の紙葉類が一時スタッカ１８に送り込まれた
後、収納箱１５の入口１６を開いて搬送ベル）１３．１
４を矢印Ｂ方向に移動させることにより、一時スタッカ
１８にたくわえられた紙葉類は収納箱１δに収納される
。この収納動作終了後、紙葉類が完全に収納されたこと
を確認するために１七ンサ１１により搬送系内に紹葉類
がないことｔｓ ｗｔＬ 、センサ１２により一時スタ
ッカ１８内に紙葉類がないことを確認する。
後、収納箱１５の入口１６を開いて搬送ベル）１３．１
４を矢印Ｂ方向に移動させることにより、一時スタッカ
１８にたくわえられた紙葉類は収納箱１δに収納される
。この収納動作終了後、紙葉類が完全に収納されたこと
を確認するために１七ンサ１１により搬送系内に紹葉類
がないことｔｓ ｗｔＬ 、センサ１２により一時スタ
ッカ１８内に紙葉類がないことを確認する。
そして、センサ１１，１２ともに紙葉類無しと判定した
場合のみ正常終了とみなし、その他の場合を収納動作異
常として扱っていた。このときの動・作フローを第２図
に示した。
場合のみ正常終了とみなし、その他の場合を収納動作異
常として扱っていた。このときの動・作フローを第２図
に示した。
しかしながら、この方式では収納動作正常終了と判定さ
れた場合でも、紙葉類が収納されずに残る場合が発生す
るという問題がある。すなわち、収納箱入口１６ｔ−開
き搬送ベル）１３．１４を矢印Ｂ方向に移動させ紙葉類
を収納する際、紙葉類が収納箱１６の入口１６に引っか
かり、その一部が収納箱１５の入口１６とセンサ１２と
の間に残ったような場合には、上述の如くセンサ１１，
１２を動作させても紙葉類が残存することを検出できな
いという問題である。このような問題は紙葉類が変形し
て一時スタッカ１８にだくわえられている場合に発生し
やすい。
れた場合でも、紙葉類が収納されずに残る場合が発生す
るという問題がある。すなわち、収納箱入口１６ｔ−開
き搬送ベル）１３．１４を矢印Ｂ方向に移動させ紙葉類
を収納する際、紙葉類が収納箱１６の入口１６に引っか
かり、その一部が収納箱１５の入口１６とセンサ１２と
の間に残ったような場合には、上述の如くセンサ１１，
１２を動作させても紙葉類が残存することを検出できな
いという問題である。このような問題は紙葉類が変形し
て一時スタッカ１８にだくわえられている場合に発生し
やすい。
上述の如き状況により紙葉類が完全に収納されないにも
かかわらず、収納動作正常と判断されることを防止する
ためには、センサ１２と収納箱１８の入口１６との間に
センサ１２を増設して、収納動作終了後の紙葉類の残留
検知を強化することも考えられるが、紙葉類の残留を完
全に検知するためには、きわめて多数のセンサを取付け
ることが・必要となり、コスト上昇を招く等実用的では
ない。
かかわらず、収納動作正常と判断されることを防止する
ためには、センサ１２と収納箱１８の入口１６との間に
センサ１２を増設して、収納動作終了後の紙葉類の残留
検知を強化することも考えられるが、紙葉類の残留を完
全に検知するためには、きわめて多数のセンサを取付け
ることが・必要となり、コスト上昇を招く等実用的では
ない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の紙葉類収納装置における収納制御
方式の上述の如き間Ｗ１を解消し、センサを増設するこ
となしに収納動作時の紙葉類残留の検知を確実に行うよ
うにした紙葉類収納制御方式を提供することにある。
するところは、従来の紙葉類収納装置における収納制御
方式の上述の如き間Ｗ１を解消し、センサを増設するこ
となしに収納動作時の紙葉類残留の検知を確実に行うよ
うにした紙葉類収納制御方式を提供することにある。
本発明の上記目的は、紙葉類を収納する収納箱と、前記
紙葉類を収納する前に一時的にだくわえておく一時スタ
ッカ機構と、紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送機構および
＃葉１１側識用センサを具備した紙葉類収納装置におい
て、前記紙葉類詔識用センサを紙葉類の通過を鉋識可能
に構成して、紙Ｓ類を前記収納箱に収納する前に、前記
センサにより前記紙業類の長さ監視を行うとともに、前
記搬送機構を逆転可能に構成して、紙葉類収納完了後、
該搬送機構を逆転させて収納もれ検知を行うようにした
紙葉類収納制御方式によって達成される。
紙葉類を収納する前に一時的にだくわえておく一時スタ
ッカ機構と、紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送機構および
＃葉１１側識用センサを具備した紙葉類収納装置におい
て、前記紙葉類詔識用センサを紙葉類の通過を鉋識可能
に構成して、紙Ｓ類を前記収納箱に収納する前に、前記
センサにより前記紙業類の長さ監視を行うとともに、前
記搬送機構を逆転可能に構成して、紙葉類収納完了後、
該搬送機構を逆転させて収納もれ検知を行うようにした
紙葉類収納制御方式によって達成される。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に市！明す
る。
る。
第３図は本発明の紙葉類収納制御方式を実施するための
紙葉類収納装置の側面図、第４図は動作フローを示す図
である。第３図に示した装置が第１図に示した従来の装
置と興なる点は、センサ１１Ａ、１２ムが紙葉類の単な
る有無だけでなく、搬送される紙葉類の通過時間および
搬送ベルト１３ム。
紙葉類収納装置の側面図、第４図は動作フローを示す図
である。第３図に示した装置が第１図に示した従来の装
置と興なる点は、センサ１１Ａ、１２ムが紙葉類の単な
る有無だけでなく、搬送される紙葉類の通過時間および
搬送ベルト１３ム。
１４Ａの速度から紙葉類の長さを検出することが可能に
構成されている点、および搬送ベル）１３ム。
構成されている点、および搬送ベル）１３ム。
１４人が逆転可能に構成されている点である。
他の構成については第１図に示した装置と同様である。
第３図に示した装置において、矢印Ａで示される方向か
ら移動してきた紙葉類は搬送ベルト１３ム。
ら移動してきた紙葉類は搬送ベルト１３ム。
１４Ａにより矢印１方向に１枚ずつ搬送され、押え板１
７ｔ−有する一時スタッカ１８に順次たくわ１えられて
行くが、このときセンサＩＩＡにより、搬送されろ紙葉
類の通過時間を測定し、これと搬送速度から通過した紙
葉類の長さを求め、２つ折れ等、規定の長さ以外の紙葉
類を検出する。これにより、収納動作における紙葉類残
留の原因である変形紙葉類を収納動作前に検出し、紙葉
類残留を未然に防ぐことが可能になる。
７ｔ−有する一時スタッカ１８に順次たくわ１えられて
行くが、このときセンサＩＩＡにより、搬送されろ紙葉
類の通過時間を測定し、これと搬送速度から通過した紙
葉類の長さを求め、２つ折れ等、規定の長さ以外の紙葉
類を検出する。これにより、収納動作における紙葉類残
留の原因である変形紙葉類を収納動作前に検出し、紙葉
類残留を未然に防ぐことが可能になる。
上述の如くして、規定の長さ範囲の紙葉類たけか、順次
一時スタッカ１８にだくわえられて行く。
一時スタッカ１８にだくわえられて行く。
ずぺての紙葉類が一時スタッカ１８に送り込まれた後、
収納箱１５の入口１６ｔ−開き、搬送ベルト１３ム、１
４Ａを矢印Ｂ方向に移動させ、一時スタッカ１８内にあ
る紙葉類を収納箱１５に収納する。次に、収納箱１５の
入口１６を閉じ搬送ベル） １３Ａ、１４Ａを矢印０方
向へ移動させると同時に、前記センサＩＩＡ、１２Ａに
よって紙葉類の通過をチェックする。センサＩＩＡ、１
２Ａがいずれも紙業類の通過を検出しなかった場合には
、−トで行った収納動作が正常に行われたと判断する。
収納箱１５の入口１６ｔ−開き、搬送ベルト１３ム、１
４Ａを矢印Ｂ方向に移動させ、一時スタッカ１８内にあ
る紙葉類を収納箱１５に収納する。次に、収納箱１５の
入口１６を閉じ搬送ベル） １３Ａ、１４Ａを矢印０方
向へ移動させると同時に、前記センサＩＩＡ、１２Ａに
よって紙葉類の通過をチェックする。センサＩＩＡ、１
２Ａがいずれも紙業類の通過を検出しなかった場合には
、−トで行った収納動作が正常に行われたと判断する。
上記処理の動作７Ｎ：Ｉ−が第４図の手順３１〜３６に
示されている。
示されている。
本実施例装置においては、上述の如く新たなチェック手
順を設けたので、従来検知できなかった残留紙葉類を検
知することが可能となり、紙葉類収納装置の信頼度を向
上させるという効果を奏する。
順を設けたので、従来検知できなかった残留紙葉類を検
知することが可能となり、紙葉類収納装置の信頼度を向
上させるという効果を奏する。
なお、上記実施例においては、第４図に示した動作フロ
ー全マイクロ・コンピュータによるプログラム処理によ
り行った例を示したが、これは論理回路の組合せによっ
ても実行可能であることは言うまでもない。
ー全マイクロ・コンピュータによるプログラム処理によ
り行った例を示したが、これは論理回路の組合せによっ
ても実行可能であることは言うまでもない。
以上述べた如く、本発明によれば、紙葉１ＩＩＴｒ収納
する収納箱と、前記紙葉ＩＩｉを収納する前に一時的に
だくわえておく一時スタッカ機構と、紙葉類ｔ−１枚ず
つ搬送する搬送機構および紙業類ＵＳ＋用センサ全具備
した紙葉類収納装置において、前記紙葉類Ｗ７ｔｗＭ用
七ンサを紙葉類の通過を鉛識可能に構成して紙葉類を前
記収納箱に収納する前に、前記センサにより前記紙葉類
の長さ監視を行うとともに、前記搬送機構全逆転可能に
構成して、紙葉類収納完了後、該搬送機Ｍｋ逆転させて
収納もれ検知を行うようにしたので、センサを増設する
ことなしに収納動作時の紙葉類残留の有無を検知〒るこ
とが可能となり、紙業類収納装置の信順度を向上させる
という顕著な効果を奏するものである。
する収納箱と、前記紙葉ＩＩｉを収納する前に一時的に
だくわえておく一時スタッカ機構と、紙葉類ｔ−１枚ず
つ搬送する搬送機構および紙業類ＵＳ＋用センサ全具備
した紙葉類収納装置において、前記紙葉類Ｗ７ｔｗＭ用
七ンサを紙葉類の通過を鉛識可能に構成して紙葉類を前
記収納箱に収納する前に、前記センサにより前記紙葉類
の長さ監視を行うとともに、前記搬送機構全逆転可能に
構成して、紙葉類収納完了後、該搬送機Ｍｋ逆転させて
収納もれ検知を行うようにしたので、センサを増設する
ことなしに収納動作時の紙葉類残留の有無を検知〒るこ
とが可能となり、紙業類収納装置の信順度を向上させる
という顕著な効果を奏するものである。
第１図は従来の紙葉類収納装置の側面図、第２図はその
動作フローを示す図、第３図は本発明Ｏ制御方式を実施
するための紙葉類収納装置の側面図、第４図はその動作
フローを示す図である。 １１．１２．ＩＩＡ、１２Ａ ：センサ、１３．１４．
１３人、１４ム：＊送ベルト、１δ：収納箱、１６：収
納箱の入口、１７：押え板、１８ニ一時スタッカ、２１
〜２３．３１〜３６＝処理手順。 特許出願人 株式会社 日立製作所 代 理 人 弁理士 薄 １）利 幸 第１図 ８ 第２図 顆常終ｒ ｉＥ常終ｒ ・ 第３図 第４図 異常終Ｊ” ＋４Ｅ常終ｒ
動作フローを示す図、第３図は本発明Ｏ制御方式を実施
するための紙葉類収納装置の側面図、第４図はその動作
フローを示す図である。 １１．１２．ＩＩＡ、１２Ａ ：センサ、１３．１４．
１３人、１４ム：＊送ベルト、１δ：収納箱、１６：収
納箱の入口、１７：押え板、１８ニ一時スタッカ、２１
〜２３．３１〜３６＝処理手順。 特許出願人 株式会社 日立製作所 代 理 人 弁理士 薄 １）利 幸 第１図 ８ 第２図 顆常終ｒ ｉＥ常終ｒ ・ 第３図 第４図 異常終Ｊ” ＋４Ｅ常終ｒ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 紙葉類を収納する収納箱と、前記紙葉ｌｌｌを収納する
前に一時的にたくわえておく一時スタッカ機構と、紙葉
類を１枚ずつ搬送する搬送機構、少なくとも紙葉類の通
過の有無を検出する紙葉類紹識用センサを具備する紙葉
類収納装置において、紙葉類を前記収納箱に収納する前
に、前記センサに。 より前記紙葉類の長さ監視を行うとともに、前記搬送機
＊′ｔ−逆転可能に構成して、紙葉類収納完了後、該搬
送機構を一逆転させて収納もれ検知を行うこと全特徴と
する紙業類収納制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17717581A JPS5882946A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 紙葉類収納装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17717581A JPS5882946A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 紙葉類収納装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882946A true JPS5882946A (ja) | 1983-05-18 |
| JPS64303B2 JPS64303B2 (ja) | 1989-01-06 |
Family
ID=16026487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17717581A Granted JPS5882946A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 紙葉類収納装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882946A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6429343U (ja) * | 1987-08-12 | 1989-02-21 |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP17717581A patent/JPS5882946A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6429343U (ja) * | 1987-08-12 | 1989-02-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS64303B2 (ja) | 1989-01-06 |
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