JPS6221961A - 昇降式高所作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、伸縮マストに沿って昇降移動する第１および
第２昇降部を備え次昇降式高所作業機に関するものであ
る。

（従来の技術〕 伸縮マストに沿って昇降移動する第１および第２昇降部
を備えた昇降式高所作業機は、第１図および第２図に示
す如く、基台１、基台１に略直立状に取り付は九基端側
支柱２とこの基端側支柱２に坤絆自在に係合されその先
端に清ＩＩ（又はスプロケット）３を設は次光端側支柱
４とからなり基端側支柱２と先端側支柱４間に配設し次
伸縮装置５（ここでは油圧シリンダ）゛により伸縮駆動
される伸縮マスト６、先端側支柱４に案内され先端側支
柱４の先端部と基端部との間で昇降移動可能な第１昇降
部７、先端側支柱４先端の滑車（又はスズロケット）３
に逆Ｕ状にかけ回されその一端を前記基端側支柱２又は
基台１に止着すると共にその他端を前記第１昇降部７に
止着した第１０−プ（又Ｆｉ第１チェーン）８、前記伸
縮マスト６に案内され伸縮マスト６の先端部と基端部と
の間で昇降移動可能であり且つ前記第１昇降部７の下方
位置に配置された第２昇降部９、伸縮マスト６の先端に
対して前記第２昇降部を昇降させるための昇降装置であ
って、第２昇降部９に設けたウィンチ装置１０および、
その一端を伸縮マスト６の先端に止着しその他端を前記
ウィンチ装置１ｏに止着されたウィンチ装置１０によっ
て巻き覗り繰シ出される第２０−プ１１とからなる昇降
装置を備えている。

そして、第１および第２昇降部７．９に、作業者又は各
種作業機を搭載して高所作業を行うものである。

尚、第１図において、基台１は、車輌１２上へ旋回自在
に搭載された旋回基台１３と、この旋回基台１３に水平
方向に伸縮自在に嵌挿され几伸縮アーム１４とから構成
されており、前記伸縮マスト６は、基台１の伸縮アーム
１４の先端部にその基端部を枢着連結して取り付けられ
ている。１５は、基台１における伸縮アーム１４と伸縮
マスト６における基端側支柱２の適所間に介装し次起伏
シリンダである。

この種の昇降式高所作業機は、伸縮装置５により伸縮マ
スト６を全伸長状態にさせ念とき第１昇降部７を伸縮マ
スト６の先端部に位置させ、伸縮マスト６を全縮小状態
にさせ九とき第１昇降部７を伸縮マスト６の基端部に位
置させるようワイヤロープ（又はチェーン）８の長さを
調整しである。

ｆ　、１　ワチ伸縮マスト６を伸縮駆動することで、第
１昇降部７を伸縮マスト６の先端部と基端部の間で昇降
移動させるようにしている。ま次第２昇降部９は、当該
第２昇降部９に設は几ウィンチ装置１０により第２０−
プ１１を巻き欧り繰り出すことで、第２昇降部９を昇降
移動可能にしている。このように２つの昇降部を昇降移
動させるようにし次昇降式高所作業機が提供されている
。

（本発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この種の高所作業機は第３図に図示する
ように、伸縮マスト６の上部に障害物があり伸縮マスト
６を全伸長状態にできない場合、第１昇降部７を伸縮マ
スト６先端部の位置まで上昇させることができないとい
う欠点がある。

すなわち伸縮マスト６の上部に障害物等がある理由によ
り伸縮マスト６を全伸長できない場合、伸縮マスト６先
端部付近での作業はできないという問題点があった。ま
次第１昇降部７を昇降させる几めに伸縮マスト６を伸縮
駆動すると第２昇降部９が昇降する几め、第１昇降部７
と第２昇降部９を完全に独立して昇降させることが出来
ず、これがために第１昇降部７と第２昇降部９で夫々個
別に高所作業する場合の作業能率が低下するという問題
があり几。

本発明はこのような問題点を解決し次新規な昇降式高所
作業機を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の昇降式高所作業機は、 基台 基台に略直立状に取り付は九基端側支柱とこの基端側支
柱に伸縮自在に係合した先端側支柱とからなり基端側支
柱と先端側支柱間に配設した伸縮装置により伸縮駆動さ
れる伸縮マスト、前記先端側支柱に案内され伸縮マスト
の先端部と基端部との間で昇降移動可能な第１昇降部、
第１昇降部を先端側支柱の基端部と先端部間で昇降駆動
させる第１昇降装置、 前記伸縮マストに案内され伸縮マストの先端部と基端部
との間で昇降移動可能であり且つ前記第１昇降部の下方
位置に配置された第２昇降部、前記伸縮マストの先端側
支柱に案内されて先端側支柱の先端部と基端部間で昇降
移動可能な昇降ガイド、 昇降ガイドと基端側支柱又は前記基台との間に配設され
昇降ガイドを昇降駆動させる油圧シリンダ、および、 前記昇降ガイドが基端側支柱の先端付近に位置ことを特
徴とするものである。

（作用） 上記の如き構成をもつ本発明の昇降式高所作業機は、伸
縮マストを伸縮駆動する伸縮装置とは別に第１昇降部を
昇降駆動する第１昇降装置を配置しである。従って伸縮
マストの伸縮駆動に関係なく第１昇降部を伸縮マスト先
端部位置まで上昇させることができるものである。また
第２昇降部は、第１昇降部を昇降させる九めに伸縮マス
トを伸縮駆動あるいは第１昇降装置を昇降駆動させても
油圧シリンダを介して前記昇降ガイドおよび前記第２昇
降装置は伸縮マストの基端側支柱又は基台に連結されて
いるため昇降移動することはない。

逆に第１昇降部は、第２昇降部を昇降させる几めに昇降
ガイドおよび第２昇降装＃を昇降駆動させても、伸縮マ
ストを伸縮駆動あるいは第１昇降装置を駆動させない限
り、昇降移動することはない。

従って第１昇降部と第２昇降部は完全に独立して昇降さ
せることができるものである。

（実施例） 第４図以下に基いて本発明の昇降式高所作業機の実施例
を説明する。

第４図は、本発明の昇降式高所作業機の説明図（但し基
台ｌの部分は省略）である。第４図において、２は、基
端側支柱であって、第１〜３図で説明し几従来技術と同
様にして基台１に取り付けられている。４は、先端側支
柱であって、基端側支柱２に伸縮自在に係合されている
。５は、基端側支柱２より先端側支柱４を伸縮動させる
伸縮装置であり、本実施例では油圧シリンダを使用し“
ている。６は、前記基端側支柱２と前記先端側支柱４お
よび伸縮装置５で構成され友伸縮マストである。７は、
第１昇降部であって、先端側支柱４に案内され先端側支
柱４の先端部と基端部との間で昇降移動可能であり、第
１昇降台２２と第１昇降台ガイド受は田とからなってい
る。１６は、第１昇降部７を先端側支柱４０基端部と先
端部間で昇降駆動させる第１昇降装置であって、そのロ
ッド先端部と先端側支柱４の基端部を枢着連結し次第１
油圧シリンダ２５と、当該第１油圧シリンダあのヒップ
部にピン２７によって枢着連結した第１滑車（又は第１
スプロクツト）２６および、尚該第１滑車（又は第１ス
プロケツト）２６に逆Ｕ字状にかけ回されその一端を先
端側支柱４の基端部に止着すると共にその他端を前記第
１昇降台ガイド受は詔の後部上端に止着し次第１０−プ
（又は第１チエーン）１７からなっている。

当該第１０−プ（又は第１チエーン）１７は、前記第１
油圧シリンダ２５を全伸長させ次ときに前記第１昇降部
７を先端側支柱４の先端部に位置させ、前記油圧シリン
ダ２５を全縮小させ念とき先端側支柱４の基端部に位置
させるようその長さを調整しである。

９Ｕ、第２昇降部であって、前記伸縮マスト６に案内さ
れ伸縮マスト６の先端部と基端部との間で昇降移動可能
であり且つ前記第１昇降部７の下方位置に配置されてい
る。ま次第２昇降部９は第２昇降台２９と第２昇降台ガ
イド受け３０からなっている。１８は、前記伸縮マスト
６の先端側支柱４に案内されて先端側支柱４の先端部と
基端部間で昇降移動可能な昇降ガイドである。

１９は、前記昇降ガイド１８を昇降部１）させる油圧シ
リンダであって、油圧シリンダ１９０ロッド先端部は前
記昇降ガイド１８の後端部に枢着連結されており、油圧
シリンダ１９のヘッド部には基端側支柱２の先端部に枢
着連結されている。２０は、前記昇降ガイド１８が基端
側支柱２の先端付近に位置したときに前記第２昇降部９
を基端側支柱２の基端部と先端部間で昇降駆動させる第
２昇降装置であって、昇降支柱３６、第２油圧シリンダ
３２、第２滑車（又は第２スプロケツト）３３および第
２０−プ（又は第２チエーン）２１らなっている。昇降
支柱３６は、その長さがほぼ基端側支柱２に相当する支
柱であって、昇降ガイド１８の前端部より下方へ伸縮マ
スト６に平行になるようその一端部を前記昇降ガイド１
８の前端部に固着されている。前記第２油圧シリンダ３
２のロッド先端部は前記昇降支柱３６の下端部に枢着連
結され、ヒップ部はビン３４によって第２渭康（又は第
２スプロケツト）３３が枢着連結きれている。第２０−
ブ（又は第２チエーン）２１は、前記第２滑車（又は第
２スプロケツト）３３に逆Ｕ字状にかけ回されその一端
を昇降支柱３６の下端部に止着すると共にその他端を前
記第２昇降台ガイド受け３０の後部上端に止着されてい
る。

なお当該第”２１０−プ（又はチェーン）２１は前記昇
降ガイド１８ヲ基端側支柱２の先端付近に位置させ且つ
前記第２／Ｂ３王シリンダ３２を全伸長させｔときに前
記第２昇降部９を基端側支柱２の先端部に位置させ、前
記油圧シリンダ３２を全縮小させ次ときに基端側支柱２
の基端部に位置させるようその長さ全調整しである。第
５図は、本発明の昇降式高所作業機の第１昇降部７、第
２昇降部９のガイド及び第１油圧シリンダ２５、第２油
圧シリンダ３２のガイドについて説明する第４図のＢ−
Ｂ断面図である。第５図において、２４．３１は、第１
．第２昇降台ガイドであって、第１昇降台ガイド２４は
その後側面を先端側支柱４の前側面適所に支持材を介し
て連結固定され之円柱であり、その長さは先端側支柱４
とほぼ同じくしている。第２昇降台ガイド３１Ｖｉその
後側面を基端側支柱２の前側面適所に支持材を介して連
結固定された円柱であり、その長さは基端側支柱２とほ
ぼ同じくしている。また前記第１昇降台ガイド受けＵの
後端部には前記第１昇降台ガイド２４ヲ嵌挿する穴がお
いており、前記第１昇降台ガイド２４に沿って第１昇降
台ガイド受け２３を摺動するようになっている。一方第
１昇降ガイド受は詔の前端部には前記第１昇降台２２を
欧り付けている。従って第１昇降台２２は第１昇降台ガ
イド受け２３を介して第１昇降台ガイド２４に沿って昇
降するようになっている。更に第２昇降台ガイド受け３
０の後端部には前記第１昇降台ガイド２４及び第２昇降
台ガイド３１ヲ嵌挿する穴がおいており、第２昇降ガイ
ド受け３ｏは第１昇降ガイド２４及び第２昇降台ガイド
３１に沿って摺動するようになっている。すなわち第２
昇降台ガイド受け３０が先端側支柱４側に位置するとき
は第２昇降台ガイド受け３０には第１昇降台ガイド２４
が嵌挿され、基端側支柱２側に位置するときは第２昇降
台ガイド受け３０には第２昇降台ガイド３１が嵌挿され
る。ま次第２昇降台ガイド受け３０が第１昇降台ガイド
２４側から第２昇降台ガイド３１側（又は第２昇降台ガ
イド３１側から第１昇降台ガイド２４側）に昇降移動す
る場合、第２昇降台ガイド受け３０には一旦第１昇降台
ガイド２４及び第２昇降台ガイド３１の両方が嵌挿され
几後、片方のみの嵌挿となるようになっている。従って
第２昇降台ガイド受け３ｏはいがなる位置に位置し友時
においても常に第１および第２昇降台ガイドによって支
持されている。一方第２昇降台ガイド受け３０の前端部
は第２昇降台２９ヲ改り付けており、第２昇降台２９は
第１昇降ガイド２４、オヨび第２昇降ガイド３１に沿っ
て摺動するようになっている。２８．３５はガイドレー
ルであって、前記第１および第２油圧シリンダ２５．３
２ｔ−昇降駆動したとき、尚該第１及び第２油圧シリン
ダ２５．３２が伸縮マスト６に沿って支持されながら昇
降移動可能とするものである。当該ガイドレール拐は、
凹状の部材からなり凹部に突出し次前記ピン２７が嵌合
されており、その長さは先端側支柱４のほぼ棒で先端側
支柱４の先端部から中央部にかけた位置に支持材により
連結固定されている。ま九゛ガイドレール３５も、凹状
の部材からなり凹部に突出し友＃記ピン３４が嵌合され
ており、その長さは基端側支柱２のほぼ捧で前記昇降支
柱３６の先端部（＝から中央部にかけ次位置に支持材に
より連結固定されている。

次に作用について説明する。

いま第１昇降部７を伸縮マスト６の基端部に位置させて
ている場合より伸縮マスト６の先端部に位置させるため
には、伸縮装置５と第１昇降装置１６の第１油圧シリン
ダ２５を伸長させればよい。

すなわち伸縮装置５の伸長動によシ基端側支柱２より先
端側支柱４を伸長させ、第１昇降部７を基端側支柱２の
基端部から先端部（先端側支柱４の基端部）へ位置させ
る。次に第１昇降装置１６の第１油圧シリンダ２５を伸
長させることにより、第１昇降部７を先端側支柱４の先
端部（伸縮マスト６の先端部）に位置させることができ
る。ま友前記説明では伸縮装置５を伸長させ次後、第１
油圧シリンダ２５全伸長させ友が、どちらから伸長させ
てもよく、逆に伸縮マスト６の先端部から基端部へ位置
させるときは前記の逆の操作をすればよい。

ま次第３図に示した場合のように、伸縮マスト６の上部
に障害物等があり伸縮マスト６を全伸長できない場合は
、伸縮装置５により障害物の付近まで先端側支柱４を接
近させ、その後第１油圧シリンダ２５により第１昇降部
７を先端側支柱４の先端部に位置させるようにすれば第
１昇降部７をその時の最大の高さ位置まで昇降させるこ
とができる。

一方第１昇降部７が昇降移動している間第２昇降部９は
、油圧シリンダ１９、昇降ガイド１８、および第２昇降
装置２０ヲ介して基端側支柱２に連結されており、昇降
移動することはない。次に第２昇降部９を伸縮マスト６
０基端部から先端部の位置に昇降させる場合について述
べる。この場合伸縮マスト６は伸縮装置５によって全伸
長されており、第１昇降部７は第１油圧シリンダ５によ
って先端側支柱４の先端部に位置されているものとする
。

油圧シリンダ１９の仲畏により昇降ガイド１８が先端側
支柱４の基端側から先端側に位置し、第２昇降装置２０
を介して第２昇降部９は基端側支柱２の基端部から先端
部へ位置させるものである。更に第２昇降装置２０の第
２油圧シリンダ３２ヲ伸長させることにより、第２昇降
部９を先端側支柱４の先端部（（Ｆｐ縮ママスト６先端
部）に位置させることができるものである。この場合第
２昇降部９は前記第１昇降部７の下部に位置され規制装
置（図示しない）により衝突しないようにされている。

ま几前記説明では油圧シリンダ１９を伸長させ第２油圧
シリンダ３２ヲ伸長させ几が、どちらから伸長させても
よく、逆に伸縮マスト６の先端部から基端部へ位置させ
るときは前記の逆の操作をすればよい。

一方第２昇降部９が昇降移動している間第１昇降部７は
、伸縮装置５、第１昇降装置１６を介して基端側支柱２
に連結されており、昇降移動することはない。以上のよ
うに第１昇降部７と第２昇降部９は完全に独立して昇降
移動させることができるものである。

上記実施例では第１０−ブ（又はチェーン）１７によっ
て第１昇降部７を上昇させ、下降時には第１昇降部７の
自重に′より下降させるものであツ７ｔが、次のように
して下降させる上りにしてもよい。

すなわち第４図に破線で図示するように前記第１油圧シ
リンダ５のヘッド部に第１滑車（又はスブロケッ）　）
　２６’を枢着連結し、当該第１滑車（又はスプロケッ
）　）　２６’にＵ字状に第１０−ブ（又はチェーン）
１７′をかけ回しその一端を前記先端側支柱４の適所に
止着し他端を前記第１昇降台ガイド受は詔の後部下端に
止着することにより第１油圧シリンダ２５の縮小動によ
り前記第１０−ブ（又はチェーン）１７′が前記第１昇
降台ガイド受けｎに作用して第１昇降部７を下降させる
ものである。この局部的に摺動抵抗が生じた場合におい
ても滑らかに下降させることができるものである。第２
昇降部９についても第４図に破線で図示するが説明につ
いては同様に作用するものであるので省略する。

次に上記第１実施例における第１．第２昇降装置の異な
り几装置をし几場合の第２実施例を第６図に示し以下説
明する。第６図中の符号２，４゜５〜７．９．１８．１
９．２２．２３．２７．２９．３０および３４は前記第
４図中で説明し定第１実施例と同義のものとして援用し
説明を省略する。第６図において３７Ｆｉ、第１昇降部
７を先端側支柱４の基端部と先端部間で昇降駆動させる
第１昇降装置であって、そのヘッド部が先端側支柱４０
前端中央部に枢着連結された第１油圧シリンダあと、当
該第１油圧シリンダ３８のロッド先端部に前記ビン２７
にて枢着連結した第１滑車（又はスプロケット）３９お
よび前記第１滑車（又はスプロケット）３９に逆Ｕ字状
にかけ回されその一端を前記先端側支柱４の前面中央部
に止着すると共にその他端を前記第１昇降台ガイド受け
おの後部下端に止着し次第１０−プ（又は第１チエーン
）４０からなっている。４１Ｖ′ｉ、前記昇降−ガイド
１８が基端側支柱２の先端付近に位置したときに＠記第
２昇降部９を基端側支柱２の基端部と先端部間で昇降移
動させる第２昇降装置であって、第２油圧シリンダ４２
、第２滑車（又はスプロケッ））４３，４４．第２０−
プ（又は第２チエーン）４５からなっている。前記＠２
油圧シリンダ４２のヒップ部は昇降ガイド１８の前端部
に枢着連結され、ロンド先端部には前記ビン３４によっ
て第りＭｌ車（又はスプロケット）４４が枢着連結され
ている。ま几前記昇降ガイド１８の前端部には＃紀゛第
２油圧シリンダ４２のヒップ部と共に第２滑車（又はス
プロケット）４３が同様に枢着連結されでいる。第２０
−プ（又は第２チエーン）４５は、前記２つの第２清胤
（又はスプロケット）４３．４４にかけ回されその一端
Ｔｈ＠２油圧シリンダ４２のヘッド部へ止着すると共に
その他端を前記昇降ガイド受け３０の後部上端に止着し
ている。

以下上記の如く構成し次第２実施例の作用について説明
する。第１昇降部７は第１昇降装置３７の第１／ＩＢ圧
シリンダ３８ヲ伸縮させることにより、先端側支柱４の
基端部から先端部（又は先端部から基端部）に昇降移動
可能とするものである。従って前記伸縮装置５の伸縮動
と併用することにより、第１昇降部７を伸縮マスト６の
基端部から先端部（又は先端部から基端部）へ昇降移動
できるものである。同様に第２昇降部９についても第２
昇降装置４１の第２油圧シリンダ４２の伸縮動と前記Ｃ
円圧シリンダ１９の伸縮動を併用することにより、伸縮
マスト６の基端部から先端部（又は先端部から基端部）
へ昇降移動できるものである。ま７を伸縮マスト６の上
部に障害物等があり伸縮マスト６を全伸長できない場合
は、第１昇降装置３７によって伸縮マスト６の先端部に
第１昇降部７を位置させること可能である。ま友前記第
１実施例と同様に第１．第２昇降部７．９を伸縮マスト
６の基端部から先端部（又は先端部から基端部）へ昇降
移動可能とする駆動装置を夫々個別に配置しであるから
、この第２実施例においても第１．第２昇降部７．９を
完全に独立して昇降移動できるものである。

更に前記第１および第２実施例の第１および第２昇降装
置は油圧シリンダと滑止およびローブ（又はチェーン）
によって構成したが、ウィンチ装置による昇降装置を配
置し之第３実施例について第７図に示し以下説明する。

第７図中２．４．５〜７．　９．１８．１９．２２．２
３．２９および３０は、前記第１．第２実施例と同義の
ものとして援用し説明を省略する。第７図において４６
は、第１昇降装置であって前記第１ＪＡ−降台ガイド受
は詔の上端部に配置したウィンチ装置４７とその一端を
前記先端側支柱４の先端部に止着され他端を前記第１ウ
ィンチ装ｅ４７に止着し、当該第１ウィンチ装置４７に
より巻き攻り繰り出される第１０−ブ４８からなってい
る。同様に４９は第２昇降装置であって前記第２昇降台
ガイド受け３０の上端部に配置し次第２ウィンチ装置５
０とその一端を前記昇降ガイド１８の前端部に止着され
他端を前記第２ウィンチ装置５０に止着し、当該第２ウ
ィンチ装置５０により巻き取り繰り出される第２０−プ
５１からなっている。

このように配置した第３実施例においても、第１昇降部
７は第１昇降装置４６の第１ウィンチ装置４７′ｊｔ駆
動することにより、先端側支柱４の基端部から先端部に
昇降移動可能とするものである。従って前記伸縮装置５
の伸縮動と併用することにより、第１昇降部７を伸縮マ
スト６の基端部から先端部（又は先端部から基端部）へ
昇降移動できるものである。同様に＠２昇降部９につい
ても第２昇降装置４９の第２ウィンチ装置５０の駆動と
前記油圧シリンダ１９の伸縮動を併用することにより、
伸縮マスト６の基端部から先端部（又は先端部から基端
部）へ昇降移動できるものである。また伸縮マスト６の
上部に障害物等があり伸縮マスト６を全伸長できない場
合は、第１昇降装置４６によって伸縮マスト６の先端部
に第１昇降部７を位置させること可能である。また前記
第１および第２実施例と同様に第１、第２昇降部７．９
を伸縮マスト６の基端部から先端部（又は先端部から基
端部）へ昇降移動可能とする駆動装置を夫々個別に配置
しであるから、この第３実施例においても第１゜第２昇
降部７，９を完全に独立して昇降移動できるものである
。

なお上記第１昇降部７と第２昇降部９の昇降駆動装置に
ついては、上記３つの実施例を組み合わせること可能で
ある。例えば第１実施例の第１昇降部７の第１昇降装置
１６０代りに第３実施例の第１昇降装置４６全用いるよ
うに組み合わせてもよいこと勿論である。

（発明の効果） 本発明は、以上の如く構成し作用するものであるから、
第１昇降部７を伸縮マスト６の先端部に位置させること
ができ、且つ第１および第２昇降部７．９は完全に独立
して昇降移動可能としていることから従来の場合におけ
る昇降式高所作業機にて作業するよりも作業能率があが
りその効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１，３図は従来の昇降式高所作業機の説明図、第２図
は第１図のＡ−Ａ断面図、第４．６．７図は本発明に係
る昇降式高所作業機の説明図である。第５図は第４図の
Ｂ−Ｂ断面図である。 基台；１、基端側支柱：２、先端側支柱：４、伸縮装置
；５、伸縮マスト；６、第１昇降部；７、第１昇降装置
、　１６．３７．４６、第２昇降部；９、昇降ガイド；
１８、油田シリンダ；１９、第２昇降装置；　２０．４
１　、４９ 竿２図 ′ｉＪ　３　口 第　４　口 １日 第５図 篤　６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基台 基台に略直立状に取り付けた基端側支柱とこの基端側支
   柱に伸縮自在に係合した先端側支柱とからなり基端側支
   柱と先端側支柱間に配設した伸縮装置により伸縮駆動さ
   れる伸縮マスト、 前記伸縮マストに案内され伸縮マストの先端部と基端部
   との間で昇降移動可能な第１昇降部、第１昇降部を先端
   側支柱の基端部と先端部間で昇降駆動させる第１昇降装
   置、 前記伸縮マストに案内され伸縮マストの先端部と基端部
   との間で昇降移動可能であり且つ前記第１昇降部の下方
   位置に配置された第２昇降部、前記伸縮マストの先端側
   支柱に案内されて先端側支柱の先端部と基端部間で昇降
   移動可能な昇降ガイド、 昇降ガイドと基端側支柱又は前記基台との間に配設され
   昇降ガイドを昇降駆動させる油圧シリンダ、および、 前記昇降ガイドが基端側支柱の先端付近に位置したとき
   に前記第２昇降部を基端支柱の基端部と先端部間で昇降
   駆動させるために昇降ガイドと第２昇降部間に介在した
   第２昇降装置からなることを特徴とする昇降式高所作業
   機。