JPS62220253A

JPS62220253A - 連続鋳造用設備

Info

Publication number: JPS62220253A
Application number: JP62045926A
Authority: JP
Inventors: Renpaa Haabaato; ハーバート・レンパア
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1986-02-26
Filing date: 1987-02-25
Publication date: 1987-09-28
Also published as: US4660616A; JPH0370572B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、連続鋳造用設備のダミーバー装置に関する。

（従来技術）従来の連続鋳造用設備のスターターパー、すなわちダミ
ーバーとしては、例えばＵＳＰ−４，４５７，３５３号
明細書、ＵＳＰ−４，４７８，２７１号明細書等に開示
されているように、内側リンクと外側リンクをピンで連
結して、一端部にダミーバーヘッドが取付けられ、他端
部にテールリンクが取付けられたリンク構造になったも
のが知られている。このリンク構造において、ピン連結
部などに給油を行なっているが、ピンの変形、ブツシュ
の摩耗等の問題があり、頻繁に補修する必要がある。

また、リンクの動きにより、鋳片引抜き時にダミーバー
ヘッドの動きが一定しないので、操業安定性が悪いとい
う問題がある。

さらに、重量か非常に重く、交換が困難で、コストら高
いという問題がある。

一方、リンク構造のダミーバーを備えた連続鋳造用設備
において、ストレージテーブルまたは傾斜テーブルでダ
ミーバーを格納する場合には、引抜ロールユニットから
カッタまでの間のカッタ前面テーブルが、ダミーバーの
長さ分を必要とするから高温鋳造を行なう上で問題があ
る。

（発明の目的）本発明の第１の目的は、メンテナンスフリーで、ダミー
バーへラドの動きが一定しており、しかも軽量、交換容
易、コスト安なダミーバー装置を提供することである。

本発明の第２の目的は高温鋳造に適したダミーバー装置
を提供することである。

本発明の第３の目的は、積み替え作業が不要で作業性が
良く、危険性がないダミーバー装置を提供することであ
る。

（目的を達成するための手段）かかる第１の目的を達成するための第１の発明に係る連
続鋳造用設備のダミーバー装置は、相対的に薄い板状を
なし、後端部にダミーバーヘッドが取付けられたダミー
バーを備えたことを特徴とするものである。

また、第２の目的を達成するための第２の発明に係る連
続鋳造用設備のダミーバー装置は、相対的に薄い板状を
なし、後端部にダミーバーヘッドが取付けられたダミー
バーを備えた連続鋳造用設備であって、ロールユニット
から引抜かれた板状ダミーバーの先端部をクランプし、
引抜速度と同期して所定の曲率半径で上方ヘスウィング
させる第１アームと、第１アームでスウィングされた板
状ダミーバーの後端部をクランプする第２アームとを有
するダミーバーハンドリング装置を備えたことを特徴と
するものである。

さらに、第３の目的を達成するための第３の発明に係る
連続鋳造用設備のダミーバー装置は、相対的に薄い板状
をなし、後端部にはダミーバーヘッドが取付けられたダ
ミーバーを備えた連続鋳造用設備であって、ロールユニ
ットから引抜かれた板状ダミーバーの先端部をクランプ
し、引抜速度と同期して所定の曲率半径で上方ヘスウィ
ングさせる第１アームと第１アームでスウィングされた
板状ダミーバーの後端部をクランプする第２アームとを
有するダミーバーチャージングカーが設けられ、該ダミ
ーバーチャージングカーを格納位置と住ぼイｈ苦失のｎ
月１−児バタ六斗ス后着臨１古署Ａ（ｔ＆Ｉヰこ台上記
ヂャージングカーは、昇降装置で鋳床位置に上昇される
と、鋳込位置に走行して、第１アームによる板状ダミー
バーの先端部のクランプを解除し、第２のアームのスウ
ィングで板状ダミーバーを鋳型内に装入するように制御
されることを特徴とするものである。

（発明の効果）第１の発明によれば、ダミーバーヘッドとの連結部以外
は、薄板でなるダミーバーヘッドであるから、リンクの
ピンの変形、ブツシュの摩耗等が全くなく、メンテナン
スフリーとなる。

また、リンクのような動きがないので、ダミーバーヘッ
ドの動きが一定となり、引抜動作が安定し、操業安定性
が向上するようになる。

さらに、ダミーバーは薄板であるから軽量であり、交換
も容易でコスト安になる。

第２の発明によれば、ダミーバーの先端部を第１アーム
でクランプしてダミーバーの後端部を第２アームでクラ
ンプするダミーバーハンドリング装置を備えたものであ
るから、カッタ前面テープルが短くてよく、高温鋳造に
適するようになる。

また、ダミーバーは第１アームでスウィングさせるだけ
であるから、格納位置へのガイド等が不要となる。

第３の発明によれば、チャージングカーの第１のアーム
と第２アームで、クランプされたダミーバーをチャージ
ングカーごと昇降装置で格納位置から鋳床位置に上昇さ
せ、鋳込位置に走行させて、第２アームのスウィングで
ダミーバーを鋳型内に装入するようにしたものであるか
ら、ダミーバーの積み替え作業が不要となり、作業効率
が向上し、安全に作業が行なえるようになる。

また、プリベンドダミーバーは、チャージングカーの第
１．第２アームでクランプされ、支持不要の自由立上り
ループを形成するから、ガイド。

ヂエーン等が不要となる。

尚、本発明によれば、次のように実施化されよう。

すなわち、鋳造開始時にダミーバーヘッドを鋳型内に持
ち込み、鋳型底を形成する。該ダミーバーヘッドはつめ
形態をなすので、最大引き抜き力を与える一方、所望時
に容易に接続を解くことかできろ。ダミーバー解放手段
はトーチアプローヂテーブルの直前に設けられている。

ダミーバーヘッドのあご状先端部は解放ローラを持ち上
げる油圧シリンダにより鋳造スタンドから持ち上げられ
る。該ヘッドは２種の巾を利用でき、中調整プレートま
たはスペーサを用いて中間中に乙調整できる。該ヘッド
としては、鋼鋳造物が推奨される。

該ヘッドにはヘッドアダプターをピストンピンをもって
取付けているので、いずれかを９０°回転させることに
よりヘッドの取付は取外しが可能である。アダプターの
他端にはキー溝が設けられ、ダミーバーが取付けられる
ようになっている。

主゛駆動からの駆動力はダミーバー板に対し油圧力を与
える駆動ピンチロールを使用して板状ダミーバーに伝達
される。該ピンチロールはそれぞれオープンにされ、ヘ
ッドアダプターおよびダミーバーヘッドを通過するとき
は他の全ての内域（反基準側）ロールと一直線をなすよ
うに戻される。

ピンチロールは次のダミーバーサイクルまでその引き戻
し位置に残る。ダミーバー後尾端が最後のセグメントを
通り過ぎると、ダミーバーチャージングカーの回転アー
ムを侵入させる。両アームクランプは開放しており、ダ
ミーバーが第１アームを通り過ぎると、隣接する第２ア
ームがダミーバーの後尾端をクランプし、回転し始めて
鋳造速度でダミーバーを引き抜く。第２アームが１８０
゜回転すると、ヘッドアダプターは第１アームを侵入さ
せ、クランプされることになる。

ダミーバー解放ローラはスラブエンドからつめ状ヘッド
を持ち上げる一方、回転および持上げ用フレームの回転
用シリンダはスラブエンドからヘッドを迅速に取除き、
再接続しないように作動する。

回転用フレームが９０°回転すると、ダミーバーチャー
ジングカーは水平位置に位置する。この位置は待機位置
でもあることができ、ダミーバーヘッドは次の鋳造に用
し゛られる。

を鋳造位置から移動させた後、ダミーバーチャージング
カーは鋳型に向けて移動し、ダミーバー後尾の最初の部
分を鋳型内に供する。ヂャージング力−がチャージ位置
に停止すると、第２アームのクランプが開放され、第１
アームが第２アーム方向に回転する。

ダミーバーが第２アームを介して鋳型内に供給されると
、第１アームが１８０°回転してそのエンド位置に来る
前に、ダミーバー後尾は装置内のピンチロール対に侵入
するので、第１アームのクランプを開放することができ
るようになる。ピンチロールを使用してダミーバーを制
御し、該ヘッドを充填および新しい鋳造を開始するため
の鋳型の正しい位置に配置する。チャージングカーは垂
直位置まで回転される回転用フレームに向けて移動し、
次の鋳造が開始された後はダミーバーを再び受は取るこ
とになる。

（実施例）第１図に部分的に示すように、連続鋳造用設備ｔ＋　　
　ｔｔｚｒヤ　Ｉ　　１−１−舌り空七ハ　ンーダＬ；
人Ｉ、１１審Δｒ−１ｒｌＬ声１すが配置され、該鋳型
２の下部に、トップロールユニット３とガイドロールユ
ニット４（図では１基しか示していないカリが鋳片を所
定の湾曲路に沿って案内するように連設され、該ガイド
ロールユニット４の間には、以下で詳述するピンチロー
ルユニット５．５が連設され、該ピンチロールユニット
５の下部に引抜ロールユニット６が連設されている。

該引抜ロールユニット６の側方には格納位置Ｂが設定さ
れ、該格納位置Ｂに、チャージングカーフを格納位置Ｂ
と上記鋳床ｌ上に設定された上昇位置Ｃとに昇降させる
昇降位置８が配置されている。

プリベンドダミーバー１１は、第２図に示すように、相
対的に薄くかつ細長い鋼板、例えばばね綱板から形成さ
れる。その先端部１１ａにはカット部１１ｃを形成する
とともに、後端部１１ｂに中間ブロックＩ２を連結し、
該中間ブロックＩ２にダミーバーヘッド１３をピン！４
で連結して構成されている。

なお、板状ダミーバー１１の長さは、ダミーバーヘッド
Ｉ３を鋳型２の底部にセットした状態で先端部１１ａが
ピンチロールユニット５．５に達し、ピンチロールによ
る板状ダミーバーＩＩの引抜きが行なえるような長さに
設定される。

第１図に戻って、格納位置Ｂに配置された昇降装置８は
、作業床１７に構築されたタワー１８を備え、該タワー
１８の上部には、旋回台Ｉ９が軸２０で枢着されている
。該旋回台Ｉ９は、チャージングカーフの走行レール２
１が垂直状態となる下降位置りと、走行レール２１が上
記鋳床ｌに揃って水平状態となる上昇位置Ｃとの間で旋
回されるようになる。該旋回台１９の下降位置りと上昇
位置Ｃとの間の旋回は、タワー１８に固定された昇降シ
リンダ２２の駆動により行なわれる。上記旋回台１９の
走行レール２Ｉの間には、チャージングカーフの前、後
輪３４．３５を支持するストッパー２３．２３が設けら
れている。上方ストッパー２３はレール２Ｉに接する前
輪３４を保持する役目を果たし、下方ストッパー２３は
ヂャージング力−７が垂直下方向に移動しないように保
持している。

第３図及び第４図に示すように、上記チャージングカー
フの軸受２６，２６には、第１アーム２７と第２アーム
２８が軸２９で同軸に枢着されている。第１アーム２７
は第１０−タリアクチユエータ３０で１８０度スウィン
グされ、第２アーム２８は、第２０−クリアクチユエー
タ３１で１８０度スウィングされるようになる。第１ア
ーム２７には、上記板状ダミーバー１１の先端部１１ａ
をクランプする第１クランプ３２が設けられ、第２アー
ム２８には、上記板状ダミーバー１１の後端部１１ｂの
中間ブロック１２をクランプする第２クランプ３３が設
けられている。上記チャージングカーフは、前後輪３４
．３５により鋳床１のレール上を上昇位置Ｃと鋳込位置
Ａとの間で走行する。

第９図及び第１０図に示すように、上記ピンチロールユ
ニット５は、中央のロール３８．３９が駆動軸４０．４
１により駆動されるようになっている。上側の駆動ロー
ル３８の軸受箱４２．４２はガイドブ、ソシュ４３４３
でト下ガイドされるガイド軸４４．４４に連結され、該
ガイド軸４４゜４４は、シリンダブラケット４５．４５
に固定されたピンチシリンダ４６．４６に連結されてい
て、ビンチンリング４６．４６の駆動で上側の駆動ロー
ル３８が昇降し、下降時に下側の駆動ロール３９との間
でプリベンドダミーバー１１を圧着する。

このピンチロールユニット５においては、従来のピンチ
ロールユニットよりピンチシリンダ４６のストロークを
延ばし、ガイドブツシュ４３．４３を長くすることで、
薄いプリベンドダミーバー１１の圧着を可能としている
。

次に、連続鋳造用設備のダミーバー装置の作用を説明す
る。

第５図に示すように、連続鋳造用設備の鋳型２で鋳片４
８が鋳造されている時は、チャージングカーフは上昇位
置Ｃから前進して鋳床Ｉの待機位置Ｅに待機している。

板状ダミーバー１１は、先端部１１ａが第１アーム２７
の第１クランプ３２でクランプされ、中間ブロック１２
が第２アーム２８の第２クランプ３３でクランプされて
いる。

先の鋳造工程が終わると、第６図に示すように、ヂャー
ジングカ−７は鋳込位置Ａに走行する。

そして、第１クランプ３２による板状ダミーバー１１の
先端部１１ａのクランプを解除し、第２アーム２８を１
８０度スウィングさせると、板状ダミーバーＩｆが先端
部１１ａから、鋳型２、トップロールユニット３、ガイ
ドロールユニット４、ピンチロールユニット５に装入さ
れていく。そして、先端部１１ａがピンチロールユニッ
ト５間に挿入されると、シリンダ４６．４６を作動して
、上、下の駆動ロール３８．３９間に先端部１１ａが圧
着保持される。先端部１１ａが圧着保持された段階で、
チャージングカーフの第２クランプ３３による板状ダミ
ーバー１１の中間ブロック１２のクランプを解除する。

そのうえで、駆動ロール４２．４１を適当に駆動してダ
ミーバーヘッド１３を鋳型内の所定高さにセットし、鋳
造を開始する。

次の鋳造工程が始まると、鋳片４８の先端部が板状ダミ
ーバー１１のダミーバーヘッド１３に結合され、ピンチ
ロールユニット５．５によるダミーバー１１の引抜きで
鋳片４８が徐々に鋳型２から引抜かれろようになる。

ヂャージングカ−７は、この間に上昇位置Ｃに走行し、
昇降装置８の旋回台Ｉ９の走行レール２１上で、停止し
て待機する。第１アーム２７は第１ロークリアクチユエ
ータ３０により、第２アーム２８と重なるようにスウィ
ングされる。

そして、第７図に示すように、昇降装置８の旋回台１９
が下降位置りに旋回し、チャージングカーフが格納位置
Ｂにセットされる。板状ダミーバーＩＩがガイドロール
ユニット４、ピンチロールユニット５．５をへて引抜ロ
ールユニット６に送られてくると、先端部１１ａがチャ
ージングカーフの第１アーム２７の第１クランプ３２で
クランプされる。

その後、第１アーム２７は、鋳片４８の引抜速度と同期
して上方ヘスウィングされ、板状ダミー／＜−ＩＩは所
定の曲率半（ｆ＝Ｒで第１アーム２７により上方ヘガイ
ドされる。板状ダミーバー１１の後端部１１ｂが引抜ロ
ールユニット６から出ると、ダミーバーヘッド１３の中
間ブロック１２が第２アーム２８の第２クランプ３３で
クランプされ、分離ロール４９により鋳片４８の先端部
とダミーバーヘッド１３との連結が解除される。そして
、鋳片４８のみが引抜ロールユニット６から連続的に送
り出されてゆく。

第８図に示すように、板状ダミーバー１１が第１アーム
２７と第２アーム２８がクランプされると、昇降装置８
の旋回台■９が上昇位置Ｃに旋回し、チャージングカー
フは上昇位置Ｃから前進して鋳床Ｉの待機位置Ｅ（第５
図）に待機し、−サイクルを終了する。

上記実施例では、プリベンドダミーバー１１を鋳型２の
上方から装入する、いわゆるトップチャージング方式で
示したが、鋳型２の底部側から装入する、いわゆるボト
ムチャージング方式を採用することもできる。

その例を第１１図に示す。

第１図に示したチャージングカ一方式のものと−ジング
カ−７、旋回台１９に代えて、チャージングテーブル５
０を垂直面に配置して、上下方向に昇降自在とする。こ
のチャージングテーブル５０は、円形フレームを用いて
構成したタワーフレーム５Ｉの上部に揺動自在に設置し
た昇降用シリンダ５２のピストンロッド５２ａに上部が
連結されるとともに、タワーフレーム５１の背面側の上
。

下に設置した２つの昇降ガイド５３．５４により昇降自
在に案内されている。上記チャージングテーブル５０上
には、ロークリアクチュエータ５５により１８０°揺動
されるスウィングアーム５６が設けられている。このス
ウィングアーム５６の先端には、板状ダミーバー１１の
先端部１１ａをクランプするクランプ５７が設けられて
いる。そして、上記チャージングテーブル５０上には、
さらに、ダミーバーヘッド１３を保持するためのクラン
プ５８を先端（下端）に備えた保持フレーム５９が設け
られている。

まず、ボトムチャージを行なう場合には、第１によるダ
ミーバーヘッド１３のクランプを解除した後、ロークリ
アクチュエータ５５を作動させ、スウィングアーム５６
を時針廻り方向Ｃに駆動すればよい。これにより、板状
ダミーバー１１はダミーバーヘッドＩ３を先端に、鋳片
の引抜き方向とは逆向きに装入され、引き抜きロールユ
ニット６．６、ピンチロールユニット５．５でさらに逆
方向に送り込まれて、鋳型底部から挿入されることにな
る。

板状ダミーバー１１を回収する際には、スウィングアー
ム５６を最下位置で待機させて、送り出されてくる板状
ダミーバー１１の先端部１１ａをクランプ５７によりク
ランプした後、引抜速度に見合った角速度でスウィング
アーム５６を反時針廻り方向ＡＣに回動させ、プリベン
ドダミーバー１１を持ち上げていく。そして、スウィン
グアーム５６が１８０°回動し、中間ブロック１２が保
持フレーム５９の位置まで引出されたときにクランプ５
７でこれを保持すると同時に、分離ロール４９を突き上
げて、鋳片先端から分離させる。ダミーバーヘッド１３
を分離した時点で、今度は昇降用シリンダ５２を上昇方
向Ｕに作動させ、チャージングテーブル５０全体を上昇
させる。これにより、ダミーバーヘッド１３は、引抜か
れてくる鋳片と干渉しない上昇位置に退避されることに
なる。

この実施例は、第１図に示したチャージングカ一方式の
ものに比べて構造を簡単化することができるメリットが
ある。

上記では本発明の実施例について詳述したが、本発明は
この実施例に限定されるものではなく、本願の特許請求
の範囲に記載された技術的思想の範囲内で、当業者が容
易に行なえるような修正。

変更は、本発明に包含される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるダミーバー装置を備えた連続鋳
造用設備の全体概略説明図、第２図は本発明にかかる板状ダミーバーの展開平面図、第３図は本発明にかかるチャージングカーの平面図、第４図は本発明にかかるチャージングカーの側面図、第５図は上記ダミーバーの待機時の状態を示す側面図、第６図は上記ダミーバーの鋳造装入時の状態を示す側面
図、第７図は上記ダミーバーの格納時の状態を示す側面図、第８図は上記ダミーバーのスウィング時の状態を示す側
面図、第９図は上記ブリベンドダミーバーに適したピンチロー
ルユニットの側面図、第１Ｏ図はその正面図、第１１図はダミーバーの底部供給を行なうダミーバー操
作システムを示すものである。２・・・鋳型、７・・・チャージングカー、ＩＩ・・・
ダミーバー、１３・・・ダミーバーヘッド、１８・タワ
ー、１９・・・旋回台、２２・・・昇降シリンダ、２７．２８・・・第１．第２アーム。特許出願人　株式会社神戸製鋼所代　理　人　弁理士　青白　葆ほか２名第３図第４図第５図第６図第７図第８図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）相対的に薄い板状をなし、後端部にダミーバーヘ
ッドが取付けられたダミーバーを備えたことを特徴とす
る連続鋳造用設備のダミーバー装置。
（２）相対的に薄い板状をなし、後端部にダミーバーヘ
ッドが取付けられたダミーバーを備えた連続鋳造用設備
であって、ロールユニットから引き抜かれた板状ダミー
バーの先端部をクランプし、引抜速度と同期して所定の
曲率半径で上方へスウィングさせる第１アームと、第１
アームでスイングされた板状ダミーバーの後端部をクラ
ンプする第２アームとを有するダミーバーハンドリング
装置を備えたことを特徴とする連続鋳造用設備のダミー
バー装置。
（３）相対的に薄い板状をなし、後端部にダミーバーヘ
ッドが取付けられたダミーバーを備えた連続鋳造用設備
であって、ロールユニットから引抜かれた板状ダミーバ
ーの先端部をクランプし、引抜速度と同期して所定の曲
率半径で上方へスウィングさせる第１アームと、第１ア
ームでスウィングされた板状ダミーバーの後端部をクラ
ンプする第２アームを有するダミーバーチャージングカ
ーが設けられ、該ダミーバーチャージングカーを格納位
置と鋳床位置との間で昇降させる昇降装置が設けられ、
上記チャージングカーは、昇降装置で鋳床位置に上昇さ
れると、鋳込位置に走行して、第１アームによる板状ダ
ミーバーの先端部のクランプを解除し、第２アームのス
ウィングで板状ダミーバーを鋳型内に送入するように制
御されることを特徴とする連続鋳造用設備のダミーバー
装置。