JPS62225111A - 列車制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、列車の減速制御方式に係り、荷に列車の運行
時間間隔が短い高輸送“麿度の変通システムに好適な列
車制御方式に関する。

〔従来技術〕

鉄道などで列車を安全に運行させるためには、先行列車
と後続列車とが一定の間隔以内には接近しないように走
行させる必要があり、一方、輸送力を増すためには、こ
の間隔を極力短くする必要がある。

そこで、このような条件を満すため、一般的なＡＴＣ（
自動列車制御装ｆ）に代えて、第２図に示す列車制御方
式が提案されており、以下、この従来例について説明す
る。

この第２図の従来例において、各閉塞区間の地上には、
それぞれの次閉塞区間の軌道回路の列車検知有無によっ
て制御される速度信号発生装置１があり、ここで発生さ
れる多段階の制限速度信号は、伝送路２を経由して、軌
道に沿って設置された複数の信号ループ３に伝送される
。これら信号ループ３に流された速度信号は、車両４に
設備された信号受信器５で受信され、車上の速度信号受
信器６に送られる。受信器６では、地上からの速度信号
を弁別して、速度照査部７に制限速度信号を送出し、速
度照査部７では、この信号に対応する制限速度パターン
が発生する。一方、車両４の速度検出装置８から発生す
る列車速度信号も速度照査部７に入力され、ここで、こ
れら２つの信号は比較照査される。そして、この照査結
果によって、列車速度がそのとき地上から与えられてい
る制限速度を超過している場合には、速度照査部７から
ブレーキ制御器９に最大減速度のブレーキを作用させる
ためのブレーキ指令が与えられ、これにより非常停止制
御が行なわれる。

また、この従来例では通常の運転においても、前記制限
速度パターンに抵触しないように、自動的に減速制御を
行なう機能を有しており、このため第２図において、地
上に敷設された信号ループ３からは、制限速度信号と共
にこの制限速度信号を修飾する信号が送出されている。

一方、車両４には減速制御部１０が設けられており、こ
れに前記制限速度信号および修飾信号が入力される。こ
こで、修飾信号とは制限速度信号に対して一定の速度を
減算することにより、列車が制限速度パターンに抵触し
ないように減速するだめの目標となる減速速度パターン
（目標減速走行速度）を減速制御部１０で生成するため
のものであり、受信アンテナ１１により受信される。そ
して、減速制御部１０には、これら２つの信号の他、車
両４の速度検出装ｆＩｔ８からの速度信号も入力され、
両者を比較照査することにより、適切なブレーキ指令を
ブレーキ制御器９に与え、これにより上記目標減速走行
速度が保たれるような減速制御か自動的に得られること
になる。

次Ｋ、この従来例の動作について説明する。

まず、第３図は成る閉塞区間Ａに列車Ｔが進入したとき
、先行列車Ｔ′が次閉塞区間Ｂに存在した場合での動作
を示したもので、２０は絶縁区分Ｓの近傍に設けられて
いる信号機、２１は制限速度パターン、２２は減速速度
パターン、そして２３は列車の減速特性をそれぞれ表わ
す。なお、制限速度パターン２１と減速速度パターン２
２とがステップ状になっているのは、これらのパターン
が複数の信号ループ３のそれぞれの設置位置ごとに与え
られることによるものであり、従って、これらパターン
のステップの長さは信号ループ３のそれぞれの大きさに
よって決まることになる。

この第３図から明らかなように、この従来例においては
、次閉塞区間Ｂに先行列車Ｔ′が存在して信号機２０の
現示が１停止′となっていたときには、区分Ｓの手前で
制限速度が零となる制限速度パターン２１が、この閉塞
区間ＡＫ段設定れ、これにより列車Ｔには、このパター
ン２１による非常停止制御が自動的に与えられることに
なるが、この従来例によれば、この制限速度パターン２
１に加えて、それに対応した減速速度パターン２２も同
時にこの閉塞区間Ａに設定され、これにより列車Ｔには
自動的に減速制御が与えられ、この結果、この従来例に
よれば、このような場合でも、制御速度パターン２１に
よるブレーキ制御に入ることなく、減速速度パターン２
２を目標速度とした、適切な減速制御により減速特性２
３で示すような走行を行ない、充分な安全性を保ちなが
ら先行列車Ｔ′との間隔を可能限度までつとめることが
できる。

次に、第４図は、列車Ｔが成る閉４区間Ａに進入したと
き、次閉塞区間Ｂに先行列車Ｔ′が存在していたことに
より、−ｎは区分Ｓの手前で洟度が零となる制限速度パ
ターン２１　、２１’と、これに対応した減速速度パタ
ーン２２とが、この区間Ａに設定され、この結果、列車
Ｔはこの減速速度パターン２２を目標とした減速特性２
３にしたがって減速制御されて走行するが、区分Ｓから
所定の距離だけ手前の位ｆＰにまで達した時点で先行列
車Ｔ′が次閉塞区間Ｂを抜は出し、従って、この列車Ｔ
が位置Ｐに達した時点で信号機２０の現示がそれまでの
１停止′から上位に変化して１進行′になった場合を示
したものである。

従って、この従来例によれば、通常は減速速度パターン
２２を目標として円滑に列車の減速制御が遂行され、万
一、列車の速度が制限速度を超えたときには、作用させ
得る最大のブレーキが働く非常停止制御が遂行されるよ
うになり、一般的なＡＴＣ等による列車制御と比較して
、安全性を犠性にすることなく充分に先行列車と後続列
車との運転間隔を短縮させることができる。

なお、この種のものに関連するものとしては、例えば特
開昭５２−１３２０４号公報を挙げることができる。

〔発明が解決しよ５とする問題点〕 しかしながら、上記従来技術では、本来停車すべき閉塞
区間、での列車の停止制御については時に考慰されてい
なかった。

すなわち、上記従来技術では、第４図の場合で、例えば
、この閉塞区間Ａが、このときの列車Ｔが停車すべき駅
のプラットフォームＰＦを含み、このため次閉塞区間Ｂ
との間での区分Ｓの手前に設置されている信号機が駅の
出発信号Ｉａ３０であったときでも、先行列車Ｔ′が次
閉塞区間Ｂを抜は出してしまったときには、折角それま
で減速特性２３にしたがって減速制御されていたにもか
かわらず、列車Ｔが位置Ｐに達した時点以降は減速制御
が解除されてしまい、以後は運転手が積極的な停止操作
を行なわない限りは列車Ｔが駅のプラットフォームＰＦ
を通過してしまう虞れを生じるが、この魚については特
に配慮されていないのである。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点に対処し、停車
すべき閉塞区間での列車の停止制御が常に確実に得られ
るようにした列車制御システムを提供するＫある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、上記問題点は、特定の閉塞区間におい
ては、それを表わす信号が、その閉塞区間内にある列車
に自動的に与へられるようにすることにより解決される
。

〔作　用〕

特定の閉塞区間内に列車が進入すると、それを表わす信
号が与えられるため、これにより列車内でそれに対応し
た制御情報を作ることができ、必要な制御を得ることが
できる。

〔実施例〕

以下、本発明による列車制御システムについて、図示の
実施例により詳細に説明する。

ところで、本発明の一実施例においても、そのハード的
な構成は第２図の従来例とほとんど同じであり、かつ、
この結果＠３図及び第４図で説明した場合での制御も全
く同様に得られるようになっているものである。

しかして、この実施例では、上記した従来例の構成に加
え、さらに以下の構成が付加されている。

各閉塞区間Ａの地上に設置されている速度信号発生装＃
ｌは、上記した多段階の制限速度信号及びそれを修飾す
る信号を、各信号ループ３を介して送出するが、さらに
この速度信号発生装置１は、それが設置されている閉塞
区間Ａの性格を表わす識別信号を本発生するように構成
されており、これにより車両４の減速制御部１０は、こ
の車両４が進入した閉塞区間Ａが、例えばその列車Ｔが
停車すべき駅のプラットフォームと出発信号機を有する
区間であった場合などの、いわゆる一旦停止閉塞区間（
特定の閉塞区間）であるのか、或いは、例えば駅間での
単なる自動信号機を有する普通の閉塞区間であるかを予
め識別し、この結果、減速制御部１０は、特定の閉塞区
間では普通の閉塞区間とは異なった減速制御を行なうよ
うに構成しである。

次に、この実施例の動作について説明する。

まず、列車Ｔが進入した閉塞区間Ａが普通の閉塞区間で
あったときの動作は第３図及び第４図で説明した従来例
の場合と同じである。

次に、列車Ｔが進入した閉塞区間Ａが第１図に示すよう
に、この列車Ｔが停車すべき駅のプラットフォームＰＦ
と出発信号機３０を含む、特定の閉塞区間であったとき
の動作について説明する。

第１図ｆおいて、列車Ｔが閉塞区間Ａに進入した当初は
、次閉塞区間Ｂに先行列車Ｔ′が存在したことにより制
限速度パターン２１　、２１’及びこれに対応した減速
速度パターン２２とが生成され、これに従った非常停止
制御と減速制御とが遂行されるように動作する。

一方、このときには、上記したように、地上の速度信号
発生装置Ｉｔ１からはこの区間Ａが特定の閉塞区間であ
ることを表わす識別信号が常時発生されており、この結
果、列車Ｔの車上圧ある減速制御部１０は、この列車Ｔ
が区間Ａに進入したときから、この区間Ａが特定の閉塞
区間であることを認識しており、これに応じた減速制御
を行なうように、その制御処理の内容が切換えられてい
る。

そこで、第４図の場合と同じく、列車Ｔが位置Ｐに到達
した時点で先行列車Ｔ′が次閉塞区間Ｂを抜は出し、信
号機３０の現示がそれまでの１停止′から１進行“に変
化したとし、この結果、制限速度パターン２１の鎖線で
示した部分２１′が上位に変化したとする。

このとき、第４図で説明した従来例では、既に説明した
ように、列車Ｔか位置Ｐに到達して先行列車Ｔ′が次閉
塞区間Ｂを抜は出した時点で減速速度ハターン２２が消
滅し、これに応じてこの時点以降は減速制御が解除され
、この結果、運転手の積極的な操作をまたなければ駅の
プラットフォームＰＦへの停車は得られないことになっ
ていた。

しかしながら、この実施列では、上記したように、車上
の減速制御部１０は、この区間Ａが特定の閉塞区間であ
ることを認識しており、このときには、その区間内でひ
とたび減速速度パターン２２が生成されたあとは、その
後の信号機３０の現示の上位変化が検出されたとぎでも
、その減速速度パターン２２をそのまま保持させ、減速
制御をそのまま続行させるように動作し、その後、列車
Ｔの停車が検出されたとぎに、はじめて減速速度パター
ン２２を信号上位変化後の制限速度パターン２１に追従
させるように動作する。

従って、この実施例によれば、列車Ｔが進入した閉塞区
間が、その列車でか停車すべき駅のプラットフォームを
有する区間など、一旦停車を要する特定の閉塞区間でも
ったときには、運転手の積啄的な操作をまたずに常に確
実な列車の停車制御が得られることになり、運転手の操
作は怠などによる列車の停車駅通過などの虞れを防止で
きる。

なお、上記した、列車を一旦停車させるべき特定の閉塞
区間としては、駅のプラットフォームを含む、いわゆる
ホームトラックのような区間に限らず、線路の交叉部分
や下り勾配の開始部分など、とに角、列車を一旦停車さ
せる必要がある地点を含む閉塞区間などのような区間を
も含めて解釈すべきものであることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したよう釦、本発明によれば、閉塞区間ごとに
非常停止制御と減速制御とが自動的に与えるようにした
システムにおいて、特定の閉塞区間においては次閉塞区
間での先行列車の状態と無関係に、常に確実に一旦停車
制御を行なうことができるから、従来技術の問題点に充
分に対処１し、停車駅の誤通過などの虞れを確実に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による列車制御動作を説明す
る特性図、第２図は本発明の一実施例及び従来例に共通
な列車制御システムの一例を示すブロック図、第３図及
び第４図はそれぞれ従来例における列車制御動作を説明
する特性図である。 １・・・・・・速度信号発生装置、２・・・・・・伝送
路、３・・・・・・信号ループ、４・・・・・・車両、
５・・・・・・信号受電器、６・・・・・・速度信号受
信器、７・・・・・・速度前照部、８・・・・・・速度
検出装置、９・・・・・・ブレーキ制御器、１０・・・
・・・減速制御部、ｉｔ・・・・・・受信アンテナ。 第１図 鵡号上イｆＬｔ化 Ａ−一一月に＆！／ｌｆ！　　　　　Ｐ−−−Ｐｆｒ’
ｌｔｎ４１ｘＭ　　　　　　　５−−−Ｔｌｔｊ１３−
一一ズ醪達「区１旬　　ＰＦ−−一方ｒ　ドアｔ−ム　
　　　　　７−−−タリ学２／−−−系り湿ｊと８／−
９−：、−２２−＊　ｕ／ｌ／Ｗ５’−：、− ２３−’ｊＳ、ｊｔ祠を主 ３０−−一出府信号機 第２図 １１−一受イ島アンテナ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の閉塞区間ごとに、この閉塞区間内での列車の
   進行方向に沿った所定の区間ごとに独立して地上から列
   車に伝送される速度指示信号に基づいて、この閉塞区間
   内での列車の存在位置ごとの制限速度を表わす情報と、
   この制限速度より常に所定値だけ低い目標減速走行速度
   を表わす情報とを算出し、これらの情報を用いて列車の
   非常停止制御と減速制御とを行なう方式の列車制御シス
   テムにおいて、上記閉塞区間のうち特定の閉塞区間に存
   在する列車に対して所定の識別信号を伝送する手段を設
   け、この特定の閉塞区間では、その前方の閉塞区間内で
   の列車の存在と無関係に所定の目標減速走行速度を表わ
   す情報が与えられるように構成したことを特徴とする列
   車制御システム。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記特定の閉塞区
   間が、一旦停止閉塞区間であり、かつ、この区間で与え
   られる上記所定の目標減速走行速度を表わす情報が、こ
   の閉塞区間内での所定の位置での一旦停止を表わす情報
   であることを特徴とする列車制御システム。