JPS5849007A - 列車運転制御装置 - Google Patents
列車運転制御装置Info
- Publication number
- JPS5849007A JPS5849007A JP14631881A JP14631881A JPS5849007A JP S5849007 A JPS5849007 A JP S5849007A JP 14631881 A JP14631881 A JP 14631881A JP 14631881 A JP14631881 A JP 14631881A JP S5849007 A JPS5849007 A JP S5849007A
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- JP
- Japan
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- train
- notch
- station
- type
- speed
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は列車の運転士Ｃ；運転操作のガイダンスを与え
る運転指令装置１；関する。列車の運転動力費を節約す
ることは以前から研究されて居シ、予め最適の標準運転
扱いを定め運転士を訓練すること（：よシ行われて来た
。しかし実ＩＩ（二は乗客数や運転ダイヤの変更等弧二
よ）標準運転通）に運転できないことが多く、その場合
Ｃ二は運転士の勘（＝頼っている０これをバックアップ
する九めセ、車上墨；コンピュータを設置し、自車で判
る条件変化を入力して最適運転ノツチ扱いを求め運転士
（＝その扱いを指示する装置が考案されている〇この場
合１：も先行列車の影響Ｃ二よや信号の速度制限を受け
る場合があってそのときＣ二は再力行に要する動力費を
余計に消費すること（＝なる。
る運転指令装置１；関する。列車の運転動力費を節約す
ることは以前から研究されて居シ、予め最適の標準運転
扱いを定め運転士を訓練すること（：よシ行われて来た
。しかし実ＩＩ（二は乗客数や運転ダイヤの変更等弧二
よ）標準運転通）に運転できないことが多く、その場合
Ｃ二は運転士の勘（＝頼っている０これをバックアップ
する九めセ、車上墨；コンピュータを設置し、自車で判
る条件変化を入力して最適運転ノツチ扱いを求め運転士
（＝その扱いを指示する装置が考案されている〇この場
合１：も先行列車の影響Ｃ二よや信号の速度制限を受け
る場合があってそのときＣ二は再力行に要する動力費を
余計に消費すること（＝なる。
＠１ｗＡはＢ駅からム訳本走行する列車の運転曲線を示
す。１は標準の運転曲線であや、先行列車−がこの−線
を画きム訳本走行したとする。
す。１は標準の運転曲線であや、先行列車−がこの−線
を画きム訳本走行したとする。
ｊＩＺ図の１ｍはその曲線１０時間対距離のグラフであ
る。この斜線で示した巾は列車長を表す。
る。この斜線で示した巾は列車長を表す。
先行列車Ｔムはム駅で所定時刻停車后出発する０このと
きの信号機”１１”ｆの変化は第２図１；示すタイ（ン
ダで夫々Ｇ−，Ｂ−→Ｙと変化する。後続列車Ｔ−が先
行列車−の出発後比較的短い間隔でＢ駅を出発するとｊ
ｌｌａｌｌ及びＪ１１２図４＝曲線２で示す様に信号機
８１でＹ１信号機８雪で几信号を受け、信号機８禦の前
４ニ一旦停止する。先行列車Ｔムが出発して最後部がＡ
訳出発信号機を通過し終ると信号機８．はＹに変るため
後続列車Ｔ、は曲線２に沿って再力行して人駅に停止す
る。このとき列車Ｔ、の動力消費量は標準走行曲線１（
−沿って走行し九場合（二比し再力行Ｃ二要し九分だけ
余計（二消費すること（二なｐ損失は大きい。このよう
な場合は先行列車ＴＡ（二よる信号現示変化を予測して
第１図及び第２図の曲線３のような運転をすることが望
ましい。但し先行列車Ｔ、がＡ駅に停車する場合はこれ
でよいが、Ａ駅を通過する急行列車の場合は第１図及び
第２図の曲線４のよう僅＝なシ信号現示変化もそれにつ
れて異なって来る。従って後続列車の制御の仕方も変っ
て来る。
きの信号機”１１”ｆの変化は第２図１；示すタイ（ン
ダで夫々Ｇ−，Ｂ−→Ｙと変化する。後続列車Ｔ−が先
行列車−の出発後比較的短い間隔でＢ駅を出発するとｊ
ｌｌａｌｌ及びＪ１１２図４＝曲線２で示す様に信号機
８１でＹ１信号機８雪で几信号を受け、信号機８禦の前
４ニ一旦停止する。先行列車Ｔムが出発して最後部がＡ
訳出発信号機を通過し終ると信号機８．はＹに変るため
後続列車Ｔ、は曲線２に沿って再力行して人駅に停止す
る。このとき列車Ｔ、の動力消費量は標準走行曲線１（
−沿って走行し九場合（二比し再力行Ｃ二要し九分だけ
余計（二消費すること（二なｐ損失は大きい。このよう
な場合は先行列車ＴＡ（二よる信号現示変化を予測して
第１図及び第２図の曲線３のような運転をすることが望
ましい。但し先行列車Ｔ、がＡ駅に停車する場合はこれ
でよいが、Ａ駅を通過する急行列車の場合は第１図及び
第２図の曲線４のよう僅＝なシ信号現示変化もそれにつ
れて異なって来る。従って後続列車の制御の仕方も変っ
て来る。
本発明はこのような欠点をなくしより省エネルギー運転
ができる様（二したものである。
ができる様（二したものである。
以下図示した実施例に基いて本発明を詳述する。
第３図は本発明の構成を示すブロック図である。
各駅のホーム軌道回路の軌道継電優１０は先行列車Ｔム
がこの区間を抜けるとＯＮする。この信号亀＝よ）始動
するカウンタ１１を設は先行列車Ｔムが出発してからの
経過時分をカウントする。一方地上儒Ｃ二既に踏切制御
等で実用されている車種検知装置１２をおき列車の種別
を検知する０このカウント値の信号１１Ｍと車種情報１
２１を送信器１３を介して後続列車ＴｊＣ送信する。後
続列車Ｔ、が通過すると軌道回路１０は再びＯＦＦから
ＯＮ（：変化するのでカウンタをリセットして再びＯか
らカウントを開始する。
がこの区間を抜けるとＯＮする。この信号亀＝よ）始動
するカウンタ１１を設は先行列車Ｔムが出発してからの
経過時分をカウントする。一方地上儒Ｃ二既に踏切制御
等で実用されている車種検知装置１２をおき列車の種別
を検知する０このカウント値の信号１１Ｍと車種情報１
２１を送信器１３を介して後続列車ＴｊＣ送信する。後
続列車Ｔ、が通過すると軌道回路１０は再びＯＦＦから
ＯＮ（：変化するのでカウンタをリセットして再びＯか
らカウントを開始する。
後続列車Ｔ、はこのカウント値の信号１１１即ち第２ｗ
Ａのｔｏを知ると対先行列車演算部１５で、予め記憶し
ていた先行列車走行時分ｔムからｔｏを引いて１■を求
める。このｔ−の値に応じて最適ノツチオフ点を予め計
算しておいてテーブル記憶した最適ノツチオフテーブル
記憶＄＄１６からｔｍ ４；相轟するノツチオフ速度を
求める。即ち第１図及び第２図の１纏３に沿って運転す
るととζ二なる。但し車上受信器１４で受信しれ先行列
車Ｔムの列車種別がム駅を通過する列車であったならば
前述のノツチオフ速度をよ）高い速度（：設定するなど
Ｃ二よ）、先行列車−ζ二対応して得られるノツチオフ
速度を無効として自車走行のみのノツチオフ速度に従う
様（＝出力する。
Ａのｔｏを知ると対先行列車演算部１５で、予め記憶し
ていた先行列車走行時分ｔムからｔｏを引いて１■を求
める。このｔ−の値に応じて最適ノツチオフ点を予め計
算しておいてテーブル記憶した最適ノツチオフテーブル
記憶＄＄１６からｔｍ ４；相轟するノツチオフ速度を
求める。即ち第１図及び第２図の１纏３に沿って運転す
るととζ二なる。但し車上受信器１４で受信しれ先行列
車Ｔムの列車種別がム駅を通過する列車であったならば
前述のノツチオフ速度をよ）高い速度（：設定するなど
Ｃ二よ）、先行列車−ζ二対応して得られるノツチオフ
速度を無効として自車走行のみのノツチオフ速度に従う
様（＝出力する。
対先行列車演算部１６で求めたノツチオフ速度と自動車
のみの条件で求める演算部１７（これは既に考案されて
いる。）の値を比較４：低位優先回路１８で低位優先を
とシ、これを速度発電機！９から得られる走行速度１９
ａと比較し、列車がその速度（二なつ九ときＣ；ノツチ
オフ指令２０１を出力する０ 最適ノツチオフテーブルは、ノツチオフ速度でなくノツ
チオフ距離で記憶してもよく、その場合は以後の比較判
断は走行距離で行なうことになる。
のみの条件で求める演算部１７（これは既に考案されて
いる。）の値を比較４：低位優先回路１８で低位優先を
とシ、これを速度発電機！９から得られる走行速度１９
ａと比較し、列車がその速度（二なつ九ときＣ；ノツチ
オフ指令２０１を出力する０ 最適ノツチオフテーブルは、ノツチオフ速度でなくノツ
チオフ距離で記憶してもよく、その場合は以後の比較判
断は走行距離で行なうことになる。
ま九ζこでは従来一般（二側用されているノツチ指令に
よる車両の例で説明したが定速運転機能を有する速度指
令式の車両の場合はりそり１６は最適速度を記憶し、指
令も速度（二対応し九ノツチに置換えられるし、自由Ｃ
ニノツヂ戻しができる車両の場合にはオフ以外のノツチ
を指令することもできる〇 以上の様伸本発明（＝よれば駅（−先行列車が出発后の
経過時間をカウント装置を設け、後続列車（；この値を
伝送し、後続列車はこれを受けて予め記憶している次訳
本の標準運転時分とこのカウント値を用いて先行列車Ｃ
二よる次駅場内信号が開通する時刻を予測しその時刻迄
の時間（二応じ九最適運転速度になるノツチ操作を出力
する装置ｄ二おいて、地上で検知した先行列車の車種−
＝よって、この出力を切替えるようにシたので後続列車
が再力行する確率を少なくするばか９でなく、消費エネ
ルギーは標準よ）少なく、シかも第２図（二足した様（
二到着時間が短縮することさえあシ得ると云う効果が得
られる。
よる車両の例で説明したが定速運転機能を有する速度指
令式の車両の場合はりそり１６は最適速度を記憶し、指
令も速度（二対応し九ノツチに置換えられるし、自由Ｃ
ニノツヂ戻しができる車両の場合にはオフ以外のノツチ
を指令することもできる〇 以上の様伸本発明（＝よれば駅（−先行列車が出発后の
経過時間をカウント装置を設け、後続列車（；この値を
伝送し、後続列車はこれを受けて予め記憶している次訳
本の標準運転時分とこのカウント値を用いて先行列車Ｃ
二よる次駅場内信号が開通する時刻を予測しその時刻迄
の時間（二応じ九最適運転速度になるノツチ操作を出力
する装置ｄ二おいて、地上で検知した先行列車の車種−
＝よって、この出力を切替えるようにシたので後続列車
が再力行する確率を少なくするばか９でなく、消費エネ
ルギーは標準よ）少なく、シかも第２図（二足した様（
二到着時間が短縮することさえあシ得ると云う効果が得
られる。
第１図、第２図は列車の運転曲線を示す図、第３図は本
発明の一実施例を示すブロック図である。 Ｔム・・・先行列車 １勝・・・後続列車１１・
・・カウンタ １２・・・車種検知装置１３・・
・送信器 １５・・・対先行列車演算部２０
ａ・・・ノツチ指令信号 第１図 第２図 第３図
発明の一実施例を示すブロック図である。 Ｔム・・・先行列車 １勝・・・後続列車１１・
・・カウンタ １２・・・車種検知装置１３・・
・送信器 １５・・・対先行列車演算部２０
ａ・・・ノツチ指令信号 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 列車が駅を出発してからの経過時間をカウントするカウ
ンタと、上記列車の車種を検知する車種２検知装置と、
上記カウンタのカウント値を後続列車（：伝送する送信
器と、この送信器からの信号と予め記憶されている次駅
までの標準運転時間と（一応じた列車最適速度（二対応
し九ノツチ操作指令を上配後続列車瘍二与える装置とを
備え、上記車種検知装置の出力（コシじて上記ノツチ操
作指令を変化させることを特徴とする列車運転制御装置
０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14631881A JPS5849007A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14631881A JPS5849007A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849007A true JPS5849007A (ja) | 1983-03-23 |
| JPH0161003B2 JPH0161003B2 (ja) | 1989-12-26 |
Family
ID=15404954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14631881A Granted JPS5849007A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849007A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154358A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | 株式会社東芝 | 列車運転指令装置 |
| JPS62225111A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | Hitachi Ltd | 列車制御システム |
| JP2011006009A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Hitachi Ltd | 列車制御システム，地上車上連携制御システム |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP14631881A patent/JPS5849007A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154358A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | 株式会社東芝 | 列車運転指令装置 |
| JPS62225111A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | Hitachi Ltd | 列車制御システム |
| JP2011006009A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Hitachi Ltd | 列車制御システム，地上車上連携制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0161003B2 (ja) | 1989-12-26 |
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