JPS62228366A - ジヤイロ研磨方法および機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ジャイロ研磨方法および機械に関するもの
で、ジャイロ研磨関係の産業分野に属する。

（従来の技術） 従来知られていたジャイロ研磨はは、工作物軸が研磨材
層に対し垂直に設けられて自転していた。

（発明により解決すべき問題点） 前記従来のジャイロ研磨機は、工作物軸が自転していた
けれども、ｒｔｌｌ＠槽の中心線に対して平行な支持軸
に支持されている為に、自転さＵてら均等ｒｔｌｌ１ｇ
’できない場合があった。

例えば偏心部を有するカムシ１１フトのような工作物又
はリング状工作物を研磨する際には、工作物の隅部に研
磨材が当りにくく、不均等研磨になり易い問題点があっ
た。

（問題点を解決する為の手段） 然るにこの発明は、研磨槽の中心線に対して、工作物支
￥ｆ軸を斜に保持すると共に、工作物を公転おにび自転
さけるようにして前記従来の問題点を解決したのである
。

即ちこの発明は工作物を研磨槽の中心線に対して斜に保
持したまま旋回さＵると共に、回転（自転）させて？ｔ
ｌｌ磨するようにしたのである。前記にａ３ける研磨槽
の中心線と支持軸どの角度は５度〜４５度とする。また
工作物の旋回方向は、研磨槽の回転方向と逆とし、その
回転比率は１：１乃至１ニアとする。但し同方向に回転
しても研磨は可能である。

またこの発明の研磨機は、機枠に設置した支持台上へ円
柱軸受けを回転自在に縦に架設し、前記円柱軸受けに工
作物の支持軸を斜に挿通して回転自在に支持し、前記支
持軸の下端部に工作物把持具を設けると共に、上端部に
原動機又は固定歯車との回転連動装置を設け、前記円柱
軸受けに原動機どの回転連動装置を設け、前記支持台の
下方へジャイロ研磨機の研磨槽を設置して構成したもの
である。

前記において支持台は機枠へ昇降自在に設置してあり、
その昇降については、例えば流体圧シリンダーを使用し
ている。また支持軸および円柱軸受りは独立した原動機
又は固定歯車に連動して所定の回転方向および回転数で
回転さけるようにしている。尚、回転数の変更は公知の
インバーターを使用Ｊる。

また原動機は七−ターとし、モーターは支持台の上板に
固定し、又は円柱軸受は上に設けたプーリーのブラケッ
トに固定しである。

（発明の作用〉 即ちこの発明によれば、工作物を斜に保持したまま公転
させると共に自転させるので、偏心した工作物の隅部な
どにもｒｔｌｌ磨Ｃ１が均等に接触することになる。ま
た支持台上に円柱軸受けを回転自在に縦に架設し、この
円柱軸受けに工作物の支持軸を斜に挿通して回転自在に
支持したので、工作物の支持軸は、任意の回転速度で自
転と公転を行うことができる。また支持台を昇降自在に
したので、工作物は自転公転中に支障なく昇降させるこ
ともできる。

（実施例１） 次にこの発明の実施例を添付の図面について説明する。

機枠１へＲ降可能に設置した支持台２上へ、外軸受け４
を固定し、該外軸受ｔノ４の内側へ円柱軸受け３を回転
自在に縦に架設し、前記円柱軸受け３に工作物５の支持
軸６を斜に挿通して回転自在に支持する。前記支持軸６
は、外−袖７の内側へ内軸８が軸方向摺動自在に嵌挿さ
れており、外軸７の上端外側にプーリー９が設けられ、
下端内側は先開きのテーパー状部１０が形成されている
。前記内軸８の上端にはフランジ１１を形成し、フラン
ジ１１と、外軸７の上端面との間の内軸８にスプリング
１２がｉｌ＆しである。またテーパー状部１０の内側に
はコレラ１−チャック１３が設【プである。前記支持台
２の上部には支柱１４を介して上板２ａが支持台２ど平
行に固定され、該上板２ａに流体圧シリンダー１５のピ
ストンロッド１６端が縦に固定されている。前記流体圧
シリンダー１５は機枠１の上枠１７に直立固定されてお
り、支持台２には案内用のテを降軸１８が直立設ｉｎさ
れ、斉降軸１８の上部は前記上枠１７を貫通している。

前記円柱軸受け３の上端には、プーリー３１が固定され
、該プーリー３１にはブラケット３８を介して支持軸６
を回転させる為のモーター１９が支持軸６と平行して設
置され、モーター１９の軸にプーリー２０が固定され、
前記プーリー９とベルト３７によって連結されている。

また前記内軸８の上端面の上方に流体圧シリンダー２１
が上板２ａに下向で斜に固定され、その０ツド２２は内
軸８と同一中心線上にあって、ロッド２２の端は内軸８
のフランジ１１と向ぎ合っている。

前記支持台２の下方に研＠槽２３がフレーム２４上へ回
転自在に支持されており、フレーム２４は機枠１のｕ台
２５上へ固定され、フレーム２４の一側に研磨槽回転用
のモーター２６が設δしである。

前記実施例において、支持台２ヘブラクツ１−２７を介
して縦設したモーター２８（減速機内蔵）を始動すると
、そのプーリー２９、ベル１〜３０を経て円柱軸受け３
のプーリー３１を回転させるので、円柱軸受け３は支持
軸６、およびモーター１つと共に回転づ−る。従って工
作物５は円柱軸受け３の中心線３２との距離１を半径と
して公転する。

一方前記モーター１９を始ｗＪＴると、プーリー２０．
９を介して外軸７が回転し、支持軸６が回転するので、
工作物５は自転することになる。

従って公知のジャイロ研磨機の研磨材中で、工作物は自
転しつつ公転し、確実に研磨される。

尚、流体圧シリンダー２１に加圧油を給送すると、ロッ
ド２２が矢示３３（第３図）のように突出し、内軸８を
矢示３４の方向へ摺動させるので、内軸８の下端に取付
けられたコレットチャック１３も同方向へ移動し工作物
５を放す。従って工作物５を取り換えることができる。

また前記実施例では、支持軸１６が１本の場合を示した
が、これを複数軸とすれば同時に複数個の工作物を加工
する事もできる。

（実施例２） 次に第４図の実施例について説明する。即ち前記実施例
１では、支持軸６の回転数及び回転方向はモーター１９
により制御されるようになっているが、この実施例では
第４図に示す様に、上板２ａにブラケット３６を介して
固定歯車３５を設置し、該固定歯車３５と外軸７の上端
部に設けた歯車３つとを噛み合せたものである。従って
モーター２８を始動すると、支持軸６は固定歯車３５の
回りを公転すると共に、固定歯車３５と歯車３９との噛
合により自転するものである。このような構造にすれば
、モーター２８を１個使用するのみで工作物支持軸６を
自公転させることができる。

（実施例３） 第５図に示ず実施例は、前記実施例１において、モータ
ー１９の固定場所を変えたものであって、実施例２のギ
Ｖ−３５を強制回転できるにうにしたものに相当するの
で、モーター１つおよびこれに連動する部分以外は前記
各実施例と同一である。

機枠１へ昇降可能に設置した支持台２上へ、外軸受け４
を固定し、該外軸受け４の内側へ円柱軸受け３を回転自
在に縦に架設し、前記円柱軸受け３に工作物５の支持軸
６を斜に挿通して回転自在に支持する。前記支持軸６は
、外軸７の内側へ内軸８が軸方向摺動自在に嵌挿されて
おり、外軸７の上端外側に歯車３９が設けられ、下端部
内側には先開きのテーパー状部１０が形成されている。

前記内軸８の上端にはフランジ１１を形成し、フランジ
１１と、外軸７の上端面との間の内軸８にスプリング１
２が遊■しである。また前記外４１１１７の下部に設【
ノたテーパー状部１０の内側にはコレラＩ・ヂ１シック
１３が設けである。前記支持台２の上部には支社１４を
介して上板２ａが支持台２と平行に固定され、該上板２
ａに流体圧シリンダー１５のビス１−ンロツド１６端が
縦に固定されている。前記流体圧シリンダー１５は機枠
１の上枠１７に直立固定されており、支持台２には案内
用の昇降軸１８が直立設置され、昇降軸１８の上部は前
記上枠１７を貫通している。前記円柱軸受け３の上端に
は、プーリー３１が固定され、該プーリー３１と、支持
台２のブラケツ１−２７に固定したモーター２８のプー
リー２９との間にベルト３０が装着しである。また支持
軸６の上端部の歯車３９は、上板２ａへ、ブラケツ１−
４２にＪ：って固定しｌζモーター４１の回転軸に固定
した歯１ｒ１４０と咬み合Ｖである。また前記内軸８の
上端面の上方に流体圧シリンダー２１が上板２ａに下向
で斜に固定され、そのロッド２２は内軸８と同一中心線
上にあって、ロッド２２の端は内軸８のフランジ１１と
向き合っている。

前記支持台２の下方にｒｔｌｌ　＠槽２３がフレーム２
４上へ回転自在に支持されており、フレーム２４は機枠
１の曇台２５上へ固定されている。

前記実施例の作動については、モーター４１の歯車４０
が任意の回転速度で回転りる貞以外は、実施例２と同一
作動となるので、その説明を省略した。

（発明の効果） 叩らこの発明によれば、研磨槽の中心線に対し、工作物
を斜に支持すると共に、工作物を研磨材中で自転および
公転させるので、偏心した工作物であっても均等研磨で
きる効果がある。また工作物は支持軸に固定し、支持軸
は円柱軸受けへ斜に支持さけてあり、支持軸と円柱軸受
けは別々に原動機と連動させであるので、工作物を任意
の速度で自転および公転させ得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の正面図、第２図は同じく側
面図、第３図は同じく一部を切断した拡大正面図、第４
図は自転モーターを省略した実施例の一部を切断した拡
大正面図、第５図は同じく伯の実施例の一部を切断した
拡大正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　工作物を研磨槽の中心線に対して斜に保持したまま
   公転させると共に、自転させて研磨することを特徴とし
   たジャイロ研磨方法 ２　研磨槽の中心線と、工作物支持軸の角度は５度〜４
   ５度とした特許請求の範囲第１項記載のジャイロ研磨方
   法 ３　工作物の旋回方法は研磨槽の回転方向と逆とし、回
   転比率は１：１乃至１：７とした特許請求の範囲第１項
   記載のジャイロ研磨方法 ４　機枠に設置した支持台上へ円柱軸受けを回転自在に
   縦に架設し、前記円柱軸受けに工作物の支持軸を斜に挿
   通して回転自在に支持し、前記支持軸の下端部に工作物
   把持具を設けると共に、上端部に原動機との回転連動装
   置を設け、前記円柱軸受けに原動機との回転連動装置を
   設け、前記支持台の下方へジャイロ研磨機用の研磨槽を
   設置したことを特徴とするジャイロ研磨機 ５　支持台は機枠へ昇降自在に設置した特許請求の範囲
   第４項記載のジャイロ研磨機 ６　支持軸は、回転力を付与される外軸内へ工作物を把
   持する内軸を摺動可能に挿通した特許請求の範囲第１項
   記載のジャイロ研磨機 ７　支持台は流体圧シリンダーのロッドによって機枠に
   昇降可能に吊下された特許請求の範囲第１項記載のジャ
   イロ研磨機 ８　原動機はモーターとし、モーターを円柱軸受けのプ
   ーリーに固定したブラケット又は上板に固定した特許請
   求の範囲第４項記載のジャイロ研磨機９　原動機は、上
   板から下方へ突設したブラケットの下端部に固定した固
   定歯車とした特許請求の範囲第４項記載のジャイロ研磨
   機