JPS6224141B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6224141B2 JPS6224141B2 JP13388882A JP13388882A JPS6224141B2 JP S6224141 B2 JPS6224141 B2 JP S6224141B2 JP 13388882 A JP13388882 A JP 13388882A JP 13388882 A JP13388882 A JP 13388882A JP S6224141 B2 JPS6224141 B2 JP S6224141B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube body
- trolley
- tube
- roller
- roller device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内面へのライニング施工等が完了し
た管体に塗装を施すための、管体内外面の塗装装
置に関する。
た管体に塗装を施すための、管体内外面の塗装装
置に関する。
管体に塗装を施す場合、管体の搬送経路の途中
部分と塗装場所との間を往復移動可能であるとと
もに、管体を軸心まわりに回転可能に支持して容
易に塗装が行なえるようにした台車が用いられ
る。ところが、塗装前の管体の搬送経路から台車
への搬入、および塗装後の管体の台車から搬送経
路への搬出は、たとえば管体が鋳鉄管のように大
重量のものである場合には、その作業が困難であ
るという問題がある。
部分と塗装場所との間を往復移動可能であるとと
もに、管体を軸心まわりに回転可能に支持して容
易に塗装が行なえるようにした台車が用いられ
る。ところが、塗装前の管体の搬送経路から台車
への搬入、および塗装後の管体の台車から搬送経
路への搬出は、たとえば管体が鋳鉄管のように大
重量のものである場合には、その作業が困難であ
るという問題がある。
そこで本発明は、搬送経路と台車との間におけ
る管体の搬入出を容易かつ確実に行ない得る管体
内外面の塗装装置を得ることを目的とするもので
ある。
る管体の搬入出を容易かつ確実に行ない得る管体
内外面の塗装装置を得ることを目的とするもので
ある。
このため本発明は、水平方向の管体を管軸心と
直角方向に搬送する搬送経路の途中部分と、前記
管体の内外面の塗装場所とを往復移動可能な台車
を設け、この台車上に、前記搬送経路における管
体位置よりも下方においてこの管体の下部両脇を
支持するとともに、この管体を軸心まわりに回転
させるローラ装置を設け、このローラ装置のロー
ラ上端に対する上方位置と下方位置との間で昇降
可能であつて、前記搬送経路から搬入された管体
を下降動作により前記ローラ装置に渡し、かつ塗
装完了後の管体を上昇動作によりローラ装置から
受け、さらにこの管体を搬送経路に搬出させる昇
降装置を前記台車上に設けたものである。
直角方向に搬送する搬送経路の途中部分と、前記
管体の内外面の塗装場所とを往復移動可能な台車
を設け、この台車上に、前記搬送経路における管
体位置よりも下方においてこの管体の下部両脇を
支持するとともに、この管体を軸心まわりに回転
させるローラ装置を設け、このローラ装置のロー
ラ上端に対する上方位置と下方位置との間で昇降
可能であつて、前記搬送経路から搬入された管体
を下降動作により前記ローラ装置に渡し、かつ塗
装完了後の管体を上昇動作によりローラ装置から
受け、さらにこの管体を搬送経路に搬出させる昇
降装置を前記台車上に設けたものである。
したがつて、搬送経路と台車との間における管
体の搬入出を容易かつ確実に行なうことができ、
管製造工程における作業性の向上を図ることがで
きることなる。
体の搬入出を容易かつ確実に行なうことができ、
管製造工程における作業性の向上を図ることがで
きることなる。
以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図〜第２図において、水平方向の管
体１を管軸心と直角の搬送方向Ａに搬送する搬送
経路２の途中部分３には、この途中部分３と、管
体１の内外面の塗装場所４とを往復移動可能な台
車５が配設されている。６は台車５が走行するレ
ールである。塗装場所４において、７は管体１の
外面へ塗料を噴射するノズルであり、台車５の移
動経路の上方に配置されるとともに、管体１の口
経に合わせて昇降可能に構成されている。また８
は台車５の移動にともなつて管体１内に挿入可能
な棹体であり、その先端には、管体１の内面にシ
ールコート、タールエボ等を塗装するため棹体８
に沿つて供給される塗料を噴射させるノズル９が
取り付けられている。この棹体８もまた管体１の
口経に合わせて昇降可能に構成されている。１０
はそのための昇降装置、１１は操作ハンドルであ
る。
明する。第１図〜第２図において、水平方向の管
体１を管軸心と直角の搬送方向Ａに搬送する搬送
経路２の途中部分３には、この途中部分３と、管
体１の内外面の塗装場所４とを往復移動可能な台
車５が配設されている。６は台車５が走行するレ
ールである。塗装場所４において、７は管体１の
外面へ塗料を噴射するノズルであり、台車５の移
動経路の上方に配置されるとともに、管体１の口
経に合わせて昇降可能に構成されている。また８
は台車５の移動にともなつて管体１内に挿入可能
な棹体であり、その先端には、管体１の内面にシ
ールコート、タールエボ等を塗装するため棹体８
に沿つて供給される塗料を噴射させるノズル９が
取り付けられている。この棹体８もまた管体１の
口経に合わせて昇降可能に構成されている。１０
はそのための昇降装置、１１は操作ハンドルであ
る。
第３図〜第５図は台車５部の詳細を示すもので
ある。１２は台車５上に設けられたローラ装置で
ある。すなわち、台車５上には前後一対の支持台
１３Ａ，１３Ｂが固定されており、各支持台１３
Ａ，１３Ｂ上には、各一対のローラ１４Ａ，１５
Ａおよびローラ１４Ｂ，１５Ｂが配設されてい
る。このうちローラ１４Ａ，１４Ｂは、モータ１
６により駆動される駆動軸１７にて互いに連結さ
れており、一方、ローラ１５Ａ，１５Ｂは遊転自
在に構成されている。第５図に示すように、ロー
ラ１４Ａ，１５Ａどうし、およびローラ１４Ｂ，
１５Ｂどうしにより管体１の下部両脇を支持し、
かつこの管体１を軸心まわりに回転させるもので
ある。１８は軸受である。なお、各ローラ１４
Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂの上端は、搬送経路
２における管体１の下端位置（図示せず）よりも
下方に位置されている。台車５上にはさらに支持
台１９が固定されており、この支持台１９上に
は、管体１の受口端部２０に当接してこの管体１
の軸方向の移動を阻止するテーパローラ２１が遊
転自在に取り付けられている。２２は短尺の管体
２３用のテーパローラである。
ある。１２は台車５上に設けられたローラ装置で
ある。すなわち、台車５上には前後一対の支持台
１３Ａ，１３Ｂが固定されており、各支持台１３
Ａ，１３Ｂ上には、各一対のローラ１４Ａ，１５
Ａおよびローラ１４Ｂ，１５Ｂが配設されてい
る。このうちローラ１４Ａ，１４Ｂは、モータ１
６により駆動される駆動軸１７にて互いに連結さ
れており、一方、ローラ１５Ａ，１５Ｂは遊転自
在に構成されている。第５図に示すように、ロー
ラ１４Ａ，１５Ａどうし、およびローラ１４Ｂ，
１５Ｂどうしにより管体１の下部両脇を支持し、
かつこの管体１を軸心まわりに回転させるもので
ある。１８は軸受である。なお、各ローラ１４
Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂの上端は、搬送経路
２における管体１の下端位置（図示せず）よりも
下方に位置されている。台車５上にはさらに支持
台１９が固定されており、この支持台１９上に
は、管体１の受口端部２０に当接してこの管体１
の軸方向の移動を阻止するテーパローラ２１が遊
転自在に取り付けられている。２２は短尺の管体
２３用のテーパローラである。
さらに、台車５上には一対の案内柱２４Ａ，２
４Ｂが立設され、かつこの案内柱２４Ａ，２４Ｂ
に沿つて昇降可能な昇降装置２５が配設されてい
る。この昇降装置２５は、案内柱２４Ａ，２４Ｂ
に当接するローラ２６を有する昇降枠２７と、こ
の昇降枠２７の上面におけるローラ１４Ａ，１４
Ｂ，１５Ａ，１５Ｂの外側位置に、管体１の搬送
方向と同方向に取り付けられた一対の転送装置２
８Ａ，２８Ｂとにより構成されている。
４Ｂが立設され、かつこの案内柱２４Ａ，２４Ｂ
に沿つて昇降可能な昇降装置２５が配設されてい
る。この昇降装置２５は、案内柱２４Ａ，２４Ｂ
に当接するローラ２６を有する昇降枠２７と、こ
の昇降枠２７の上面におけるローラ１４Ａ，１４
Ｂ，１５Ａ，１５Ｂの外側位置に、管体１の搬送
方向と同方向に取り付けられた一対の転送装置２
８Ａ，２８Ｂとにより構成されている。
２９は昇降枠２７を昇降駆動させるためのリフ
ト装置である。このリフト装置２９において、３
０Ａおよび３０Ｂは、ローラ３１により台車５上
を移動可能な移動体であり、連結部材３２にて連
結されることにより、互いに一体移動可能に構成
されている。３３は移動用のシリンダ装置であ
る。各移動体３０Ａ，３０Ｂの上部には遊転ロー
ラ３４Ａ，３４Ｂが取り付けられており、この遊
転ローラ３４Ａ，３４Ｂには、昇降枠２７下面に
取り付けられるとともに下向き傾斜端面３５を有
する板体３６Ａ，３６Ｂが当接している。移動体
３０Ａ，３０Ｂが移動することによつて遊転ロー
ラ３４Ａ，３４Ｂが板体３６Ａ，３６Ｂを押し上
げ、もつて昇降枠２７が上昇されるものである。
３７は遊転ローラ３４Ａ，３４Ｂのオーバランを
防止するために板体３６Ａ，３６Ｂに固定された
ストツパである。
ト装置である。このリフト装置２９において、３
０Ａおよび３０Ｂは、ローラ３１により台車５上
を移動可能な移動体であり、連結部材３２にて連
結されることにより、互いに一体移動可能に構成
されている。３３は移動用のシリンダ装置であ
る。各移動体３０Ａ，３０Ｂの上部には遊転ロー
ラ３４Ａ，３４Ｂが取り付けられており、この遊
転ローラ３４Ａ，３４Ｂには、昇降枠２７下面に
取り付けられるとともに下向き傾斜端面３５を有
する板体３６Ａ，３６Ｂが当接している。移動体
３０Ａ，３０Ｂが移動することによつて遊転ロー
ラ３４Ａ，３４Ｂが板体３６Ａ，３６Ｂを押し上
げ、もつて昇降枠２７が上昇されるものである。
３７は遊転ローラ３４Ａ，３４Ｂのオーバランを
防止するために板体３６Ａ，３６Ｂに固定された
ストツパである。
転送装置２８Ｂにおいて、第５図に示すよう
に、３８は管体１を支持可能な輪台であり、この
輪台３８には、この輪台３８上の管体１を搬送方
向Ａにのみ通過させる逆止ストツパ３９と、輪台
３８の上面４０から出退して管体１の移動を阻止
あるいは許容するメインストツパ４１とが、前記
ローラ１４Ｂ，１５Ｂ位置に対応して、搬送方向
Ａにこの順序で取り付けられている。逆止ストツ
パ３９とメインストツパ４１との間における輪台
３８部分には、輪台３８の上面４０から突出する
動作により管体１を搬送経路２に搬出させる傾斜
台４２が配設されている。４３は傾斜台４２を作
動させるためのシリンダ装置である。なお、前記
昇降枠２７の昇降により、輪台３８の上面４０
が、ローラ１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂの上
端に対する上方位置と下方位置との間にわたつて
昇降されるものである。転送装置２８Ａもまた、
転送装置２８Ｂと同様の構成とされている。
に、３８は管体１を支持可能な輪台であり、この
輪台３８には、この輪台３８上の管体１を搬送方
向Ａにのみ通過させる逆止ストツパ３９と、輪台
３８の上面４０から出退して管体１の移動を阻止
あるいは許容するメインストツパ４１とが、前記
ローラ１４Ｂ，１５Ｂ位置に対応して、搬送方向
Ａにこの順序で取り付けられている。逆止ストツ
パ３９とメインストツパ４１との間における輪台
３８部分には、輪台３８の上面４０から突出する
動作により管体１を搬送経路２に搬出させる傾斜
台４２が配設されている。４３は傾斜台４２を作
動させるためのシリンダ装置である。なお、前記
昇降枠２７の昇降により、輪台３８の上面４０
が、ローラ１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂの上
端に対する上方位置と下方位置との間にわたつて
昇降されるものである。転送装置２８Ａもまた、
転送装置２８Ｂと同様の構成とされている。
次に動作を説明する。台車５上に管体１が搬入
される以前の順備段階として、台車５を搬送経路
２の途中部分３に位置させ、昇降枠２７を上昇さ
せ、また転送装置２８Ａ，２８Ｂのメインストツ
パ４１は突出状態に、かつ傾斜台４２は退入状態
にさせておく。
される以前の順備段階として、台車５を搬送経路
２の途中部分３に位置させ、昇降枠２７を上昇さ
せ、また転送装置２８Ａ，２８Ｂのメインストツ
パ４１は突出状態に、かつ傾斜台４２は退入状態
にさせておく。
次に搬送経路２上の管体１が台車５上に搬入さ
れると、この管体１は転送装置２８Ａ，２８Ｂの
輪台３８上を移動し、逆止ストツパ３９を越え
て、メインストツパ４１にて係止される。この状
態で昇降枠２７を自重により降下させると、輪台
３８上の管体１はローラ１４Ａ，１４Ｂ，１５
Ａ，１５Ｂに渡され、このローラ１４Ａ，１４
Ｂ，１５Ａ，１５Ｂにて回転可能に支持されるこ
とになる。
れると、この管体１は転送装置２８Ａ，２８Ｂの
輪台３８上を移動し、逆止ストツパ３９を越え
て、メインストツパ４１にて係止される。この状
態で昇降枠２７を自重により降下させると、輪台
３８上の管体１はローラ１４Ａ，１４Ｂ，１５
Ａ，１５Ｂに渡され、このローラ１４Ａ，１４
Ｂ，１５Ａ，１５Ｂにて回転可能に支持されるこ
とになる。
その受管体１を回転させながら塗装場所４へ向
けて台車５をゆつくりと移動させ、ノズル７及
び／又は９から塗料を噴射させながら、塗装を実
施する。
けて台車５をゆつくりと移動させ、ノズル７及
び／又は９から塗料を噴射させながら、塗装を実
施する。
塗装が終了したならば、台車５を搬送経路２の
途中部分３に戻し、再び昇降枠２７を上昇させ
る。すると、ローラ１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１
５Ｂにて支持されていた管体１は再度輪台３８上
に移され、メインストツパ４１が退入するととも
に傾斜台４２が突出することにより、搬送方向Ａ
に移動されて搬送経路２に搬出され、次工程へ送
られることになる。
途中部分３に戻し、再び昇降枠２７を上昇させ
る。すると、ローラ１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１
５Ｂにて支持されていた管体１は再度輪台３８上
に移され、メインストツパ４１が退入するととも
に傾斜台４２が突出することにより、搬送方向Ａ
に移動されて搬送経路２に搬出され、次工程へ送
られることになる。
以上述べたように本発明によると、搬送経路と
台車との間における管体の搬入出を容易かつ確実
に行なうことができ、管製造工程における作業性
の向上を図ることができる。
台車との間における管体の搬入出を容易かつ確実
に行なうことができ、管製造工程における作業性
の向上を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は
その正面図、第３図は台車部を拡大して示す平面
図、第４図はその正面図、第５図はその縦断右側
面図である。 １，２３……管体、２……搬送経路、３……途
中部分、４……塗装場所、５……台車、１２……
ローラ装置、１４Ａ，１４Ｂ……ローラ、１５
Ａ，１５Ｂ……ローラ、２５……昇降装置、２８
Ａ，２８Ｂ……転送装置。
その正面図、第３図は台車部を拡大して示す平面
図、第４図はその正面図、第５図はその縦断右側
面図である。 １，２３……管体、２……搬送経路、３……途
中部分、４……塗装場所、５……台車、１２……
ローラ装置、１４Ａ，１４Ｂ……ローラ、１５
Ａ，１５Ｂ……ローラ、２５……昇降装置、２８
Ａ，２８Ｂ……転送装置。
Claims (1)
- １ 水平方向の管体を管軸心と直角方向に搬送す
る搬送経路の途中部分と、前記管体の内外面の塗
装場所とを往復移動可能な台車を設け、この台車
上に、前記搬送経路における管体位置よりも下方
においてこの管体の下部両脇を支持するととも
に、この管体を軸心まわりに回転させるローラ装
置を設け、このローラ装置のローラ上端に対する
上方位置と下方位置との間で昇降可能であつて、
前記搬送経路から搬入された管体を下降動作によ
り前記ローラ装置に渡し、かつ塗装完了後の管体
を上昇動作によりローラ装置から受け、さらにこ
の管体を搬送経路に搬出させる昇降装置を前記台
車上に設けたことを特徴とする管体内外面の塗装
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13388882A JPS5922671A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 管体内外面の塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13388882A JPS5922671A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 管体内外面の塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922671A JPS5922671A (ja) | 1984-02-04 |
| JPS6224141B2 true JPS6224141B2 (ja) | 1987-05-27 |
Family
ID=15115438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13388882A Granted JPS5922671A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 管体内外面の塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922671A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61274117A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-04 | Hiroshi Teramachi | 直線案内ベアリングのボ−ル保持器 |
| JP2014140798A (ja) * | 2013-01-22 | 2014-08-07 | Ihi Corp | 塗装設備 |
| JP2014140799A (ja) * | 2013-01-22 | 2014-08-07 | Ihi Corp | 長尺物載置装置 |
| CN111408497A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-14 | 宁波大学 | 一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置 |
| CN111530658B (zh) * | 2020-05-08 | 2022-01-11 | 李雅瑞 | 一种大型海洋工程绞车卷筒的涂装装置 |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP13388882A patent/JPS5922671A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5922671A (ja) | 1984-02-04 |
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